]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx6/tx6qdl.c
karo: merge with Ka-Ro specific tree for secure boot support
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx6 / tx6qdl.c
index 1fa2d1f00c511d72b461804afe8832348b2d7838..03022b9669d425b08ff08ddcc39737134896e0ff 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Copyright (C) 2012,2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
+ * Copyright (C) 2012-2015 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
@@ -14,7 +14,6 @@
  * GNU General Public License for more details.
  *
  */
-
 #include <common.h>
 #include <errno.h>
 #include <libfdt.h>
@@ -39,6 +38,8 @@
 #include "../common/karo.h"
 #include "pmic.h"
 
+#define __data __attribute__((section(".data")))
+
 #define TX6_FEC_RST_GPIO               IMX_GPIO_NR(7, 6)
 #define TX6_FEC_PWR_GPIO               IMX_GPIO_NR(3, 20)
 #define TX6_FEC_INT_GPIO               IMX_GPIO_NR(7, 1)
@@ -65,76 +66,81 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 #define MUX_CFG_SION                   IOMUX_PAD(0, 0, IOMUX_CONFIG_SION, 0, 0, 0)
 
-static const iomux_v3_cfg_t tx6qdl_pads[] = {
-#ifndef CONFIG_NO_NAND
+enum {
+       MX6_PAD_DECL(GARBAGE, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
+};
+
+static const iomux_v3_cfg_t const tx6qdl_pads[] = {
+       MX6_PAD_GARBAGE,
+#ifdef CONFIG_TX6_NAND_
        /* NAND flash pads */
-       MX6_PAD_NANDF_CLE__RAWNAND_CLE,
-       MX6_PAD_NANDF_ALE__RAWNAND_ALE,
-       MX6_PAD_NANDF_WP_B__RAWNAND_RESETN,
-       MX6_PAD_NANDF_RB0__RAWNAND_READY0,
-       MX6_PAD_NANDF_CS0__RAWNAND_CE0N,
-       MX6_PAD_SD4_CMD__RAWNAND_RDN,
-       MX6_PAD_SD4_CLK__RAWNAND_WRN,
-       MX6_PAD_NANDF_D0__RAWNAND_D0,
-       MX6_PAD_NANDF_D1__RAWNAND_D1,
-       MX6_PAD_NANDF_D2__RAWNAND_D2,
-       MX6_PAD_NANDF_D3__RAWNAND_D3,
-       MX6_PAD_NANDF_D4__RAWNAND_D4,
-       MX6_PAD_NANDF_D5__RAWNAND_D5,
-       MX6_PAD_NANDF_D6__RAWNAND_D6,
-       MX6_PAD_NANDF_D7__RAWNAND_D7,
+       MX6_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE,
+       MX6_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE,
+       MX6_PAD_NANDF_WP_B__NAND_RESETN,
+       MX6_PAD_NANDF_RB0__NAND_READY0,
+       MX6_PAD_NANDF_CS0__NAND_CE0N,
+       MX6_PAD_SD4_CMD__NAND_RDN,
+       MX6_PAD_SD4_CLK__NAND_WRN,
+       MX6_PAD_NANDF_D0__NAND_D0,
+       MX6_PAD_NANDF_D1__NAND_D1,
+       MX6_PAD_NANDF_D2__NAND_D2,
+       MX6_PAD_NANDF_D3__NAND_D3,
+       MX6_PAD_NANDF_D4__NAND_D4,
+       MX6_PAD_NANDF_D5__NAND_D5,
+       MX6_PAD_NANDF_D6__NAND_D6,
+       MX6_PAD_NANDF_D7__NAND_D7,
 #endif
        /* RESET_OUT */
-       MX6_PAD_GPIO_17__GPIO_7_12,
+       MX6_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12,
 
        /* UART pads */
 #if CONFIG_MXC_UART_BASE == UART1_BASE
-       MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD,
-       MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD,
-       MX6_PAD_SD3_DAT1__UART1_RTS,
-       MX6_PAD_SD3_DAT0__UART1_CTS,
+       MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA,
+       MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA,
+       MX6_PAD_SD3_DAT1__UART1_RTS_B,
+       MX6_PAD_SD3_DAT0__UART1_CTS_B,
 #endif
 #if CONFIG_MXC_UART_BASE == UART2_BASE
-       MX6_PAD_SD4_DAT4__UART2_RXD,
-       MX6_PAD_SD4_DAT7__UART2_TXD,
-       MX6_PAD_SD4_DAT5__UART2_RTS,
-       MX6_PAD_SD4_DAT6__UART2_CTS,
+       MX6_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA,
+       MX6_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA,
+       MX6_PAD_SD4_DAT5__UART2_RTS_B,
+       MX6_PAD_SD4_DAT6__UART2_CTS_B,
 #endif
 #if CONFIG_MXC_UART_BASE == UART3_BASE
-       MX6_PAD_EIM_D24__UART3_TXD,
-       MX6_PAD_EIM_D25__UART3_RXD,
-       MX6_PAD_SD3_RST__UART3_RTS,
-       MX6_PAD_SD3_DAT3__UART3_CTS,
+       MX6_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA,
+       MX6_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA,
+       MX6_PAD_SD3_RST__UART3_RTS_B,
+       MX6_PAD_SD3_DAT3__UART3_CTS_B,
 #endif
        /* internal I2C */
        MX6_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA,
        MX6_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL,
 
        /* FEC PHY GPIO functions */
-       MX6_PAD_EIM_D20__GPIO_3_20 | MUX_CFG_SION, /* PHY POWER */
-       MX6_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 | MUX_CFG_SION, /* PHY RESET */
-       MX6_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1, /* PHY INT */
+       MX6_PAD_EIM_D20__GPIO3_IO20 | MUX_CFG_SION, /* PHY POWER */
+       MX6_PAD_SD3_DAT2__GPIO7_IO06 | MUX_CFG_SION, /* PHY RESET */
+       MX6_PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01, /* PHY INT */
 };
 
-static const iomux_v3_cfg_t tx6qdl_fec_pads[] = {
+static const iomux_v3_cfg_t const tx6qdl_fec_pads[] = {
        /* FEC functions */
        MX6_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC,
        MX6_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO,
-       MX6_PAD_GPIO_16__ENET_ANATOP_ETHERNET_REF_OUT,
+       MX6_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK,
        MX6_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER,
        MX6_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN,
-       MX6_PAD_ENET_RXD1__ENET_RDATA_1,
-       MX6_PAD_ENET_RXD0__ENET_RDATA_0,
+       MX6_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1,
+       MX6_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0,
        MX6_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN,
-       MX6_PAD_ENET_TXD1__ENET_TDATA_1,
-       MX6_PAD_ENET_TXD0__ENET_TDATA_0,
+       MX6_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1,
+       MX6_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0,
 };
 
-static const struct gpio tx6qdl_gpios[] = {
-       { TX6_RESET_OUT_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "#RESET_OUT", },
-       { TX6_FEC_PWR_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY PWR", },
-       { TX6_FEC_RST_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY RESET", },
-       { TX6_FEC_INT_GPIO, GPIOF_INPUT, "FEC PHY INT", },
+static const struct gpio const tx6qdl_gpios[] = {
+       { TX6_RESET_OUT_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "#RESET_OUT", },
+       { TX6_FEC_PWR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "FEC PHY PWR", },
+       { TX6_FEC_RST_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "FEC PHY RESET", },
+       { TX6_FEC_INT_GPIO, GPIOFLAG_INPUT, "FEC PHY INT", },
 };
 
 /*
@@ -201,7 +207,7 @@ static void print_reset_cause(void)
        printf("\n");
 }
 
-static const char *tx6_mod_suffix;
+static const char __data *tx6_mod_suffix;
 
 static void tx6qdl_print_cpuinfo(void)
 {
@@ -272,7 +278,7 @@ int board_init(void)
                return 1;
        }
 
-       ret = setup_pmic_voltages();
+       ret = tx6_pmic_init();
        if (ret) {
                printf("Failed to setup PMIC voltages\n");
                hang();
@@ -301,42 +307,42 @@ void dram_init_banksize(void)
 }
 
 #ifdef CONFIG_CMD_MMC
-#define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP |                   \
+#define SD_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP |                      \
        PAD_CTL_SPEED_LOW | PAD_CTL_DSE_80ohm |                 \
        PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
 
 static const iomux_v3_cfg_t mmc0_pads[] = {
-       MX6_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD1_DAT0__USDHC1_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD1_DAT1__USDHC1_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD1_DAT2__USDHC1_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD1_DAT3__USDHC1_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
        /* SD1 CD */
-       MX6_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,
+       MX6_PAD_SD3_CMD__GPIO7_IO02,
 };
 
 static const iomux_v3_cfg_t mmc1_pads[] = {
-       MX6_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
        /* SD2 CD */
-       MX6_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,
+       MX6_PAD_SD3_CLK__GPIO7_IO03,
 };
 
-#ifdef CONFIG_MMC_BOOT_SIZE
+#ifdef CONFIG_TX6_EMMC
 static const iomux_v3_cfg_t mmc3_pads[] = {
-       MX6_PAD_SD4_CMD__USDHC4_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_CLK__USDHC4_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT0__USDHC4_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT1__USDHC4_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT2__USDHC4_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT3__USDHC4_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(SD_PAD_CTRL),
        /* eMMC RESET */
-       MX6_PAD_NANDF_ALE__USDHC4_RST,
+       MX6_PAD_NANDF_ALE__SD4_RESET,
 };
 #endif
 
@@ -347,7 +353,7 @@ static struct tx6_esdhc_cfg {
        struct fsl_esdhc_cfg cfg;
        int cd_gpio;
 } tx6qdl_esdhc_cfg[] = {
-#ifdef CONFIG_MMC_BOOT_SIZE
+#ifdef CONFIG_TX6_EMMC
        {
                .pads = mmc3_pads,
                .num_pads = ARRAY_SIZE(mmc3_pads),
@@ -393,9 +399,10 @@ int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
        if (cfg->cd_gpio < 0)
                return 1;
 
-       debug("SD card %d is %spresent\n",
+       debug("SD card %d is %spresent (GPIO %d)\n",
                cfg - tx6qdl_esdhc_cfg,
-               gpio_get_value(cfg->cd_gpio) ? "NOT " : "");
+               gpio_get_value(cfg->cd_gpio) ? "NOT " : "",
+               cfg->cd_gpio);
        return !gpio_get_value(cfg->cd_gpio);
 }
 
@@ -413,7 +420,7 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
 
                if (cfg->cd_gpio >= 0) {
                        ret = gpio_request_one(cfg->cd_gpio,
-                                       GPIOF_INPUT, "MMC CD");
+                                       GPIOFLAG_INPUT, "MMC CD");
                        if (ret) {
                                printf("Error %d requesting GPIO%d_%d\n",
                                        ret, cfg->cd_gpio / 32, cfg->cd_gpio % 32);
@@ -452,7 +459,8 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
        /* delay at least 21ms for the PHY internal POR signal to deassert */
        udelay(22000);
 
-       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx6qdl_fec_pads, ARRAY_SIZE(tx6qdl_fec_pads));
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx6qdl_fec_pads,
+                                       ARRAY_SIZE(tx6qdl_fec_pads));
 
        /* Deassert RESET to the external phy */
        gpio_set_value(TX6_FEC_RST_GPIO, 1);
@@ -463,6 +471,24 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
 
        return ret;
 }
+
+static void tx6_init_mac(void)
+{
+       u8 mac[ETH_ALEN];
+
+       imx_get_mac_from_fuse(-1, mac);
+       if (!is_valid_ether_addr(mac)) {
+               printf("No valid MAC address programmed\n");
+               return;
+       }
+
+       printf("MAC addr from fuse: %pM\n", mac);
+       eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac);
+}
+#else
+static inline void tx6_init_mac(void)
+{
+}
 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 
 enum {
@@ -508,37 +534,37 @@ void show_activity(int arg)
 
 static const iomux_v3_cfg_t stk5_pads[] = {
        /* SW controlled LED on STK5 baseboard */
-       MX6_PAD_EIM_A18__GPIO_2_20,
+       MX6_PAD_EIM_A18__GPIO2_IO20,
 
        /* I2C bus on DIMM pins 40/41 */
        MX6_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA,
        MX6_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL,
 
        /* TSC200x PEN IRQ */
-       MX6_PAD_EIM_D26__GPIO_3_26,
+       MX6_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26,
 
        /* EDT-FT5x06 Polytouch panel */
-       MX6_PAD_NANDF_CS2__GPIO_6_15, /* IRQ */
-       MX6_PAD_EIM_A16__GPIO_2_22, /* RESET */
-       MX6_PAD_EIM_A17__GPIO_2_21, /* WAKE */
+       MX6_PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15, /* IRQ */
+       MX6_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22, /* RESET */
+       MX6_PAD_EIM_A17__GPIO2_IO21, /* WAKE */
 
        /* USBH1 */
-       MX6_PAD_EIM_D31__GPIO_3_31, /* VBUSEN */
-       MX6_PAD_EIM_D30__GPIO_3_30, /* OC */
+       MX6_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31, /* VBUSEN */
+       MX6_PAD_EIM_D30__GPIO3_IO30, /* OC */
        /* USBOTG */
-       MX6_PAD_EIM_D23__GPIO_3_23, /* USBOTG ID */
-       MX6_PAD_GPIO_7__GPIO_1_7, /* VBUSEN */
-       MX6_PAD_GPIO_8__GPIO_1_8, /* OC */
+       MX6_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23, /* USBOTG ID */
+       MX6_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07, /* VBUSEN */
+       MX6_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08, /* OC */
 };
 
 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
-       { TX6_LED_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
+       { TX6_LED_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
 
-       { IMX_GPIO_NR(3, 23), GPIOF_INPUT, "USBOTG ID", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 8), GPIOF_INPUT, "USBOTG OC", },
-       { IMX_GPIO_NR(1, 7), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "USBOTG VBUS enable", },
-       { IMX_GPIO_NR(3, 30), GPIOF_INPUT, "USBH1 OC", },
-       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH1 VBUS enable", },
+       { IMX_GPIO_NR(3, 23), GPIOFLAG_INPUT, "USBOTG ID", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 8), GPIOFLAG_INPUT, "USBOTG OC", },
+       { IMX_GPIO_NR(1, 7), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "USBOTG VBUS enable", },
+       { IMX_GPIO_NR(3, 30), GPIOFLAG_INPUT, "USBH1 OC", },
+       { IMX_GPIO_NR(3, 31), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH1 VBUS enable", },
 };
 
 #ifdef CONFIG_LCD
@@ -548,7 +574,7 @@ vidinfo_t panel_info = {
        .vl_col = 1920,
        .vl_row = 1080,
 
-       .vl_bpix = LCD_COLOR24,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
+       .vl_bpix = LCD_COLOR32,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
        .cmap = tx6_cmap,
 };
 
@@ -772,49 +798,49 @@ void lcd_panel_disable(void)
 
 static const iomux_v3_cfg_t stk5_lcd_pads[] = {
        /* LCD RESET */
-       MX6_PAD_EIM_D29__GPIO_3_29,
+       MX6_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29,
        /* LCD POWER_ENABLE */
-       MX6_PAD_EIM_EB3__GPIO_2_31,
+       MX6_PAD_EIM_EB3__GPIO2_IO31,
        /* LCD Backlight (PWM) */
-       MX6_PAD_GPIO_1__GPIO_1_1,
+       MX6_PAD_GPIO_1__GPIO1_IO01,
 
 #ifndef CONFIG_SYS_LVDS_IF
        /* Display */
-       MX6_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DAT_0,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DAT_1,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DAT_2,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DAT_3,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DAT_4,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DAT_5,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DAT_6,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DAT_7,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DAT_8,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DAT_9,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DAT_10,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DAT_11,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DAT_12,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DAT_13,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DAT_14,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DAT_15,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DAT_16,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DAT_17,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DAT_18,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DAT_19,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DAT_20,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DAT_21,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DAT_22,
-       MX6_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DAT_23,
-       MX6_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN2, /* HSYNC */
-       MX6_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN3, /* VSYNC */
+       MX6_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22,
+       MX6_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23,
+       MX6_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02, /* HSYNC */
+       MX6_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03, /* VSYNC */
        MX6_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15, /* OE_ACD */
        MX6_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK, /* LSCLK */
 #endif
 };
 
 static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
-       { TX6_LCD_RST_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
-       { TX6_LCD_PWR_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
-       { TX6_LCD_BACKLIGHT_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
+       { TX6_LCD_RST_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
+       { TX6_LCD_PWR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
+       { TX6_LCD_BACKLIGHT_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 };
 
 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
@@ -972,7 +998,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR16;
                break;
        default:
-               panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR24;
+               panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR32;
        }
 
        p->pixclock = KHZ2PICOS(refresh *
@@ -1023,6 +1049,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                int lvds_mapping = karo_fdt_get_lvds_mapping(working_fdt, 0);
                int lvds_chan_mask = karo_fdt_get_lvds_channels(working_fdt);
                uint32_t gpr2;
+               uint32_t gpr3;
 
                if (lvds_chan_mask == 0) {
                        printf("No LVDS channel active\n");
@@ -1037,6 +1064,10 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                gpr2 |= (lvds_chan_mask & 2) ? 3 << 2 : 0;
                debug("writing %08x to GPR2[%08x]\n", gpr2, IOMUXC_BASE_ADDR + 8);
                writel(gpr2, IOMUXC_BASE_ADDR + 8);
+
+               gpr3 = readl(IOMUXC_BASE_ADDR + 0xc);
+               gpr3 &= ~((3 << 8) | (3 << 6));
+               writel(gpr3, IOMUXC_BASE_ADDR + 0xc);
        }
        if (karo_load_splashimage(0) == 0) {
                int ret;
@@ -1072,9 +1103,9 @@ static void stk5v5_board_init(void)
 {
        stk5_board_init();
 
-       gpio_request_one(IMX_GPIO_NR(4, 21), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH,
+       gpio_request_one(IMX_GPIO_NR(4, 21), GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH,
                        "Flexcan Transceiver");
-       imx_iomux_v3_setup_pad(MX6_PAD_DISP0_DAT0__GPIO_4_21);
+       imx_iomux_v3_setup_pad(MX6_PAD_DISP0_DAT0__GPIO4_IO21);
 }
 
 static void tx6qdl_set_cpu_clock(void)
@@ -1098,20 +1129,6 @@ static void tx6qdl_set_cpu_clock(void)
        }
 }
 
-static void tx6_init_mac(void)
-{
-       u8 mac[ETH_ALEN];
-
-       imx_get_mac_from_fuse(-1, mac);
-       if (!is_valid_ether_addr(mac)) {
-               printf("No valid MAC address programmed\n");
-               return;
-       }
-
-       printf("MAC addr from fuse: %pM\n", mac);
-       eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac);
-}
-
 int board_late_init(void)
 {
        int ret = 0;
@@ -1168,36 +1185,31 @@ exit:
        return ret;
 }
 
-#ifdef CONFIG_NO_NAND
+#ifdef CONFIG_TX6_NAND
+#define TX6_FLASH_SZ   (CONFIG_SYS_NAND_BLOCKS / 1024 - 1)
+#else
 #ifdef CONFIG_MMC_BOOT_SIZE
-#define TX6_FLASH_SZ   (CONFIG_MMC_BOOT_SIZE / 1024 - 1 + 2)
+#define TX6_FLASH_SZ   (CONFIG_MMC_BOOT_SIZE / 4096 + 2)
 #else
-#define TX6_FLASH_SZ   3
+#define TX6_FLASH_SZ   2
 #endif
-#else /* CONFIG_NO_NAND */
-#define TX6_FLASH_SZ   (CONFIG_SYS_NAND_BLOCKS / 1024 - 1)
-#endif /* CONFIG_NO_NAND */
+#endif /* CONFIG_TX6_NAND */
 
-#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BUS_WIDTH
-#define TX6_DDR_SZ     (ffs(CONFIG_SYS_SDRAM_BUS_WIDTH / 16) - 1)
-#else
-#define TX6_DDR_SZ     2
-#endif
+#define TX6_DDR_SZ     (ffs(PHYS_SDRAM_1_WIDTH / 16) - 1)
 
-#if CONFIG_TX6_REV >= 0x3
 static char tx6_mem_table[] = {
-       '4', /* 256MiB SDRAM; 128MiB NAND */
-       '1', /* 512MiB SDRAM; 128MiB NAND */
-       '0', /* 1GiB SDRAM; 128MiB NAND */
-       '?', /* 256MiB SDRAM; 256MiB NAND */
-       '?', /* 512MiB SDRAM; 256MiB NAND */
-       '2', /* 1GiB SDRAM; 256MiB NAND */
-       '?', /* 256MiB SDRAM; 4GiB eMMC */
-       '5', /* 512MiB SDRAM; 4GiB eMMC */
-       '3', /* 1GiB SDRAM; 4GiB eMMC */
-       '?', /* 256MiB SDRAM; 8GiB eMMC */
-       '?', /* 512MiB SDRAM; 8GiB eMMC */
-       '?', /* 1GiB SDRAM; 8GiB eMMC */
+       '4', /* 256MiB SDRAM 16bit; 128MiB NAND */
+       '1', /* 512MiB SDRAM 32bit; 128MiB NAND */
+       '0', /* 1GiB SDRAM 64bit; 128MiB NAND */
+       '?', /* 256MiB SDRAM 16bit; 256MiB NAND */
+       '?', /* 512MiB SDRAM 32bit; 256MiB NAND */
+       '2', /* 1GiB SDRAM 64bit; 256MiB NAND */
+       '?', /* 256MiB SDRAM 16bit; 4GiB eMMC */
+       '5', /* 512MiB SDRAM 32bit; 4GiB eMMC */
+       '3', /* 1GiB SDRAM 64bit; 4GiB eMMC */
+       '?', /* 256MiB SDRAM 16bit; 8GiB eMMC */
+       '?', /* 512MiB SDRAM 32bit; 8GiB eMMC */
+       '0', /* 1GiB SDRAM 64bit; 8GiB eMMC */
 };
 
 static inline char tx6_mem_suffix(void)
@@ -1212,20 +1224,31 @@ static inline char tx6_mem_suffix(void)
 
        return tx6_mem_table[mem_idx];
 };
-#else /* CONFIG_TX6_REV >= 0x3 */
-static inline char tx6_mem_suffix(void)
+
+static struct {
+       uchar addr;
+       uchar rev;
+} tx6_mod_revs[] = {
+       { 0x3c, 1, },
+       { 0x32, 2, },
+       { 0x33, 3, },
+};
+
+static int tx6_get_mod_rev(void)
 {
-#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BUS_WIDTH
-       if (CONFIG_SYS_SDRAM_BUS_WIDTH == 32)
-               return '1';
-#endif
-#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BLOCKS
-       if (CONFIG_SYS_NAND_BLOCKS == 2048)
-               return '2';
-#endif
-       return '0';
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tx6_mod_revs); i++) {
+               int ret = i2c_probe(tx6_mod_revs[i].addr);
+               if (ret == 0) {
+                       debug("I2C probe succeeded for addr %02x\n", tx6_mod_revs[i].addr);
+                       return tx6_mod_revs[i].rev;
+               }
+               debug("I2C probe returned %d for addr %02x\n", ret,
+                       tx6_mod_revs[i].addr);
+       }
+       return 0;
 }
-#endif /* CONFIG_TX6_REV >= 0x3 */
 
 int checkboard(void)
 {
@@ -1234,10 +1257,12 @@ int checkboard(void)
 
        tx6qdl_print_cpuinfo();
 
+       i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0 /* unused */);
+
        printf("Board: Ka-Ro TX6%s-%d%d%d%c\n",
                tx6_mod_suffix,
                cpu_variant == MXC_CPU_MX6Q ? 1 : 8,
-               is_lvds(), CONFIG_TX6_REV,
+               is_lvds(), tx6_get_mod_rev(),
                tx6_mem_suffix());
 
        return 0;
@@ -1271,7 +1296,7 @@ static const char *tx6_touchpanels[] = {
        "eeti,egalax_ts",
 };
 
-void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 {
        const char *baseboard = getenv("baseboard");
        int stk5_v5 = baseboard != NULL && (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0);
@@ -1279,9 +1304,10 @@ void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
        int ret;
 
        ret = fdt_increase_size(blob, 4096);
-       if (ret)
+       if (ret) {
                printf("Failed to increase FDT size: %s\n", fdt_strerror(ret));
-
+               return ret;
+       }
        if (stk5_v5)
                karo_fdt_enable_node(blob, "stk5led", 0);
 
@@ -1294,5 +1320,7 @@ void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
        karo_fdt_fixup_flexcan(blob, stk5_v5);
 
        karo_fdt_update_fb_mode(blob, video_mode);
+
+       return 0;
 }
 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */