]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c
mxs: spl: replace bogus early_delay() function with standard udelay() calls
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / mxs / spl_boot.c
index d29b9aaf3da576889bfb02620e8e7aeb106b8db7..82fa55f6f65ea09dcf7ee48386214d5ada21d2f0 100644 (file)
@@ -23,39 +23,15 @@ static gd_t gdata __section(".data");
 static bd_t bdata __section(".data");
 #endif
 
-/*
- * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
- * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
- * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
- * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
- */
-void early_delay(int delay)
-{
-       struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
-               (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
-
-       uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
-       st += delay;
-       while (st > readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds))
-               ;
-}
-
 #define        MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
-#if defined(CONFIG_MX23)
+#if defined(CONFIG_SOC_MX23)
        MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
        MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
        MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
        MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
        MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
        MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-#elif defined(CONFIG_MX28)
-       MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-       MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-       MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-       MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-       MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
-       MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
 #endif
 };
 
@@ -65,10 +41,10 @@ static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
        int i;
        uint8_t masked;
 
+#if defined(CONFIG_SOC_MX23)
        /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
        mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
 
-#if defined(CONFIG_MX23)
        /* Setup bootmode pins as GPIO input */
        gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
        gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
@@ -82,22 +58,12 @@ static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
        bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
        bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
        bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
-#elif defined(CONFIG_MX28)
-       /* Setup bootmode pins as GPIO input */
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
-
-       /* Read bootmode pads */
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
-       bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
+#elif defined(CONFIG_SOC_MX28)
+       /* The global boot mode will be detected by ROM code and its value
+        * is stored at the fixed address 0x00019BF0 in OCRAM.
+        */
+#define GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR 0x00019BF0
+       bootmode = __raw_readl(GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR);
 #endif
 
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
@@ -147,6 +113,7 @@ void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
        mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 
        mxs_spl_console_init();
+       debug("SPL: Serial Console Initialised\n");
 
        mxs_power_init();
 
@@ -156,9 +123,14 @@ void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
        data->boot_mode_idx = bootmode;
 
        mxs_power_wait_pswitch();
+
+       if (mxs_boot_modes[data->boot_mode_idx].boot_pads == MXS_BM_JTAG) {
+               debug("SPL: Waiting for JTAG user\n");
+               asm volatile ("x: b x");
+       }
 }
 
-/* Support aparatus */
+/* Support apparatus */
 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 {
        for (;;)