]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - drivers/misc/cros_ec.c
cros_ec: Implement I2C pass-through
[karo-tx-uboot.git] / drivers / misc / cros_ec.c
index 33b9390d3e31f6c69b61fe2d566624bf971f4587..068373b94263a999098d6af4d6d7038b0a4c7995 100644 (file)
@@ -21,6 +21,7 @@
 #include <fdtdec.h>
 #include <malloc.h>
 #include <spi.h>
+#include <asm/errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm-generic/gpio.h>
 
@@ -74,11 +75,184 @@ int cros_ec_calc_checksum(const uint8_t *data, int size)
        return csum & 0xff;
 }
 
+/**
+ * Create a request packet for protocol version 3.
+ *
+ * The packet is stored in the device's internal output buffer.
+ *
+ * @param dev          CROS-EC device
+ * @param cmd          Command to send (EC_CMD_...)
+ * @param cmd_version  Version of command to send (EC_VER_...)
+ * @param dout          Output data (may be NULL If dout_len=0)
+ * @param dout_len      Size of output data in bytes
+ * @return packet size in bytes, or <0 if error.
+ */
+static int create_proto3_request(struct cros_ec_dev *dev,
+                                int cmd, int cmd_version,
+                                const void *dout, int dout_len)
+{
+       struct ec_host_request *rq = (struct ec_host_request *)dev->dout;
+       int out_bytes = dout_len + sizeof(*rq);
+
+       /* Fail if output size is too big */
+       if (out_bytes > (int)sizeof(dev->dout)) {
+               debug("%s: Cannot send %d bytes\n", __func__, dout_len);
+               return -EC_RES_REQUEST_TRUNCATED;
+       }
+
+       /* Fill in request packet */
+       rq->struct_version = EC_HOST_REQUEST_VERSION;
+       rq->checksum = 0;
+       rq->command = cmd;
+       rq->command_version = cmd_version;
+       rq->reserved = 0;
+       rq->data_len = dout_len;
+
+       /* Copy data after header */
+       memcpy(rq + 1, dout, dout_len);
+
+       /* Write checksum field so the entire packet sums to 0 */
+       rq->checksum = (uint8_t)(-cros_ec_calc_checksum(dev->dout, out_bytes));
+
+       cros_ec_dump_data("out", cmd, dev->dout, out_bytes);
+
+       /* Return size of request packet */
+       return out_bytes;
+}
+
+/**
+ * Prepare the device to receive a protocol version 3 response.
+ *
+ * @param dev          CROS-EC device
+ * @param din_len       Maximum size of response in bytes
+ * @return maximum expected number of bytes in response, or <0 if error.
+ */
+static int prepare_proto3_response_buffer(struct cros_ec_dev *dev, int din_len)
+{
+       int in_bytes = din_len + sizeof(struct ec_host_response);
+
+       /* Fail if input size is too big */
+       if (in_bytes > (int)sizeof(dev->din)) {
+               debug("%s: Cannot receive %d bytes\n", __func__, din_len);
+               return -EC_RES_RESPONSE_TOO_BIG;
+       }
+
+       /* Return expected size of response packet */
+       return in_bytes;
+}
+
+/**
+ * Handle a protocol version 3 response packet.
+ *
+ * The packet must already be stored in the device's internal input buffer.
+ *
+ * @param dev          CROS-EC device
+ * @param dinp          Returns pointer to response data
+ * @param din_len       Maximum size of response in bytes
+ * @return number of bytes of response data, or <0 if error
+ */
+static int handle_proto3_response(struct cros_ec_dev *dev,
+                                 uint8_t **dinp, int din_len)
+{
+       struct ec_host_response *rs = (struct ec_host_response *)dev->din;
+       int in_bytes;
+       int csum;
+
+       cros_ec_dump_data("in-header", -1, dev->din, sizeof(*rs));
+
+       /* Check input data */
+       if (rs->struct_version != EC_HOST_RESPONSE_VERSION) {
+               debug("%s: EC response version mismatch\n", __func__);
+               return -EC_RES_INVALID_RESPONSE;
+       }
+
+       if (rs->reserved) {
+               debug("%s: EC response reserved != 0\n", __func__);
+               return -EC_RES_INVALID_RESPONSE;
+       }
+
+       if (rs->data_len > din_len) {
+               debug("%s: EC returned too much data\n", __func__);
+               return -EC_RES_RESPONSE_TOO_BIG;
+       }
+
+       cros_ec_dump_data("in-data", -1, dev->din + sizeof(*rs), rs->data_len);
+
+       /* Update in_bytes to actual data size */
+       in_bytes = sizeof(*rs) + rs->data_len;
+
+       /* Verify checksum */
+       csum = cros_ec_calc_checksum(dev->din, in_bytes);
+       if (csum) {
+               debug("%s: EC response checksum invalid: 0x%02x\n", __func__,
+                     csum);
+               return -EC_RES_INVALID_CHECKSUM;
+       }
+
+       /* Return error result, if any */
+       if (rs->result)
+               return -(int)rs->result;
+
+       /* If we're still here, set response data pointer and return length */
+       *dinp = (uint8_t *)(rs + 1);
+
+       return rs->data_len;
+}
+
+static int send_command_proto3(struct cros_ec_dev *dev,
+                              int cmd, int cmd_version,
+                              const void *dout, int dout_len,
+                              uint8_t **dinp, int din_len)
+{
+       int out_bytes, in_bytes;
+       int rv;
+
+       /* Create request packet */
+       out_bytes = create_proto3_request(dev, cmd, cmd_version,
+                                         dout, dout_len);
+       if (out_bytes < 0)
+               return out_bytes;
+
+       /* Prepare response buffer */
+       in_bytes = prepare_proto3_response_buffer(dev, din_len);
+       if (in_bytes < 0)
+               return in_bytes;
+
+       switch (dev->interface) {
+#ifdef CONFIG_CROS_EC_SPI
+       case CROS_EC_IF_SPI:
+               rv = cros_ec_spi_packet(dev, out_bytes, in_bytes);
+               break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_CROS_EC_SANDBOX
+       case CROS_EC_IF_SANDBOX:
+               rv = cros_ec_sandbox_packet(dev, out_bytes, in_bytes);
+               break;
+#endif
+       case CROS_EC_IF_NONE:
+       /* TODO: support protocol 3 for LPC, I2C; for now fall through */
+       default:
+               debug("%s: Unsupported interface\n", __func__);
+               rv = -1;
+       }
+       if (rv < 0)
+               return rv;
+
+       /* Process the response */
+       return handle_proto3_response(dev, dinp, din_len);
+}
+
 static int send_command(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t cmd, int cmd_version,
                        const void *dout, int dout_len,
                        uint8_t **dinp, int din_len)
 {
-       int ret;
+       int ret = -1;
+
+       /* Handle protocol version 3 support */
+       if (dev->protocol_version == 3) {
+               return send_command_proto3(dev, cmd, cmd_version,
+                                          dout, dout_len, dinp, din_len);
+       }
 
        switch (dev->interface) {
 #ifdef CONFIG_CROS_EC_SPI
@@ -130,7 +304,7 @@ static int ec_command_inptr(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t cmd,
                int cmd_version, const void *dout, int dout_len, uint8_t **dinp,
                int din_len)
 {
-       uint8_t *din;
+       uint8_t *din = NULL;
        int len;
 
        len = send_command(dev, cmd, cmd_version, dout, dout_len,
@@ -138,7 +312,7 @@ static int ec_command_inptr(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t cmd,
 
        /* If the command doesn't complete, wait a while */
        if (len == -EC_RES_IN_PROGRESS) {
-               struct ec_response_get_comms_status *resp;
+               struct ec_response_get_comms_status *resp = NULL;
                ulong start;
 
                /* Wait for command to complete */
@@ -166,7 +340,8 @@ static int ec_command_inptr(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t cmd,
                                NULL, 0, &din, din_len);
        }
 
-       debug("%s: len=%d, dinp=%p, *dinp=%p\n", __func__, len, dinp, *dinp);
+       debug("%s: len=%d, dinp=%p, *dinp=%p\n", __func__, len, dinp,
+             dinp ? *dinp : NULL);
        if (dinp) {
                /* If we have any data to return, it must be 64bit-aligned */
                assert(len <= 0 || !((uintptr_t)din & 7));
@@ -218,7 +393,7 @@ static int ec_command(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t cmd, int cmd_version,
 int cros_ec_scan_keyboard(struct cros_ec_dev *dev, struct mbkp_keyscan *scan)
 {
        if (ec_command(dev, EC_CMD_MKBP_STATE, 0, NULL, 0, scan,
-                      sizeof(scan->data)) < sizeof(scan->data))
+                      sizeof(scan->data)) != sizeof(scan->data))
                return -1;
 
        return 0;
@@ -229,10 +404,10 @@ int cros_ec_read_id(struct cros_ec_dev *dev, char *id, int maxlen)
        struct ec_response_get_version *r;
 
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_GET_VERSION, 0, NULL, 0,
-                       (uint8_t **)&r, sizeof(*r)) < sizeof(*r))
+                       (uint8_t **)&r, sizeof(*r)) != sizeof(*r))
                return -1;
 
-       if (maxlen > sizeof(r->version_string_ro))
+       if (maxlen > (int)sizeof(r->version_string_ro))
                maxlen = sizeof(r->version_string_ro);
 
        switch (r->current_image) {
@@ -255,7 +430,7 @@ int cros_ec_read_version(struct cros_ec_dev *dev,
 {
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_GET_VERSION, 0, NULL, 0,
                        (uint8_t **)versionp, sizeof(**versionp))
-                       < sizeof(**versionp))
+                       != sizeof(**versionp))
                return -1;
 
        return 0;
@@ -276,7 +451,7 @@ int cros_ec_read_current_image(struct cros_ec_dev *dev,
        struct ec_response_get_version *r;
 
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_GET_VERSION, 0, NULL, 0,
-                       (uint8_t **)&r, sizeof(*r)) < sizeof(*r))
+                       (uint8_t **)&r, sizeof(*r)) != sizeof(*r))
                return -1;
 
        *image = r->current_image;
@@ -410,7 +585,7 @@ int cros_ec_interrupt_pending(struct cros_ec_dev *dev)
 {
        /* no interrupt support : always poll */
        if (!fdt_gpio_isvalid(&dev->ec_int))
-               return 1;
+               return -ENOENT;
 
        return !gpio_get_value(dev->ec_int.gpio);
 }
@@ -418,7 +593,7 @@ int cros_ec_interrupt_pending(struct cros_ec_dev *dev)
 int cros_ec_info(struct cros_ec_dev *dev, struct ec_response_mkbp_info *info)
 {
        if (ec_command(dev, EC_CMD_MKBP_INFO, 0, NULL, 0, info,
-                      sizeof(*info)) < sizeof(*info))
+                      sizeof(*info)) != sizeof(*info))
                return -1;
 
        return 0;
@@ -433,7 +608,7 @@ int cros_ec_get_host_events(struct cros_ec_dev *dev, uint32_t *events_ptr)
         * used by ACPI/SMI.
         */
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_HOST_EVENT_GET_B, 0, NULL, 0,
-                      (uint8_t **)&resp, sizeof(*resp)) < sizeof(*resp))
+                      (uint8_t **)&resp, sizeof(*resp)) < (int)sizeof(*resp))
                return -1;
 
        if (resp->mask & EC_HOST_EVENT_MASK(EC_HOST_EVENT_INVALID))
@@ -471,7 +646,7 @@ int cros_ec_flash_protect(struct cros_ec_dev *dev,
 
        if (ec_command(dev, EC_CMD_FLASH_PROTECT, EC_VER_FLASH_PROTECT,
                       &params, sizeof(params),
-                      resp, sizeof(*resp)) < sizeof(*resp))
+                      resp, sizeof(*resp)) != sizeof(*resp))
                return -1;
 
        return 0;
@@ -502,6 +677,13 @@ static int cros_ec_check_version(struct cros_ec_dev *dev)
         * So for now, just read all the data anyway.
         */
 
+       /* Try sending a version 3 packet */
+       dev->protocol_version = 3;
+       if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_HELLO, 0, &req, sizeof(req),
+                            (uint8_t **)&resp, sizeof(*resp)) > 0) {
+               return 0;
+       }
+
        /* Try sending a version 2 packet */
        dev->protocol_version = 2;
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_HELLO, 0, &req, sizeof(req),
@@ -714,7 +896,7 @@ int cros_ec_flash_update_rw(struct cros_ec_dev *dev,
 
        if (cros_ec_flash_offset(dev, EC_FLASH_REGION_RW, &rw_offset, &rw_size))
                return -1;
-       if (image_size > rw_size)
+       if (image_size > (int)rw_size)
                return -1;
 
        /* Invalidate the existing hash, just in case the AP reboots
@@ -800,7 +982,7 @@ int cros_ec_get_ldo(struct cros_ec_dev *dev, uint8_t index, uint8_t *state)
 
        if (ec_command_inptr(dev, EC_CMD_LDO_GET, 0,
                       &params, sizeof(params),
-                      (uint8_t **)&resp, sizeof(*resp)) < sizeof(*resp))
+                      (uint8_t **)&resp, sizeof(*resp)) != sizeof(*resp))
                return -1;
 
        *state = resp->state;
@@ -855,6 +1037,11 @@ static int cros_ec_decode_fdt(const void *blob, int node,
        case COMPAT_INTEL_LPC:
                dev->interface = CROS_EC_IF_LPC;
                break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_CROS_EC_SANDBOX
+       case COMPAT_SANDBOX_HOST_EMULATION:
+               dev->interface = CROS_EC_IF_SANDBOX;
+               break;
 #endif
        default:
                debug("%s: Unknown compat id %d\n", __func__, compat);
@@ -910,6 +1097,12 @@ int cros_ec_init(const void *blob, struct cros_ec_dev **cros_ecp)
                if (cros_ec_lpc_init(dev, blob))
                        return -CROS_EC_ERR_DEV_INIT;
                break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_CROS_EC_SANDBOX
+       case CROS_EC_IF_SANDBOX:
+               if (cros_ec_sandbox_init(dev, blob))
+                       return -CROS_EC_ERR_DEV_INIT;
+               break;
 #endif
        case CROS_EC_IF_NONE:
        default:
@@ -1004,6 +1197,87 @@ int cros_ec_decode_ec_flash(const void *blob, struct fdt_cros_ec *config)
        return 0;
 }
 
+int cros_ec_i2c_xfer(struct cros_ec_dev *dev, uchar chip, uint addr,
+                    int alen, uchar *buffer, int len, int is_read)
+{
+       union {
+               struct ec_params_i2c_passthru p;
+               uint8_t outbuf[EC_PROTO2_MAX_PARAM_SIZE];
+       } params;
+       union {
+               struct ec_response_i2c_passthru r;
+               uint8_t inbuf[EC_PROTO2_MAX_PARAM_SIZE];
+       } response;
+       struct ec_params_i2c_passthru *p = &params.p;
+       struct ec_response_i2c_passthru *r = &response.r;
+       struct ec_params_i2c_passthru_msg *msg = p->msg;
+       uint8_t *pdata;
+       int read_len, write_len;
+       int size;
+       int rv;
+
+       p->port = 0;
+
+       if (alen != 1) {
+               printf("Unsupported address length %d\n", alen);
+               return -1;
+       }
+       if (is_read) {
+               read_len = len;
+               write_len = alen;
+               p->num_msgs = 2;
+       } else {
+               read_len = 0;
+               write_len = alen + len;
+               p->num_msgs = 1;
+       }
+
+       size = sizeof(*p) + p->num_msgs * sizeof(*msg);
+       if (size + write_len > sizeof(params)) {
+               puts("Params too large for buffer\n");
+               return -1;
+       }
+       if (sizeof(*r) + read_len > sizeof(response)) {
+               puts("Read length too big for buffer\n");
+               return -1;
+       }
+
+       /* Create a message to write the register address and optional data */
+       pdata = (uint8_t *)p + size;
+       msg->addr_flags = chip;
+       msg->len = write_len;
+       pdata[0] = addr;
+       if (!is_read)
+               memcpy(pdata + 1, buffer, len);
+       msg++;
+
+       if (read_len) {
+               msg->addr_flags = chip | EC_I2C_FLAG_READ;
+               msg->len = read_len;
+       }
+
+       rv = ec_command(dev, EC_CMD_I2C_PASSTHRU, 0, p, size + write_len,
+                       r, sizeof(*r) + read_len);
+       if (rv < 0)
+               return rv;
+
+       /* Parse response */
+       if (r->i2c_status & EC_I2C_STATUS_ERROR) {
+               printf("Transfer failed with status=0x%x\n", r->i2c_status);
+               return -1;
+       }
+
+       if (rv < sizeof(*r) + read_len) {
+               puts("Truncated read response\n");
+               return -1;
+       }
+
+       if (read_len)
+               memcpy(buffer, r->data, read_len);
+
+       return 0;
+}
+
 #ifdef CONFIG_CMD_CROS_EC
 
 /**
@@ -1059,6 +1333,187 @@ static int do_read_write(struct cros_ec_dev *dev, int is_write, int argc,
        return 0;
 }
 
+/**
+ * get_alen() - Small parser helper function to get address length
+ *
+ * Returns the address length.
+ */
+static uint get_alen(char *arg)
+{
+       int     j;
+       int     alen;
+
+       alen = 1;
+       for (j = 0; j < 8; j++) {
+               if (arg[j] == '.') {
+                       alen = arg[j+1] - '0';
+                       break;
+               } else if (arg[j] == '\0') {
+                       break;
+               }
+       }
+       return alen;
+}
+
+#define DISP_LINE_LEN  16
+
+/*
+ * TODO(sjg@chromium.org): This code copied almost verbatim from cmd_i2c.c
+ * so we can remove it later.
+ */
+static int cros_ec_i2c_md(struct cros_ec_dev *dev, int flag, int argc,
+                         char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    addr, alen, length = 0x10;
+       int     j, nbytes, linebytes;
+
+       if (argc < 2)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       if (1 || (flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
+               /*
+                * New command specified.
+                */
+
+               /*
+                * I2C chip address
+                */
+               chip = simple_strtoul(argv[0], NULL, 16);
+
+               /*
+                * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+                * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+                */
+               addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+               alen = get_alen(argv[1]);
+               if (alen > 3)
+                       return CMD_RET_USAGE;
+
+               /*
+                * If another parameter, it is the length to display.
+                * Length is the number of objects, not number of bytes.
+                */
+               if (argc > 2)
+                       length = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+       }
+
+       /*
+        * Print the lines.
+        *
+        * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
+        * once.
+        */
+       nbytes = length;
+       do {
+               unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
+               unsigned char   *cp;
+
+               linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
+
+               if (cros_ec_i2c_xfer(dev, chip, addr, alen, linebuf, linebytes,
+                                    1))
+                       puts("Error reading the chip.\n");
+               else {
+                       printf("%04x:", addr);
+                       cp = linebuf;
+                       for (j = 0; j < linebytes; j++) {
+                               printf(" %02x", *cp++);
+                               addr++;
+                       }
+                       puts("    ");
+                       cp = linebuf;
+                       for (j = 0; j < linebytes; j++) {
+                               if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
+                                       puts(".");
+                               else
+                                       printf("%c", *cp);
+                               cp++;
+                       }
+                       putc('\n');
+               }
+               nbytes -= linebytes;
+       } while (nbytes > 0);
+
+       return 0;
+}
+
+static int cros_ec_i2c_mw(struct cros_ec_dev *dev, int flag, int argc,
+                         char * const argv[])
+{
+       uchar   chip;
+       ulong   addr;
+       uint    alen;
+       uchar   byte;
+       int     count;
+
+       if ((argc < 3) || (argc > 4))
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Chip is always specified.
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[0], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Address is always specified.
+        */
+       addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[1]);
+       if (alen > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       /*
+        * Value to write is always specified.
+        */
+       byte = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+
+       /*
+        * Optional count
+        */
+       if (argc == 4)
+               count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+       else
+               count = 1;
+
+       while (count-- > 0) {
+               if (cros_ec_i2c_xfer(dev, chip, addr++, alen, &byte, 1, 0))
+                       puts("Error writing the chip.\n");
+               /*
+                * Wait for the write to complete.  The write can take
+                * up to 10mSec (we allow a little more time).
+                */
+/*
+ * No write delay with FRAM devices.
+ */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
+               udelay(11000);
+#endif
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/* Temporary code until we have driver model and can use the i2c command */
+static int cros_ec_i2c_passthrough(struct cros_ec_dev *dev, int flag,
+                                  int argc, char * const argv[])
+{
+       const char *cmd;
+
+       if (argc < 1)
+               return CMD_RET_USAGE;
+       cmd = *argv++;
+       argc--;
+       if (0 == strcmp("md", cmd))
+               cros_ec_i2c_md(dev, flag, argc, argv);
+       else if (0 == strcmp("mw", cmd))
+               cros_ec_i2c_mw(dev, flag, argc, argv);
+       else
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       return 0;
+}
+
 static int do_cros_ec(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        struct cros_ec_dev *dev = last_dev;
@@ -1261,10 +1716,10 @@ static int do_cros_ec(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
                if (!ret) {
                        /* Print versions */
                        printf("RO version:    %1.*s\n",
-                              sizeof(p->version_string_ro),
+                              (int)sizeof(p->version_string_ro),
                               p->version_string_ro);
                        printf("RW version:    %1.*s\n",
-                              sizeof(p->version_string_rw),
+                              (int)sizeof(p->version_string_rw),
                               p->version_string_rw);
                        printf("Firmware copy: %s\n",
                                (p->current_image <
@@ -1302,6 +1757,8 @@ static int do_cros_ec(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
                        debug("%s: Could not access LDO%d\n", __func__, index);
                        return ret;
                }
+       } else if (0 == strcmp("i2c", cmd)) {
+               ret = cros_ec_i2c_passthrough(dev, flag, argc - 2, argv + 2);
        } else {
                return CMD_RET_USAGE;
        }
@@ -1315,7 +1772,7 @@ static int do_cros_ec(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 }
 
 U_BOOT_CMD(
-       crosec, 5,      1,      do_cros_ec,
+       crosec, 6,      1,      do_cros_ec,
        "CROS-EC utility command",
        "init                Re-init CROS-EC (done on startup automatically)\n"
        "crosec id                  Read CROS-EC ID\n"
@@ -1332,6 +1789,8 @@ U_BOOT_CMD(
        "crosec vbnvcontext [hexstring]        Read [write] VbNvContext from EC\n"
        "crosec ldo <idx> [<state>] Switch/Read LDO state\n"
        "crosec test                run tests on cros_ec\n"
-       "crosec version             Read CROS-EC version"
+       "crosec version             Read CROS-EC version\n"
+       "crosec i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C passthru\n"
+       "crosec i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C passthru (fill)"
 );
 #endif