]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx51/tx51.c
Merge branch 'karo-tx-uboot' into kc-merge
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx51 / tx51.c
index 3117bf9f5e58ca0e3b56a34edcd0563344e92e1b..6bb463243ac89598475a3baba80e31f02ed45b6d 100644 (file)
@@ -120,29 +120,29 @@ static iomux_v3_cfg_t tx51_pads[] = {
 
 static const struct gpio tx51_gpios[] = {
        /* RESET_OUT */
-       { TX51_RESET_OUT_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "RESET_OUT", },
+       { TX51_RESET_OUT_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "RESET_OUT", },
 
        /* FEC PHY control GPIOs */
-       { TX51_FEC_PWR_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC POWER", }, /* PHY POWER */
-       { TX51_FEC_RST_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC RESET", }, /* PHY RESET */
-       { TX51_FEC_INT_GPIO, GPIOF_INPUT, "FEC PHY INT", },         /* PHY INT (TX_ER) */
+       { TX51_FEC_PWR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC POWER", }, /* PHY POWER */
+       { TX51_FEC_RST_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC RESET", }, /* PHY RESET */
+       { TX51_FEC_INT_GPIO, GPIOFLAG_INPUT, "FEC PHY INT", },      /* PHY INT (TX_ER) */
 
        /* FEC PHY strap pins */
-       { IMX_GPIO_NR(3, 11), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY REGOFF", },  /* RX_CLK/REGOFF */
-       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE0", },   /* RXD0/Mode0 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 23), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE1", },   /* RXD1/Mode1 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 27), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE2", },   /* RXD2/Mode2 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 28), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY nINTSEL", }, /* RXD3/nINTSEL */
-       { IMX_GPIO_NR(3, 10), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY RMII", },    /* COL/RMII/CRSDV */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY PHYAD4", },  /* CRS/PHYAD4 */
+       { IMX_GPIO_NR(3, 11), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY REGOFF", },  /* RX_CLK/REGOFF */
+       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE0", },   /* RXD0/Mode0 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 23), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE1", },   /* RXD1/Mode1 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 27), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY MODE2", },   /* RXD2/Mode2 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 28), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY nINTSEL", }, /* RXD3/nINTSEL */
+       { IMX_GPIO_NR(3, 10), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY RMII", },         /* COL/RMII/CRSDV */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY PHYAD4", },  /* CRS/PHYAD4 */
 
        /* module internal I2C bus */
-       { IMX_GPIO_NR(4, 17), GPIOF_INPUT, "I2C1 SDA", },
-       { IMX_GPIO_NR(4, 16), GPIOF_INPUT, "I2C1 SCL", },
+       { IMX_GPIO_NR(4, 17), GPIOFLAG_INPUT, "I2C1 SDA", },
+       { IMX_GPIO_NR(4, 16), GPIOFLAG_INPUT, "I2C1 SCL", },
 
        /* Unconnected pins */
-       { IMX_GPIO_NR(1, 0), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "N/C", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 1), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "N/C", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 0), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "N/C", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 1), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "N/C", },
 };
 
 /*
@@ -271,7 +271,10 @@ int board_init(void)
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x1000;
 
        if (ctrlc() || (wrsr & WRSR_TOUT)) {
-               printf("CTRL-C detected; Skipping boot critical setup\n");
+               if (wrsr & WRSR_TOUT)
+                       printf("WDOG RESET detected\n");
+               else
+                       printf("<CTRL-C> detected; safeboot enabled\n");
                return 1;
        }
        return 0;
@@ -391,7 +394,7 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
                cfg->cfg.sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
 
                ret = gpio_request_one(cfg->cd_gpio,
-                               GPIOF_INPUT, "MMC CD");
+                               GPIOFLAG_INPUT, "MMC CD");
                if (ret) {
                        printf("Error %d requesting GPIO%d_%d\n",
                                ret, cfg->cd_gpio / 32, cfg->cd_gpio % 32);
@@ -448,15 +451,15 @@ static iomux_v3_cfg_t tx51_fec_pads[] = {
 #define PHYAD4 ((CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR >> 4) & !(CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR >> 5))
 
 static struct gpio tx51_fec_gpios[] = {
-       { TX51_FEC_PWR_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY POWER", },
-       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode0", },       /* RXD0/Mode0 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 23), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode1", },       /* RXD1/Mode1 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 27), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode2", },       /* RXD2/Mode2 */
-       { IMX_GPIO_NR(2, 28), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY nINTSEL", },     /* RXD3/nINTSEL */
+       { TX51_FEC_PWR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY POWER", },
+       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode0", },    /* RXD0/Mode0 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 23), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode1", },    /* RXD1/Mode1 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 27), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY Mode2", },    /* RXD2/Mode2 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 28), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY nINTSEL", },  /* RXD3/nINTSEL */
 #if PHYAD4
-       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY PHYAD4", }, /* CRS/PHYAD4 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY PHYAD4", }, /* CRS/PHYAD4 */
 #else
-       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY PHYAD4", }, /* CRS/PHYAD4 */
+       { IMX_GPIO_NR(2, 30), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY PHYAD4", }, /* CRS/PHYAD4 */
 #endif
 };
 
@@ -473,10 +476,12 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
        /* Deassert RESET to the external phy */
        gpio_set_value(TX51_FEC_RST_GPIO, 1);
 
-       /* Without this delay the PHY won't work, though nothing in
-        * the datasheets suggests that it should be necessary!
+       /*
+        * Due to an RC-filter in the PHY RESET line, a minimum
+        * delay of 535us is required to let the RESET line rise
+        * above the logic high threshold of the PHY input pin.
         */
-       udelay(400);
+       udelay(550);
        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx51_fec_pads,
                                        ARRAY_SIZE(tx51_fec_pads));
 
@@ -533,13 +538,13 @@ static const iomux_v3_cfg_t stk5_pads[] = {
 };
 
 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
-       { TX51_LED_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
+       { TX51_LED_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
 
-       { IMX_GPIO_NR(1, 4), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY clk enable", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 6), GPIOF_INPUT, "USBOTG OC", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 7), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY reset", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 8), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH1 VBUS enable", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 9), GPIOF_INPUT, "USBH1 OC", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 4), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY clk enable", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 6), GPIOFLAG_INPUT, "USBOTG OC", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 7), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY reset", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 8), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH1 VBUS enable", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 9), GPIOFLAG_INPUT, "USBH1 OC", },
 };
 
 #ifdef CONFIG_LCD
@@ -549,7 +554,7 @@ vidinfo_t panel_info = {
        .vl_col = 1600,
        .vl_row = 1200,
 
-       .vl_bpix = LCD_COLOR24,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
+       .vl_bpix = LCD_COLOR32,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
        .cmap = tx51_cmap,
 };
 
@@ -772,9 +777,9 @@ static const iomux_v3_cfg_t stk5_lcd_pads[] = {
 };
 
 static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
-       { TX51_LCD_RST_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
-       { TX51_LCD_PWR_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
-       { TX51_LCD_BACKLIGHT_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
+       { TX51_LCD_RST_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
+       { TX51_LCD_PWR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
+       { TX51_LCD_BACKLIGHT_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 };
 
 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
@@ -924,7 +929,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR16;
                break;
        default:
-               panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR24;
+               panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR32;
        }
 
        p->pixclock = KHZ2PICOS(refresh *
@@ -1043,8 +1048,16 @@ int board_late_init(void)
        int ret = 0;
        const char *baseboard;
 
+       env_cleanup();
+
        tx51_set_cpu_clock();
-       karo_fdt_move_fdt();
+
+       if (had_ctrlc())
+               setenv_ulong("safeboot", 1);
+       else if (wrsr & WRSR_TOUT)
+               setenv_ulong("wdreset", 1);
+       else
+               karo_fdt_move_fdt();
 
        baseboard = getenv("baseboard");
        if (!baseboard)
@@ -1105,15 +1118,16 @@ static const char *tx51_touchpanels[] = {
        "edt,edt-ft5x06",
 };
 
-void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 {
        const char *video_mode = karo_get_vmode(getenv("video_mode"));
        int ret;
 
        ret = fdt_increase_size(blob, 4096);
-       if (ret)
+       if (ret) {
                printf("Failed to increase FDT size: %s\n", fdt_strerror(ret));
-
+               return ret;
+       }
        fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
        fdt_fixup_ethernet(blob);
 
@@ -1121,5 +1135,7 @@ void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
                                ARRAY_SIZE(tx51_touchpanels));
        karo_fdt_fixup_usb_otg(blob, "usbotg", "fsl,usbphy", "vbus-supply");
        karo_fdt_update_fb_mode(blob, video_mode);
+
+       return 0;
 }
 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */