]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/cm_t35/cm_t35.c
cm_t35: use new low level interface for usb ehci
[karo-tx-uboot.git] / board / cm_t35 / cm_t35.c
index 3b6f7ef7a43a901a7d40b3d57cac7f3a7164fcca..edbb941985c103e8d18ab2069471f7bd6ef95fa2 100644 (file)
@@ -1,6 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2011
- * CompuLab, Ltd. <www.compulab.co.il>
+ * (C) Copyright 2011 CompuLab, Ltd. <www.compulab.co.il>
  *
  * Authors: Mike Rapoport <mike@compulab.co.il>
  *         Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>
  */
 
 #include <common.h>
+#include <status_led.h>
 #include <netdev.h>
 #include <net.h>
 #include <i2c.h>
+#include <usb.h>
 #include <twl4030.h>
+#include <linux/compiler.h>
 
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/mem.h>
 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 #include <asm/mach-types.h>
+#include <asm/ehci-omap.h>
+#include <asm/gpio.h>
+
+#include "eeprom.h"
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 const omap3_sysinfo sysinfo = {
        DDR_DISCRETE,
-       "CM-T35 board",
+       "CM-T3x board",
        "NAND",
 };
 
@@ -71,7 +77,7 @@ static u32 gpmc_nand_config[GPMC_MAX_REG] = {
 
 /*
  * Routine: board_init
- * Description: Early hardware init.
+ * Description: hardware init.
  */
 int board_init(void)
 {
@@ -81,23 +87,49 @@ int board_init(void)
                              CONFIG_SYS_NAND_BASE, GPMC_SIZE_16M);
 
        /* board id for Linux */
-       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CM_T35;
+       if (get_cpu_family() == CPU_OMAP34XX)
+               gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CM_T35;
+       else
+               gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CM_T3730;
+
        /* boot param addr */
        gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
 
+#if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
+       status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
+#endif
+
        return 0;
 }
 
+static u32 cm_t3x_rev;
+
+/*
+ * Routine: get_board_rev
+ * Description: read system revision
+ */
+u32 get_board_rev(void)
+{
+       if (!cm_t3x_rev)
+               cm_t3x_rev = cm_t3x_eeprom_get_board_rev();
+
+       return cm_t3x_rev;
+};
+
 /*
  * Routine: misc_init_r
- * Description: Init I2C and display die ID
+ * Description: display die ID
  */
 int misc_init_r(void)
 {
-#ifdef CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C
-       i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
-#endif
+       u32 board_rev = get_board_rev();
+       u32 rev_major = board_rev / 100;
+       u32 rev_minor = board_rev - (rev_major * 100);
 
+       if ((rev_minor / 10) * 10 == rev_minor)
+               rev_minor = rev_minor / 10;
+
+       printf("PCB:   %u.%u\n", rev_major, rev_minor);
        dieid_num_r();
 
        return 0;
@@ -109,7 +141,7 @@ int misc_init_r(void)
  *             hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
  *             mode.
  */
-void set_muxconf_regs(void)
+static void cm_t3x_set_common_muxconf(void)
 {
        /* SDRC */
        MUX_VAL(CP(SDRC_D0),            (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*SDRC_D0*/
@@ -184,7 +216,7 @@ void set_muxconf_regs(void)
        /* SB-T35 Ethernet */
        MUX_VAL(CP(GPMC_NCS4),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*GPMC_nCS4*/
 
-       /* CM-T35 Ethernet */
+       /* CM-T3x Ethernet */
        MUX_VAL(CP(GPMC_NCS5),          (IDIS | PTU | DIS | M0)); /*GPMC_nCS5*/
        MUX_VAL(CP(GPMC_CLK),           (IEN  | PTD | DIS | M4)); /*GPIO_59*/
        MUX_VAL(CP(GPMC_NADV_ALE),      (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*nADV_ALE*/
@@ -200,12 +232,6 @@ void set_muxconf_regs(void)
        MUX_VAL(CP(DSS_HSYNC),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_HSYNC*/
        MUX_VAL(CP(DSS_VSYNC),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_VSYNC*/
        MUX_VAL(CP(DSS_ACBIAS),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_ACBIAS*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA0),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA0*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA1),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA1*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA2),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA2*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA3),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA3*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA4),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA4*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA5),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA5*/
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA6),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA6*/
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA7),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA7*/
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA8),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA8*/
@@ -218,12 +244,6 @@ void set_muxconf_regs(void)
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA15),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA15*/
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA16),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA16*/
        MUX_VAL(CP(DSS_DATA17),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA17*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA18*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA19*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA20*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA21*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA22),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA22*/
-       MUX_VAL(CP(DSS_DATA23),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA23*/
 
        /* serial interface */
        MUX_VAL(CP(UART3_RX_IRRX),      (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*UART3_RX*/
@@ -243,9 +263,45 @@ void set_muxconf_regs(void)
        MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA6),       (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*HSUSB0_DATA6*/
        MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA7),       (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*HSUSB0_DATA7*/
 
+       /* USB EHCI */
+       MUX_VAL(CP(ETK_D0_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT0*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D1_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT1*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D2_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT2*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D7_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT3*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D4_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT4*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D5_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT5*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D6_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT6*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D3_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DT7*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D8_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_DIR*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D9_ES2),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB1_NXT*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_CTL_ES2),        (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*HSUSB1_CLK*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_CLK_ES2),        (IDIS | PTU | DIS | M3)); /*HSUSB1_STP*/
+
+       MUX_VAL(CP(ETK_D14_ES2),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT0*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D15_ES2),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT1*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI1_CS3),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT2*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI2_CS1),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT3*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI2_SIMO),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT4*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI2_SOMI),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT5*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI2_CS0),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT6*/
+       MUX_VAL(CP(MCSPI2_CLK),         (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DT7*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D12_ES2),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_DIR*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D13_ES2),        (IEN  | PTD | EN  | M3)); /*HSUSB2_NXT*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D10_ES2),        (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*HSUSB2_CLK*/
+       MUX_VAL(CP(ETK_D11_ES2),        (IDIS | PTU | DIS | M3)); /*HSUSB2_STP*/
+
+       /* SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO */
+       MUX_VAL(CP(CAM_WEN),            (IDIS | PTD | DIS | M4)); /*GPIO_167*/
+
        /* I2C1 */
        MUX_VAL(CP(I2C1_SCL),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C1_SCL*/
        MUX_VAL(CP(I2C1_SDA),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C1_SDA*/
+       /* I2C2 */
+       MUX_VAL(CP(I2C2_SCL),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C2_SCL*/
+       MUX_VAL(CP(I2C2_SDA),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C2_SDA*/
+       /* I2C3 */
+       MUX_VAL(CP(I2C3_SCL),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C3_SCL*/
+       MUX_VAL(CP(I2C3_SDA),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*I2C3_SDA*/
 
        /* control and debug */
        MUX_VAL(CP(SYS_32K),            (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*SYS_32K*/
@@ -253,7 +309,7 @@ void set_muxconf_regs(void)
        MUX_VAL(CP(SYS_NIRQ),           (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*SYS_nIRQ*/
        MUX_VAL(CP(SYS_OFF_MODE),       (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*OFF_MODE*/
        MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*CLKOUT1*/
-       MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT2),        (IDIS | PTD | DIS | M4)); /*green LED*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT2),        (IDIS | PTU | DIS | M4)); /*green LED*/
        MUX_VAL(CP(JTAG_nTRST),         (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*JTAG_nTRST*/
        MUX_VAL(CP(JTAG_TCK),           (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*JTAG_TCK*/
        MUX_VAL(CP(JTAG_TMS),           (IEN  | PTD | DIS | M0)); /*JTAG_TMS*/
@@ -266,16 +322,64 @@ void set_muxconf_regs(void)
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT1),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT1*/
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT2),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT2*/
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT3),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT3*/
+}
+
+static void cm_t35_set_muxconf(void)
+{
+       /* DSS */
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA0),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA0*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA1),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA1*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA2),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA2*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA3),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA3*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA4),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA4*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA5),          (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA5*/
+
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA18*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA19*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA20*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA21*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA22),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA22*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA23),         (IDIS | PTD | DIS | M0)); /*DSS_DATA23*/
+
+       /* MMC1 */
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT4),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT4*/
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT5),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT5*/
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT6),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT6*/
        MUX_VAL(CP(MMC1_DAT7),          (IEN  | PTU | EN  | M0)); /*MMC1_DAT7*/
 }
 
+static void cm_t3730_set_muxconf(void)
+{
+       /* DSS */
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA0*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA1*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA2*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA3*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA22),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA4*/
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA23),         (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA5*/
+
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT0),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA18*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT1),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA19*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT3),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA20*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT4),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA21*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT5),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA22*/
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT6),          (IDIS | PTD | DIS | M3)); /*DSS_DATA23*/
+}
+
+void set_muxconf_regs(void)
+{
+       cm_t3x_set_common_muxconf();
+
+       if (get_cpu_family() == CPU_OMAP34XX)
+               cm_t35_set_muxconf();
+       else
+               cm_t3730_set_muxconf();
+}
+
 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 {
-       return omap_mmc_init(0);
+       return omap_mmc_init(0, 0, 0);
 }
 #endif
 
@@ -289,7 +393,7 @@ static void setup_net_chip_gmpc(void)
        struct ctrl *ctrl_base = (struct ctrl *)OMAP34XX_CTRL_BASE;
 
        enable_gpmc_cs_config(gpmc_net_config, &gpmc_cfg->cs[5],
-                             CM_T35_SMC911X_BASE, GPMC_SIZE_16M);
+                             CM_T3X_SMC911X_BASE, GPMC_SIZE_16M);
        enable_gpmc_cs_config(gpmc_net_config, &gpmc_cfg->cs[4],
                              SB_T35_SMC911X_BASE, GPMC_SIZE_16M);
 
@@ -313,21 +417,23 @@ static void reset_net_chip(void)
 {
        /* Set GPIO1 of TPS65930 as output */
        twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, 0x02,
-                            TWL4030_BASEADD_GPIO+0x03);
+                               TWL4030_BASEADD_GPIO + 0x03);
        /* Send a pulse on the GPIO pin */
        twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, 0x02,
-                            TWL4030_BASEADD_GPIO+0x0C);
+                               TWL4030_BASEADD_GPIO + 0x0C);
        udelay(1);
        twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, 0x02,
-                            TWL4030_BASEADD_GPIO+0x09);
-       udelay(1);
+                               TWL4030_BASEADD_GPIO + 0x09);
+       mdelay(40);
        twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, 0x02,
-                            TWL4030_BASEADD_GPIO+0x0C);
+                               TWL4030_BASEADD_GPIO + 0x0C);
+       mdelay(1);
 }
 #else
 static inline void reset_net_chip(void) {}
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_SMC911X
 /*
  * Routine: handle_mac_address
  * Description: prepare MAC address for on-board Ethernet.
@@ -341,11 +447,9 @@ static int handle_mac_address(void)
        if (rc)
                return 0;
 
-#ifdef CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C
-       rc = i2c_read(0x50, 0, 1, enetaddr, 6);
+       rc = cm_t3x_eeprom_read_mac_addr(enetaddr);
        if (rc)
                return rc;
-#endif
 
        if (!is_valid_ether_addr(enetaddr))
                return -1;
@@ -362,22 +466,75 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
        int rc = 0, rc1 = 0;
 
-#ifdef CONFIG_SMC911X
        setup_net_chip_gmpc();
        reset_net_chip();
 
        rc1 = handle_mac_address();
        if (rc1)
-               printf("CM-T35: No MAC address found\n");
+               printf("No MAC address found! ");
 
-       rc1 = smc911x_initialize(0, CM_T35_SMC911X_BASE);
+       rc1 = smc911x_initialize(0, CM_T3X_SMC911X_BASE);
        if (rc1 > 0)
                rc++;
 
        rc1 = smc911x_initialize(1, SB_T35_SMC911X_BASE);
        if (rc1 > 0)
                rc++;
-#endif
 
        return rc;
 }
+#endif
+
+void __weak get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
+{
+       /*
+        * This corresponds to what happens when we can communicate with the
+        * eeprom but don't get a valid board serial value.
+        */
+       serialnr->low = 0;
+       serialnr->high = 0;
+};
+
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_OMAP
+struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
+       .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
+       .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
+       .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
+};
+
+#define SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO      167
+int ehci_hcd_init(int index, struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
+{
+       u8 val;
+       int offset;
+
+       if (gpio_request(SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO, "SB-T35 usb hub reset")) {
+               printf("Error: can't obtain GPIO %d for SB-T35 usb hub reset",
+                               SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO);
+               return -1;
+       }
+
+       gpio_direction_output(SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO, 0);
+       udelay(10);
+       gpio_set_value(SB_T35_USB_HUB_RESET_GPIO, 1);
+       udelay(1000);
+
+       offset = TWL4030_BASEADD_GPIO + TWL4030_GPIO_GPIODATADIR1;
+       twl4030_i2c_read_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, &val, offset);
+       /* Set GPIO6 and GPIO7 of TPS65930 as output */
+       val |= 0xC0;
+       twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, val, offset);
+       offset = TWL4030_BASEADD_GPIO + TWL4030_GPIO_SETGPIODATAOUT1;
+       /* Take both PHYs out of reset */
+       twl4030_i2c_write_u8(TWL4030_CHIP_GPIO, 0xC0, offset);
+       udelay(1);
+
+       return omap_ehci_hcd_init(&usbhs_bdata, hccr, hcor);
+}
+
+int ehci_hcd_stop(void)
+{
+       return omap_ehci_hcd_stop();
+}
+
+#endif /* CONFIG_USB_EHCI_OMAP */