]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/spi/ftssp010_spi.c
Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[karo-tx-uboot.git] / drivers / spi / ftssp010_spi.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2013
3  * Faraday Technology Corporation. <http://www.faraday-tech.com/tw/>
4  * Kuo-Jung Su <dantesu@gmail.com>
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <linux/compat.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <spi.h>
14
15 #ifndef CONFIG_FTSSP010_BASE_LIST
16 #define CONFIG_FTSSP010_BASE_LIST   { CONFIG_FTSSP010_BASE }
17 #endif
18
19 #ifndef CONFIG_FTSSP010_GPIO_BASE
20 #define CONFIG_FTSSP010_GPIO_BASE   0
21 #endif
22
23 #ifndef CONFIG_FTSSP010_GPIO_LIST
24 #define CONFIG_FTSSP010_GPIO_LIST   { CONFIG_FTSSP010_GPIO_BASE }
25 #endif
26
27 #ifndef CONFIG_FTSSP010_CLOCK
28 #define CONFIG_FTSSP010_CLOCK       clk_get_rate("SSP");
29 #endif
30
31 #ifndef CONFIG_FTSSP010_TIMEOUT
32 #define CONFIG_FTSSP010_TIMEOUT     100
33 #endif
34
35 /* FTSSP010 chip registers */
36 struct ftssp010_regs {
37         uint32_t cr[3];/* control register */
38         uint32_t sr;   /* status register */
39         uint32_t icr;  /* interrupt control register */
40         uint32_t isr;  /* interrupt status register */
41         uint32_t dr;   /* data register */
42         uint32_t rsvd[17];
43         uint32_t revr; /* revision register */
44         uint32_t fear; /* feature register */
45 };
46
47 /* Control Register 0  */
48 #define CR0_FFMT_MASK       (7 << 12)
49 #define CR0_FFMT_SSP        (0 << 12)
50 #define CR0_FFMT_SPI        (1 << 12)
51 #define CR0_FFMT_MICROWIRE  (2 << 12)
52 #define CR0_FFMT_I2S        (3 << 12)
53 #define CR0_FFMT_AC97       (4 << 12)
54 #define CR0_FLASH           (1 << 11)
55 #define CR0_FSDIST(x)       (((x) & 0x03) << 8)
56 #define CR0_LOOP            (1 << 7)  /* loopback mode */
57 #define CR0_LSB             (1 << 6)  /* LSB */
58 #define CR0_FSPO            (1 << 5)  /* fs atcive low (I2S only) */
59 #define CR0_FSJUSTIFY       (1 << 4)
60 #define CR0_OPM_SLAVE       (0 << 2)
61 #define CR0_OPM_MASTER      (3 << 2)
62 #define CR0_OPM_I2S_MSST    (3 << 2)  /* master stereo mode */
63 #define CR0_OPM_I2S_MSMO    (2 << 2)  /* master mono mode */
64 #define CR0_OPM_I2S_SLST    (1 << 2)  /* slave stereo mode */
65 #define CR0_OPM_I2S_SLMO    (0 << 2)  /* slave mono mode */
66 #define CR0_SCLKPO          (1 << 1)  /* clock polarity */
67 #define CR0_SCLKPH          (1 << 0)  /* clock phase */
68
69 /* Control Register 1 */
70 #define CR1_PDL(x)   (((x) & 0xff) << 24) /* padding length */
71 #define CR1_SDL(x)   ((((x) - 1) & 0x1f) << 16) /* data length */
72 #define CR1_DIV(x)   (((x) - 1) & 0xffff) /* clock divider */
73
74 /* Control Register 2 */
75 #define CR2_CS(x)    (((x) & 3) << 10) /* CS/FS select */
76 #define CR2_FS       (1 << 9) /* CS/FS signal level */
77 #define CR2_TXEN     (1 << 8) /* tx enable */
78 #define CR2_RXEN     (1 << 7) /* rx enable */
79 #define CR2_RESET    (1 << 6) /* chip reset */
80 #define CR2_TXFC     (1 << 3) /* tx fifo Clear */
81 #define CR2_RXFC     (1 << 2) /* rx fifo Clear */
82 #define CR2_TXDOE    (1 << 1) /* tx data output enable */
83 #define CR2_EN       (1 << 0) /* chip enable */
84
85 /* Status Register */
86 #define SR_RFF       (1 << 0) /* rx fifo full */
87 #define SR_TFNF      (1 << 1) /* tx fifo not full */
88 #define SR_BUSY      (1 << 2) /* chip busy */
89 #define SR_RFVE(reg) (((reg) >> 4) & 0x1f)  /* rx fifo valid entries */
90 #define SR_TFVE(reg) (((reg) >> 12) & 0x1f) /* tx fifo valid entries */
91
92 /* Feature Register */
93 #define FEAR_BITS(reg)   ((((reg) >>  0) & 0xff) + 1) /* data width */
94 #define FEAR_RFSZ(reg)   ((((reg) >>  8) & 0xff) + 1) /* rx fifo size */
95 #define FEAR_TFSZ(reg)   ((((reg) >> 16) & 0xff) + 1) /* tx fifo size */
96 #define FEAR_AC97        (1 << 24)
97 #define FEAR_I2S         (1 << 25)
98 #define FEAR_SPI_MWR     (1 << 26)
99 #define FEAR_SSP         (1 << 27)
100 #define FEAR_SPDIF       (1 << 28)
101
102 /* FTGPIO010 chip registers */
103 struct ftgpio010_regs {
104         uint32_t out;     /* 0x00: Data Output */
105         uint32_t in;      /* 0x04: Data Input */
106         uint32_t dir;     /* 0x08: Direction */
107         uint32_t bypass;  /* 0x0c: Bypass */
108         uint32_t set;     /* 0x10: Data Set */
109         uint32_t clr;     /* 0x14: Data Clear */
110         uint32_t pull_up; /* 0x18: Pull-Up Enabled */
111         uint32_t pull_st; /* 0x1c: Pull State (0=pull-down, 1=pull-up) */
112 };
113
114 struct ftssp010_gpio {
115         struct ftgpio010_regs *regs;
116         uint32_t pin;
117 };
118
119 struct ftssp010_spi {
120         struct spi_slave slave;
121         struct ftssp010_gpio gpio;
122         struct ftssp010_regs *regs;
123         uint32_t fifo;
124         uint32_t mode;
125         uint32_t div;
126         uint32_t clk;
127         uint32_t speed;
128         uint32_t revision;
129 };
130
131 static inline struct ftssp010_spi *to_ftssp010_spi(struct spi_slave *slave)
132 {
133         return container_of(slave, struct ftssp010_spi, slave);
134 }
135
136 static int get_spi_chip(int bus, struct ftssp010_spi *chip)
137 {
138         uint32_t fear, base[] = CONFIG_FTSSP010_BASE_LIST;
139
140         if (bus >= ARRAY_SIZE(base) || !base[bus])
141                 return -1;
142
143         chip->regs = (struct ftssp010_regs *)base[bus];
144
145         chip->revision = readl(&chip->regs->revr);
146
147         fear = readl(&chip->regs->fear);
148         chip->fifo = min_t(uint32_t, FEAR_TFSZ(fear), FEAR_RFSZ(fear));
149
150         return 0;
151 }
152
153 static int get_spi_gpio(int bus, struct ftssp010_gpio *chip)
154 {
155         uint32_t base[] = CONFIG_FTSSP010_GPIO_LIST;
156
157         if (bus >= ARRAY_SIZE(base) || !base[bus])
158                 return -1;
159
160         chip->regs = (struct ftgpio010_regs *)(base[bus] & 0xfff00000);
161         chip->pin = base[bus] & 0x1f;
162
163         /* make it an output pin */
164         setbits_le32(&chip->regs->dir, 1 << chip->pin);
165
166         return 0;
167 }
168
169 static int ftssp010_wait(struct ftssp010_spi *chip)
170 {
171         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
172         int ret = -1;
173         ulong t;
174
175         /* wait until device idle */
176         for (t = get_timer(0); get_timer(t) < CONFIG_FTSSP010_TIMEOUT; ) {
177                 if (readl(&regs->sr) & SR_BUSY)
178                         continue;
179                 ret = 0;
180                 break;
181         }
182
183         if (ret)
184                 puts("ftspi010: busy timeout\n");
185
186         return ret;
187 }
188
189 static int ftssp010_wait_tx(struct ftssp010_spi *chip)
190 {
191         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
192         int ret = -1;
193         ulong t;
194
195         /* wait until tx fifo not full */
196         for (t = get_timer(0); get_timer(t) < CONFIG_FTSSP010_TIMEOUT; ) {
197                 if (!(readl(&regs->sr) & SR_TFNF))
198                         continue;
199                 ret = 0;
200                 break;
201         }
202
203         if (ret)
204                 puts("ftssp010: tx timeout\n");
205
206         return ret;
207 }
208
209 static int ftssp010_wait_rx(struct ftssp010_spi *chip)
210 {
211         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
212         int ret = -1;
213         ulong t;
214
215         /* wait until rx fifo not empty */
216         for (t = get_timer(0); get_timer(t) < CONFIG_FTSSP010_TIMEOUT; ) {
217                 if (!SR_RFVE(readl(&regs->sr)))
218                         continue;
219                 ret = 0;
220                 break;
221         }
222
223         if (ret)
224                 puts("ftssp010: rx timeout\n");
225
226         return ret;
227 }
228
229 static int ftssp010_spi_work_transfer_v2(struct ftssp010_spi *chip,
230         const void *tx_buf, void *rx_buf, int len, uint flags)
231 {
232         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
233         const uint8_t *txb = tx_buf;
234         uint8_t       *rxb = rx_buf;
235
236         while (len > 0) {
237                 int i, depth = min(chip->fifo >> 2, len);
238                 uint32_t xmsk = 0;
239
240                 if (tx_buf) {
241                         for (i = 0; i < depth; ++i) {
242                                 ftssp010_wait_tx(chip);
243                                 writel(*txb++, &regs->dr);
244                         }
245                         xmsk |= CR2_TXEN | CR2_TXDOE;
246                         if ((readl(&regs->cr[2]) & xmsk) != xmsk)
247                                 setbits_le32(&regs->cr[2], xmsk);
248                 }
249                 if (rx_buf) {
250                         xmsk |= CR2_RXEN;
251                         if ((readl(&regs->cr[2]) & xmsk) != xmsk)
252                                 setbits_le32(&regs->cr[2], xmsk);
253                         for (i = 0; i < depth; ++i) {
254                                 ftssp010_wait_rx(chip);
255                                 *rxb++ = (uint8_t)readl(&regs->dr);
256                         }
257                 }
258
259                 len -= depth;
260         }
261
262         return 0;
263 }
264
265 static int ftssp010_spi_work_transfer_v1(struct ftssp010_spi *chip,
266         const void *tx_buf, void *rx_buf, int len, uint flags)
267 {
268         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
269         const uint8_t *txb = tx_buf;
270         uint8_t       *rxb = rx_buf;
271
272         while (len > 0) {
273                 int i, depth = min(chip->fifo >> 2, len);
274                 uint32_t tmp;
275
276                 for (i = 0; i < depth; ++i) {
277                         ftssp010_wait_tx(chip);
278                         writel(txb ? (*txb++) : 0, &regs->dr);
279                 }
280                 for (i = 0; i < depth; ++i) {
281                         ftssp010_wait_rx(chip);
282                         tmp = readl(&regs->dr);
283                         if (rxb)
284                                 *rxb++ = (uint8_t)tmp;
285                 }
286
287                 len -= depth;
288         }
289
290         return 0;
291 }
292
293 static void ftssp010_cs_set(struct ftssp010_spi *chip, int high)
294 {
295         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
296         struct ftssp010_gpio *gpio = &chip->gpio;
297         uint32_t mask;
298
299         /* cs pull high/low */
300         if (chip->revision >= 0x11900) {
301                 mask = CR2_CS(chip->slave.cs) | (high ? CR2_FS : 0);
302                 writel(mask, &regs->cr[2]);
303         } else if (gpio->regs) {
304                 mask = 1 << gpio->pin;
305                 if (high)
306                         writel(mask, &gpio->regs->set);
307                 else
308                         writel(mask, &gpio->regs->clr);
309         }
310
311         /* extra delay for signal propagation */
312         udelay_masked(1);
313 }
314
315 /*
316  * Determine if a SPI chipselect is valid.
317  * This function is provided by the board if the low-level SPI driver
318  * needs it to determine if a given chipselect is actually valid.
319  *
320  * Returns: 1 if bus:cs identifies a valid chip on this board, 0
321  * otherwise.
322  */
323 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
324 {
325         struct ftssp010_spi chip;
326
327         if (get_spi_chip(bus, &chip))
328                 return 0;
329
330         if (!cs)
331                 return 1;
332         else if ((cs < 4) && (chip.revision >= 0x11900))
333                 return 1;
334
335         return 0;
336 }
337
338 /*
339  * Activate a SPI chipselect.
340  * This function is provided by the board code when using a driver
341  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
342  * common/soft_spi.c). When called, it should activate the chip select
343  * to the device identified by "slave".
344  */
345 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
346 {
347         struct ftssp010_spi *chip = to_ftssp010_spi(slave);
348         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
349
350         /* cs pull */
351         if (chip->mode & SPI_CS_HIGH)
352                 ftssp010_cs_set(chip, 1);
353         else
354                 ftssp010_cs_set(chip, 0);
355
356         /* chip enable + fifo clear */
357         setbits_le32(&regs->cr[2], CR2_EN | CR2_TXFC | CR2_RXFC);
358 }
359
360 /*
361  * Deactivate a SPI chipselect.
362  * This function is provided by the board code when using a driver
363  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
364  * common/soft_spi.c). When called, it should deactivate the chip
365  * select to the device identified by "slave".
366  */
367 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
368 {
369         struct ftssp010_spi *chip = to_ftssp010_spi(slave);
370
371         /* wait until chip idle */
372         ftssp010_wait(chip);
373
374         /* cs pull */
375         if (chip->mode & SPI_CS_HIGH)
376                 ftssp010_cs_set(chip, 0);
377         else
378                 ftssp010_cs_set(chip, 1);
379 }
380
381 void spi_init(void)
382 {
383         /* nothing to do */
384 }
385
386 struct spi_slave *spi_setup_slave(uint bus, uint cs, uint max_hz, uint mode)
387 {
388         struct ftssp010_spi *chip;
389
390         if (mode & SPI_3WIRE) {
391                 puts("ftssp010: can't do 3-wire\n");
392                 return NULL;
393         }
394
395         if (mode & SPI_SLAVE) {
396                 puts("ftssp010: can't do slave mode\n");
397                 return NULL;
398         }
399
400         if (mode & SPI_PREAMBLE) {
401                 puts("ftssp010: can't skip preamble bytes\n");
402                 return NULL;
403         }
404
405         if (!spi_cs_is_valid(bus, cs)) {
406                 puts("ftssp010: invalid (bus, cs)\n");
407                 return NULL;
408         }
409
410         chip = spi_alloc_slave(struct ftssp010_spi, bus, cs);
411         if (!chip)
412                 return NULL;
413
414         if (get_spi_chip(bus, chip))
415                 goto free_out;
416
417         if (chip->revision < 0x11900 && get_spi_gpio(bus, &chip->gpio)) {
418                 puts("ftssp010: Before revision 1.19.0, its clock & cs are\n"
419                 "controlled by tx engine which is not synced with rx engine,\n"
420                 "so the clock & cs might be shutdown before rx engine\n"
421                 "finishs its jobs.\n"
422                 "If possible, please add a dedicated gpio for it.\n");
423         }
424
425         chip->mode = mode;
426         chip->clk = CONFIG_FTSSP010_CLOCK;
427         chip->div = 2;
428         if (max_hz) {
429                 while (chip->div < 0xffff) {
430                         if ((chip->clk / (2 * chip->div)) <= max_hz)
431                                 break;
432                         chip->div += 1;
433                 }
434         }
435         chip->speed = chip->clk / (2 * chip->div);
436
437         return &chip->slave;
438
439 free_out:
440         free(chip);
441         return NULL;
442 }
443
444 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
445 {
446         free(slave);
447 }
448
449 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
450 {
451         struct ftssp010_spi *chip = to_ftssp010_spi(slave);
452         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
453
454         writel(CR1_SDL(8) | CR1_DIV(chip->div), &regs->cr[1]);
455
456         if (chip->revision >= 0x11900) {
457                 writel(CR0_OPM_MASTER | CR0_FFMT_SPI | CR0_FSPO | CR0_FLASH,
458                        &regs->cr[0]);
459                 writel(CR2_TXFC | CR2_RXFC,
460                        &regs->cr[2]);
461         } else {
462                 writel(CR0_OPM_MASTER | CR0_FFMT_SPI | CR0_FSPO,
463                        &regs->cr[0]);
464                 writel(CR2_TXFC | CR2_RXFC | CR2_EN | CR2_TXDOE,
465                        &regs->cr[2]);
466         }
467
468         if (chip->mode & SPI_LOOP)
469                 setbits_le32(&regs->cr[0], CR0_LOOP);
470
471         if (chip->mode & SPI_CPOL)
472                 setbits_le32(&regs->cr[0], CR0_SCLKPO);
473
474         if (chip->mode & SPI_CPHA)
475                 setbits_le32(&regs->cr[0], CR0_SCLKPH);
476
477         spi_cs_deactivate(slave);
478
479         return 0;
480 }
481
482 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
483 {
484         struct ftssp010_spi *chip = to_ftssp010_spi(slave);
485         struct ftssp010_regs *regs = chip->regs;
486
487         writel(0, &regs->cr[2]);
488 }
489
490 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen,
491                          const void *dout, void *din, unsigned long flags)
492 {
493         struct ftssp010_spi *chip = to_ftssp010_spi(slave);
494         uint32_t len = bitlen >> 3;
495
496         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
497                 spi_cs_activate(slave);
498
499         if (chip->revision >= 0x11900)
500                 ftssp010_spi_work_transfer_v2(chip, dout, din, len, flags);
501         else
502                 ftssp010_spi_work_transfer_v1(chip, dout, din, len, flags);
503
504         if (flags & SPI_XFER_END)
505                 spi_cs_deactivate(slave);
506
507         return 0;
508 }