]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/net/zynq_gem.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi
[karo-tx-uboot.git] / drivers / net / zynq_gem.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2011 Michal Simek
3  *
4  * Michal SIMEK <monstr@monstr.eu>
5  *
6  * Based on Xilinx gmac driver:
7  * (C) Copyright 2011 Xilinx
8  *
9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <net.h>
14 #include <config.h>
15 #include <malloc.h>
16 #include <asm/io.h>
17 #include <phy.h>
18 #include <miiphy.h>
19 #include <watchdog.h>
20 #include <asm/arch/hardware.h>
21 #include <asm/arch/sys_proto.h>
22
23 #if !defined(CONFIG_PHYLIB)
24 # error XILINX_GEM_ETHERNET requires PHYLIB
25 #endif
26
27 /* Bit/mask specification */
28 #define ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_MASK       0x40020000 /* operation mask bits */
29 #define ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_R_MASK     0x20000000 /* read operation */
30 #define ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_W_MASK     0x10000000 /* write operation */
31 #define ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_PHYAD_SHIFT_MASK      23 /* Shift bits for PHYAD */
32 #define ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_PHREG_SHIFT_MASK      18 /* Shift bits for PHREG */
33
34 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_EOF_MASK         0x00008000 /* End of frame. */
35 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_SOF_MASK         0x00004000 /* Start of frame. */
36 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_LEN_MASK         0x00003FFF /* Mask for length field */
37
38 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_WRAP_MASK        0x00000002 /* Wrap bit, last BD */
39 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_NEW_MASK         0x00000001 /* Used bit.. */
40 #define ZYNQ_GEM_RXBUF_ADD_MASK         0xFFFFFFFC /* Mask for address */
41
42 /* Wrap bit, last descriptor */
43 #define ZYNQ_GEM_TXBUF_WRAP_MASK        0x40000000
44 #define ZYNQ_GEM_TXBUF_LAST_MASK        0x00008000 /* Last buffer */
45
46 #define ZYNQ_GEM_NWCTRL_TXEN_MASK       0x00000008 /* Enable transmit */
47 #define ZYNQ_GEM_NWCTRL_RXEN_MASK       0x00000004 /* Enable receive */
48 #define ZYNQ_GEM_NWCTRL_MDEN_MASK       0x00000010 /* Enable MDIO port */
49 #define ZYNQ_GEM_NWCTRL_STARTTX_MASK    0x00000200 /* Start tx (tx_go) */
50
51 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED100         0x000000001 /* 100 Mbps operation */
52 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED1000        0x000000400 /* 1Gbps operation */
53 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_FDEN             0x000000002 /* Full Duplex mode */
54 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_FSREM            0x000020000 /* FCS removal */
55 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_MDCCLKDIV        0x000080000 /* Div pclk by 32, 80MHz */
56 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_MDCCLKDIV2       0x0000c0000 /* Div pclk by 48, 120MHz */
57
58 #define ZYNQ_GEM_NWCFG_INIT             (ZYNQ_GEM_NWCFG_FDEN | \
59                                         ZYNQ_GEM_NWCFG_FSREM | \
60                                         ZYNQ_GEM_NWCFG_MDCCLKDIV)
61
62 #define ZYNQ_GEM_NWSR_MDIOIDLE_MASK     0x00000004 /* PHY management idle */
63
64 #define ZYNQ_GEM_DMACR_BLENGTH          0x00000004 /* INCR4 AHB bursts */
65 /* Use full configured addressable space (8 Kb) */
66 #define ZYNQ_GEM_DMACR_RXSIZE           0x00000300
67 /* Use full configured addressable space (4 Kb) */
68 #define ZYNQ_GEM_DMACR_TXSIZE           0x00000400
69 /* Set with binary 00011000 to use 1536 byte(1*max length frame/buffer) */
70 #define ZYNQ_GEM_DMACR_RXBUF            0x00180000
71
72 #define ZYNQ_GEM_DMACR_INIT             (ZYNQ_GEM_DMACR_BLENGTH | \
73                                         ZYNQ_GEM_DMACR_RXSIZE | \
74                                         ZYNQ_GEM_DMACR_TXSIZE | \
75                                         ZYNQ_GEM_DMACR_RXBUF)
76
77 /* Use MII register 1 (MII status register) to detect PHY */
78 #define PHY_DETECT_REG  1
79
80 /* Mask used to verify certain PHY features (or register contents)
81  * in the register above:
82  *  0x1000: 10Mbps full duplex support
83  *  0x0800: 10Mbps half duplex support
84  *  0x0008: Auto-negotiation support
85  */
86 #define PHY_DETECT_MASK 0x1808
87
88 /* TX BD status masks */
89 #define ZYNQ_GEM_TXBUF_FRMLEN_MASK      0x000007ff
90 #define ZYNQ_GEM_TXBUF_EXHAUSTED        0x08000000
91 #define ZYNQ_GEM_TXBUF_UNDERRUN         0x10000000
92
93 /* Clock frequencies for different speeds */
94 #define ZYNQ_GEM_FREQUENCY_10   2500000UL
95 #define ZYNQ_GEM_FREQUENCY_100  25000000UL
96 #define ZYNQ_GEM_FREQUENCY_1000 125000000UL
97
98 /* Device registers */
99 struct zynq_gem_regs {
100         u32 nwctrl; /* Network Control reg */
101         u32 nwcfg; /* Network Config reg */
102         u32 nwsr; /* Network Status reg */
103         u32 reserved1;
104         u32 dmacr; /* DMA Control reg */
105         u32 txsr; /* TX Status reg */
106         u32 rxqbase; /* RX Q Base address reg */
107         u32 txqbase; /* TX Q Base address reg */
108         u32 rxsr; /* RX Status reg */
109         u32 reserved2[2];
110         u32 idr; /* Interrupt Disable reg */
111         u32 reserved3;
112         u32 phymntnc; /* Phy Maintaince reg */
113         u32 reserved4[18];
114         u32 hashl; /* Hash Low address reg */
115         u32 hashh; /* Hash High address reg */
116 #define LADDR_LOW       0
117 #define LADDR_HIGH      1
118         u32 laddr[4][LADDR_HIGH + 1]; /* Specific1 addr low/high reg */
119         u32 match[4]; /* Type ID1 Match reg */
120         u32 reserved6[18];
121         u32 stat[44]; /* Octects transmitted Low reg - stat start */
122 };
123
124 /* BD descriptors */
125 struct emac_bd {
126         u32 addr; /* Next descriptor pointer */
127         u32 status;
128 };
129
130 #define RX_BUF 3
131 /* Page table entries are set to 1MB, or multiples of 1MB
132  * (not < 1MB). driver uses less bd's so use 1MB bdspace.
133  */
134 #define BD_SPACE        0x100000
135 /* BD separation space */
136 #define BD_SEPRN_SPACE  64
137
138 /* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */
139 struct zynq_gem_priv {
140         struct emac_bd *tx_bd;
141         struct emac_bd *rx_bd;
142         char *rxbuffers;
143         u32 rxbd_current;
144         u32 rx_first_buf;
145         int phyaddr;
146         u32 emio;
147         int init;
148         struct phy_device *phydev;
149         struct mii_dev *bus;
150 };
151
152 static inline int mdio_wait(struct eth_device *dev)
153 {
154         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
155         u32 timeout = 200;
156
157         /* Wait till MDIO interface is ready to accept a new transaction. */
158         while (--timeout) {
159                 if (readl(&regs->nwsr) & ZYNQ_GEM_NWSR_MDIOIDLE_MASK)
160                         break;
161                 WATCHDOG_RESET();
162         }
163
164         if (!timeout) {
165                 printf("%s: Timeout\n", __func__);
166                 return 1;
167         }
168
169         return 0;
170 }
171
172 static u32 phy_setup_op(struct eth_device *dev, u32 phy_addr, u32 regnum,
173                                                         u32 op, u16 *data)
174 {
175         u32 mgtcr;
176         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
177
178         if (mdio_wait(dev))
179                 return 1;
180
181         /* Construct mgtcr mask for the operation */
182         mgtcr = ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_MASK | op |
183                 (phy_addr << ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_PHYAD_SHIFT_MASK) |
184                 (regnum << ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_PHREG_SHIFT_MASK) | *data;
185
186         /* Write mgtcr and wait for completion */
187         writel(mgtcr, &regs->phymntnc);
188
189         if (mdio_wait(dev))
190                 return 1;
191
192         if (op == ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_R_MASK)
193                 *data = readl(&regs->phymntnc);
194
195         return 0;
196 }
197
198 static u32 phyread(struct eth_device *dev, u32 phy_addr, u32 regnum, u16 *val)
199 {
200         return phy_setup_op(dev, phy_addr, regnum,
201                                 ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_R_MASK, val);
202 }
203
204 static u32 phywrite(struct eth_device *dev, u32 phy_addr, u32 regnum, u16 data)
205 {
206         return phy_setup_op(dev, phy_addr, regnum,
207                                 ZYNQ_GEM_PHYMNTNC_OP_W_MASK, &data);
208 }
209
210 static void phy_detection(struct eth_device *dev)
211 {
212         int i;
213         u16 phyreg;
214         struct zynq_gem_priv *priv = dev->priv;
215
216         if (priv->phyaddr != -1) {
217                 phyread(dev, priv->phyaddr, PHY_DETECT_REG, &phyreg);
218                 if ((phyreg != 0xFFFF) &&
219                     ((phyreg & PHY_DETECT_MASK) == PHY_DETECT_MASK)) {
220                         /* Found a valid PHY address */
221                         debug("Default phy address %d is valid\n",
222                               priv->phyaddr);
223                         return;
224                 } else {
225                         debug("PHY address is not setup correctly %d\n",
226                               priv->phyaddr);
227                         priv->phyaddr = -1;
228                 }
229         }
230
231         debug("detecting phy address\n");
232         if (priv->phyaddr == -1) {
233                 /* detect the PHY address */
234                 for (i = 31; i >= 0; i--) {
235                         phyread(dev, i, PHY_DETECT_REG, &phyreg);
236                         if ((phyreg != 0xFFFF) &&
237                             ((phyreg & PHY_DETECT_MASK) == PHY_DETECT_MASK)) {
238                                 /* Found a valid PHY address */
239                                 priv->phyaddr = i;
240                                 debug("Found valid phy address, %d\n", i);
241                                 return;
242                         }
243                 }
244         }
245         printf("PHY is not detected\n");
246 }
247
248 static int zynq_gem_setup_mac(struct eth_device *dev)
249 {
250         u32 i, macaddrlow, macaddrhigh;
251         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
252
253         /* Set the MAC bits [31:0] in BOT */
254         macaddrlow = dev->enetaddr[0];
255         macaddrlow |= dev->enetaddr[1] << 8;
256         macaddrlow |= dev->enetaddr[2] << 16;
257         macaddrlow |= dev->enetaddr[3] << 24;
258
259         /* Set MAC bits [47:32] in TOP */
260         macaddrhigh = dev->enetaddr[4];
261         macaddrhigh |= dev->enetaddr[5] << 8;
262
263         for (i = 0; i < 4; i++) {
264                 writel(0, &regs->laddr[i][LADDR_LOW]);
265                 writel(0, &regs->laddr[i][LADDR_HIGH]);
266                 /* Do not use MATCHx register */
267                 writel(0, &regs->match[i]);
268         }
269
270         writel(macaddrlow, &regs->laddr[0][LADDR_LOW]);
271         writel(macaddrhigh, &regs->laddr[0][LADDR_HIGH]);
272
273         return 0;
274 }
275
276 static int zynq_gem_init(struct eth_device *dev, bd_t * bis)
277 {
278         u32 i;
279         unsigned long clk_rate = 0;
280         struct phy_device *phydev;
281         const u32 stat_size = (sizeof(struct zynq_gem_regs) -
282                                 offsetof(struct zynq_gem_regs, stat)) / 4;
283         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
284         struct zynq_gem_priv *priv = dev->priv;
285         const u32 supported = SUPPORTED_10baseT_Half |
286                         SUPPORTED_10baseT_Full |
287                         SUPPORTED_100baseT_Half |
288                         SUPPORTED_100baseT_Full |
289                         SUPPORTED_1000baseT_Half |
290                         SUPPORTED_1000baseT_Full;
291
292         if (!priv->init) {
293                 /* Disable all interrupts */
294                 writel(0xFFFFFFFF, &regs->idr);
295
296                 /* Disable the receiver & transmitter */
297                 writel(0, &regs->nwctrl);
298                 writel(0, &regs->txsr);
299                 writel(0, &regs->rxsr);
300                 writel(0, &regs->phymntnc);
301
302                 /* Clear the Hash registers for the mac address
303                  * pointed by AddressPtr
304                  */
305                 writel(0x0, &regs->hashl);
306                 /* Write bits [63:32] in TOP */
307                 writel(0x0, &regs->hashh);
308
309                 /* Clear all counters */
310                 for (i = 0; i <= stat_size; i++)
311                         readl(&regs->stat[i]);
312
313                 /* Setup RxBD space */
314                 memset(priv->rx_bd, 0, RX_BUF * sizeof(struct emac_bd));
315
316                 for (i = 0; i < RX_BUF; i++) {
317                         priv->rx_bd[i].status = 0xF0000000;
318                         priv->rx_bd[i].addr =
319                                         ((u32)(priv->rxbuffers) +
320                                                         (i * PKTSIZE_ALIGN));
321                 }
322                 /* WRAP bit to last BD */
323                 priv->rx_bd[--i].addr |= ZYNQ_GEM_RXBUF_WRAP_MASK;
324                 /* Write RxBDs to IP */
325                 writel((u32)priv->rx_bd, &regs->rxqbase);
326
327                 /* Setup for DMA Configuration register */
328                 writel(ZYNQ_GEM_DMACR_INIT, &regs->dmacr);
329
330                 /* Setup for Network Control register, MDIO, Rx and Tx enable */
331                 setbits_le32(&regs->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_MDEN_MASK);
332
333                 priv->init++;
334         }
335
336         phy_detection(dev);
337
338         /* interface - look at tsec */
339         phydev = phy_connect(priv->bus, priv->phyaddr, dev, 0);
340
341         phydev->supported = supported | ADVERTISED_Pause |
342                             ADVERTISED_Asym_Pause;
343         phydev->advertising = phydev->supported;
344         priv->phydev = phydev;
345         phy_config(phydev);
346         phy_startup(phydev);
347
348         if (!phydev->link) {
349                 printf("%s: No link.\n", phydev->dev->name);
350                 return -1;
351         }
352
353         switch (phydev->speed) {
354         case SPEED_1000:
355                 writel(ZYNQ_GEM_NWCFG_INIT | ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED1000,
356                        &regs->nwcfg);
357                 clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_1000;
358                 break;
359         case SPEED_100:
360                 clrsetbits_le32(&regs->nwcfg, ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED1000,
361                                 ZYNQ_GEM_NWCFG_INIT | ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED100);
362                 clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_100;
363                 break;
364         case SPEED_10:
365                 clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_10;
366                 break;
367         }
368
369         /* Change the rclk and clk only not using EMIO interface */
370         if (!priv->emio)
371                 zynq_slcr_gem_clk_setup(dev->iobase !=
372                                         ZYNQ_GEM_BASEADDR0, clk_rate);
373
374         setbits_le32(&regs->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_RXEN_MASK |
375                                         ZYNQ_GEM_NWCTRL_TXEN_MASK);
376
377         return 0;
378 }
379
380 static int zynq_gem_send(struct eth_device *dev, void *ptr, int len)
381 {
382         u32 addr, size;
383         struct zynq_gem_priv *priv = dev->priv;
384         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
385
386         /* setup BD */
387         writel((u32)priv->tx_bd, &regs->txqbase);
388
389         /* Setup Tx BD */
390         memset(priv->tx_bd, 0, sizeof(struct emac_bd));
391
392         priv->tx_bd->addr = (u32)ptr;
393         priv->tx_bd->status = (len & ZYNQ_GEM_TXBUF_FRMLEN_MASK) |
394                                 ZYNQ_GEM_TXBUF_LAST_MASK;
395
396         addr = (u32) ptr;
397         addr &= ~(ARCH_DMA_MINALIGN - 1);
398         size = roundup(len, ARCH_DMA_MINALIGN);
399         flush_dcache_range(addr, addr + size);
400         barrier();
401
402         /* Start transmit */
403         setbits_le32(&regs->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_STARTTX_MASK);
404
405         /* Read TX BD status */
406         if (priv->tx_bd->status & ZYNQ_GEM_TXBUF_UNDERRUN)
407                 printf("TX underrun\n");
408         if (priv->tx_bd->status & ZYNQ_GEM_TXBUF_EXHAUSTED)
409                 printf("TX buffers exhausted in mid frame\n");
410
411         return 0;
412 }
413
414 /* Do not check frame_recd flag in rx_status register 0x20 - just poll BD */
415 static int zynq_gem_recv(struct eth_device *dev)
416 {
417         int frame_len;
418         struct zynq_gem_priv *priv = dev->priv;
419         struct emac_bd *current_bd = &priv->rx_bd[priv->rxbd_current];
420         struct emac_bd *first_bd;
421
422         if (!(current_bd->addr & ZYNQ_GEM_RXBUF_NEW_MASK))
423                 return 0;
424
425         if (!(current_bd->status &
426                         (ZYNQ_GEM_RXBUF_SOF_MASK | ZYNQ_GEM_RXBUF_EOF_MASK))) {
427                 printf("GEM: SOF or EOF not set for last buffer received!\n");
428                 return 0;
429         }
430
431         frame_len = current_bd->status & ZYNQ_GEM_RXBUF_LEN_MASK;
432         if (frame_len) {
433                 u32 addr = current_bd->addr & ZYNQ_GEM_RXBUF_ADD_MASK;
434                 addr &= ~(ARCH_DMA_MINALIGN - 1);
435                 u32 size = roundup(frame_len, ARCH_DMA_MINALIGN);
436                 invalidate_dcache_range(addr, addr + size);
437
438                 NetReceive((u8 *)addr, frame_len);
439
440                 if (current_bd->status & ZYNQ_GEM_RXBUF_SOF_MASK)
441                         priv->rx_first_buf = priv->rxbd_current;
442                 else {
443                         current_bd->addr &= ~ZYNQ_GEM_RXBUF_NEW_MASK;
444                         current_bd->status = 0xF0000000; /* FIXME */
445                 }
446
447                 if (current_bd->status & ZYNQ_GEM_RXBUF_EOF_MASK) {
448                         first_bd = &priv->rx_bd[priv->rx_first_buf];
449                         first_bd->addr &= ~ZYNQ_GEM_RXBUF_NEW_MASK;
450                         first_bd->status = 0xF0000000;
451                 }
452
453                 if ((++priv->rxbd_current) >= RX_BUF)
454                         priv->rxbd_current = 0;
455         }
456
457         return frame_len;
458 }
459
460 static void zynq_gem_halt(struct eth_device *dev)
461 {
462         struct zynq_gem_regs *regs = (struct zynq_gem_regs *)dev->iobase;
463
464         clrsetbits_le32(&regs->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_RXEN_MASK |
465                                                 ZYNQ_GEM_NWCTRL_TXEN_MASK, 0);
466 }
467
468 static int zynq_gem_miiphyread(const char *devname, uchar addr,
469                                                         uchar reg, ushort *val)
470 {
471         struct eth_device *dev = eth_get_dev();
472         int ret;
473
474         ret = phyread(dev, addr, reg, val);
475         debug("%s 0x%x, 0x%x, 0x%x\n", __func__, addr, reg, *val);
476         return ret;
477 }
478
479 static int zynq_gem_miiphy_write(const char *devname, uchar addr,
480                                                         uchar reg, ushort val)
481 {
482         struct eth_device *dev = eth_get_dev();
483
484         debug("%s 0x%x, 0x%x, 0x%x\n", __func__, addr, reg, val);
485         return phywrite(dev, addr, reg, val);
486 }
487
488 int zynq_gem_initialize(bd_t *bis, int base_addr, int phy_addr, u32 emio)
489 {
490         struct eth_device *dev;
491         struct zynq_gem_priv *priv;
492         void *bd_space;
493
494         dev = calloc(1, sizeof(*dev));
495         if (dev == NULL)
496                 return -1;
497
498         dev->priv = calloc(1, sizeof(struct zynq_gem_priv));
499         if (dev->priv == NULL) {
500                 free(dev);
501                 return -1;
502         }
503         priv = dev->priv;
504
505         /* Align rxbuffers to ARCH_DMA_MINALIGN */
506         priv->rxbuffers = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, RX_BUF * PKTSIZE_ALIGN);
507         memset(priv->rxbuffers, 0, RX_BUF * PKTSIZE_ALIGN);
508
509         /* Align bd_space to 1MB */
510         bd_space = memalign(1 << MMU_SECTION_SHIFT, BD_SPACE);
511         mmu_set_region_dcache_behaviour((u32)bd_space, BD_SPACE, DCACHE_OFF);
512
513         /* Initialize the bd spaces for tx and rx bd's */
514         priv->tx_bd = (struct emac_bd *)bd_space;
515         priv->rx_bd = (struct emac_bd *)((u32)bd_space + BD_SEPRN_SPACE);
516
517         priv->phyaddr = phy_addr;
518         priv->emio = emio;
519
520         sprintf(dev->name, "Gem.%x", base_addr);
521
522         dev->iobase = base_addr;
523
524         dev->init = zynq_gem_init;
525         dev->halt = zynq_gem_halt;
526         dev->send = zynq_gem_send;
527         dev->recv = zynq_gem_recv;
528         dev->write_hwaddr = zynq_gem_setup_mac;
529
530         eth_register(dev);
531
532         miiphy_register(dev->name, zynq_gem_miiphyread, zynq_gem_miiphy_write);
533         priv->bus = miiphy_get_dev_by_name(dev->name);
534
535         return 1;
536 }