drivers/usb/host/ohci.h

   1 /*
   2  * URB OHCI HCD (Host Controller Driver) for USB.
   3  *
   4  * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
   5  * (C) Copyright 2000-2001 David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
   6  *
   7  * usb-ohci.h
   8  */
   9
  10 /*
  11  * e.g. PCI controllers need this
  12  */
  13 #ifdef CONFIG_SYS_OHCI_SWAP_REG_ACCESS
  14 # define ohci_readl(a) __swap_32(*((volatile u32 *)(a)))
  15 # define ohci_writel(a, b) (*((volatile u32 *)(b)) = __swap_32((volatile u32)a))
  16 #else
  17 # define ohci_readl(a) (*((volatile u32 *)(a)))
  18 # define ohci_writel(a, b) (*((volatile u32 *)(b)) = ((volatile u32)a))
  19 #endif /* CONFIG_SYS_OHCI_SWAP_REG_ACCESS */
  20
  21 #if defined CONFIG_DM_USB && ARCH_DMA_MINALIGN > 16
  22 #define ED_ALIGNMENT ARCH_DMA_MINALIGN
  23 #else
  24 #define ED_ALIGNMENT 16
  25 #endif
  26
  27 #if defined CONFIG_DM_USB && ARCH_DMA_MINALIGN > 32
  28 #define TD_ALIGNMENT ARCH_DMA_MINALIGN
  29 #else
  30 #define TD_ALIGNMENT 32
  31 #endif
  32
  33 /* functions for doing board or CPU specific setup/cleanup */
  34 int usb_board_stop(void);
  35
  36 int usb_cpu_init(void);
  37 int usb_cpu_stop(void);
  38 int usb_cpu_init_fail(void);
  39
  40 /* ED States */
  41 #define ED_NEW          0x00
  42 #define ED_UNLINK       0x01
  43 #define ED_OPER         0x02
  44 #define ED_DEL          0x04
  45 #define ED_URB_DEL      0x08
  46
  47 /* usb_ohci_ed */
  48 struct ed {
  49         __u32 hwINFO;
  50         __u32 hwTailP;
  51         __u32 hwHeadP;
  52         __u32 hwNextED;
  53
  54         struct ed *ed_prev;
  55         __u8 int_period;
  56         __u8 int_branch;
  57         __u8 int_load;
  58         __u8 int_interval;
  59         __u8 state;
  60         __u8 type;
  61         __u16 last_iso;
  62         struct ed *ed_rm_list;
  63
  64         struct usb_device *usb_dev;
  65         void *purb;
  66         __u32 unused[2];
  67 } __attribute__((aligned(ED_ALIGNMENT)));
  68 typedef struct ed ed_t;
  69
  70
  71 /* TD info field */
  72 #define TD_CC       0xf0000000
  73 #define TD_CC_GET(td_p) ((td_p >>28) & 0x0f)
  74 #define TD_CC_SET(td_p, cc) (td_p) = ((td_p) & 0x0fffffff) | (((cc) & 0x0f) << 28)
  75 #define TD_EC       0x0C000000
  76 #define TD_T        0x03000000
  77 #define TD_T_DATA0  0x02000000
  78 #define TD_T_DATA1  0x03000000
  79 #define TD_T_TOGGLE 0x00000000
  80 #define TD_R        0x00040000
  81 #define TD_DI       0x00E00000
  82 #define TD_DI_SET(X) (((X) & 0x07)<< 21)
  83 #define TD_DP       0x00180000
  84 #define TD_DP_SETUP 0x00000000
  85 #define TD_DP_IN    0x00100000
  86 #define TD_DP_OUT   0x00080000
  87
  88 #define TD_ISO      0x00010000
  89 #define TD_DEL      0x00020000
  90
  91 /* CC Codes */
  92 #define TD_CC_NOERROR      0x00
  93 #define TD_CC_CRC          0x01
  94 #define TD_CC_BITSTUFFING  0x02
  95 #define TD_CC_DATATOGGLEM  0x03
  96 #define TD_CC_STALL        0x04
  97 #define TD_DEVNOTRESP      0x05
  98 #define TD_PIDCHECKFAIL    0x06
  99 #define TD_UNEXPECTEDPID   0x07
 100 #define TD_DATAOVERRUN     0x08
 101 #define TD_DATAUNDERRUN    0x09
 102 #define TD_BUFFEROVERRUN   0x0C
 103 #define TD_BUFFERUNDERRUN  0x0D
 104 #define TD_NOTACCESSED     0x0F
 105
 106
 107 #define MAXPSW 1
 108
 109 struct td {
 110         __u32 hwINFO;
 111         __u32 hwCBP;            /* Current Buffer Pointer */
 112         __u32 hwNextTD;         /* Next TD Pointer */
 113         __u32 hwBE;             /* Memory Buffer End Pointer */
 114
 115 /* #ifndef CONFIG_MPC5200 /\* this seems wrong *\/ */
 116         __u16 hwPSW[MAXPSW];
 117 /* #endif */
 118         __u8 unused;
 119         __u8 index;
 120         struct ed *ed;
 121         struct td *next_dl_td;
 122         struct usb_device *usb_dev;
 123         int transfer_len;
 124         __u32 data;
 125
 126         __u32 unused2[2];
 127 } __attribute__((aligned(TD_ALIGNMENT)));
 128 typedef struct td td_t;
 129
 130 #define OHCI_ED_SKIP    (1 << 14)
 131
 132 /*
 133  * The HCCA (Host Controller Communications Area) is a 256 byte
 134  * structure defined in the OHCI spec. that the host controller is
 135  * told the base address of.  It must be 256-byte aligned.
 136  */
 137
 138 #define NUM_INTS 32     /* part of the OHCI standard */
 139 struct ohci_hcca {
 140         __u32   int_table[NUM_INTS];    /* Interrupt ED table */
 141 #if defined(CONFIG_MPC5200)
 142         __u16   pad1;                   /* set to 0 on each frame_no change */
 143         __u16   frame_no;               /* current frame number */
 144 #else
 145         __u16   frame_no;               /* current frame number */
 146         __u16   pad1;                   /* set to 0 on each frame_no change */
 147 #endif
 148         __u32   done_head;              /* info returned for an interrupt */
 149         u8              reserved_for_hc[116];
 150 } __attribute__((aligned(256)));
 151
 152
 153 /*
 154  * Maximum number of root hub ports.
 155  */
 156 #ifndef CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS
 157 # error "CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS undefined!"
 158 #endif
 159
 160 /*
 161  * This is the structure of the OHCI controller's memory mapped I/O
 162  * region.  This is Memory Mapped I/O.  You must use the ohci_readl() and
 163  * ohci_writel() macros defined in this file to access these!!
 164  */
 165 struct ohci_regs {
 166         /* control and status registers */
 167         __u32   revision;
 168         __u32   control;
 169         __u32   cmdstatus;
 170         __u32   intrstatus;
 171         __u32   intrenable;
 172         __u32   intrdisable;
 173         /* memory pointers */
 174         __u32   hcca;
 175         __u32   ed_periodcurrent;
 176         __u32   ed_controlhead;
 177         __u32   ed_controlcurrent;
 178         __u32   ed_bulkhead;
 179         __u32   ed_bulkcurrent;
 180         __u32   donehead;
 181         /* frame counters */
 182         __u32   fminterval;
 183         __u32   fmremaining;
 184         __u32   fmnumber;
 185         __u32   periodicstart;
 186         __u32   lsthresh;
 187         /* Root hub ports */
 188         struct  ohci_roothub_regs {
 189                 __u32   a;
 190                 __u32   b;
 191                 __u32   status;
 192                 __u32   portstatus[CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS];
 193         } roothub;
 194 } __attribute__((aligned(32)));
 195
 196 /* Some EHCI controls */
 197 #define EHCI_USBCMD_OFF         0x20
 198 #define EHCI_USBCMD_HCRESET     (1 << 1)
 199
 200 /* OHCI CONTROL AND STATUS REGISTER MASKS */
 201
 202 /*
 203  * HcControl (control) register masks
 204  */
 205 #define OHCI_CTRL_CBSR  (3 << 0)        /* control/bulk service ratio */
 206 #define OHCI_CTRL_PLE   (1 << 2)        /* periodic list enable */
 207 #define OHCI_CTRL_IE    (1 << 3)        /* isochronous enable */
 208 #define OHCI_CTRL_CLE   (1 << 4)        /* control list enable */
 209 #define OHCI_CTRL_BLE   (1 << 5)        /* bulk list enable */
 210 #define OHCI_CTRL_HCFS  (3 << 6)        /* host controller functional state */
 211 #define OHCI_CTRL_IR    (1 << 8)        /* interrupt routing */
 212 #define OHCI_CTRL_RWC   (1 << 9)        /* remote wakeup connected */
 213 #define OHCI_CTRL_RWE   (1 << 10)       /* remote wakeup enable */
 214
 215 /* pre-shifted values for HCFS */
 216 #       define OHCI_USB_RESET   (0 << 6)
 217 #       define OHCI_USB_RESUME  (1 << 6)
 218 #       define OHCI_USB_OPER    (2 << 6)
 219 #       define OHCI_USB_SUSPEND (3 << 6)
 220
 221 /*
 222  * HcCommandStatus (cmdstatus) register masks
 223  */
 224 #define OHCI_HCR        (1 << 0)        /* host controller reset */
 225 #define OHCI_CLF        (1 << 1)        /* control list filled */
 226 #define OHCI_BLF        (1 << 2)        /* bulk list filled */
 227 #define OHCI_OCR        (1 << 3)        /* ownership change request */
 228 #define OHCI_SOC        (3 << 16)       /* scheduling overrun count */
 229
 230 /*
 231  * masks used with interrupt registers:
 232  * HcInterruptStatus (intrstatus)
 233  * HcInterruptEnable (intrenable)
 234  * HcInterruptDisable (intrdisable)
 235  */
 236 #define OHCI_INTR_SO    (1 << 0)        /* scheduling overrun */
 237 #define OHCI_INTR_WDH   (1 << 1)        /* writeback of done_head */
 238 #define OHCI_INTR_SF    (1 << 2)        /* start frame */
 239 #define OHCI_INTR_RD    (1 << 3)        /* resume detect */
 240 #define OHCI_INTR_UE    (1 << 4)        /* unrecoverable error */
 241 #define OHCI_INTR_FNO   (1 << 5)        /* frame number overflow */
 242 #define OHCI_INTR_RHSC  (1 << 6)        /* root hub status change */
 243 #define OHCI_INTR_OC    (1 << 30)       /* ownership change */
 244 #define OHCI_INTR_MIE   (1 << 31)       /* master interrupt enable */
 245
 246
 247 /* Virtual Root HUB */
 248 struct virt_root_hub {
 249         int devnum; /* Address of Root Hub endpoint */
 250         void *dev;  /* was urb */
 251         void *int_addr;
 252         int send;
 253         int interval;
 254 };
 255
 256 /* USB HUB CONSTANTS (not OHCI-specific; see hub.h) */
 257
 258 /* destination of request */
 259 #define RH_INTERFACE               0x01
 260 #define RH_ENDPOINT                0x02
 261 #define RH_OTHER                   0x03
 262
 263 #define RH_CLASS                   0x20
 264 #define RH_VENDOR                  0x40
 265
 266 /* Requests: bRequest << 8 | bmRequestType */
 267 #define RH_GET_STATUS           0x0080
 268 #define RH_CLEAR_FEATURE        0x0100
 269 #define RH_SET_FEATURE          0x0300
 270 #define RH_SET_ADDRESS          0x0500
 271 #define RH_GET_DESCRIPTOR       0x0680
 272 #define RH_SET_DESCRIPTOR       0x0700
 273 #define RH_GET_CONFIGURATION    0x0880
 274 #define RH_SET_CONFIGURATION    0x0900
 275 #define RH_GET_STATE            0x0280
 276 #define RH_GET_INTERFACE        0x0A80
 277 #define RH_SET_INTERFACE        0x0B00
 278 #define RH_SYNC_FRAME           0x0C80
 279 /* Our Vendor Specific Request */
 280 #define RH_SET_EP               0x2000
 281
 282
 283 /* Hub port features */
 284 #define RH_PORT_CONNECTION         0x00
 285 #define RH_PORT_ENABLE             0x01
 286 #define RH_PORT_SUSPEND            0x02
 287 #define RH_PORT_OVER_CURRENT       0x03
 288 #define RH_PORT_RESET              0x04
 289 #define RH_PORT_POWER              0x08
 290 #define RH_PORT_LOW_SPEED          0x09
 291
 292 #define RH_C_PORT_CONNECTION       0x10
 293 #define RH_C_PORT_ENABLE           0x11
 294 #define RH_C_PORT_SUSPEND          0x12
 295 #define RH_C_PORT_OVER_CURRENT     0x13
 296 #define RH_C_PORT_RESET            0x14
 297
 298 /* Hub features */
 299 #define RH_C_HUB_LOCAL_POWER       0x00
 300 #define RH_C_HUB_OVER_CURRENT      0x01
 301
 302 #define RH_DEVICE_REMOTE_WAKEUP    0x00
 303 #define RH_ENDPOINT_STALL          0x01
 304
 305 #define RH_ACK                     0x01
 306 #define RH_REQ_ERR                 -1
 307 #define RH_NACK                    0x00
 308
 309
 310 /* OHCI ROOT HUB REGISTER MASKS */
 311
 312 /* roothub.portstatus [i] bits */
 313 #define RH_PS_CCS            0x00000001         /* current connect status */
 314 #define RH_PS_PES            0x00000002         /* port enable status*/
 315 #define RH_PS_PSS            0x00000004         /* port suspend status */
 316 #define RH_PS_POCI           0x00000008         /* port over current indicator */
 317 #define RH_PS_PRS            0x00000010         /* port reset status */
 318 #define RH_PS_PPS            0x00000100         /* port power status */
 319 #define RH_PS_LSDA           0x00000200         /* low speed device attached */
 320 #define RH_PS_CSC            0x00010000         /* connect status change */
 321 #define RH_PS_PESC           0x00020000         /* port enable status change */
 322 #define RH_PS_PSSC           0x00040000         /* port suspend status change */
 323 #define RH_PS_OCIC           0x00080000         /* over current indicator change */
 324 #define RH_PS_PRSC           0x00100000         /* port reset status change */
 325
 326 /* roothub.status bits */
 327 #define RH_HS_LPS            0x00000001         /* local power status */
 328 #define RH_HS_OCI            0x00000002         /* over current indicator */
 329 #define RH_HS_DRWE           0x00008000         /* device remote wakeup enable */
 330 #define RH_HS_LPSC           0x00010000         /* local power status change */
 331 #define RH_HS_OCIC           0x00020000         /* over current indicator change */
 332 #define RH_HS_CRWE           0x80000000         /* clear remote wakeup enable */
 333
 334 /* roothub.b masks */
 335 #define RH_B_DR         0x0000ffff              /* device removable flags */
 336 #define RH_B_PPCM       0xffff0000              /* port power control mask */
 337
 338 /* roothub.a masks */
 339 #define RH_A_NDP        (0xff << 0)             /* number of downstream ports */
 340 #define RH_A_PSM        (1 << 8)                /* power switching mode */
 341 #define RH_A_NPS        (1 << 9)                /* no power switching */
 342 #define RH_A_DT         (1 << 10)               /* device type (mbz) */
 343 #define RH_A_OCPM       (1 << 11)               /* over current protection mode */
 344 #define RH_A_NOCP       (1 << 12)               /* no over current protection */
 345 #define RH_A_POTPGT     (0xff << 24)            /* power on to power good time */
 346
 347 /* urb */
 348 #define N_URB_TD 48
 349 typedef struct
 350 {
 351         ed_t *ed;
 352         __u16 length;   /* number of tds associated with this request */
 353         __u16 td_cnt;   /* number of tds already serviced */
 354         struct usb_device *dev;
 355         int   state;
 356         unsigned long pipe;
 357         void *transfer_buffer;
 358         int transfer_buffer_length;
 359         int interval;
 360         int actual_length;
 361         int finished;
 362         td_t *td[N_URB_TD];     /* list pointer to all corresponding TDs associated with this request */
 363 } urb_priv_t;
 364 #define URB_DEL 1
 365
 366 #define NUM_EDS 8               /* num of preallocated endpoint descriptors */
 367
 368 #define NUM_TD 64               /* we need more TDs than EDs */
 369
 370 #define NUM_INT_DEVS 8          /* num of ohci_dev structs for int endpoints */
 371
 372 typedef struct ohci_device {
 373         ed_t ed[NUM_EDS] __aligned(ED_ALIGNMENT);
 374         td_t tds[NUM_TD] __aligned(TD_ALIGNMENT);
 375         int ed_cnt;
 376         int devnum;
 377 } ohci_dev_t;
 378
 379 /*
 380  * This is the full ohci controller description
 381  *
 382  * Note how the "proper" USB information is just
 383  * a subset of what the full implementation needs. (Linus)
 384  */
 385
 386
 387 typedef struct ohci {
 388         /* this allocates EDs for all possible endpoints */
 389         struct ohci_device ohci_dev __aligned(TD_ALIGNMENT);
 390         struct ohci_device int_dev[NUM_INT_DEVS] __aligned(TD_ALIGNMENT);
 391         struct ohci_hcca *hcca;         /* hcca */
 392         /*dma_addr_t hcca_dma;*/
 393
 394         int irq;
 395         int disabled;                   /* e.g. got a UE, we're hung */
 396         int sleeping;
 397         unsigned long flags;            /* for HC bugs */
 398
 399         struct ohci_regs *regs; /* OHCI controller's memory */
 400
 401         int ohci_int_load[32];   /* load of the 32 Interrupt Chains (for load balancing)*/
 402         ed_t *ed_rm_list[2];     /* lists of all endpoints to be removed */
 403         ed_t *ed_bulktail;       /* last endpoint of bulk list */
 404         ed_t *ed_controltail;    /* last endpoint of control list */
 405         int intrstatus;
 406         __u32 hc_control;               /* copy of the hc control reg */
 407         struct usb_device *dev[32];
 408         struct virt_root_hub rh;
 409
 410         const char      *slot_name;
 411 } ohci_t;
 412
 413 #ifdef CONFIG_DM_USB
 414 extern struct dm_usb_ops ohci_usb_ops;
 415
 416 int ohci_register(struct udevice *dev, struct ohci_regs *regs);
 417 int ohci_deregister(struct udevice *dev);
 418 #endif