]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
Add support for the hammerhead (AVR32) board
authorJulien May <mailinglist@miromico.ch>
Mon, 23 Jun 2008 11:57:52 +0000 (13:57 +0200)
committerHaavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
Wed, 30 Jul 2008 08:06:11 +0000 (10:06 +0200)
The Hammerhead platform is built around a AVR32 32-bit microcontroller
from Atmel.  It offers versatile peripherals, such as ethernet, usb
device, usb host etc.

The board also incooperates a power supply and is a Power over Ethernet
(PoE) Powered Device (PD).

Additonally, a Cyclone III FPGA from Altera is integrated on the board.
The FPGA is mapped into the 32-bit AVR memory bus. The FPGA offers two
DDR2 SDRAM interfaces, which will cover even the most exceptional need
of memory bandwidth. Together with the onboard video decoder the board
is ready for video processing.

For more information see: http:///www.miromico.com/hammerhead

Signed-off-by: Julien May <mailinglist@miromico.ch>
[haavard.skinnemoen@atmel.com: various small fixes and adaptions]
Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
board/miromico/hammerhead/Makefile [new file with mode: 0644]
board/miromico/hammerhead/config.mk [new file with mode: 0644]
board/miromico/hammerhead/hammerhead.c [new file with mode: 0644]
board/miromico/hammerhead/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
cpu/at32ap/at32ap700x/sm.h
cpu/at32ap/cpu.c
include/asm-avr32/arch-at32ap700x/clk.h
include/configs/hammerhead.h [new file with mode: 0644]

index cbe5c47f53193176ce7d11ab406e916864f859e0..bcac300224b8b4a2aa8242b5c912517557635059 100644 (file)
@@ -709,6 +709,11 @@ Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
        ATSTK1006       AT32AP7000
        ATNGW100        AT32AP7000
 
+Alex Raimondi <alex.raimondi@miromico.ch>
+Julien May <julien.may@miromico.ch>
+
+       HAMMERHEAD              AT32AP7000
+
 #########################################################################
 # SuperH Systems:                                                      #
 #                                                                      #
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index ee83ccab48ba98b37cb5d131fb0530860fba22f6..d14cb79acfb76125188c41e12c606c49c6be4dba 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -714,6 +714,7 @@ LIST_avr32="                \
        atstk1004       \
        atstk1006       \
        atngw100        \
+       hammerhead      \
 "
 
 #########################################################################
index b1046172e43355c186042747fc5e7a0470f1ce2a..acc36f4ab6bb0c6ad66a8c53e344b6dbb5e2ef1d 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2911,6 +2911,9 @@ atstk1004_config  :       unconfig
 atstk1006_config       :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap atstk1000 atmel at32ap700x
 
+hammerhead_config      :       unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap hammerhead miromico at32ap700x
+
 #========================================================================
 # SH3 (SuperH)
 #========================================================================
diff --git a/board/miromico/hammerhead/Makefile b/board/miromico/hammerhead/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4b74d16
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+#
+# Copyright (C) 2008 Miromico AG
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := $(BOARD).o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
+
+$(LIB): $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/miromico/hammerhead/config.mk b/board/miromico/hammerhead/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a794e5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,3 @@
+TEXT_BASE              = 0x00000000
+PLATFORM_RELFLAGS      += -ffunction-sections -fdata-sections
+PLATFORM_LDFLAGS       += --gc-sections
diff --git a/board/miromico/hammerhead/hammerhead.c b/board/miromico/hammerhead/hammerhead.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..738ece2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,114 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2008 Miromico AG
+ *
+ * Mostly copied form atmel ATNGW100 sources
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include "../cpu/at32ap/at32ap700x/sm.h"
+
+#include <common.h>
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/sdram.h>
+#include <asm/arch/clk.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/arch/hmatrix.h>
+#include <asm/arch/memory-map.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+static const struct sdram_config sdram_config = {
+       .data_bits      = SDRAM_DATA_32BIT,
+       .row_bits       = 13,
+       .col_bits       = 9,
+       .bank_bits      = 2,
+       .cas            = 3,
+       .twr            = 2,
+       .trc            = 7,
+       .trp            = 2,
+       .trcd           = 2,
+       .tras           = 5,
+       .txsr           = 5,
+       /* 7.81 us */
+       .refresh_period = (781 * (SDRAMC_BUS_HZ / 1000)) / 100000,
+};
+
+extern int macb_eth_initialize(int id, void *regs, unsigned int phy_addr);
+
+#ifdef CONFIG_CMD_NET
+int board_eth_init(bd_t *bis)
+{
+       return macb_eth_initialize(0, (void *)MACB0_BASE, bis->bi_phy_id[0]);
+}
+#endif
+
+int board_early_init_f(void)
+{
+       /* Enable SDRAM in the EBI mux */
+       hmatrix_slave_write(EBI, SFR, HMATRIX_BIT(EBI_SDRAM_ENABLE));
+
+       gpio_enable_ebi();
+       gpio_enable_usart1();
+
+#if defined(CONFIG_MACB)
+       gpio_enable_macb0();
+#endif
+#if defined(CONFIG_MMC)
+       gpio_enable_mmci();
+#endif
+       return 0;
+}
+
+phys_size_t initdram(int board_type)
+{
+       unsigned long expected_size;
+       unsigned long actual_size;
+       void *sdram_base;
+
+       sdram_base = map_physmem(EBI_SDRAM_BASE, EBI_SDRAM_SIZE, MAP_NOCACHE);
+
+       expected_size = sdram_init(sdram_base, &sdram_config);
+       actual_size = get_ram_size(sdram_base, expected_size);
+
+       unmap_physmem(sdram_base, EBI_SDRAM_SIZE);
+
+       if (expected_size != actual_size)
+               printf("Warning: Only %lu of %lu MiB SDRAM is working\n",
+                      actual_size >> 20, expected_size >> 20);
+
+       return actual_size;
+}
+
+void board_init_info(void)
+{
+       gd->bd->bi_phy_id[0] = 0x01;
+}
+
+void gclk_init(void)
+{
+       /* Hammerhead boards uses GCLK3 as 25MHz output to ethernet PHY */
+
+       /* Select GCLK3 peripheral function */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PB29, 0);
+
+       /* Enable GCLK3 with no input divider, from OSC0 (crystal) */
+       sm_writel(PM_GCCTRL(3), SM_BIT(CEN));
+}
diff --git a/board/miromico/hammerhead/u-boot.lds b/board/miromico/hammerhead/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e736adf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,73 @@
+/* -*- Fundamental -*-
+ *
+ * Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+OUTPUT_FORMAT("elf32-avr32", "elf32-avr32", "elf32-avr32")
+OUTPUT_ARCH(avr32)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       . = 0;
+       _text = .;
+       .text : {
+               *(.exception.text)
+               *(.text)
+               *(.text.*)
+       }
+       _etext = .;
+
+       .rodata : {
+               *(.rodata)
+               *(.rodata.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(8);
+       _data = .;
+       .data : {
+               *(.data)
+               *(.data.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd : {
+               KEEP(*(.u_boot_cmd))
+       }
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       . = ALIGN(4);
+       _got = .;
+       .got : {
+               *(.got)
+       }
+       _egot = .;
+
+       . = ALIGN(8);
+       _edata = .;
+
+       .bss : {
+               *(.bss)
+               *(.bss.*)
+       }
+       . = ALIGN(8);
+       _end = .;
+}
index 6492c8e81d256c52443ab526fa41476bdd9c5222..b6e4409b220ba60c725df3d2de0e288c65a3c5e9 100644 (file)
@@ -21,7 +21,7 @@
 #define SM_PM_IMR                              0x0048
 #define SM_PM_ISR                              0x004c
 #define SM_PM_ICR                              0x0050
-#define SM_PM_GCCTRL                           0x0060
+#define SM_PM_GCCTRL(x)                                (0x0060 + 4 * x)
 #define SM_RTC_CTRL                            0x0080
 #define SM_RTC_VAL                             0x0084
 #define SM_RTC_TOP                             0x0088
index 0ba836180e4396f61891f76f7dda42ac64717edf..1a1370289d585d5f6a0dda663cd8b60a260f16ed 100644 (file)
@@ -65,6 +65,9 @@ int cpu_init(void)
        sysreg_write(EVBA, (unsigned long)&_evba);
        asm volatile("csrf      %0" : : "i"(SYSREG_EM_OFFSET));
 
+       if(gclk_init)
+               gclk_init();
+
        return 0;
 }
 
index a9d8431a66c84d3ce326ccf7717356c56c9f4898..e9a4fe4d649d1d04bc81159b1d982598d5799885 100644 (file)
@@ -82,6 +82,7 @@ static inline unsigned long get_spi_clk_rate(unsigned int dev_id)
 #endif
 
 extern void clk_init(void);
+extern void gclk_init(void) __attribute__((weak));
 
 /* Board code may need the SDRAM base clock as a compile-time constant */
 #define SDRAMC_BUS_HZ  (MAIN_CLK_RATE >> CFG_CLKDIV_HSB)
diff --git a/include/configs/hammerhead.h b/include/configs/hammerhead.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ab13d2e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,172 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2008 Miromico AG
+ *
+ * Configuration settings for the Miromico Hammerhead AVR32 board
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#define CONFIG_AVR32                   1
+#define CONFIG_AT32AP                  1
+#define CONFIG_AT32AP7000              1
+#define CONFIG_HAMMERHEAD              1
+
+#define CFG_HZ                         1000
+
+/*
+ * Set up the PLL to run at 125 MHz, the CPU to run at the PLL
+ * frequency, the HSB and PBB busses to run at 1/2 the PLL frequency
+ * and the PBA bus to run at 1/4 the PLL frequency.
+ */
+#define CONFIG_PLL                     1
+#define CFG_POWER_MANAGER              1
+#define CFG_OSC0_HZ                    25000000
+#define CFG_PLL0_DIV                   1
+#define CFG_PLL0_MUL                   5
+#define CFG_PLL0_SUPPRESS_CYCLES       16
+#define CFG_CLKDIV_CPU                 0
+#define CFG_CLKDIV_HSB                 1
+#define CFG_CLKDIV_PBA                 2
+#define CFG_CLKDIV_PBB                 1
+
+/*
+ * The PLLOPT register controls the PLL like this:
+ *   icp = PLLOPT<2>
+ *   ivco = PLLOPT<1:0>
+ *
+ * We want icp=1 (default) and ivco=0 (80-160 MHz) or ivco=2 (150-240MHz).
+ */
+#define CFG_PLL0_OPT                   0x04
+
+#define CONFIG_USART1                  1
+
+#define CONFIG_HOSTNAME                        hammerhead
+
+/* User serviceable stuff */
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
+#define CONFIG_INITRD_TAG              1
+
+#define CONFIG_STACKSIZE               (2048)
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_BOOTARGS                                                        \
+       "console=ttyS0 root=mtd1 rootfstype=jffs2"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND                                             \
+       "fsload; bootm"
+
+/*
+ * Only interrupt autoboot if <space> is pressed. Otherwise, garbage
+ * data on the serial line may interrupt the boot sequence.
+ */
+#define CONFIG_BOOTDELAY               1
+#define CONFIG_AUTOBOOT                        1
+#define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED          1
+#define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT                         \
+       "Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
+#define CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR      "d"
+#define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR       " "
+
+/*
+ * After booting the board for the first time, new ethernet address
+ * should be generated and assigned to the environment variables
+ * "ethaddr". This is normally done during production.
+ */
+#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE  1
+#define CONFIG_NET_MULTI               1
+
+/*
+ * BOOTP/DHCP options
+ */
+#define CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
+
+/*
+ * Command line configuration.
+ */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+#define CONFIG_CMD_ASKENV
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_EXT2
+#define CONFIG_CMD_FAT
+#define CONFIG_CMD_JFFS2
+#define CONFIG_CMD_MMC
+#undef CONFIG_CMD_FPGA
+#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
+
+#define CONFIG_ATMEL_USART             1
+#define CONFIG_MACB                    1
+#define CONFIG_PIO2                    1
+#define CFG_NR_PIOS                    5
+#define CFG_HSDRAMC                    1
+#define CONFIG_MMC                     1
+#define CONFIG_ATMEL_MCI               1
+
+#define CFG_DCACHE_LINESZ              32
+#define CFG_ICACHE_LINESZ              32
+
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+
+#define CFG_FLASH_CFI                  1
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER           1
+
+#define CFG_FLASH_BASE                 0x00000000
+#define CFG_FLASH_SIZE                 0x800000
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS            1
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT             135
+
+#define CFG_MONITOR_BASE               CFG_FLASH_BASE
+
+#define CFG_INTRAM_BASE                        0x24000000
+#define CFG_INTRAM_SIZE                        0x8000
+
+#define CFG_SDRAM_BASE                 0x10000000
+
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH            1
+#define CFG_ENV_SIZE                   65536
+#define CFG_ENV_ADDR                   (CFG_FLASH_BASE + CFG_FLASH_SIZE - CFG_ENV_SIZE)
+
+#define CFG_INIT_SP_ADDR               (CFG_INTRAM_BASE + CFG_INTRAM_SIZE)
+
+#define CFG_MALLOC_LEN                 (256*1024)
+
+#define CFG_DMA_ALLOC_LEN              (16384)
+
+/* Allow 4MB for the kernel run-time image */
+#define CFG_LOAD_ADDR                  (CFG_SDRAM_BASE + 0x00400000)
+#define CFG_BOOTPARAMS_LEN             (16 * 1024)
+
+/* Other configuration settings that shouldn't have to change all that often */
+#define CFG_PROMPT                     "Hammerhead> "
+#define CFG_CBSIZE                     256
+#define CFG_MAXARGS                    16
+#define CFG_PBSIZE                     (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16)
+#define CFG_LONGHELP                   1
+
+#define CFG_MEMTEST_START              CFG_SDRAM_BASE
+#define CFG_MEMTEST_END                        (CFG_MEMTEST_START + 0x1f00000)
+
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 115200, 38400, 19200, 9600, 2400 }
+
+#endif /* __CONFIG_H */