include/configs/stamp9g20.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Achim Ehrlich <aehrlich@taskit.de>
   8  * taskit GmbH <www.taskit.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2012
  11  * Markus Hubig <mhubig@imko.de>
  12  * IMKO GmbH <www.imko.de>
  13  *
  14  * Configuation settings for the stamp9g20 CPU module.
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  22  * the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 #ifndef __CONFIG_H
  36 #define __CONFIG_H
  37
  38 /*
  39  * SoC must be defined first, before hardware.h is included.
  40  * In this case SoC is defined in boards.cfg.
  41  */
  42 #include <asm/hardware.h>
  43
  44 /*
  45  * Warning: changing CONFIG_SYS_TEXT_BASE requires adapting the initial boot
  46  * program. Since the linker has to swallow that define, we must use a pure
  47  * hex number here!
  48  */
  49 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE            0x23f00000
  50
  51 /* ARM asynchronous clock */
  52 #define CONFIG_SYS_AT91_SLOW_CLOCK      32768           /* slow clock xtal */
  53 #define CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK      18432000        /* 18.432MHz crystal */
  54 #define CONFIG_SYS_HZ                   1000            /* 1ms resolution */
  55
  56 /* misc settings */
  57 #define CONFIG_CMDLINE_TAG              /* pass commandline to Kernel */
  58 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS        /* pass memory defs to kernel */
  59 #define CONFIG_INITRD_TAG               /* pass initrd param to kernel */
  60 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT       /* U-Boot is loaded by a bootloader */
  61 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_f       /* call board_early_init_f() */
  62 #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO          /* display CPU Info at startup */
  63
  64 /* setting board specific options */
  65 #ifdef CONFIG_PORTUXG20
  66 # define CONFIG_MACH_TYPE               MACH_TYPE_PORTUXG20
  67 # define CONFIG_MACB
  68 #else
  69 # define CONFIG_MACH_TYPE               MACH_TYPE_STAMP9G20
  70 #endif
  71
  72 /*
  73  * SDRAM: 1 bank, 64 MB, base address 0x20000000
  74  * Already initialized before u-boot gets started.
  75  */
  76 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS            1
  77 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           ATMEL_BASE_CS1
  78 #define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE           (64 << 20)
  79
  80 /*
  81  * Perform a SDRAM Memtest from the start of SDRAM
  82  * till the beginning of the U-Boot position in RAM.
  83  */
  84 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START        CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
  85 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          (CONFIG_SYS_TEXT_BASE - 0x100000)
  86
  87 /* Size of malloc() pool */
  88 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN \
  89         ROUND(3 * CONFIG_ENV_SIZE + (128 << 10), 0x1000)
  90
  91 /*
  92  * Initial stack pointer: 4k - GENERATED_GBL_DATA_SIZE in internal SRAM,
  93  * leaving the correct space for initial global data structure above that
  94  * address while providing maximum stack area below.
  95  */
  96 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
  97         (ATMEL_BASE_SRAM1 + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
  98
  99 /* NAND flash settings */
 100 #define CONFIG_NAND_ATMEL
 101 #define CONFIG_SYS_NO_FLASH
 102 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
 103 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE            ATMEL_BASE_CS3
 104 #define CONFIG_SYS_NAND_DBW_8
 105 #define CONFIG_SYS_NAND_MASK_ALE        (1 << 21)
 106 #define CONFIG_SYS_NAND_MASK_CLE        (1 << 22)
 107 #define CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN      AT91_PIN_PC14
 108 #define CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN       AT91_PIN_PC13
 109
 110 /* general purpose I/O */
 111 #define CONFIG_ATMEL_LEGACY             /* required until (g)pio is fixed */
 112 #define CONFIG_AT91_GPIO                /* enable the GPIO features */
 113 #define CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP 1       /* keep pullups on peripheral pins */
 114
 115 /* serial console */
 116 #define CONFIG_ATMEL_USART
 117 #define CONFIG_USART_BASE               ATMEL_BASE_DBGU
 118 #define CONFIG_USART_ID                 ATMEL_ID_SYS
 119 #define CONFIG_BAUDRATE                 115200
 120
 121 /* LED configuration */
 122 #define CONFIG_STATUS_LED
 123 #define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
 124
 125 /* The LED PINs */
 126 #define CONFIG_RED_LED                  AT91_PIN_PC5
 127 #define CONFIG_GREEN_LED                AT91_PIN_PC4
 128 #define CONFIG_YELLOW_LED               AT91_PIN_PC10
 129
 130 #define STATUS_LED_RED                  0
 131 #define STATUS_LED_GREEN                1
 132 #define STATUS_LED_YELLOW               2
 133
 134 /* Red LED */
 135 #define STATUS_LED_BIT                  STATUS_LED_RED
 136 #define STATUS_LED_STATE                STATUS_LED_OFF
 137 #define STATUS_LED_PERIOD               (CONFIG_SYS_HZ / 2)
 138
 139 /* Green LED */
 140 #define STATUS_LED_BIT1                 STATUS_LED_GREEN
 141 #define STATUS_LED_STATE1               STATUS_LED_ON
 142 #define STATUS_LED_PERIOD1              (CONFIG_SYS_HZ / 2)
 143
 144 /* Yellow LED */
 145 #define STATUS_LED_BIT2                 STATUS_LED_YELLOW
 146 #define STATUS_LED_STATE2               STATUS_LED_OFF
 147 #define STATUS_LED_PERIOD2              (CONFIG_SYS_HZ / 2)
 148
 149 /* Boot status LED */
 150 #define STATUS_LED_BOOT                 STATUS_LED_GREEN
 151
 152 /*
 153  * Ethernet configuration
 154  *
 155  * PortuxG20 has always ethernet but for Stamp9G20 you
 156  * can enable it here if your baseboard features ethernet.
 157  */
 158
 159 /* #define CONFIG_MACB */
 160
 161 #ifdef CONFIG_MACB
 162 # define CONFIG_RMII                    /* use reduced MII inteface */
 163 # define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 20      /* # of DHCP/BOOTP retries */
 164
 165 /* BOOTP and DHCP options */
 166 # define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
 167 # define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
 168 # define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
 169 # define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
 170 # define CONFIG_NFSBOOTCOMMAND                                          \
 171         "setenv autoload yes; setenv autoboot yes; "                    \
 172         "setenv bootargs ${basicargs} ${mtdparts} "                     \
 173         "root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:/srv/nfs/rootfs; "   \
 174         "dhcp"
 175 #endif /* CONFIG_MACB */
 176
 177 /* Enable the watchdog */
 178 #define CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG
 179 #define CONFIG_HW_WATCHDOG
 180
 181 /* USB configuration */
 182 #define CONFIG_USB_ATMEL
 183 #define CONFIG_USB_OHCI_NEW
 184 #define CONFIG_USB_STORAGE
 185 #define CONFIG_DOS_PARTITION
 186 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT
 187 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_REGS_BASE   ATMEL_UHP_BASE
 188 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_SLOT_NAME   "at91sam9260"
 189 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS      2
 190
 191 /* General Boot Parameter */
 192 #define CONFIG_BOOTDELAY                3
 193 #define CONFIG_BOOTCOMMAND              "run flashboot"
 194 #define CONFIG_SYS_PROMPT               "U-Boot> "
 195 #define CONFIG_SYS_CBSIZE               256
 196 #define CONFIG_SYS_MAXARGS              16
 197 #define CONFIG_SYS_PBSIZE \
 198         (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
 199 #define CONFIG_SYS_LONGHELP
 200 #define CONFIG_CMDLINE_EDITING
 201
 202 /*
 203  * RAM Memory address where to put the
 204  * Linux Kernel befor starting.
 205  */
 206 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            0x22000000
 207
 208 /*
 209  * The NAND Flash partitions:
 210  * ==========================================
 211  * 0x0000000-0x001ffff -> 128k, bootstrap
 212  * 0x0020000-0x005ffff -> 256k, u-boot
 213  * 0x0060000-0x007ffff -> 128k, env1
 214  * 0x0080000-0x009ffff -> 128k, env2 (backup)
 215  * 0x0100000-0x06fffff ->   6M, kernel
 216  * 0x0700000-0x8000000 -> 121M, RootFS
 217  */
 218 #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
 219 #define CONFIG_ENV_OFFSET               ((128 + 256) << 10)
 220 #define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND        ((128 + 256 + 128) << 10)
 221 #define CONFIG_ENV_SIZE                 (128 << 10)
 222
 223 /*
 224  * Predefined environment variables.
 225  * Usefull to define some easy to use boot commands.
 226  */
 227 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
 228                                                                         \
 229         "basicargs=console=ttyS0,115200\0"                              \
 230                                                                         \
 231         "mtdparts=mtdparts=atmel_nand:128k(bootstrap)ro,"               \
 232                 "256k(uboot)ro,128k(env1)ro,"                           \
 233                 "128k(env2)ro,6M(linux),-(root)rw\0"                    \
 234                                                                         \
 235         "flashboot=setenv bootargs ${basicargs} ${mtdparts} "           \
 236                 "root=/dev/mtdblock5 rootfstype=jffs2; "                \
 237                 "nand read 0x22000000 0x100000 0x600000; "              \
 238                 "bootm 22000000\0"                                      \
 239                                                                         \
 240         "sdboot=setenv bootargs ${basicargs} ${mtdparts} "              \
 241                 "root=/dev/mmcblk0p1 rootwait; "                        \
 242                 "nand read 0x22000000 0x100000 0x600000; "              \
 243                 "bootm 22000000"
 244
 245 /* Command line & features configuration */
 246 #include <config_cmd_default.h>
 247 #undef CONFIG_CMD_FPGA
 248 #undef CONFIG_CMD_IMI
 249 #undef CONFIG_CMD_IMLS
 250 #undef CONFIG_CMD_LOADS
 251
 252 #define CONFIG_CMD_NAND
 253 #define CONFIG_CMD_USB
 254 #define CONFIG_CMD_FAT
 255 #define CONFIG_CMD_LED
 256
 257 #ifdef CONFIG_MACB
 258 # define CONFIG_CMD_PING
 259 # define CONFIG_CMD_DHCP
 260 #else
 261 # undef CONFIG_CMD_BOOTD
 262 # undef CONFIG_CMD_NET
 263 # undef CONFIG_CMD_NFS
 264 #endif /* CONFIG_MACB */
 265
 266 #endif /* __CONFIG_H */