]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
Patches by Kshitij, 04 Jul 2003
authorwdenk <wdenk>
Tue, 15 Jul 2003 20:04:06 +0000 (20:04 +0000)
committerwdenk <wdenk>
Tue, 15 Jul 2003 20:04:06 +0000 (20:04 +0000)
- added support for arm925t cpu core
- added support for TI OMAP 1510 Innovator Board

25 files changed:
CHANGELOG
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
README
board/omap1510inn/Makefile [new file with mode: 0644]
board/omap1510inn/config.mk [new file with mode: 0644]
board/omap1510inn/flash.c [new file with mode: 0644]
board/omap1510inn/omap1510innovator.c [new file with mode: 0644]
board/omap1510inn/platform.S [new file with mode: 0644]
board/omap1510inn/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/omap925.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm925t/start.S [new file with mode: 0644]
drivers/ns16550.c
drivers/serial.c
include/arm925t.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-arm925t/sizes.h [new file with mode: 0644]
include/configs/lwmon.h
include/configs/omap1510.h [new file with mode: 0644]
include/configs/omap1510inn.h [new file with mode: 0644]
include/ns16550.h

index cc1d8c70c8b9c519a508545cff6e25f737456e11..5f56755345c399a22c95cbf6d2f53370d998243d 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,10 @@
 Changes for U-Boot 0.4.3:
 ======================================================================
 
+* Patches by Kshitij, 04 Jul 2003
+  - added support for arm925t cpu core 
+  - added support for TI OMAP 1510 Innovator Board
+
 * Patches by Martin Krause, 14 Jul 2003:
   - add I2C support for s3c2400 systems (trab board)
   - (re-) add "ping" to command table
index 50b824b9d5af6a2536224fe5bf072ea4fa445c9a..69263cef9244e0c9aa744b880837b4b9145fd073 100644 (file)
@@ -274,6 +274,9 @@ Gary Jennejohn <gj@denx.de>
        smdk2400                ARM920T
        trab                    ARM920T
 
+Kshitij Gupta <kshitij@ti.com>
+       omap1510inn             ARM925T
+
 David Müller <d.mueller@elsoft.ch>
 
        smdk2410                ARM920T
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index ae49753e02843d4ab7255f2ba72fe1737489b7ca..112971e84b63ba2e4f97a0084352ca2d87b0bcf3 100644 (file)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -108,7 +108,7 @@ LIST_ARM7="ep7312 impa7"
 ## ARM9 Systems
 #########################################################################
 
-LIST_ARM9="at91rm9200dk smdk2400 smdk2410 trab VCMA9"
+LIST_ARM9="at91rm9200dk omap1510inn smdk2400 smdk2410 trab VCMA9"
 
 #########################################################################
 ## Xscale Systems
index 5efe4e9de4692ac20b80b0e52bb8f094ee385eb7..c205630856d11e394577a330b4c4438b45fe452f 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -720,11 +720,14 @@ shannon_config    :       unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) arm sa1100 shannon
 
 #########################################################################
-## ARM920T Systems
+## ARM92xT Systems
 #########################################################################
 
 xtract_trab = $(subst _big_flash,,$(subst _config,,$1))
 
+omap1510inn_config :   unconfig
+       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm925t omap1510inn
+
 smdk2400_config        :       unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2400
 
diff --git a/README b/README
index ab78984ad219ba55f5489caaa9787670f530e24e..8224128886dcc08e481cba198d352be88b14443a 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -140,12 +140,14 @@ Directory Hierarchy:
 - tools                Tools to build S-Record or U-Boot images, etc.
 
 - cpu/74xx_7xx Files specific to Motorola MPC74xx and 7xx CPUs
+- cpu/arm925t  Files specific to ARM      925     CPUs
 - cpu/mpc5xx   Files specific to Motorola MPC5xx  CPUs
 - cpu/mpc8xx   Files specific to Motorola MPC8xx  CPUs
 - cpu/mpc824x  Files specific to Motorola MPC824x CPUs
 - cpu/mpc8260  Files specific to Motorola MPC8260 CPU
 - cpu/ppc4xx   Files specific to IBM      4xx     CPUs
 
+
 - board/LEOX/   Files specific to boards manufactured by The LEOX team
 - board/LEOX/elpt860   Files specific to ELPT860 boards
 - board/RPXClassic
@@ -204,6 +206,8 @@ Directory Hierarchy:
 - board/mvs1   Files specific to MVS1       boards
 - board/nx823   Files specific to NX823      boards
 - board/oxc    Files specific to OXC        boards
+- board/omap1510inn  
+               Files specific to OMAP 1510 Innovator boards
 - board/pcippc2        Files specific to PCIPPC2/PCIPPC6 boards
 - board/pm826  Files specific to PM826      boards
 - board/ppmc8260
@@ -353,6 +357,7 @@ The following options need to be configured:
 
                CONFIG_HHP_CRADLE,  CONFIG_DNP1110,    CONFIG_EP7312,
                CONFIG_IMPA7,       CONFIG_LART,       CONFIG_LUBBOCK,
+               CONFIG_INNOVATOROMAP1510,
                CONFIG_SHANNON,     CONFIG_SMDK2400,   CONFIG_SMDK2410,
                CONFIG_TRAB,        CONFIG_AT91RM9200DK
 
@@ -1857,7 +1862,7 @@ configurations; the following names are supported:
     GENIETV_config       TQM823L_config        PIP405_config
     GEN860T_config       EBONY_config          FPS860L_config
     ELPT860_config       cmi_mpc5xx_config     NETVIA_config
-    at91rm9200dk_config
+    at91rm9200dk_config          omap1510inn_config    
 
 Note: for some board special configuration names may exist; check  if
       additional  information is available from the board vendor; for
diff --git a/board/omap1510inn/Makefile b/board/omap1510inn/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..28996ba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+#
+# (C) Copyright 2000, 2001, 2002
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+OBJS   := omap1510innovator.o flash.o
+SOBJS  := platform.o
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CPPFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+-include .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/omap1510inn/config.mk b/board/omap1510inn/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c5fd706
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#
+# (C) Copyright 2002
+# Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+# David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
+#
+# (C) Copyright 2003
+# Texas Instruments, <www.ti.com>
+# Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
+#
+# TI Innovator board with OMAP1510 (ARM925T) cpu
+# see http://www.ti.com/ for more information on Texas Insturments
+#
+# Innovator has 1 bank of 256 MB SDRAM
+# Physical Address:
+# 1000'0000 to 2000'0000
+#
+#
+# Linux-Kernel is expected to be at 1000'8000, entry 1000'8000  (mem base + reserved)
+#
+# we load ourself to 1100'0000
+#
+#
+
+
+TEXT_BASE = 0x11000000
diff --git a/board/omap1510inn/flash.c b/board/omap1510inn/flash.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6b2739d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,428 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2001
+ * Kyle Harris, Nexus Technologies, Inc. kharris@nexus-tech.net
+ *
+ * (C) Copyright 2001
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <linux/byteorder/swab.h>
+
+#define PHYS_FLASH_SECT_SIZE    0x00020000     /* 256 KB sectors (x2) */
+flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];  /* info for FLASH chips    */
+
+/* Board support for 1 or 2 flash devices */
+#undef FLASH_PORT_WIDTH32
+#define FLASH_PORT_WIDTH16
+
+#ifdef FLASH_PORT_WIDTH16
+#define FLASH_PORT_WIDTH       ushort
+#define FLASH_PORT_WIDTHV      vu_short
+#define SWAP(x)                        __swab16(x)
+#else
+#define FLASH_PORT_WIDTH       ulong
+#define FLASH_PORT_WIDTHV      vu_long
+#define SWAP(x)                        __swab32(x)
+#endif
+
+#define FPW    FLASH_PORT_WIDTH
+#define FPWV   FLASH_PORT_WIDTHV
+
+#define mb() __asm__ __volatile__ ("" : : : "memory")
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Functions
+ */
+static ulong flash_get_size (FPW * addr, flash_info_t * info);
+static int write_data (flash_info_t * info, ulong dest, FPW data);
+static void flash_get_offsets (ulong base, flash_info_t * info);
+void inline spin_wheel (void);
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ */
+
+unsigned long flash_init (void)
+{
+       int i;
+       ulong size = 0;
+
+       for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++) {
+               switch (i) {
+               case 0:
+                       flash_get_size ((FPW *) PHYS_FLASH_1, &flash_info[i]);
+                       flash_get_offsets (PHYS_FLASH_1, &flash_info[i]);
+                       break;
+               default:
+                       panic ("configured to many flash banks!\n");
+                       break;
+               }
+               size += flash_info[i].size;
+       }
+
+       /* Protect monitor and environment sectors
+        */
+       flash_protect ( FLAG_PROTECT_SET,
+                       CFG_FLASH_BASE,
+                       CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,
+                       &flash_info[0]);
+
+       flash_protect ( FLAG_PROTECT_SET,
+                       CFG_ENV_ADDR,
+                       CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1,
+                       &flash_info[0]);
+
+       return size;
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ */
+static void flash_get_offsets (ulong base, flash_info_t * info)
+{
+       int i;
+
+       if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
+               return;
+       }
+
+       if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_INTEL) {
+               for (i = 0; i < info->sector_count; i++) {
+                       info->start[i] = base + (i * PHYS_FLASH_SECT_SIZE);
+                       info->protect[i] = 0;
+               }
+       }
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ */
+void flash_print_info (flash_info_t * info)
+{
+       int i;
+
+       if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
+               printf ("missing or unknown FLASH type\n");
+               return;
+       }
+
+       switch (info->flash_id & FLASH_VENDMASK) {
+       case FLASH_MAN_INTEL:
+               printf ("INTEL ");
+               break;
+       default:
+               printf ("Unknown Vendor ");
+               break;
+       }
+
+       switch (info->flash_id & FLASH_TYPEMASK) {
+       case FLASH_28F128J3A:
+               printf ("28F128J3A\n");
+               break;
+       default:
+               printf ("Unknown Chip Type\n");
+               break;
+       }
+
+       printf ("  Size: %ld MB in %d Sectors\n",
+               info->size >> 20, info->sector_count);
+
+       printf ("  Sector Start Addresses:");
+       for (i = 0; i < info->sector_count; ++i) {
+               if ((i % 5) == 0)
+                       printf ("\n   ");
+               printf (" %08lX%s",
+                       info->start[i],
+                       info->protect[i] ? " (RO)" : "     ");
+       }
+       printf ("\n");
+       return;
+}
+
+/*
+ * The following code cannot be run from FLASH!
+ */
+static ulong flash_get_size (FPW * addr, flash_info_t * info)
+{
+       volatile FPW value;
+
+       /* Write auto select command: read Manufacturer ID */
+       addr[0x5555] = (FPW) 0x00AA00AA;
+       addr[0x2AAA] = (FPW) 0x00550055;
+       addr[0x5555] = (FPW) 0x00900090;
+
+       mb ();
+       value = addr[0];
+
+       switch (value) {
+
+       case (FPW) INTEL_MANUFACT:
+               info->flash_id = FLASH_MAN_INTEL;
+               break;
+
+       default:
+               info->flash_id = FLASH_UNKNOWN;
+               info->sector_count = 0;
+               info->size = 0;
+               addr[0] = (FPW) 0x00FF00FF;     /* restore read mode */
+               return (0);                     /* no or unknown flash  */
+       }
+
+       mb ();
+       value = addr[1];                        /* device ID        */
+       switch (value) {
+
+       case (FPW) INTEL_ID_28F128J3A:
+               info->flash_id += FLASH_28F128J3A;
+               info->sector_count = 128;
+               info->size = 0x02000000;
+               break;                          /* => 16 MB     */
+
+       default:
+               info->flash_id = FLASH_UNKNOWN;
+               break;
+       }
+
+       if (info->sector_count > CFG_MAX_FLASH_SECT) {
+               printf ("** ERROR: sector count %d > max (%d) **\n",
+                       info->sector_count, CFG_MAX_FLASH_SECT);
+               info->sector_count = CFG_MAX_FLASH_SECT;
+       }
+
+       addr[0] = (FPW) 0x00FF00FF;     /* restore read mode */
+
+       return (info->size);
+}
+
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ */
+
+int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)
+{
+       int flag, prot, sect;
+       ulong type, start, last;
+       int rcode = 0;
+
+       if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {
+               if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
+                       printf ("- missing\n");
+               } else {
+                       printf ("- no sectors to erase\n");
+               }
+               return 1;
+       }
+
+       type = (info->flash_id & FLASH_VENDMASK);
+       if ((type != FLASH_MAN_INTEL)) {
+               printf ("Can't erase unknown flash type %08lx - aborted\n",
+                       info->flash_id);
+               return 1;
+       }
+
+       prot = 0;
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; ++sect) {
+               if (info->protect[sect]) {
+                       prot++;
+               }
+       }
+
+       if (prot) {
+               printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!\n",
+                       prot);
+       } else {
+               printf ("\n");
+       }
+
+       /*start = get_timer (0); */
+       last = start;
+
+       /* Disable interrupts which might cause a timeout here */
+       flag = disable_interrupts ();
+
+       /* Start erase on unprotected sectors */
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; sect++) {
+               if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */
+                       FPWV *addr = (FPWV *) (info->start[sect]);
+                       FPW status;
+
+                       printf ("Erasing sector %2d ... ", sect);
+
+                       /* arm simple, non interrupt dependent timer */
+                       reset_timer_masked ();
+
+                       *addr = (FPW) 0x00500050;       /* clear status register */
+                       *addr = (FPW) 0x00200020;       /* erase setup */
+                       *addr = (FPW) 0x00D000D0;       /* erase confirm */
+
+                       while (((status = *addr) & (FPW) 0x00800080) != (FPW) 0x00800080) {
+                               if (get_timer_masked () > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
+                                       printf ("Timeout\n");
+                                       *addr = (FPW) 0x00B000B0;       /* suspend erase     */
+                                       *addr = (FPW) 0x00FF00FF;       /* reset to read mode */
+                                       rcode = 1;
+                                       break;
+                               }
+                       }
+
+                       *addr = (FPW) 0x00500050;       /* clear status register cmd.   */
+                       *addr = (FPW) 0x00FF00FF;       /* resest to read mode          */
+
+                       printf (" done\n");
+               }
+       }
+       return rcode;
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Copy memory to flash, returns:
+ * 0 - OK
+ * 1 - write timeout
+ * 2 - Flash not erased
+ * 4 - Flash not identified
+ */
+
+int write_buff (flash_info_t * info, uchar * src, ulong addr, ulong cnt)
+{
+       ulong cp, wp;
+       FPW data;
+       int count, i, l, rc, port_width;
+
+       if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
+               return 4;
+       }
+/* get lower word aligned address */
+#ifdef FLASH_PORT_WIDTH16
+       wp = (addr & ~1);
+       port_width = 2;
+#else
+       wp = (addr & ~3);
+       port_width = 4;
+#endif
+
+       /*
+        * handle unaligned start bytes
+        */
+       if ((l = addr - wp) != 0) {
+               data = 0;
+               for (i = 0, cp = wp; i < l; ++i, ++cp) {
+                       data = (data << 8) | (*(uchar *) cp);
+               }
+               for (; i < port_width && cnt > 0; ++i) {
+                       data = (data << 8) | *src++;
+                       --cnt;
+                       ++cp;
+               }
+               for (; cnt == 0 && i < port_width; ++i, ++cp) {
+                       data = (data << 8) | (*(uchar *) cp);
+               }
+
+               if ((rc = write_data (info, wp, SWAP (data))) != 0) {
+                       return (rc);
+               }
+               wp += port_width;
+       }
+
+       /*
+        * handle word aligned part
+        */
+       count = 0;
+       while (cnt >= port_width) {
+               data = 0;
+               for (i = 0; i < port_width; ++i) {
+                       data = (data << 8) | *src++;
+               }
+               if ((rc = write_data (info, wp, SWAP (data))) != 0) {
+                       return (rc);
+               }
+               wp += port_width;
+               cnt -= port_width;
+               if (count++ > 0x800) {
+                       spin_wheel ();
+                       count = 0;
+               }
+       }
+
+       if (cnt == 0) {
+               return (0);
+       }
+
+       /*
+        * handle unaligned tail bytes
+        */
+       data = 0;
+       for (i = 0, cp = wp; i < port_width && cnt > 0; ++i, ++cp) {
+               data = (data << 8) | *src++;
+               --cnt;
+       }
+       for (; i < port_width; ++i, ++cp) {
+               data = (data << 8) | (*(uchar *) cp);
+       }
+
+       return (write_data (info, wp, SWAP (data)));
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Write a word or halfword to Flash, returns:
+ * 0 - OK
+ * 1 - write timeout
+ * 2 - Flash not erased
+ */
+static int write_data (flash_info_t * info, ulong dest, FPW data)
+{
+       FPWV *addr = (FPWV *) dest;
+       ulong status;
+       int flag;
+
+       /* Check if Flash is (sufficiently) erased */
+       if ((*addr & data) != data) {
+               printf ("not erased at %08lx (%x)\n", (ulong) addr, *addr);
+               return (2);
+       }
+       /* Disable interrupts which might cause a timeout here */
+       flag = disable_interrupts ();
+
+       *addr = (FPW) 0x00400040;       /* write setup */
+       *addr = data;
+
+       /* arm simple, non interrupt dependent timer */
+       reset_timer_masked ();
+
+       /* wait while polling the status register */
+       while (((status = *addr) & (FPW) 0x00800080) != (FPW) 0x00800080) {
+
+               if (get_timer_masked () > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
+                       *addr = (FPW) 0x00FF00FF;       /* restore read mode */
+                       return (1);
+               }
+       }
+
+       *addr = (FPW) 0x00FF00FF;       /* restore read mode */
+
+       return (0);
+}
+
+void inline spin_wheel (void)
+{
+       static int p = 0;
+       static char w[] = "\\/-";
+
+       printf ("\010%c", w[p]);
+       (++p == 3) ? (p = 0) : 0;
+}
diff --git a/board/omap1510inn/omap1510innovator.c b/board/omap1510inn/omap1510innovator.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eba010a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,131 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
+ *
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+static void flash__init (void);
+static void ether__init (void);
+
+static inline void delay (unsigned long loops)
+{
+       __asm__ volatile ("1:\n"
+                         "subs %0, %1, #1\n"
+                         "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
+}
+
+/*
+ * Miscellaneous platform dependent initialisations
+ */
+
+int board_init (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       /* arch number of OMAP 1510-Board */
+       gd->bd->bi_arch_number = 234;
+
+       /* adress of boot parameters */
+       gd->bd->bi_boot_params = 0x10000100;
+
+/* kk - this speeds up your boot a quite a bit.  However to make it
+ *  work, you need make sure your kernel startup flush bug is fixed.
+ *  ... rkw ...
+ */
+       icache_enable ();
+
+       flash__init ();
+       ether__init ();
+       return 0;
+}
+
+
+int misc_init_r (void)
+{
+       /* volatile ushort *gdir = (ushort *) (GPIO_DIR_CONTROL_REG); */
+       /* volatile ushort *mdir = (ushort *) (MPUIO_DIR_CONTROL_REG); */
+
+       /* setup gpio direction to match board (no floats!) */
+       /**gdir = 0xCFF9; */
+       /**mdir = 0x103F; */
+
+       return (0);
+}
+
+/******************************
+ Routine:
+ Description:
+******************************/
+static void flash__init (void)
+{
+#define CS0_CHIP_SELECT_REG 0xfffecc10
+#define CS3_CHIP_SELECT_REG 0xfffecc1c
+#define EMIFS_GlB_Config_REG 0xfffecc0c
+
+       {
+               unsigned int regval;
+
+               regval = *((volatile unsigned int *) EMIFS_GlB_Config_REG);
+               regval = regval | 0x0001;       /* Turn off write protection for flash devices. */
+               if (regval & 0x0002) {
+                       regval = regval & 0xfffd;       /* Swap CS0 and CS3 so that flash is visible at 0x0 and eeprom at 0x0c000000. */
+                       /* If, instead, you want to reference flash at 0x0c000000, then it seemed the following were necessary. */
+                       /* *((volatile unsigned int *)CS0_CHIP_SELECT_REG) = 0x202090; / * Overrides head.S setting of 0x212090 */
+                       /* *((volatile unsigned int *)CS3_CHIP_SELECT_REG) = 0x202090; / * Let's flash chips be fully functional. */
+               }
+               *((volatile unsigned int *) EMIFS_GlB_Config_REG) = regval;
+       }
+}
+
+
+/******************************
+ Routine:
+ Description:
+******************************/
+static void ether__init (void)
+{
+#define ETH_CONTROL_REG 0x0800000b
+       /* take the Ethernet controller out of reset and wait
+        * for the EEPROM load to complete.
+        */
+       *((volatile unsigned char *) ETH_CONTROL_REG) &= ~0x01;
+       udelay (3);
+}
+
+
+int dram_init (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
+
+       return 0;
+}
diff --git a/board/omap1510inn/platform.S b/board/omap1510inn/platform.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6bad32d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,386 @@
+/*
+ * Board specific setup info
+ *
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * -- Some bits of code used from rrload's head_OMAP1510.s --
+ * Copyright (C) 2002 RidgeRun, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+#if defined(CONFIG_OMAP1510)
+#include <./configs/omap1510.h>
+#endif
+
+#define OMAP1510_CLKS ((1<<EN_XORPCK)|(1<<EN_PERCK)|(1<<EN_TIMCK)|(1<<EN_GPIOCK))
+
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE        /* sdram load addr from config.mk */
+
+.globl platformsetup
+platformsetup:
+
+        /*
+         * Configure 1510 pins functions to match our board.
+         */
+        ldr     r0, REG_PULL_DWN_CTRL_0
+        ldr     r1, VAL_PULL_DWN_CTRL_0
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_PULL_DWN_CTRL_1
+        ldr     r1, VAL_PULL_DWN_CTRL_1
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_PULL_DWN_CTRL_2
+        ldr     r1, VAL_PULL_DWN_CTRL_2
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_PULL_DWN_CTRL_3
+        ldr     r1, VAL_PULL_DWN_CTRL_3
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_4
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_4
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_5
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_5
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_6
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_6
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_7
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_7
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_8
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_8
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_9
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_9
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_A
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_A
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_B
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_B
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_FUNC_MUX_CTRL_C
+        ldr     r1, VAL_FUNC_MUX_CTRL_C
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_VOLTAGE_CTRL_0
+        ldr     r1, VAL_VOLTAGE_CTRL_0
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_TEST_DBG_CTRL_0
+        ldr     r1, VAL_TEST_DBG_CTRL_0
+        str     r1, [r0]
+        ldr     r0, REG_MOD_CONF_CTRL_0
+        ldr     r1, VAL_MOD_CONF_CTRL_0
+        str     r1, [r0]
+
+        /* Move to 1510 mode */
+        ldr     r0, REG_COMP_MODE_CTRL_0
+        ldr     r1, VAL_COMP_MODE_CTRL_0
+        str     r1, [r0]
+
+        /* Set up Traffic Ctlr*/
+        ldr r0, REG_TC_IMIF_PRIO
+        mov r1, #0x0
+        str r1, [r0]
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_PRIO
+        str r1, [r0]
+        ldr r0, REG_TC_EMIFF_PRIO
+        str r1, [r0]
+
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_CONFIG
+        ldr r1, [r0]
+        bic r1, r1, #0x08   /* clear the global power-down enable PDE bit */
+        bic r1, r1, #0x01   /* write protect flash by clearing the WP bit */
+        str r1, [r0]        /* EMIFS GlB Configuration. (value 0x12 most likely) */
+
+        /* Setup some clock domains */
+        ldr r1, =OMAP1510_CLKS
+        ldr r0, REG_ARM_IDLECT2
+        strh r1, [r0]  /* CLKM, Clock domain control. */
+
+        mov r1, #0x01  /* PER_EN bit */
+        ldr r0, REG_ARM_RSTCT2
+        strh r1, [r0]  /* CLKM; Peripheral reset. */
+
+        /* Set CLKM to Sync-Scalable  */
+        /* I supposidly need to enable the dsp clock before switching */
+        mov r1, #0x1000
+        ldr r0, REG_ARM_SYSST
+        strh r1, [r0]
+        mov r0, #0x400
+1:
+        subs r0, r0, #0x1   /* wait for any bubbles to finish */
+        bne 1b
+
+        ldr r1, VAL_ARM_CKCTL  /* use 12Mhz ref, PER must be <= 50Mhz so /2 */
+        ldr r0, REG_ARM_CKCTL
+        strh r1, [r0]
+
+        /* setup DPLL 1 */
+        ldr r1, VAL_DPLL1_CTL
+        ldr r0, REG_DPLL1_CTL
+        strh r1, [r0]
+        ands r1, r1, #0x10  /* Check if PLL is enabled. */
+        beq lock_end        /* Do not look for lock if BYPASS selected */
+2:
+        ldrh r1, [r0]
+        ands r1, r1, #0x01  /* Check the LOCK bit. */
+        beq 2b              /* ...loop until bit goes hi. */
+lock_end:
+
+        /* Set memory timings corresponding to the new clock speed */
+
+        /* Check execution location to determine current execution location
+         * and branch to appropriate initialization code.
+         */
+        mov r0, #0x10000000                 /* Load physical SDRAM base. */
+        mov r1, pc                          /* Get current execution location. */
+        cmp r1, r0                          /* Compare. */
+        bge skip_sdram                      /* Skip over EMIF-fast initialization if running from SDRAM. */
+
+        /*
+         * Delay for SDRAM initialization.
+         */
+        mov r3, #0x1800                        /* value should be checked */
+3:
+        subs r3, r3, #0x1                     /* Decrement count */
+        bne 3b
+
+        /*
+         * Set SDRAM control values. Disable refresh before MRS command.
+         */
+        ldr r0, VAL_TC_EMIFF_SDRAM_CONFIG   /* get good value */
+        bic r3, r0, #0xC                    /* (BIT3|BIT2) ulConfig with auto-refresh disabled. */
+        orr r3, r3, #0x8000000              /* (BIT27) Disable CLK when Power down or Self-Refresh */
+        orr r3, r3, #0x4000000              /* BIT26 Power Down Enable */
+        ldr r2, REG_TC_EMIFF_SDRAM_CONFIG   /* Point to configuration register. */
+        str r3, [r2]                        /* Store the passed value with AR disabled. */
+
+        ldr r1, VAL_TC_EMIFF_MRS            /* get MRS value */
+        ldr r2, REG_TC_EMIFF_MRS            /* Point to MRS register. */
+        str r1, [r2]                        /* Store the passed value.*/
+
+        ldr r2, REG_TC_EMIFF_SDRAM_CONFIG   /* Point to configuration register. */
+        str r0, [r2]                        /* Store the passed value. */
+
+        /*
+         * Delay for SDRAM initialization.
+         */
+        mov r3, #0x1800
+4:
+        subs r3, r3, #1                     /* Decrement count. */
+        bne 4b
+
+skip_sdram:
+
+        /* slow interface */
+        ldr r1, VAL_TC_EMIFS_CS0_CONFIG
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_CS0_CONFIG
+        str r1, [r0] /* Chip Select 0 */
+        ldr r1, VAL_TC_EMIFS_CS1_CONFIG
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_CS1_CONFIG
+        str r1, [r0] /* Chip Select 1 */
+        ldr r1, VAL_TC_EMIFS_CS2_CONFIG
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_CS2_CONFIG
+        str r1, [r0] /* Chip Select 2 */
+        ldr r1, VAL_TC_EMIFS_CS3_CONFIG
+        ldr r0, REG_TC_EMIFS_CS3_CONFIG
+        str r1, [r0] /* Chip Select 3 */
+
+ /* Next, Enable the RS232 Line Drivers in the FPGA. */
+ /* Also, power on the audio CODEC's amplifier here, */
+ /* which will make a noise on the audio output. */
+ /* This is done here instead of in the kernel so there */
+ /* isn't a loud popping noise at the start of each */
+ /* song. */
+ /* Also, disable the CODEC's clocks. */
+ /* omap1510-HelenP1 [specific] */
+
+        ldr r0, REG_FPGA_POWER
+        mov r1, #0
+        ldr r2, REG_FPGA_DIP_SWITCH
+        ldrb r3, [r2]
+        cmp r3, #0x8
+        movne r1, #0x62     /* Enable the RS232 Line Drivers in the EPLD */
+        strb r1, [r0]
+        ldr r0, REG_FPGA_AUDIO
+        mov r1, #0x0     /* Disable sound driver (CODEC clocks) */
+        strb r1, [r0]
+
+        /* back to arch calling code */
+       mov     pc, lr
+
+/* the literal pools origin */
+        .ltorg
+
+/* OMAP configuration registers */
+REG_FUNC_MUX_CTRL_0:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1000
+REG_FUNC_MUX_CTRL_1:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1004
+REG_FUNC_MUX_CTRL_2:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1008
+REG_COMP_MODE_CTRL_0:          /* 32 bits */
+       .word 0xfffe100c
+REG_FUNC_MUX_CTRL_3:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1010
+REG_FUNC_MUX_CTRL_4:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1014
+REG_FUNC_MUX_CTRL_5:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1018
+REG_FUNC_MUX_CTRL_6:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe101c
+REG_FUNC_MUX_CTRL_7:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1020
+REG_FUNC_MUX_CTRL_8:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1024
+REG_FUNC_MUX_CTRL_9:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1028
+REG_FUNC_MUX_CTRL_A:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe102C
+REG_FUNC_MUX_CTRL_B:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1030
+REG_FUNC_MUX_CTRL_C:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1034
+REG_FUNC_MUX_CTRL_D:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1038
+REG_PULL_DWN_CTRL_0:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1040
+REG_PULL_DWN_CTRL_1:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1044
+REG_PULL_DWN_CTRL_2:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1048
+REG_PULL_DWN_CTRL_3:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe104c
+REG_VOLTAGE_CTRL_0:            /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1060
+REG_TEST_DBG_CTRL_0:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1070
+REG_MOD_CONF_CTRL_0:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffe1080
+REG_TC_IMIF_PRIO:              /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc00
+REG_TC_EMIFS_PRIO:             /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc04
+REG_TC_EMIFF_PRIO:             /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc08
+REG_TC_EMIFS_CONFIG:           /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc0c
+REG_TC_EMIFS_CS0_CONFIG:       /* 32 bits */
+        .word 0xfffecc10
+REG_TC_EMIFS_CS1_CONFIG:       /* 32 bits */
+        .word 0xfffecc14
+REG_TC_EMIFS_CS2_CONFIG:       /* 32 bits */
+        .word 0xfffecc18
+REG_TC_EMIFS_CS3_CONFIG:       /* 32 bits */
+        .word 0xfffecc1c
+REG_TC_EMIFF_SDRAM_CONFIG:     /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc20
+REG_TC_EMIFF_MRS:              /* 32 bits */
+       .word 0xfffecc24
+/* MPU clock/reset/power mode control registers */
+REG_ARM_CKCTL:                 /* 16 bits */
+       .word 0xfffece00
+REG_ARM_IDLECT2:               /* 16 bits */
+        .word 0xfffece08
+REG_ARM_RSTCT2:                        /* 16 bits */
+        .word 0xfffece14
+REG_ARM_SYSST:                 /* 16 bits */
+        .word 0xfffece18
+/* DPLL control registers */
+REG_DPLL1_CTL:                 /* 16 bits */
+       .word 0xfffecf00
+/* identification code register */
+REG_IDCODE:                    /* 32 bits */
+        .word 0xfffed404
+
+/* Innovator specific */
+REG_FPGA_LED_DIGIT:            /* 8 bits (not used on Innovator) */
+        .word 0x08000003
+REG_FPGA_POWER:                        /* 8 bits */
+        .word 0x08000005
+REG_FPGA_AUDIO:                        /* 8 bits (not used on Innovator) */
+       .word 0x0800000c
+REG_FPGA_DIP_SWITCH:           /* 8 bits (not used on Innovator) */
+        .word 0x0800000e
+
+VAL_COMP_MODE_CTRL_0:
+       .word 0x0000eaef
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_4:
+       .word 0x00000000
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_5:
+       .word 0x00000000
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_6:
+       .word 0x00000001
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_7:
+       .word 0x00000000
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_8:
+       .word 0x10001200
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_9:
+       .word 0x01201012
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_A:
+       .word 0x00000248
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_B:
+       .word 0x00000248
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_C:
+       .word 0x09000000
+VAL_FUNC_MUX_CTRL_D:
+       .word 0x00000000
+VAL_PULL_DWN_CTRL_0:
+       .word 0x11a10000
+VAL_PULL_DWN_CTRL_1:
+       .word 0x2e047fff
+VAL_PULL_DWN_CTRL_2:
+       .word 0xffd7d3e6
+VAL_PULL_DWN_CTRL_3:
+       .word 0x00003f03
+VAL_VOLTAGE_CTRL_0:
+       .word 0x00000007
+VAL_TEST_DBG_CTRL_0:
+       /*  See Errata 4.13, This works around a SRAM bug, for chips below ES2.5 .
+         *   This slows down internal SRAM accesses.
+         */
+       .word 0x00000007
+VAL_MOD_CONF_CTRL_0:
+       .word 0x0b000008
+VAL_ARM_CKCTL:
+       .word 0x010f
+VAL_DPLL1_CTL:
+       .word 0x2710
+VAL_TC_EMIFS_CS1_CONFIG_PRELIM:
+       .word 0x00001149
+VAL_TC_EMIFS_CS2_CONFIG_PRELIM:
+       .word 0x00004158
+VAL_TC_EMIFS_CS0_CONFIG:
+       .word 0x002130b0
+VAL_TC_EMIFS_CS1_CONFIG:
+       .word 0x0000f559
+VAL_TC_EMIFS_CS2_CONFIG:
+       .word 0x000055f0
+VAL_TC_EMIFS_CS3_CONFIG:
+       .word 0x00003331
+VAL_TC_EMIFF_SDRAM_CONFIG:
+       .word 0x010290fc
+VAL_TC_EMIFF_MRS:
+       .word 0x00000027
diff --git a/board/omap1510inn/u-boot.lds b/board/omap1510inn/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..caa1d24
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,58 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+        . = 0x00000000;
+
+        . = ALIGN(4);
+       .text      :
+       {
+         cpu/arm925t/start.o   (.text)
+         *(.text)
+       }
+
+        . = ALIGN(4);
+        .rodata : { *(.rodata) }
+
+        . = ALIGN(4);
+        .data : { *(.data) }
+
+        . = ALIGN(4);
+        .got : { *(.got) }
+
+  __u_boot_cmd_start = .;
+  .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
+  __u_boot_cmd_end = .;
+
+       armboot_end_data = .;
+
+        . = ALIGN(4);
+        .bss : { *(.bss) }
+
+       armboot_end = .;
+}
diff --git a/cpu/arm925t/Makefile b/cpu/arm925t/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a1db818
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2003
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+OBJS   = interrupts.o cpu.o omap925.o
+
+all:   .depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm925t/config.mk b/cpu/arm925t/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cef7d26
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,27 @@
+#
+# (C) Copyright 2002
+# Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8 \
+       -mshort-load-bytes -msoft-float
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mapcs-32 -march=armv4
diff --git a/cpu/arm925t/cpu.c b/cpu/arm925t/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c55fbc7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,159 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * CPU specific code
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <arm925t.h>
+
+/* read co-processor 15, register #1 (control register) */
+static unsigned long read_p15_c1 (void)
+{
+       unsigned long value;
+
+       __asm__ __volatile__(
+               "mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
+               : "=r" (value)
+               :
+               : "memory");
+
+#ifdef MMU_DEBUG
+       printf ("p15/c1 is = %08lx\n", value);
+#endif
+       return value;
+}
+
+/* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
+static void write_p15_c1 (unsigned long value)
+{
+#ifdef MMU_DEBUG
+       printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
+#endif
+       __asm__ __volatile__(
+               "mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
+               :
+               : "r" (value)
+               : "memory");
+
+       read_p15_c1 ();
+}
+
+static void cp_delay (void)
+{
+       volatile int i;
+
+       /* Many OMAP regs need at least 2 nops  */
+       for (i = 0; i < 100; i++);
+}
+
+/* See also ARM Ref. Man. */
+#define C1_MMU         (1<<0)          /* mmu off/on */
+#define C1_ALIGN       (1<<1)          /* alignment faults off/on */
+#define C1_DC          (1<<2)          /* dcache off/on */
+#define C1_WB          (1<<3)          /* merging write buffer on/off */
+#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)  /* big endian off/on */
+#define C1_SYS_PROT    (1<<8)          /* system protection */
+#define C1_ROM_PROT    (1<<9)          /* ROM protection */
+#define C1_IC          (1<<12)         /* icache off/on */
+#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
+#define RESERVED_1     (0xf << 3)      /* must be 111b for R/W */
+
+int cpu_init (void)
+{
+       /*
+        * setup up stack if necessary
+        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       IRQ_STACK_START = _armboot_end +
+                       CONFIG_STACKSIZE + CONFIG_STACKSIZE_IRQ - 4;
+       FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START + CONFIG_STACKSIZE_FIQ;
+       _armboot_real_end = FIQ_STACK_START + 4;
+#else
+       _armboot_real_end = _armboot_end + CONFIG_STACKSIZE;
+#endif /* CONFIG_USE_IRQ */
+       return (0);
+}
+
+int cleanup_before_linux (void)
+{
+       /*
+        * this function is called just before we call linux
+        * it prepares the processor for linux
+        *
+        * we turn off caches etc ...
+        */
+
+       unsigned long i;
+
+       disable_interrupts ();
+
+       /* turn off I/D-cache */
+       asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
+       i &= ~(C1_DC | C1_IC);
+       asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
+
+       /* flush I/D-cache */
+       i = 0;
+       asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c7, 0": :"r" (i));
+       return (0);
+}
+
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       extern void reset_cpu (ulong addr);
+
+       disable_interrupts ();
+       reset_cpu (0);
+       /*NOTREACHED*/
+       return (0);
+}
+
+void icache_enable (void)
+{
+       ulong reg;
+
+       reg = read_p15_c1 ();           /* get control reg. */
+       cp_delay ();
+       write_p15_c1 (reg | C1_IC);
+}
+
+void icache_disable (void)
+{
+       ulong reg;
+
+       reg = read_p15_c1 ();
+       cp_delay ();
+       write_p15_c1 (reg & ~C1_IC);
+}
+
+int icache_status (void)
+{
+       return (read_p15_c1 () & C1_IC) != 0;
+}
diff --git a/cpu/arm925t/interrupts.c b/cpu/arm925t/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ed8a1c7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,301 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <arm925t.h>
+#include <configs/omap1510.h>
+
+#include <asm/proc-armv/ptrace.h>
+
+extern void reset_cpu(ulong addr);
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
+
+/* macro to read the 32 bit timer */
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* enable IRQ interrupts */
+void enable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "bic %0, %0, #0x80\n"
+                            "msr cpsr_c, %0"
+                            : "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+}
+
+
+/*
+ * disable IRQ/FIQ interrupts
+ * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
+ */
+int disable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long old,temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "orr %1, %0, #0xc0\n"
+                            "msr cpsr_c, %1"
+                            : "=r" (old), "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+       return (old & 0x80) == 0;
+}
+#else
+void enable_interrupts (void)
+{
+       return;
+}
+int disable_interrupts (void)
+{
+       return 0;
+}
+#endif
+
+
+
+void bad_mode (void)
+{
+       panic ("Resetting CPU ...\n");
+       reset_cpu (0);
+}
+
+void show_regs (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned long flags;
+       const char *processor_modes[] = {
+       "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
+       "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
+       "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
+       "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
+       "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
+       "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
+       "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
+       "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
+       };
+
+       flags = condition_codes (regs);
+
+       printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
+               "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
+               instruction_pointer (regs),
+               regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
+       printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
+       printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
+       printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
+       printf ("Flags: %c%c%c%c",
+               flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
+               flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
+               flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
+       printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
+               interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               processor_modes[processor_mode (regs)],
+               thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
+}
+
+void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("undefined instruction\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("software interrupt\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("prefetch abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("data abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("not used\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("fast interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+static ulong timestamp;
+static ulong lastdec;
+
+/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+int interrupt_init (void)
+{
+       int32_t val;
+
+       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
+       val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
+       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return get_timer_masked () - base;
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+/* very rough timer... */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+#ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
+#define LOOPS_PER_MSEC 60              /* tuned on omap1510 */
+       volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC * usec;
+
+       for (i = time_remaining; i > 0; i--) {
+       }
+#else
+
+       ulong tmo;
+
+       tmo = usec / 1000;
+       tmo *= CFG_HZ;
+       tmo /= 1000;
+
+       tmo += get_timer (0);
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)
+               /*NOP*/;
+#endif
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec = READ_TIMER;
+       timestamp = 0;
+}
+
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;           /* current tick value */
+
+       if (lastdec >= now) {             /* did I roll (rem decrementer) */
+               /* normal mode */
+               timestamp += lastdec - now;   /* record amount of time since last check */
+       } else {
+               /* we have an overflow ... */
+               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
+       }
+       lastdec = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+#ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
+       #define LOOPS_PER_MSEC 60 /* tuned on omap1510 */
+       volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC*usec;
+    for (i=time_remaining; i>0; i--) { }
+#else
+
+       ulong tmo;
+
+       tmo = usec / 1000;
+       tmo *= CFG_HZ;
+       tmo /= 1000;
+
+       reset_timer_masked ();
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)
+               /*NOP*/;
+#endif
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{      /* poor timer, may need to improve especiall for bootp. */
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = CFG_HZ;
+       return tbclk;
+}
diff --git a/cpu/arm925t/omap925.c b/cpu/arm925t/omap925.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1166ca6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <arm925t.h>
+
+ushort gpioreserved;
+
+void gpioreserve(ushort mask)
+{
+       gpioreserved |= mask;
+}
+
+void gpiosetdir(ushort mask, ushort in)
+{
+       *(ushort *)GPIO_DIR_CONTROL_REG = (*(ushort *)GPIO_DIR_CONTROL_REG & ~mask) | (in & mask);
+}
+
+
+void gpiosetout(ushort mask, ushort out)
+{
+       ushort *r_ptr, r_val;
+       
+       r_ptr = (ushort *)GPIO_DATA_OUTPUT_REG; /* set pointer */
+       r_val = *r_ptr & ~mask;         /* get previous val, clear bits we want to change */
+       r_val |= (out & mask);          /* set specified bits in value + plus origional ones */
+       *r_ptr = r_val;                 /* write it out */      
+/* 
+ * gcc screwed this one up :(.
+ * 
+ * *(ushort *)GPIO_DATA_OUTPUT_REG = (*(ushort *)GPIO_DATA_OUTPUT_REG & ~mask) | (out & mask);
+ */
+
+}
+
+void gpioinit(void)
+{
+}
+
+
+#define MIF_CONFIG_REG 0xFFFECC0C
+#define FLASH_GLOBAL_CTRL_NWP 1
+
+void archflashwp (void *archdata, int wp)
+{
+       ulong *fgc = (ulong *) MIF_CONFIG_REG;
+
+       if (wp == 1)
+               *fgc &= ~FLASH_GLOBAL_CTRL_NWP;
+       else
+               *fgc |= FLASH_GLOBAL_CTRL_NWP;
+}
diff --git a/cpu/arm925t/start.S b/cpu/arm925t/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2115fb3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,424 @@
+/*
+ *  armboot - Startup Code for ARM925 CPU-core
+ *
+ *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
+ *
+ *  ----- Adapted for OMAP1510 from ARM920 code ------
+ *
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *  Copyright (c) 2003 Kshitij          <kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+#if defined(CONFIG_OMAP1510)
+#include <./configs/omap1510.h>
+#endif
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+
+.globl _start
+_start:        b       reset
+       ldr     pc, _undefined_instruction
+       ldr     pc, _software_interrupt
+       ldr     pc, _prefetch_abort
+       ldr     pc, _data_abort
+       ldr     pc, _not_used
+       ldr     pc, _irq
+       ldr     pc, _fiq
+
+_undefined_instruction:        .word undefined_instruction
+_software_interrupt:   .word software_interrupt
+_prefetch_abort:       .word prefetch_abort
+_data_abort:           .word data_abort
+_not_used:             .word not_used
+_irq:                  .word irq
+_fiq:                  .word fiq
+
+       .balignl 16,0xdeadbeef
+
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Startup Code (reset vector)
+ *
+ * do important init only if we don't start from memory!
+ * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
+ * relocate armboot to ram
+ * setup stack
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+/*
+ * CFG_MEM_END is in the board dependent config-file (configs/config_BOARD.h)
+ */
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE
+
+.globl _armboot_start
+_armboot_start:
+       .word _start
+
+/*
+ * Note: _armboot_end_data and _armboot_end are defined
+ * by the (board-dependent) linker script.
+ * _armboot_end_data is the first usable FLASH address after armboot
+ */
+.globl _armboot_end_data
+_armboot_end_data:
+       .word armboot_end_data
+.globl _armboot_end
+_armboot_end:
+       .word armboot_end
+
+/*
+ * _armboot_real_end is the first usable RAM address behind armboot
+ * and the various stacks
+ */
+.globl _armboot_real_end
+_armboot_real_end:
+       .word 0x0badc0de
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl IRQ_STACK_START
+IRQ_STACK_START:
+       .word   0x0badc0de
+
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl FIQ_STACK_START
+FIQ_STACK_START:
+       .word 0x0badc0de
+#endif
+
+
+/*
+ * the actual reset code
+ */
+
+reset:
+       /*
+        * set the cpu to SVC32 mode
+        */
+       mrs     r0,cpsr
+       bic     r0,r0,#0x1f
+       orr     r0,r0,#0xd3
+       msr     cpsr,r0
+       
+       /*
+        * Set up 925T mode
+        */
+       mov r1, #0x81               /* Set ARM925T configuration. */
+       mcr p15, 0, r1, c15, c1, 0  /* Write ARM925T configuration register. */
+
+       /* 
+        * turn off the watchdog, unlock/diable sequence
+        */
+       mov  r1, #0xF5
+       ldr  r0, =WDTIM_MODE
+       strh r1, [r0]
+       mov  r1, #0xA0
+       strh r1, [r0]
+
+       /*
+        * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
+        */
+       mov r1, #0xffffffff
+       ldr r0, =REG_IHL1_MIR
+       str r1, [r0]
+       ldr r0, =REG_IHL2_MIR
+       str r1, [r0]
+
+       /* 
+        * wait for dpll to lock
+        */       
+       ldr  r0, =CK_DPLL1
+       mov  r1, #0x10
+       strh r1, [r0]
+poll1:
+       ldrh r1, [r0]
+       ands r1, r1, #0x01
+       beq poll1
+       bl  cpu_init_crit
+
+relocate:
+       /*
+        * relocate armboot to RAM
+        */
+       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code */
+       ldr     r2, _armboot_start
+       ldr     r3, _armboot_end
+       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot */
+       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* r1 <- destination address */
+       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address */
+
+       /*
+        * r0 = source address
+        * r1 = target address
+        * r2 = source end address
+        */
+copy_loop:
+       ldmia   r0!, {r3-r10}
+       stmia   r1!, {r3-r10}
+       cmp     r0, r2
+       ble     copy_loop
+
+       /* set up the stack */
+       ldr     r0, _armboot_end
+       add     r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE
+       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack */
+
+       ldr     pc, _start_armboot
+
+_start_armboot:        .word start_armboot
+
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * CPU_init_critical registers
+ *
+ * setup important registers
+ * setup memory timing
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+
+cpu_init_crit:
+       /*
+        * flush v4 I/D caches
+        */
+       mov     r0, #0
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
+       mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
+
+       /*
+        * disable MMU stuff and caches
+        */
+       mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+       bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
+       bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
+       orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
+       orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
+       mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+
+       /*
+        * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
+        */
+       mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
+       bl      platformsetup   /* go setup pll,mux,memory */
+       mov     lr, ip          /* restore link */
+       mov     pc, lr          /* back to my caller */
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Interrupt handling
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+@
+@ IRQ stack frame.
+@
+#define S_FRAME_SIZE   72
+
+#define S_OLD_R0       68
+#define S_PSR          64
+#define S_PC           60
+#define S_LR           56
+#define S_SP           52
+
+#define S_IP           48
+#define S_FP           44
+#define S_R10          40
+#define S_R9           36
+#define S_R8           32
+#define S_R7           28
+#define S_R6           24
+#define S_R5           20
+#define S_R4           16
+#define S_R3           12
+#define S_R2           8
+#define S_R1           4
+#define S_R0           0
+
+#define MODE_SVC 0x13
+#define I_BIT   0x80
+
+/*
+ * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
+ * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
+ */
+
+       .macro  bad_save_user_regs
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
+       stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
+
+       ldr     r2, _armboot_end                @ find top of stack
+       add     r2, r2, #CONFIG_STACKSIZE       @ find base of normal stack
+       sub     r2, r2, #8                      @ set base 2 words into abort stack
+       ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
+       add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
+
+       add     r5, sp, #S_SP
+       mov     r1, lr
+       stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
+       mov     r0, sp                          @ save current stack into r0 (param register)
+       .endm
+
+       .macro  irq_save_user_regs
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
+       add     r8, sp, #S_PC                   @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
+       stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
+       str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
+       mrs     r6, spsr
+       str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
+       str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
+       mov     r0, sp
+       .endm
+
+       .macro  irq_restore_user_regs
+       ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
+       mov     r0, r0
+       ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
+       add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into cpsr
+       .endm
+
+       .macro get_bad_stack
+       ldr     r13, _armboot_end               @ get bottom of stack (into sp by by user stack pointer).
+       add     r13, r13, #CONFIG_STACKSIZE     @ head to reserved words at the top of the stack
+       sub     r13, r13, #8                    @ reserved a couple spots in abort stack
+
+       str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
+       mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
+       str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of saved stack
+
+       mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
+       @ msr   spsr_c, r13
+       msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure moves will execute
+       mov     lr, pc                          @ capture return pc
+       movs    pc, lr                          @ jump to next instruction & switch modes.
+       .endm
+
+       .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
+       ldr     sp, IRQ_STACK_START
+       .endm
+
+       .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
+       ldr     sp, FIQ_STACK_START
+       .endm
+
+/*
+ * exception handlers
+ */
+       .align  5
+undefined_instruction:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_undefined_instruction
+
+       .align  5
+software_interrupt:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_software_interrupt
+
+       .align  5
+prefetch_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_prefetch_abort
+
+       .align  5
+data_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_data_abort
+
+       .align  5
+not_used:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_not_used
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+
+       .align  5
+irq:
+       get_irq_stack
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_irq
+       irq_restore_user_regs
+
+       .align  5
+fiq:
+       get_fiq_stack
+       /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+       irq_restore_user_regs
+
+#else
+
+       .align  5
+irq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_irq
+
+       .align  5
+fiq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+
+#endif
+
+       .align  5
+.globl reset_cpu
+reset_cpu:
+       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
+       mov     r3, #0x0        
+       strh    r3, [r1]        /* clear it */
+       mov     r3, #0x8
+       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
+_loop_forever:
+       b       _loop_forever
+rstctl1:
+       .word   0xfffece10
index 6f818d774b862afc6f85ebd440f0b6b0e0f02685..9344a0a645dd140d4e87566dc4f049955e39f97c 100644 (file)
 void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 {
        com_port->ier = 0x00;
+#ifdef CONFIG_OMAP1510 
+       com_port->mdr1 = 0x7;   /* mode select reset TL16C750*/
+#endif    
        com_port->lcr = LCR_BKSE | LCRVAL;
        com_port->dll = baud_divisor & 0xff;
        com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;
        com_port->lcr = LCRVAL;
        com_port->mcr = MCRVAL;
        com_port->fcr = FCRVAL;
+#ifdef CONFIG_OMAP1510
+       com_port->mdr1 = 0; /* select uart mode */
+#endif
+
 }
 
 void NS16550_reinit (NS16550_t com_port, int baud_divisor)
index 36d0e6e1f69cec306528dba32f18721e38bd9e3b..f28ad803c11b8d5c81e06bb0dbd5388279045d7e 100644 (file)
@@ -42,12 +42,22 @@ static NS16550_t console = (NS16550_t) CFG_NS16550_COM4;
 #error no valid console defined
 #endif
 
-int serial_init (void)
+static int calc_divisor (void)
 {
        DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+#ifdef CONFIG_OMAP1510
+       /* If can't cleanly clock 115200 set div to 1 */
+       if ((CFG_NS16550_CLK == 12000000) && (gd->baudrate == 115200)) {
+               console->osc_12m_sel = OSC_12M_SEL;     /* enable 6.5 * divisor */
+               return (1);                             /* return 1 for base divisor */
+       }
+#endif
+       return (CFG_NS16550_CLK / 16 / gd->baudrate);
+}
 
-       int clock_divisor = (CFG_NS16550_CLK + gd->baudrate * 8 )
-                         / (gd->baudrate * 16);
+int serial_init (void)
+{
+       int clock_divisor = calc_divisor();
 
 #ifdef CFG_NS87308
        initialise_ns87308();
@@ -91,10 +101,9 @@ serial_tstc(void)
 void
 serial_setbrg (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-       int clock_divisor = CFG_NS16550_CLK / 16 / gd->baudrate;
+       int clock_divisor;
 
+    clock_divisor = calc_divisor();
        NS16550_reinit(console, clock_divisor);
 }
 
diff --git a/include/arm925t.h b/include/arm925t.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ab343ea
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,15 @@
+/************************************************
+ * NAME            : arm925t.h
+ * Version  : 23 June 2003                     *
+ ************************************************/
+
+#ifndef __ARM925T_H__
+#define __ARM925T_H__
+
+void gpioreserve(ushort mask);
+void gpiosetdir(ushort mask, ushort in);
+void gpiosetout(ushort mask, ushort out);
+void gpioinit(void);
+void archflashwp(void *archdata, int wp);
+
+#endif /*__ARM925T_H__*/
diff --git a/include/asm-arm/arch-arm925t/sizes.h b/include/asm-arm/arch-arm925t/sizes.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7319bd9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+/*
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307         USA
+ */
+/* DO NOT EDIT!! - this file automatically generated
+ *                from .s file by awk -f s2h.awk
+ */
+/*  Size defintions
+ *  Copyright (C) ARM Limited 1998. All rights reserved.
+ */
+
+#ifndef __sizes_h
+#define __sizes_h                      1
+
+/* handy sizes */
+#define SZ_1K                          0x00000400
+#define SZ_4K                          0x00001000
+#define SZ_8K                          0x00002000
+#define SZ_16K                         0x00004000
+#define SZ_64K                         0x00010000
+#define SZ_128K                                0x00020000
+#define SZ_256K                                0x00040000
+#define SZ_512K                                0x00080000
+
+#define SZ_1M                          0x00100000
+#define SZ_2M                          0x00200000
+#define SZ_4M                          0x00400000
+#define SZ_8M                          0x00800000
+#define SZ_16M                         0x01000000
+#define SZ_32M                         0x02000000
+#define SZ_64M                         0x04000000
+#define SZ_128M                                0x08000000
+#define SZ_256M                                0x10000000
+#define SZ_512M                                0x20000000
+
+#define SZ_1G                          0x40000000
+#define SZ_2G                          0x80000000
+
+#endif /* __sizes_h */
index d427d80adb5d28698951851bc700ec959f4e0f5e..717ba358cd41242fd63c5885c2fd58b95dc3c270 100644 (file)
 #define CFG_BAUDRATE_TABLE     {  9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
 #endif
 
+/*----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_MODEM_SUPPORT   1       /* enable modem initialization stuff */
+#undef CONFIG_MODEM_SUPPORT_DEBUG
+
+#define        CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC  "3C+3F" /* press F3 + F6 keys to enable modem */
+#define        CONFIG_POST_KEY_MAGIC   "3C+3E" /* press F3 + F5 keys to force POST */
+#if 0
+#define        CONFIG_AUTOBOOT_KEYED           /* Enable "password" protection */
+#define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT "\nEnter password - autoboot in %d sec...\n"
+#define CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR      "  "    /* "password"   */
+#endif
+/*----------------------------------------------------------------------*/
+
 /*
  * Low Level Configuration Settings
  * (address mappings, register initial values, etc.)
 #define BOOTFLAG_COLD  0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
 #define BOOTFLAG_WARM  0x02            /* Software reboot                      */
 
-#define CONFIG_MODEM_SUPPORT   1       /* enable modem initialization stuff */
-#undef CONFIG_MODEM_SUPPORT_DEBUG
-
-#define        CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC  "3C+3F" /* press F3 + F6 keys to enable modem */
-#define        CONFIG_POST_KEY_MAGIC   "3C+3E" /* press F3 + F5 keys to force POST */
 #endif /* __CONFIG_H */
diff --git a/include/configs/omap1510.h b/include/configs/omap1510.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..001e21a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,687 @@
+/*
+ *
+ * BRIEF MODULE DESCRIPTION
+ *   OMAP hardware map
+ *
+ * Copyright (C) 2001 RidgeRun, Inc. (http://www.ridgerun.com)
+ * Author: RidgeRun, Inc.
+ *        Greg Lonnon (glonnon@ridgerun.com) or info@ridgerun.com
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute         it and/or modify it
+ *  under  the terms of         the GNU General  Public License as published by the
+ *  Free Software Foundation;  either version 2 of the License, or (at your
+ *  option) any later version.
+ *
+ *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED          ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
+ *  WARRANTIES,          INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+ *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
+ *  NO EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
+ *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
+ *  NOT LIMITED          TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
+ *  USE, DATA, OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
+ *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN         CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
+ *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
+ *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
+ *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+#include <asm/arch/sizes.h>
+
+/*
+  There are 2 sets of general I/O -->
+  1. GPIO (shared between ARM & DSP, configured by ARM)
+  2. MPUIO which can be used only by the ARM.
+
+  Base address FFFB:5000 is where the ARM accesses the MPUIO control registers
+  (see 7.2.2 of the TRM for MPUIO reg definitions).
+
+  Base address E101:5000 is reserved for ARM access of the same MPUIO control
+  regs, but via the DSP I/O map.  This address is unavailable on 1510.
+
+  Base address FFFC:E000 is where the ARM accesses the GPIO config registers
+  directly via its own peripheral bus.
+
+  Base address E101:E000 is where the ARM can access the same GPIO config
+  registers, but the access takes place through the ARM port interface (called
+  API or MPUI) via the DSP's peripheral bus (DSP I/O space).
+
+  Therefore, the ARM should setup the GPIO regs thru the FFFC:E000 addresses
+  instead of the E101:E000 addresses.  The DSP has only read access of the pin
+  control register, so this may explain the inability to write to E101:E018.
+  Try accessing pin control reg at FFFC:E018.
+ */
+#define OMAP1510_GPIO_BASE      0xfffce000
+#define OMAP1510_GPIO_START     OMAP1510_GPIO_BASE
+#define OMAP1510_GPIO_SIZE      SZ_4K
+
+#define OMAP1510_MCBSP1_BASE    0xE1011000
+#define OMAP1510_MCBSP1_SIZE    SZ_4K
+#define OMAP1510_MCBSP1_START   0xE1011000
+
+#define OMAP1510_MCBSP2_BASE    0xFFFB1000
+
+#define OMAP1510_MCBSP3_BASE    0xE1017000
+#define OMAP1510_MCBSP3_SIZE    SZ_4K
+#define OMAP1510_MCBSP3_START   0xE1017000
+
+/*
+ * Where's the flush address (for flushing D and I cache?)
+ */
+#define FLUSH_BASE             0xdf000000
+#define FLUSH_BASE_PHYS 0x00000000
+
+#ifndef __ASSEMBLER__
+
+#define PCIO_BASE              0
+
+/*
+ * RAM definitions
+ */
+#define MAPTOPHYS(a)           ((unsigned long)(a) - PAGE_OFFSET)
+#define KERNTOPHYS(a)          ((unsigned long)(&a))
+#define KERNEL_BASE            (0x10008000)
+#endif
+
+/* macro to get at IO space when running virtually */
+#define IO_ADDRESS(x) ((x))
+
+/* ----------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 system registers
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ */
+
+#define OMAP1510_UART1_BASE        0xfffb0000   /* "BLUETOOTH-UART" */
+#define OMAP1510_UART2_BASE        0xfffb0800   /* "MODEM-UART" */
+#define OMAP1510_RTC_BASE          0xfffb4800   /* RTC */
+#define OMAP1510_UART3_BASE        0xfffb9800   /* Shared MPU/DSP UART */
+#define OMAP1510_COM_MCBSP2_BASE    0xffff1000  /* Com McBSP2 */
+#define OMAP1510_AUDIO_MCBSP_BASE   0xffff1800  /* Audio McBSP2 */
+#define OMAP1510_ARMIO_BASE        0xfffb5000   /* keyboard/gpio */
+
+/*
+ * OMAP1510 UART3 Registers
+ */
+
+#define OMAP_MPU_UART3_BASE  0xFFFB9800 /* UART3 through MPU bus */
+
+/* UART3 Registers Maping through MPU bus */
+
+#define UART3_RHR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0)
+#define UART3_THR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0)
+#define UART3_DLL       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0)
+#define UART3_IER       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 4)
+#define UART3_DLH       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 4)
+#define UART3_IIR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 8)
+#define UART3_FCR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 8)
+#define UART3_EFR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 8)
+#define UART3_LCR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x0C)
+#define UART3_MCR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x10)
+#define UART3_XON1_ADDR1 (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x10)
+#define UART3_XON2_ADDR2 (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x14)
+#define UART3_LSR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x14)
+#define UART3_TCR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x18)
+#define UART3_MSR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x18)
+#define UART3_XOFF1     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x18)
+#define UART3_XOFF2     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x1C)
+#define UART3_SPR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x1C)
+#define UART3_TLR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x1C)
+#define UART3_MDR1      (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x20)
+#define UART3_MDR2      (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x24)
+#define UART3_SFLSR     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x28)
+#define UART3_TXFLL     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x28)
+#define UART3_RESUME    (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x2C)
+#define UART3_TXFLH     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x2C)
+#define UART3_SFREGL    (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x30)
+#define UART3_RXFLL     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x30)
+#define UART3_SFREGH    (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x34)
+#define UART3_RXFLH     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x34)
+#define UART3_BLR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x38)
+#define UART3_ACREG     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x3C)
+#define UART3_DIV16     (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x3C)
+#define UART3_SCR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x40)
+#define UART3_SSR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x44)
+#define UART3_EBLR      (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x48)
+#define UART3_OSC_12M_SEL (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x4C)
+#define UART3_MVR       (OMAP_MPU_UART3_BASE + 0x50)
+
+/*
+ * Configuration Registers
+ */
+#define FUNC_MUX_CTRL_0                0xfffe1000
+#define FUNC_MUX_CTRL_1                0xfffe1004
+#define FUNC_MUX_CTRL_2                0xfffe1008
+#define COMP_MODE_CTRL_0       0xfffe100c
+#define FUNC_MUX_CTRL_3                0xfffe1010
+#define FUNC_MUX_CTRL_4                0xfffe1014
+#define FUNC_MUX_CTRL_5                0xfffe1018
+#define FUNC_MUX_CTRL_6                0xfffe101C
+#define FUNC_MUX_CTRL_7                0xfffe1020
+#define FUNC_MUX_CTRL_8                0xfffe1024
+#define FUNC_MUX_CTRL_9                0xfffe1028
+#define FUNC_MUX_CTRL_A                0xfffe102C
+#define FUNC_MUX_CTRL_B                0xfffe1030
+#define FUNC_MUX_CTRL_C                0xfffe1034
+#define FUNC_MUX_CTRL_D                0xfffe1038
+#define PULL_DWN_CTRL_0                0xfffe1040
+#define PULL_DWN_CTRL_1                0xfffe1044
+#define PULL_DWN_CTRL_2                0xfffe1048
+#define PULL_DWN_CTRL_3                0xfffe104c
+#define GATE_INH_CTRL_0                0xfffe1050
+#define VOLTAGE_CTRL_0         0xfffe1060
+#define TEST_DBG_CTRL_0                0xfffe1070
+
+#define MOD_CONF_CTRL_0                0xfffe1080
+
+/*
+ * Traffic Controller Memory Interface Registers
+ */
+#define TCMIF_BASE             0xfffecc00
+#define IMIF_PRIO              (TCMIF_BASE + 0x00)
+#define EMIFS_PRIO_REG         (TCMIF_BASE + 0x04)
+#define EMIFF_PRIO_REG         (TCMIF_BASE + 0x08)
+#define EMIFS_CONFIG_REG       (TCMIF_BASE + 0x0c)
+#define EMIFS_CS0_CONFIG       (TCMIF_BASE + 0x10)
+#define EMIFS_CS1_CONFIG       (TCMIF_BASE + 0x14)
+#define EMIFS_CS2_CONFIG       (TCMIF_BASE + 0x18)
+#define EMIFS_CS3_CONFIG       (TCMIF_BASE + 0x1c)
+#define EMIFF_SDRAM_CONFIG     (TCMIF_BASE + 0x20)
+#define EMIFF_MRS              (TCMIF_BASE + 0x24)
+#define TC_TIMEOUT1            (TCMIF_BASE + 0x28)
+#define TC_TIMEOUT2            (TCMIF_BASE + 0x2c)
+#define TC_TIMEOUT3            (TCMIF_BASE + 0x30)
+#define TC_ENDIANISM           (TCMIF_BASE + 0x34)
+#define EMIFF_SDRAM_CONFIG_2   (TCMIF_BASE + 0x3c)
+#define EMIF_CFG_DYNAMIC_WS    (TCMIF_BASE + 0x40)
+
+/*
+ * LCD Panel
+ */
+#define TI925_LCD_BASE         0xFFFEC000
+#define TI925_LCD_CONTROL      (TI925_LCD_BASE)
+#define TI925_LCD_TIMING0      (TI925_LCD_BASE+0x4)
+#define TI925_LCD_TIMING1      (TI925_LCD_BASE+0x8)
+#define TI925_LCD_TIMING2      (TI925_LCD_BASE+0xc)
+#define TI925_LCD_STATUS       (TI925_LCD_BASE+0x10)
+#define TI925_LCD_SUBPANEL     (TI925_LCD_BASE+0x14)
+
+#define OMAP_LCD_CONTROL       TI925_LCD_CONTROL
+
+/*
+ * MMC/SD Host Controller Registers
+ */
+
+#define OMAP_MMC_CMD    0xFFFB7800 /* MMC Command */
+#define OMAP_MMC_ARGL   0xFFFB7804 /* MMC argument low */
+#define OMAP_MMC_ARGH   0xFFFB7808 /* MMC argument high */
+#define OMAP_MMC_CON    0xFFFB780C /* MMC system configuration */
+#define OMAP_MMC_STAT   0xFFFB7810 /* MMC status */
+#define OMAP_MMC_IE     0xFFFB7814 /* MMC system interrupt enable */
+#define OMAP_MMC_CTO    0xFFFB7818 /* MMC command time-out */
+#define OMAP_MMC_DTO    0xFFFB781C /* MMC data time-out */
+#define OMAP_MMC_DATA   0xFFFB7820 /* MMC TX/RX FIFO data */
+#define OMAP_MMC_BLEN   0xFFFB7824 /* MMC block length */
+#define OMAP_MMC_NBLK   0xFFFB7828 /* MMC number of blocks */
+#define OMAP_MMC_BUF    0xFFFB782C /* MMC buffer configuration */
+#define OMAP_MMC_SPI    0xFFFB7830 /* MMC serial port interface */
+#define OMAP_MMC_SDIO   0xFFFB7834 /* MMC SDIO mode configuration */
+#define OMAP_MMC_SYST   0xFFFB7838 /* MMC system test */
+#define OMAP_MMC_REV    0xFFFB783C /* MMC module version */
+#define OMAP_MMC_RSP0   0xFFFB7840 /* MMC command response 0 */
+#define OMAP_MMC_RSP1   0xFFFB7844 /* MMC command response 1 */
+#define OMAP_MMC_RSP2   0xFFFB7848 /* MMC command response 2 */
+#define OMAP_MMC_RSP3   0xFFFB784C /* MMC command response 3 */
+#define OMAP_MMC_RSP4   0xFFFB7850 /* MMC command response 4 */
+#define OMAP_MMC_RSP5   0xFFFB7854 /* MMC command response 5 */
+#define OMAP_MMC_RSP6   0xFFFB7858 /* MMC command response 6 */
+#define OMAP_MMC_RSP7   0xFFFB785C /* MMC command response 4 */
+
+/* MMC masks */
+
+#define OMAP_MMC_END_OF_CMD    (1 << 0)        /* End of command phase */
+#define OMAP_MMC_CARD_BUSY     (1 << 2)        /* Card enter busy state */
+#define OMAP_MMC_BLOCK_RS      (1 << 3)        /* Block received/sent */
+#define OMAP_MMC_EOF_BUSY      (1 << 4)        /* Card exit busy state */
+#define OMAP_MMC_DATA_TIMEOUT  (1 << 5)        /* Data response time-out */
+#define OMAP_MMC_DATA_CRC      (1 << 6)        /* Date CRC error */
+#define OMAP_MMC_CMD_TIMEOUT   (1 << 7)        /* Command response time-out */
+#define OMAP_MMC_CMD_CRC       (1 << 8)        /* Command CRC error */
+#define OMAP_MMC_A_FULL                (1 << 10)       /* Buffer almost full */
+#define OMAP_MMC_A_EMPTY       (1 << 11)       /* Buffer almost empty */
+#define OMAP_MMC_OCR_BUSY      (1 << 12)       /* OCR busy */
+#define OMAP_MMC_CARD_IRQ      (1 << 13)       /* Card IRQ received */
+#define OMAP_MMC_CARD_ERR      (1 << 14)       /* Card status error in response */
+
+/* 2.9.2 MPUI Interface Registers FFFE:C900 */
+
+#define MPUI_CTRL_REG          (volatile __u32 *)(0xfffec900)
+#define MPUI_DEBUG_ADDR                (volatile __u32 *)(0xfffec904)
+#define MPUI_DEBUG_DATA                (volatile __u32 *)(0xfffec908)
+#define MPUI_DEBUG_FLAG                (volatile __u16 *)(0xfffec90c)
+#define MPUI_STATUS_REG                (volatile __u16 *)(0xfffec910)
+#define MPUI_DSP_STATUS_REG    (volatile __u16 *)(0xfffec914)
+#define MPUI_DSP_BOOT_CONFIG   (volatile __u16 *)(0xfffec918)
+#define MPUI_DSP_API_CONFIG    (volatile __u16 *)(0xfffec91c)
+
+/* 2.9.6 Traffic Controller Memory Interface Registers: */
+#define OMAP_IMIF_PRIO_REG             0xfffecc00
+#define OMAP_EMIFS_PRIO_REG            0xfffecc04
+#define OMAP_EMIFF_PRIO_REG            0xfffecc08
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_REG          0xfffecc0c
+#define OMAP_EMIFS_CS0_CONFIG          0xfffecc10
+#define OMAP_EMIFS_CS1_CONFIG          0xfffecc14
+#define OMAP_EMIFS_CS2_CONFIG          0xfffecc18
+#define OMAP_EMIFS_CS3_CONFIG          0xfffecc1c
+#define OMAP_EMIFF_SDRAM_CONFIG                0xfffecc20
+#define OMAP_EMIFF_MRS                 0xfffecc24
+#define OMAP_TIMEOUT1                  0xfffecc28
+#define OMAP_TIMEOUT2                  0xfffecc2c
+#define OMAP_TIMEOUT3                  0xfffecc30
+#define OMAP_ENDIANISM                 0xfffecc34
+
+/* 2.9.10 EMIF Slow Interface Configuration Register (EMIFS_CONFIG_REG): */
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_FR           (1 << 4)
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_PDE          (1 << 3)
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_PWD_EN       (1 << 2)
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_BM           (1 << 1)
+#define OMAP_EMIFS_CONFIG_WP           (1 << 0)
+
+/*
+ * Memory chunk set aside for the Framebuffer in SRAM
+ */
+#define SRAM_FRAMEBUFFER_MEMORY OMAP1510_SRAM_BASE
+
+
+/*
+ * DMA
+ */
+
+#define OMAP1510_DMA_BASE 0xFFFED800
+#define OMAP_DMA_BASE    OMAP1510_DMA_BASE
+
+/* Global Register selection */
+#define NO_GLOBAL_DMA_ACCESS 0
+
+/* Channel select field
+ * NOTE: all other channels are linear, chan0 is 0, chan1 is 1, etc...
+ */
+#define LCD_CHANNEL 0xc
+
+/* Register Select Field (LCD) */
+#define DMA_LCD_CTRL           0
+#define DMA_LCD_TOP_F1_L       1
+#define DMA_LCD_TOP_F1_U       2
+#define DMA_LCD_BOT_F1_L       3
+#define DMA_LCD_BOT_F1_U       4
+
+#define LCD_FRAME_MODE         (1<<0)
+#define LCD_FRAME_IT_IE                (1<<1)
+#define LCD_BUS_ERROR_IT_IE    (1<<2)
+#define LCD_FRAME_1_IT_COND    (1<<3)
+#define LCD_FRAME_2_IT_COND    (1<<4)
+#define LCD_BUS_ERROR_IT_COND  (1<<5)
+#define LCD_SOURCE_IMIF                (1<<6)
+
+/*
+ * Real-Time Clock
+ */
+
+#define RTC_SECONDS            (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x00)
+#define RTC_MINUTES            (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x04)
+#define RTC_HOURS              (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x08)
+#define RTC_DAYS               (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x0C)
+#define RTC_MONTHS             (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x10)
+#define RTC_YEARS              (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x14)
+#define RTC_CTRL               (volatile __u8 *)(OMAP1510_RTC_BASE + 0x40)
+
+
+/* ---------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 Interrupt Handlers
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *
+ */
+#define OMAP_IH1_BASE          0xfffecb00
+#define OMAP_IH2_BASE          0xfffe0000
+#define OMAP1510_ITR           0x0
+#define OMAP1510_MASK          0x4
+
+#define INTERRUPT_HANDLER_BASE  OMAP_IH1_BASE
+#define INTERRUPT_INPUT_REGISTER OMAP1510_ITR
+#define INTERRUPT_MASK_REGISTER         OMAP1510_MASK
+
+
+/* ---------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 TIMERS
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *
+ */
+
+#define OMAP1510_32kHz_TIMER_BASE 0xfffb9000
+
+/* 32k Timer Registers */
+#define TIMER32k_CR    0x08
+#define TIMER32k_TVR   0x00
+#define TIMER32k_TCR   0x04
+
+/* 32k Timer Control Register definition */
+#define TIMER32k_TSS   (1<<0)
+#define TIMER32k_TRB   (1<<1)
+#define TIMER32k_INT   (1<<2)
+#define TIMER32k_ARL   (1<<3)
+
+/* MPU Timer base addresses  */
+#define OMAP1510_MPUTIMER_BASE 0xfffec500
+#define OMAP1510_MPUTIMER_OFF  0x00000100
+
+#define OMAP1510_TIMER1_BASE   0xfffec500
+#define OMAP1510_TIMER2_BASE   0xfffec600
+#define OMAP1510_TIMER3_BASE   0xfffec700
+
+/* MPU Timer Registers */
+#define CNTL_TIMER     0
+#define LOAD_TIM       4
+#define READ_TIM       8
+
+/*  CNTL_TIMER register bits */
+#define MPUTIM_FREE            (1<<6)
+#define MPUTIM_CLOCK_ENABLE    (1<<5)
+#define MPUTIM_PTV_MASK                (0x7<<PTV_BIT)
+#define MPUTIM_PTV_BIT         2
+#define MPUTIM_AR              (1<<1)
+#define MPUTIM_ST              (1<<0)
+
+/* ---------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 GPIO (SHARED)
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *
+ */
+#define GPIO_DATA_INPUT_REG    (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x0)
+#define GPIO_DATA_OUTPUT_REG   (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x4)
+#define GPIO_DIR_CONTROL_REG   (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x8)
+#define GPIO_INT_CONTROL_REG   (OMAP1510_GPIO_BASE + 0xc)
+#define GPIO_INT_MASK_REG      (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x10)
+#define GPIO_INT_STATUS_REG    (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x14)
+#define GPIO_PIN_CONTROL_REG   (OMAP1510_GPIO_BASE + 0x18)
+
+
+/* ---------------------------
+ * OMAP1510 MPUIO (ARM only)
+ *----------------------------
+ */
+#define OMAP1510_MPUIO_BASE    0xFFFB5000
+#define MPUIO_DATA_INPUT_REG   (OMAP1510_MPUIO_BASE + 0x0)
+#define MPUIO_DATA_OUTPUT_REG  (OMAP1510_MPUIO_BASE + 0x4)
+#define MPUIO_DIR_CONTROL_REG  (OMAP1510_MPUIO_BASE + 0x8)
+
+/* ---------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 TIPB (only)
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *
+ */
+#define TIPB_PUBLIC_CNTL_BASE          0xfffed300
+#define MPU_PUBLIC_TIPB_CNTL_REG       (TIPB_PUBLIC_CNTL_BASE + 0x8)
+#define TIPB_PRIVATE_CNTL_BASE         0xfffeca00
+#define MPU_PRIVATE_TIPB_CNTL_REG      (TIPB_PRIVATE_CNTL_BASE + 0x8)
+
+/*
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *  OMAP1510 Camera Interface
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ */
+#define CAMERA_BASE            (IO_BASE + 0x6800)
+#define CAM_CTRLCLOCK_REG      (CAMERA_BASE + 0x00)
+#define CAM_IT_STATUS_REG      (CAMERA_BASE + 0x04)
+#define CAM_MODE_REG           (CAMERA_BASE + 0x08)
+#define CAM_STATUS_REG         (CAMERA_BASE + 0x0C)
+#define CAM_CAMDATA_REG                (CAMERA_BASE + 0x10)
+#define CAM_GPIO_REG           (CAMERA_BASE + 0x14)
+#define CAM_PEAK_CTR_REG       (CAMERA_BASE + 0x18)
+
+#if 0
+#ifndef __ASSEMBLY__
+typedef struct {
+       __u32 ctrlclock;
+       __u32 it_status;
+       __u32 mode;
+       __u32 status;
+       __u32 camdata;
+       __u32 gpio;
+       __u32 peak_counter;
+} camera_regs_t;
+#endif
+#endif
+
+/* CTRLCLOCK bit shifts */
+#define FOSCMOD_BIT    0
+#define FOSCMOD_MASK   (0x7 << FOSCMOD_BIT)
+#define         FOSCMOD_12MHz  0x0
+#define         FOSCMOD_6MHz   0x2
+#define         FOSCMOD_9_6MHz 0x4
+#define         FOSCMOD_24MHz  0x5
+#define         FOSCMOD_8MHz   0x6
+#define POLCLK         (1<<3)
+#define CAMEXCLK_EN    (1<<4)
+#define MCLK_EN                (1<<5)
+#define DPLL_EN                (1<<6)
+#define LCLK_EN                (1<<7)
+
+/* IT_STATUS bit shifts */
+#define V_UP           (1<<0)
+#define V_DOWN         (1<<1)
+#define H_UP           (1<<2)
+#define H_DOWN         (1<<3)
+#define FIFO_FULL      (1<<4)
+#define DATA_XFER      (1<<5)
+
+/* MODE bit shifts */
+#define CAMOSC         (1<<0)
+#define IMGSIZE_BIT    1
+#define IMGSIZE_MASK   (0x3 << IMGSIZE_BIT)
+#define         IMGSIZE_CIF    (0x0 << IMGSIZE_BIT)    /* 352x288 */
+#define         IMGSIZE_QCIF   (0x1 << IMGSIZE_BIT)    /* 176x144 */
+#define         IMGSIZE_VGA    (0x2 << IMGSIZE_BIT)    /* 640x480 */
+#define         IMGSIZE_QVGA   (0x3 << IMGSIZE_BIT)    /* 320x240 */
+#define ORDERCAMD      (1<<3)
+#define EN_V_UP                (1<<4)
+#define EN_V_DOWN      (1<<5)
+#define EN_H_UP                (1<<6)
+#define EN_H_DOWN      (1<<7)
+#define EN_DMA         (1<<8)
+#define THRESHOLD      (1<<9)
+#define THRESHOLD_BIT  9
+#define THRESHOLD_MASK (0x7f<<9)
+#define EN_NIRQ                (1<<16)
+#define EN_FIFO_FULL   (1<<17)
+#define RAZ_FIFO       (1<<18)
+
+/* STATUS bit shifts */
+#define VSTATUS                (1<<0)
+#define HSTATUS                (1<<1)
+
+/* GPIO bit shifts */
+#define CAM_RST                (1<<0)
+
+
+/*********************
+ * Watchdog timer.
+ *********************/
+#define WDTIM_BASE     0xfffec800
+#define WDTIM_CONTROL  (WDTIM_BASE+0x00)
+#define WDTIM_LOAD     (WDTIM_BASE+0x04)
+#define WDTIM_READ     (WDTIM_BASE+0x04)
+#define WDTIM_MODE     (WDTIM_BASE+0x08)
+
+/* Values to write to mode register to disable the watchdog function. */
+#define DISABLE_SEQ1   0xF5
+#define DISABLE_SEQ2   0xA0
+
+/* WDTIM_CONTROL bit definitions. */
+#define WDTIM_CONTROL_ST       BIT7
+
+
+
+/* ---------------------------------------------------------------------------
+ *  Differentiating processor versions for those who care.
+ * ---------------------------------------------------------------------------
+ *
+ */
+#define OMAP1509 0
+#define OMAP1510 1
+
+#define OMAP1510_ID_CODE_REG 0xfffed404
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+int cpu_type(void);
+#endif
+
+/*
+ * EVM Implementation Specifics.
+ *
+ * *** NOTE ***
+ * Any definitions in these files should be prefixed by an identifier -
+ * eg. OMAP1510P1_FLASH0_BASE .
+ *
+ */
+#ifdef CONFIG_OMAP_INNOVATOR
+#include "innovator.h"
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_OMAP_1510P1
+#include "omap1510p1.h"
+#endif
+
+/*****************************************************************************/
+
+#define CLKGEN_RESET_BASE (0xfffece00)
+#define ARM_CKCTL      (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x0)
+#define ARM_IDLECT1    (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x4)
+#define ARM_IDLECT2    (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x8)
+#define ARM_EWUPCT     (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0xC)
+#define ARM_RSTCT1     (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x10)
+#define ARM_RSTCT2     (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x14)
+#define ARM_SYSST      (volatile __u16 *)(CLKGEN_RESET_BASE + 0x18)
+
+
+#define CK_CLKIN       12 /* MHz */
+#define CK_RATEF       1
+#define CK_IDLEF       2
+#define CK_ENABLEF     4
+#define CK_SELECTF     8
+#ifndef __ASSEMBLER__
+#define CK_DPLL1       ((volatile __u16 *)0xfffecf00)
+#else
+#define CK_DPLL1 (0xfffecf00)
+#endif
+#define SETARM_IDLE_SHIFT
+
+/* ARM_CKCTL bit shifts */
+#define PERDIV         0
+#define LCDDIV         2
+#define ARMDIV         4
+#define DSPDIV         6
+#define TCDIV          8
+#define DSPMMUDIV      10
+#define ARM_TIMXO      12
+#define EN_DSPCK       13
+#define ARM_INTHCK_SEL 14 /* REVISIT -- where is this used? */
+
+#define ARM_CKCTL_RSRVD_BIT15          (1 << 15)
+#define ARM_CKCTL_ARM_INTHCK_SEL       (1 << 14)
+#define ARM_CKCTL_EN_DSPCK             (1 << 13)
+#define ARM_CKCTL_ARM_TIMXO            (1 << 12)
+#define ARM_CKCTL_DSPMMU_DIV1          (1 << 11)
+#define ARM_CKCTL_DSPMMU_DIV2          (1 << 10)
+#define ARM_CKCTL_TCDIV1               (1 << 9)
+#define ARM_CKCTL_TCDIV2               (1 << 8)
+#define ARM_CKCTL_DSPDIV1              (1 << 7)
+#define ARM_CKCTL_DSPDIV0              (1 << 6)
+#define ARM_CKCTL_ARMDIV1              (1 << 5)
+#define ARM_CKCTL_ARMDIV0              (1 << 4)
+#define ARM_CKCTL_LCDDIV1              (1 << 3)
+#define ARM_CKCTL_LCDDIV0              (1 << 2)
+#define ARM_CKCTL_PERDIV1              (1 << 1)
+#define ARM_CKCTL_PERDIV0              (1 << 0)
+
+/* ARM_IDLECT1 bit shifts */
+#define IDLWDT_ARM     0
+#define IDLXORP_ARM    1
+#define IDLPER_ARM     2
+#define IDLLCD_ARM     3
+#define IDLLB_ARM      4
+#define IDLHSAB_ARM    5
+#define IDLIF_ARM      6
+#define IDLDPLL_ARM    7
+#define IDLAPI_ARM     8
+#define IDLTIM_ARM     9
+#define SETARM_IDLE    11
+
+/* ARM_IDLECT2 bit shifts */
+#define EN_WDTCK       0
+#define EN_XORPCK      1
+#define EN_PERCK       2
+#define EN_LCDCK       3
+#define EN_LBCK                4
+#define EN_HSABCK      5
+#define EN_APICK       6
+#define EN_TIMCK       7
+#define DMACK_REQ      8
+#define EN_GPIOCK      9
+#define EN_LBFREECK    10
+
+#define ARM_RSTCT1_SW_RST      (1 << 3)
+#define ARM_RSTCT1_DSP_RST     (1 << 2)
+#define ARM_RSTCT1_DSP_EN      (1 << 1)
+#define ARM_RSTCT1_ARM_RST     (1 << 0)
+
+/* ARM_RSTCT2 bit shifts */
+#define EN_PER         0
+
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT15  (1 << 15)
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT14  (1 << 14)
+#define ARM_SYSST_CLOCK_SELECT2 (1 << 13)
+#define ARM_SYSST_CLOCK_SELECT1 (1 << 12)
+#define ARM_SYSST_CLOCK_SELECT0 (1 << 11)
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT10  (1 << 10)
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT9   (1 << 9)
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT8   (1 << 8)
+#define ARM_SYSST_RSRVD_BIT7   (1 << 7)
+#define ARM_SYSST_IDLE_DSP     (1 << 6)
+#define ARM_SYSST_POR          (1 << 5)
+#define ARM_SYSST_EXT_RST      (1 << 4)
+#define ARM_SYSST_ARM_MCRST    (1 << 3)
+#define ARM_SYSST_ARM_WDRST    (1 << 2)
+#define ARM_SYSST_GLOB_SWRST   (1 << 1)
+#define ARM_SYSST_DSP_WDRST    (1 << 0)
+
+/* Table 15-23. DPLL Control Registers: */
+#define DPLL_CTL_REG           (volatile __u16 *)(0xfffecf00)
+
+/* Table 15-24. Control Register (CTL_REG): */
+
+#define DPLL_CTL_REG_IOB               (1 << 13)
+#define DPLL_CTL_REG_PLL_MULT          Fld(5,0)
+
+/*****************************************************************************/
+
+/* OMAP INTERRUPT REGISTERS */
+#define IRQ_ITR                        0x00
+#define IRQ_MIR                        0x04
+#define IRQ_SIR_IRQ            0x10
+#define IRQ_SIR_FIQ            0x14
+#define IRQ_CONTROL_REG                0x18
+#define IRQ_ISR                        0x9c
+#define IRQ_ILR0               0x1c
+
+#define REG_IHL1_MIR  (OMAP_IH1_BASE+IRQ_MIR)
+#define REG_IHL2_MIR  (OMAP_IH2_BASE+IRQ_MIR)
+
+/* INTERRUPT LEVEL REGISTER BITS */
+#define ILR_PRIORITY_MASK      (0x3c)
+#define ILR_PRIORITY_SHIFT     (2)
+#define ILR_LEVEL_TRIGGER      (1<<1)
+#define ILR_FIQ                        (1<<0)
+
+#define IRQ_LEVEL_INT          1
+#define IRQ_EDGE_INT           0
diff --git a/include/configs/omap1510inn.h b/include/configs/omap1510inn.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..66a8b6b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,170 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments.
+ * Kshitij Gupta <kshitij@ti.com>
+ * Configuation settings for the TI OMAP Innovator board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ * (easy to change)
+ */
+#define CONFIG_ARM925T 1               /* This is an arm925t CPU       */
+#define CONFIG_OMAP    1               /* in a TI OMAP core    */
+#define CONFIG_OMAP1510 1              /* which is in a 1510 (helen) */
+#define CONFIG_INNOVATOROMAP1510 1     /*      a Innovator Board  */
+
+/* input clock of PLL */
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    12000000        /* the OMAP1510 Innovator has 12MHz input clock */
+
+#undef CONFIG_USE_IRQ                  /* we don't need IRQ/FIQ stuff */
+
+#define CONFIG_MISC_INIT_R
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG      1      /* enable passing of ATAGs      */
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
+
+/*
+ * Size of malloc() pool
+ */
+#define CFG_MALLOC_LEN         (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
+
+/*
+ * Hardware drivers
+ */
+/*
+#define CONFIG_DRIVER_SMC9196
+#define CONFIG_SMC9196_BASE 0x08000300
+#define CONFIG_SMC9196_EXT_PHY
+*/
+#define CONFIG_DRIVER_LAN91C96
+#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x08000300
+#define CONFIG_LAN91C96_EXT_PHY
+
+/*
+ * NS16550 Configuration
+ */
+#define CFG_NS16550
+#define CFG_NS16550_SERIAL
+#define CFG_NS16550_REG_SIZE   (-4)
+#define CFG_NS16550_CLK                (CONFIG_SYS_CLK_FREQ)   /* can be 12M/32Khz or 48Mhz  */
+#define CFG_NS16550_COM1       0xfffb0000              /* uart1, bluetooth uart on helen */
+
+/*
+ * select serial console configuration
+ */
+#define CONFIG_SERIAL1         1       /* we use SERIAL 1 on OMAP1510 Innovator */
+
+/* allow to overwrite serial and ethaddr */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+#define CONFIG_CONS_INDEX      1
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE     { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
+
+#define CONFIG_COMMANDS                (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_DHCP)
+#define CONFIG_BOOTP_MASK      CONFIG_BOOTP_DEFAULT
+
+/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
+#include <cmd_confdefs.h>
+#include <configs/omap1510.h>
+
+#define CONFIG_BOOTDELAY       3
+#define CONFIG_BOOTARGS           "mem=32M console=ttyS0,115200n8 noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=157.87.82.48:/home/a0875451/mwd/myfs/target ip=dhcp"
+/*#define CONFIG_ETHADDR      00:0B:36:00:05:25          */
+#define CONFIG_NETMASK     255.255.254.0       /* talk on MY local net */
+#define CONFIG_IPADDR      156.117.97.156      /* static IP I currently own */
+#define CONFIG_SERVERIP                156.117.97.139      /* current IP of my dev pc */
+#define CONFIG_BOOTFILE            "/tftpboot/uImage" /* file to load */
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE   115200          /* speed to run kgdb serial port */
+/* what's this ? it's not used anywhere */
+#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX  1               /* which serial port to use */
+#endif
+
+/*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+#define CFG_LONGHELP                           /* undef to save memory         */
+#define CFG_PROMPT             "OMAP1510 Innovator # " /* Monitor Command Prompt       */
+#define CFG_CBSIZE             256             /* Console I/O Buffer Size      */
+#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
+#define CFG_MAXARGS            16              /* max number of command args   */
+#define CFG_BARGSIZE           CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
+
+#define CFG_MEMTEST_START      0x10000000      /* memtest works on     */
+#define CFG_MEMTEST_END                0x12000000      /* 32 MB in DRAM        */
+
+#undef CFG_CLKS_IN_HZ          /* everything, incl board info, in Hz */
+
+#define CFG_LOAD_ADDR          0x10000000      /* default load address */
+
+/* The 1510 has 3 timers, they can be driven by the RefClk (12Mhz) or by DPLL1.
+ * This time is further subdivided by a local divisor.
+ */
+#define CFG_TIMERBASE  0xFFFEC500          /* use timer 1 */
+#define CFG_PVT                7                   /* 2^(pvt+1), divide by 256 */
+#define CFG_HZ                 ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ)/(2 << CFG_PVT))
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Stack sizes
+ *
+ * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
+ */
+#define CONFIG_STACKSIZE       (128*1024)      /* regular stack */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ   (4*1024)        /* IRQ stack */
+#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ   (4*1024)        /* FIQ stack */
+#endif
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Physical Memory Map
+ */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS   1          /* we have 1 bank of DRAM */
+#define PHYS_SDRAM_1           0x10000000 /* SDRAM Bank #1 */
+#define PHYS_SDRAM_1_SIZE      0x02000000 /* 32 MB */
+
+#define PHYS_FLASH_1           0x00000000 /* Flash Bank #1 */
+
+#define CFG_FLASH_BASE         PHYS_FLASH_1
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * FLASH and environment organization
+ */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1       /* max number of memory banks */
+#define PHYS_FLASH_SIZE                0x01000000 /* 16MB */
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     (128)   /* max number of sectors on one chip */
+#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_FLASH_BASE + 0x020000) /* addr of environment */
+
+/* timeout values are in ticks */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (20*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   (20*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
+
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
+#define CFG_ENV_SIZE           0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
+#define CFG_ENV_OFFSET         0x20000 /* environment starts here  */
+
+#endif /* __CONFIG_H */
index b2e791a4c04e424e253d5ad596e1e0705eb862a5..dff4165e87ab6f4aec2b932280db2ce0564a5c13 100644 (file)
@@ -60,6 +60,13 @@ struct NS16550 {
        int pad7:24;
        unsigned char scr;              /* 7 */
        int pad8:24;
+#ifdef CONFIG_OMAP1510
+       unsigned char mdr1;             /* mode select reset TL16C750*/
+       int pad9:24;
+       unsigned long pad[10];
+       unsigned char osc_12m_sel;
+       int pad10:24;
+#endif
 } __attribute__ ((packed));
 #else
 #error "Please define NS16550 registers size."
@@ -102,6 +109,10 @@ typedef volatile struct NS16550 *NS16550_t;
 #define LSR_TEMT       0x40            /* Xmitter empty */
 #define LSR_ERR                0x80            /* Error */
 
+#ifdef CONFIG_OMAP1510
+#define OSC_12M_SEL    0x01            /* selects 6.5 * current clk div */
+#endif
+
 /* useful defaults for LCR */
 #define LCR_8N1                0x03