]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/usb/musb-new/musb_core.h
Merge 'u-boot-atmel/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / drivers / usb / musb-new / musb_core.h
1 /*
2  * MUSB OTG driver defines
3  *
4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
20  * 02110-1301 USA
21  *
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32  *
33  */
34
35 #ifndef __MUSB_CORE_H__
36 #define __MUSB_CORE_H__
37
38 #ifndef __UBOOT__
39 #include <linux/slab.h>
40 #include <linux/list.h>
41 #include <linux/interrupt.h>
42 #include <linux/errno.h>
43 #include <linux/timer.h>
44 #include <linux/device.h>
45 #include <linux/usb.h>
46 #include <linux/usb/otg.h>
47 #else
48 #include <asm/errno.h>
49 #endif
50 #include <linux/usb/ch9.h>
51 #include <linux/usb/gadget.h>
52 #include <linux/usb/musb.h>
53
54 struct musb;
55 struct musb_hw_ep;
56 struct musb_ep;
57
58 /* Helper defines for struct musb->hwvers */
59 #define MUSB_HWVERS_MAJOR(x)    ((x >> 10) & 0x1f)
60 #define MUSB_HWVERS_MINOR(x)    (x & 0x3ff)
61 #define MUSB_HWVERS_RC          0x8000
62 #define MUSB_HWVERS_1300        0x52C
63 #define MUSB_HWVERS_1400        0x590
64 #define MUSB_HWVERS_1800        0x720
65 #define MUSB_HWVERS_1900        0x784
66 #define MUSB_HWVERS_2000        0x800
67
68 #include "musb_debug.h"
69 #include "musb_dma.h"
70
71 #include "musb_io.h"
72 #include "musb_regs.h"
73
74 #include "musb_gadget.h"
75 #ifndef __UBOOT__
76 #include <linux/usb/hcd.h>
77 #endif
78 #include "musb_host.h"
79
80 #define is_peripheral_enabled(musb)     ((musb)->board_mode != MUSB_HOST)
81 #define is_host_enabled(musb)           ((musb)->board_mode != MUSB_PERIPHERAL)
82 #define is_otg_enabled(musb)            ((musb)->board_mode == MUSB_OTG)
83
84 /* NOTE:  otg and peripheral-only state machines start at B_IDLE.
85  * OTG or host-only go to A_IDLE when ID is sensed.
86  */
87 #define is_peripheral_active(m)         (!(m)->is_host)
88 #define is_host_active(m)               ((m)->is_host)
89
90 #ifdef CONFIG_PROC_FS
91 #include <linux/fs.h>
92 #define MUSB_CONFIG_PROC_FS
93 #endif
94
95 /****************************** PERIPHERAL ROLE *****************************/
96
97 #ifndef __UBOOT__
98 #define is_peripheral_capable() (1)
99 #else
100 #ifdef CONFIG_MUSB_GADGET
101 #define is_peripheral_capable() (1)
102 #else
103 #define is_peripheral_capable() (0)
104 #endif
105 #endif
106
107 extern irqreturn_t musb_g_ep0_irq(struct musb *);
108 extern void musb_g_tx(struct musb *, u8);
109 extern void musb_g_rx(struct musb *, u8);
110 extern void musb_g_reset(struct musb *);
111 extern void musb_g_suspend(struct musb *);
112 extern void musb_g_resume(struct musb *);
113 extern void musb_g_wakeup(struct musb *);
114 extern void musb_g_disconnect(struct musb *);
115
116 /****************************** HOST ROLE ***********************************/
117
118 #ifndef __UBOOT__
119 #define is_host_capable()       (1)
120 #else
121 #ifdef CONFIG_MUSB_HOST
122 #define is_host_capable()       (1)
123 #else
124 #define is_host_capable()       (0)
125 #endif
126 #endif
127
128 extern irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *);
129 extern void musb_host_tx(struct musb *, u8);
130 extern void musb_host_rx(struct musb *, u8);
131
132 /****************************** CONSTANTS ********************************/
133
134 #ifndef MUSB_C_NUM_EPS
135 #define MUSB_C_NUM_EPS ((u8)16)
136 #endif
137
138 #ifndef MUSB_MAX_END0_PACKET
139 #define MUSB_MAX_END0_PACKET ((u16)MUSB_EP0_FIFOSIZE)
140 #endif
141
142 /* host side ep0 states */
143 enum musb_h_ep0_state {
144         MUSB_EP0_IDLE,
145         MUSB_EP0_START,                 /* expect ack of setup */
146         MUSB_EP0_IN,                    /* expect IN DATA */
147         MUSB_EP0_OUT,                   /* expect ack of OUT DATA */
148         MUSB_EP0_STATUS,                /* expect ack of STATUS */
149 } __attribute__ ((packed));
150
151 /* peripheral side ep0 states */
152 enum musb_g_ep0_state {
153         MUSB_EP0_STAGE_IDLE,            /* idle, waiting for SETUP */
154         MUSB_EP0_STAGE_SETUP,           /* received SETUP */
155         MUSB_EP0_STAGE_TX,              /* IN data */
156         MUSB_EP0_STAGE_RX,              /* OUT data */
157         MUSB_EP0_STAGE_STATUSIN,        /* (after OUT data) */
158         MUSB_EP0_STAGE_STATUSOUT,       /* (after IN data) */
159         MUSB_EP0_STAGE_ACKWAIT,         /* after zlp, before statusin */
160 } __attribute__ ((packed));
161
162 /*
163  * OTG protocol constants.  See USB OTG 1.3 spec,
164  * sections 5.5 "Device Timings" and 6.6.5 "Timers".
165  */
166 #define OTG_TIME_A_WAIT_VRISE   100             /* msec (max) */
167 #define OTG_TIME_A_WAIT_BCON    1100            /* min 1 second */
168 #define OTG_TIME_A_AIDL_BDIS    200             /* min 200 msec */
169 #define OTG_TIME_B_ASE0_BRST    100             /* min 3.125 ms */
170
171
172 /*************************** REGISTER ACCESS ********************************/
173
174 /* Endpoint registers (other than dynfifo setup) can be accessed either
175  * directly with the "flat" model, or after setting up an index register.
176  */
177
178 #if defined(CONFIG_ARCH_DAVINCI) || defined(CONFIG_SOC_OMAP2430) \
179                 || defined(CONFIG_SOC_OMAP3430) || defined(CONFIG_BLACKFIN) \
180                 || defined(CONFIG_ARCH_OMAP4)
181 /* REVISIT indexed access seemed to
182  * misbehave (on DaVinci) for at least peripheral IN ...
183  */
184 #define MUSB_FLAT_REG
185 #endif
186
187 /* TUSB mapping: "flat" plus ep0 special cases */
188 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
189         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
190 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum) \
191         musb_writeb((_mbase), MUSB_INDEX, (_epnum))
192 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_TUSB_OFFSET
193
194 /* "flat" mapping: each endpoint has its own i/o address */
195 #elif   defined(MUSB_FLAT_REG)
196 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum)  (((void)(_mbase)), ((void)(_epnum)))
197 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_FLAT_OFFSET
198
199 /* "indexed" mapping: INDEX register controls register bank select */
200 #else
201 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum) \
202         musb_writeb((_mbase), MUSB_INDEX, (_epnum))
203 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_INDEXED_OFFSET
204 #endif
205
206 /****************************** FUNCTIONS ********************************/
207
208 #define MUSB_HST_MODE(_musb)\
209         { (_musb)->is_host = true; }
210 #define MUSB_DEV_MODE(_musb) \
211         { (_musb)->is_host = false; }
212
213 #define test_devctl_hst_mode(_x) \
214         (musb_readb((_x)->mregs, MUSB_DEVCTL)&MUSB_DEVCTL_HM)
215
216 #define MUSB_MODE(musb) ((musb)->is_host ? "Host" : "Peripheral")
217
218 /******************************** TYPES *************************************/
219
220 /**
221  * struct musb_platform_ops - Operations passed to musb_core by HW glue layer
222  * @init:       turns on clocks, sets up platform-specific registers, etc
223  * @exit:       undoes @init
224  * @set_mode:   forcefully changes operating mode
225  * @try_ilde:   tries to idle the IP
226  * @vbus_status: returns vbus status if possible
227  * @set_vbus:   forces vbus status
228  * @adjust_channel_params: pre check for standard dma channel_program func
229  */
230 struct musb_platform_ops {
231         int     (*init)(struct musb *musb);
232         int     (*exit)(struct musb *musb);
233
234         void    (*enable)(struct musb *musb);
235         void    (*disable)(struct musb *musb);
236
237         int     (*set_mode)(struct musb *musb, u8 mode);
238         void    (*try_idle)(struct musb *musb, unsigned long timeout);
239
240         int     (*vbus_status)(struct musb *musb);
241         void    (*set_vbus)(struct musb *musb, int on);
242
243         int     (*adjust_channel_params)(struct dma_channel *channel,
244                                 u16 packet_sz, u8 *mode,
245                                 dma_addr_t *dma_addr, u32 *len);
246 };
247
248 /*
249  * struct musb_hw_ep - endpoint hardware (bidirectional)
250  *
251  * Ordered slightly for better cacheline locality.
252  */
253 struct musb_hw_ep {
254         struct musb             *musb;
255         void __iomem            *fifo;
256         void __iomem            *regs;
257
258 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
259         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
260         void __iomem            *conf;
261 #endif
262
263         /* index in musb->endpoints[]  */
264         u8                      epnum;
265
266         /* hardware configuration, possibly dynamic */
267         bool                    is_shared_fifo;
268         bool                    tx_double_buffered;
269         bool                    rx_double_buffered;
270         u16                     max_packet_sz_tx;
271         u16                     max_packet_sz_rx;
272
273         struct dma_channel      *tx_channel;
274         struct dma_channel      *rx_channel;
275
276 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
277         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
278         /* TUSB has "asynchronous" and "synchronous" dma modes */
279         dma_addr_t              fifo_async;
280         dma_addr_t              fifo_sync;
281         void __iomem            *fifo_sync_va;
282 #endif
283
284         void __iomem            *target_regs;
285
286         /* currently scheduled peripheral endpoint */
287         struct musb_qh          *in_qh;
288         struct musb_qh          *out_qh;
289
290         u8                      rx_reinit;
291         u8                      tx_reinit;
292
293         /* peripheral side */
294         struct musb_ep          ep_in;                  /* TX */
295         struct musb_ep          ep_out;                 /* RX */
296 };
297
298 static inline struct musb_request *next_in_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
299 {
300         return next_request(&hw_ep->ep_in);
301 }
302
303 static inline struct musb_request *next_out_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
304 {
305         return next_request(&hw_ep->ep_out);
306 }
307
308 struct musb_csr_regs {
309         /* FIFO registers */
310         u16 txmaxp, txcsr, rxmaxp, rxcsr;
311         u16 rxfifoadd, txfifoadd;
312         u8 txtype, txinterval, rxtype, rxinterval;
313         u8 rxfifosz, txfifosz;
314         u8 txfunaddr, txhubaddr, txhubport;
315         u8 rxfunaddr, rxhubaddr, rxhubport;
316 };
317
318 struct musb_context_registers {
319
320         u8 power;
321         u16 intrtxe, intrrxe;
322         u8 intrusbe;
323         u16 frame;
324         u8 index, testmode;
325
326         u8 devctl, busctl, misc;
327         u32 otg_interfsel;
328
329         struct musb_csr_regs index_regs[MUSB_C_NUM_EPS];
330 };
331
332 /*
333  * struct musb - Driver instance data.
334  */
335 struct musb {
336         /* device lock */
337         spinlock_t              lock;
338
339         const struct musb_platform_ops *ops;
340         struct musb_context_registers context;
341
342         irqreturn_t             (*isr)(int, void *);
343         struct work_struct      irq_work;
344         u16                     hwvers;
345
346 /* this hub status bit is reserved by USB 2.0 and not seen by usbcore */
347 #define MUSB_PORT_STAT_RESUME   (1 << 31)
348
349         u32                     port1_status;
350
351         unsigned long           rh_timer;
352
353         enum musb_h_ep0_state   ep0_stage;
354
355         /* bulk traffic normally dedicates endpoint hardware, and each
356          * direction has its own ring of host side endpoints.
357          * we try to progress the transfer at the head of each endpoint's
358          * queue until it completes or NAKs too much; then we try the next
359          * endpoint.
360          */
361         struct musb_hw_ep       *bulk_ep;
362
363         struct list_head        control;        /* of musb_qh */
364         struct list_head        in_bulk;        /* of musb_qh */
365         struct list_head        out_bulk;       /* of musb_qh */
366
367         struct timer_list       otg_timer;
368         struct notifier_block   nb;
369
370         struct dma_controller   *dma_controller;
371
372         struct device           *controller;
373         void __iomem            *ctrl_base;
374         void __iomem            *mregs;
375
376 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
377         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
378         dma_addr_t              async;
379         dma_addr_t              sync;
380         void __iomem            *sync_va;
381 #endif
382
383         /* passed down from chip/board specific irq handlers */
384         u8                      int_usb;
385         u16                     int_rx;
386         u16                     int_tx;
387
388         struct usb_phy          *xceiv;
389
390         int nIrq;
391         unsigned                irq_wake:1;
392
393         struct musb_hw_ep        endpoints[MUSB_C_NUM_EPS];
394 #define control_ep              endpoints
395
396 #define VBUSERR_RETRY_COUNT     3
397         u16                     vbuserr_retry;
398         u16 epmask;
399         u8 nr_endpoints;
400
401         u8 board_mode;          /* enum musb_mode */
402         int                     (*board_set_power)(int state);
403
404         u8                      min_power;      /* vbus for periph, in mA/2 */
405
406         bool                    is_host;
407
408         int                     a_wait_bcon;    /* VBUS timeout in msecs */
409         unsigned long           idle_timeout;   /* Next timeout in jiffies */
410
411         /* active means connected and not suspended */
412         unsigned                is_active:1;
413
414         unsigned is_multipoint:1;
415         unsigned ignore_disconnect:1;   /* during bus resets */
416
417         unsigned                hb_iso_rx:1;    /* high bandwidth iso rx? */
418         unsigned                hb_iso_tx:1;    /* high bandwidth iso tx? */
419         unsigned                dyn_fifo:1;     /* dynamic FIFO supported? */
420
421         unsigned                bulk_split:1;
422 #define can_bulk_split(musb,type) \
423         (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_split)
424
425         unsigned                bulk_combine:1;
426 #define can_bulk_combine(musb,type) \
427         (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_combine)
428
429         /* is_suspended means USB B_PERIPHERAL suspend */
430         unsigned                is_suspended:1;
431
432         /* may_wakeup means remote wakeup is enabled */
433         unsigned                may_wakeup:1;
434
435         /* is_self_powered is reported in device status and the
436          * config descriptor.  is_bus_powered means B_PERIPHERAL
437          * draws some VBUS current; both can be true.
438          */
439         unsigned                is_self_powered:1;
440         unsigned                is_bus_powered:1;
441
442         unsigned                set_address:1;
443         unsigned                test_mode:1;
444         unsigned                softconnect:1;
445
446         u8                      address;
447         u8                      test_mode_nr;
448         u16                     ackpend;                /* ep0 */
449         enum musb_g_ep0_state   ep0_state;
450         struct usb_gadget       g;                      /* the gadget */
451         struct usb_gadget_driver *gadget_driver;        /* its driver */
452
453         /*
454          * FIXME: Remove this flag.
455          *
456          * This is only added to allow Blackfin to work
457          * with current driver. For some unknown reason
458          * Blackfin doesn't work with double buffering
459          * and that's enabled by default.
460          *
461          * We added this flag to forcefully disable double
462          * buffering until we get it working.
463          */
464         unsigned                double_buffer_not_ok:1;
465
466         struct musb_hdrc_config *config;
467
468 #ifdef MUSB_CONFIG_PROC_FS
469         struct proc_dir_entry *proc_entry;
470 #endif
471 };
472
473 static inline struct musb *gadget_to_musb(struct usb_gadget *g)
474 {
475         return container_of(g, struct musb, g);
476 }
477
478 #ifdef CONFIG_BLACKFIN
479 static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
480                 struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
481 {
482         musb->nr_endpoints++;
483         musb->epmask |= (1 << epnum);
484
485         if (epnum < 5) {
486                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 128;
487                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 128;
488         } else {
489                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 1024;
490                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 1024;
491         }
492         hw_ep->is_shared_fifo = false;
493
494         return 0;
495 }
496
497 static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
498 {
499         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
500         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
501         musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
502 }
503
504 #else
505
506 static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
507                 struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
508 {
509         void *mbase = musb->mregs;
510         u8 reg = 0;
511
512         /* read from core using indexed model */
513         reg = musb_readb(mbase, MUSB_EP_OFFSET(epnum, MUSB_FIFOSIZE));
514         /* 0's returned when no more endpoints */
515         if (!reg)
516                 return -ENODEV;
517
518         musb->nr_endpoints++;
519         musb->epmask |= (1 << epnum);
520
521         hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
522
523         /* shared TX/RX FIFO? */
524         if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
525                 hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
526                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
527                 return 0;
528         } else {
529                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
530                 hw_ep->is_shared_fifo = false;
531         }
532
533         return 0;
534 }
535
536 static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
537 {
538         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
539         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
540         musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
541 }
542 #endif /* CONFIG_BLACKFIN */
543
544
545 /***************************** Glue it together *****************************/
546
547 extern const char musb_driver_name[];
548
549 extern void musb_start(struct musb *musb);
550 extern void musb_stop(struct musb *musb);
551
552 extern void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, const u8 *src);
553 extern void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, u8 *dst);
554
555 extern void musb_load_testpacket(struct musb *);
556
557 extern irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *);
558
559 extern void musb_hnp_stop(struct musb *musb);
560
561 static inline void musb_platform_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
562 {
563         if (musb->ops->set_vbus)
564                 musb->ops->set_vbus(musb, is_on);
565 }
566
567 static inline void musb_platform_enable(struct musb *musb)
568 {
569         if (musb->ops->enable)
570                 musb->ops->enable(musb);
571 }
572
573 static inline void musb_platform_disable(struct musb *musb)
574 {
575         if (musb->ops->disable)
576                 musb->ops->disable(musb);
577 }
578
579 static inline int musb_platform_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
580 {
581         if (!musb->ops->set_mode)
582                 return 0;
583
584         return musb->ops->set_mode(musb, mode);
585 }
586
587 static inline void musb_platform_try_idle(struct musb *musb,
588                 unsigned long timeout)
589 {
590         if (musb->ops->try_idle)
591                 musb->ops->try_idle(musb, timeout);
592 }
593
594 static inline int musb_platform_get_vbus_status(struct musb *musb)
595 {
596         if (!musb->ops->vbus_status)
597                 return 0;
598
599         return musb->ops->vbus_status(musb);
600 }
601
602 static inline int musb_platform_init(struct musb *musb)
603 {
604         if (!musb->ops->init)
605                 return -EINVAL;
606
607         return musb->ops->init(musb);
608 }
609
610 static inline int musb_platform_exit(struct musb *musb)
611 {
612         if (!musb->ops->exit)
613                 return -EINVAL;
614
615         return musb->ops->exit(musb);
616 }
617
618 #ifdef __UBOOT__
619 struct musb *
620 musb_init_controller(struct musb_hdrc_platform_data *plat, struct device *dev,
621                              void *ctrl);
622 #endif
623 #endif  /* __MUSB_CORE_H__ */