]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
at91: reworked support for otc570 board
authorDaniel Gorsulowski <Daniel.Gorsulowski@esd.eu>
Mon, 18 Apr 2011 04:15:02 +0000 (04:15 +0000)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Wed, 18 May 2011 05:56:54 +0000 (07:56 +0200)
The otc570 board support was broken. Within this opportunity, I completely
reworked the board files.

Signed-off-by: Daniel Gorsulowski <Daniel.Gorsulowski@esd.eu>
board/esd/otc570/config.mk [deleted file]
board/esd/otc570/otc570.c
boards.cfg
include/configs/otc570.h

diff --git a/board/esd/otc570/config.mk b/board/esd/otc570/config.mk
deleted file mode 100644 (file)
index e554a45..0000000
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x23f00000
index 410d8b48a14f841d4d2b665bb851854eb11d49e2..15faa1627ed9f28b88c8c088f7edb759808de122 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2010
+ * (C) Copyright 2010-2011
  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
  *
@@ -27,7 +27,7 @@
  */
 
 #include <common.h>
-#include <asm/arch/at91sam9263.h>
+#include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
 #include <asm/arch/at91_common.h>
 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
 #include <asm/arch/at91_matrix.h>
 #include <asm/arch/at91_pio.h>
 #include <asm/arch/clk.h>
-#include <asm/arch/hardware.h>
-#include <asm/arch/io.h>
-#include <atmel_lcdc.h>
-#include <lcd.h>
 #include <netdev.h>
-#ifdef CONFIG_LCD_INFO
-#include <nand.h>
-#include <version.h>
+#ifdef CONFIG_LCD
+# include <atmel_lcdc.h>
+# include <lcd.h>
+# ifdef CONFIG_LCD_INFO
+#  include <nand.h>
+#  include <version.h>
+# endif
 #endif
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
@@ -73,8 +73,8 @@ int get_hw_rev(void)
 static void otc570_nand_hw_init(void)
 {
        unsigned long csa;
-       at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) AT91_SMC0_BASE;
-       at91_matrix_t   *matrix = (at91_matrix_t *) AT91_MATRIX_BASE;
+       at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
+       at91_matrix_t   *matrix = (at91_matrix_t *) ATMEL_BASE_MATRIX;
 
        /* Enable CS3 */
        csa = readl(&matrix->csa[0]) | AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A;
@@ -93,8 +93,8 @@ static void otc570_nand_hw_init(void)
                &smc->cs[3].cycle);
        writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
-                      AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
-                      AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
+               AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
+               AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
                &smc->cs[3].mode);
 
        /* Configure RDY/BSY */
@@ -108,9 +108,9 @@ static void otc570_nand_hw_init(void)
 #ifdef CONFIG_MACB
 static void otc570_macb_hw_init(void)
 {
-       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
+       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
        /* Enable clock */
-       writel(1 << AT91SAM9263_ID_EMAC, &pmc->pcer);
+       writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
        at91_macb_hw_init();
 }
 #endif
@@ -123,7 +123,7 @@ static void otc570_macb_hw_init(void)
  */
 static void otc570_ethercat_hw_init(void)
 {
-       at91_smc_t      *smc1   = (at91_smc_t *) AT91_SMC1_BASE;
+       at91_smc_t      *smc1   = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC1;
 
        /* Configure SMC EBI1_CS0 for EtherCAT */
        writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(0) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
@@ -155,7 +155,7 @@ vidinfo_t panel_info = {
        .vl_sync =              ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
                                ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
 
-       .vl_bpix =              3,      /* Bits per pixel, 0 = 1bit, 3 = 8bit */
+       .vl_bpix =              LCD_BPP,/* Bits per pixel, 0 = 1bit, 3 = 8bit */
        .vl_tft =               1,      /* 0 = passive, 1 = TFT */
        .vl_vsync_len =         1,      /* Length of vertical sync in NOL */
        .vl_upper_margin =      35,     /* Idle lines at the frame start */
@@ -164,22 +164,22 @@ vidinfo_t panel_info = {
        .vl_left_margin =       112,    /* Idle cycles at the line beginning */
        .vl_right_margin =      1,      /* Idle cycles at the end of the line */
 
-       .mmio =                 AT91SAM9263_LCDC_BASE,
+       .mmio =                 ATMEL_BASE_LCDC,
 };
 
 void lcd_enable(void)
 {
-       at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);  /* power up */
+       at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 0); /* power up */
 }
 
 void lcd_disable(void)
 {
-       at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 1);  /* power down */
+       at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 1); /* power down */
 }
 
 static void otc570_lcd_hw_init(void)
 {
-       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
+       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 
        at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDVSYNC */
        at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDHSYNC */
@@ -206,8 +206,7 @@ static void otc570_lcd_hw_init(void)
        at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDD23 */
        at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 30, 1);     /* PCI */
 
-       writel(1 << AT91SAM9263_ID_LCDC, &pmc->pcer);
-       gd->fb_base = CONFIG_OTC570_LCD_BASE;
+       writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
 }
 
 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
@@ -225,8 +224,7 @@ void lcd_show_board_info(void)
                nand_size += nand_info[i].size;
 
        lcd_printf("\n%s\n", U_BOOT_VERSION);
-       lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", CONFIG_SYS_AT91_CPU_NAME,
-                                       strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
+       lcd_printf("CPU at %s MHz\n", strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
        lcd_printf("  %ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
                dram_size >> 20,
                nand_size >> 20 );
@@ -239,8 +237,9 @@ void lcd_show_board_info(void)
 
 int dram_init(void)
 {
-       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
-       gd->bd->bi_dram[0].size = get_ram_size((long *) PHYS_SDRAM, (1 << 27));
+       gd->ram_size = get_ram_size(
+               (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
+               CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
        return 0;
 }
 
@@ -248,7 +247,7 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
        int rc = 0;
 #ifdef CONFIG_MACB
-       rc = macb_eth_initialize(0, (void *)AT91_EMAC_BASE, 0x00);
+       rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
 #endif
        return rc;
 }
@@ -257,13 +256,14 @@ int checkboard(void)
 {
        char str[32];
 
-       puts("Board: esd ARM9 HMI Panel - OTC570");
+       puts("Board            : esd ARM9 HMI Panel - OTC570");
        if (getenv_f("serial#", str, sizeof(str)) > 0) {
                puts(", serial# ");
                puts(str);
        }
-       printf("\nHardware-revision: 1.%d\n", get_hw_rev());
-       printf("Mach-type: %lu\n", gd->bd->bi_arch_number);
+       printf("\n");
+       printf("Hardware-revision: 1.%d\n", get_hw_rev());
+       printf("Mach-type        : %lu\n", gd->bd->bi_arch_number);
        return 0;
 }
 
@@ -297,12 +297,12 @@ u32 get_board_rev(void)
 int misc_init_r(void)
 {
        char            str[64];
-       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
+       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 
        at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 29, 1);
        at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);       /* TXD0 */
        at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);       /* RXD0 */
-       writel(1 << AT91SAM9263_ID_US0, &pmc->pcer);
+       writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer);
        /* Set USART_MODE = 1 (RS485) */
        writel(1, 0xFFF8C004);
 
@@ -325,37 +325,49 @@ int misc_init_r(void)
                        at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);
                }
        }
+#ifdef CONFIG_LCD
        printf("Display memory address: 0x%08lX\n", gd->fb_base);
+#endif
 
        return 0;
 }
 #endif /* CONFIG_MISC_INIT_R */
 
-int board_init(void)
+int board_early_init_f(void)
 {
-       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
-
-       /* Peripheral Clock Enable Register */
-       writel( 1 << AT91SAM9263_ID_PIOA |
-               1 << AT91SAM9263_ID_PIOB |
-               1 << AT91SAM9263_ID_PIOCDE |
-               1 << AT91SAM9263_ID_TWI |
-               1 << AT91SAM9263_ID_SPI0 |
-               1 << AT91SAM9263_ID_LCDC |
-               1 << AT91SAM9263_ID_UHP,
+       at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
+
+       /* enable all clocks */
+       writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) |
+               (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
+               (1 << ATMEL_ID_PIOCDE) |
+               (1 << ATMEL_ID_TWI) |
+               (1 << ATMEL_ID_SPI0) |
+#ifdef CONFIG_LCD
+               (1 << ATMEL_ID_LCDC) |
+#endif
+               (1 << ATMEL_ID_UHP),
                &pmc->pcer);
 
+       at91_seriald_hw_init();
+
        /* arch number of OTC570-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OTC570;
 
+       return 0;
+}
+
+int board_init(void)
+{
+       /* initialize ET1100 Controller */
+       otc570_ethercat_hw_init();
+
        /* adress of boot parameters */
-       gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
+       gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 
-       at91_serial_hw_init();
 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
        otc570_nand_hw_init();
 #endif
-       otc570_ethercat_hw_init();
 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
        at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 #endif
index 4962e04d96d4a48ef0068d6256f54c513dcb1b34..01c620ee45d9f06288e579ef87aaea734669ec0e 100644 (file)
@@ -88,7 +88,8 @@ top9000eval_xe               arm         arm926ejs   top9000             emk
 top9000su_xe                 arm         arm926ejs   top9000             emk            at91        top9000:SU9000
 meesc                        arm         arm926ejs   meesc               esd            at91        meesc:AT91SAM9263,SYS_USE_NANDFLASH
 meesc_dataflash              arm         arm926ejs   meesc               esd            at91        meesc:AT91SAM9263,SYS_USE_DATAFLASH
-otc570                       arm         arm926ejs   -                   esd            at91
+otc570                       arm         arm926ejs   otc570              esd            at91        otc570:AT91SAM9263,SYS_USE_NANDFLASH
+otc570_dataflash             arm         arm926ejs   otc570              esd            at91        otc570:AT91SAM9263,SYS_USE_DATAFLASH
 pm9261                       arm         arm926ejs   -                   ronetix        at91
 pm9263                       arm         arm926ejs   -                   ronetix        at91
 da830evm                     arm         arm926ejs   da8xxevm            davinci        davinci
index ca3bf26215e92ed040b5ef28b9b737fe0ea361c9..9ecb2b0f3525bacd9a82e288795f92e4b92cd702 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2010
+ * (C) Copyright 2010-2011
  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
  *
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
 
-/* Common stuff */
-#define CONFIG_OTC570                  1       /* Board is esd OTC570 */
-#define CONFIG_ARM926EJS               1       /* This is an ARM926EJS Core */
-#define CONFIG_AT91SAM9263             1       /* It's an AT91SAM9263 SoC */
+/*
+ * SoC must be defined first, before hardware.h is included.
+ * In this case SoC is defined in boards.cfg.
+ */
+#include <asm/hardware.h>
+
+/*
+ * Warning: changing CONFIG_SYS_TEXT_BASE requires
+ * adapting the initial boot program.
+ * Since the linker has to swallow that define, we must use a pure
+ * hex number here!
+ */
+#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE           0x20002000
+
+/* ARM asynchronous clock */
+#define CONFIG_SYS_AT91_SLOW_CLOCK     32768   /* 32.768 kHz crystal */
 #define CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK     16000000/* 16.0 MHz crystal */
 #define CONFIG_SYS_HZ                  1000    /* decrementer freq */
-#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO       1
-#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO         1       /* display cpu info and speed */
-#define CONFIG_PREBOOT                         /* enable preboot variable */
-#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1       /* enable passing of ATAGs */
-#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
-#define CONFIG_INITRD_TAG              1
-#define CONFIG_SERIAL_TAG              1
-#define CONFIG_REVISION_TAG            1
-#undef CONFIG_USE_IRQ                          /* don't need IRQ/FIQ stuff */
 
+/* Misc CPU related */
 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
-#define CONFIG_MISC_INIT_R             1       /* Call misc_init_r */
-
 #define CONFIG_ARCH_CPU_INIT
+#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F              /* call board_early_init_f() */
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
+#define CONFIG_INITRD_TAG
+#define CONFIG_SERIAL_TAG
+#define CONFIG_REVISION_TAG
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG                     /* enable passing of ATAGs */
+#define CONFIG_MISC_INIT_R                     /* Call misc_init_r */
+#undef CONFIG_USE_IRQ                          /* don't need IRQ/FIQ stuff */
+
+#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO               /* call checkboard() */
+#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO                 /* display cpu info and speed */
+#define CONFIG_PREBOOT                         /* enable preboot variable */
 
 /*
  * Hardware drivers
  */
-#define CONFIG_AT91_GPIO               1
+
+/* required until arch/arm/include/asm/arch-at91/at91sam9263.h is reworked */
+#define ATMEL_PMC_UHP                  AT91SAM926x_PMC_UHP
+
+/* general purpose I/O */
+#define CONFIG_AT91_GPIO
 
 /* Console output */
-#define CONFIG_ATMEL_USART             1
-#undef CONFIG_USART0
-#undef CONFIG_USART1
-#undef CONFIG_USART2
-#define CONFIG_USART3                  1       /* USART 3 is DBGU */
+#define CONFIG_ATMEL_USART
+#define CONFIG_USART_BASE              ATMEL_BASE_DBGU
+#define CONFIG_USART_ID                        ATMEL_ID_SYS
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {115200, 19200, 38400, 57600, 9600}
 
 #define CONFIG_BOOTDELAY               3
-#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK    1
+#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
 
 /* LCD */
-#define CONFIG_LCD                     1
-#define LCD_BPP                                LCD_COLOR8
-
+#define CONFIG_LCD
 #undef CONFIG_SPLASH_SCREEN
 
-#ifndef CONFIG_SPLASH_SCREEN
-#define CONFIG_LCD_LOGO                        1
-#define CONFIG_LCD_INFO                        1
-#undef CONFIG_LCD_INFO_BELOW_LOGO
-#endif /* CONFIG_SPLASH_SCREEN */
+#ifdef CONFIG_LCD
+# define LCD_BPP                       LCD_COLOR8
+
+# ifndef CONFIG_SPLASH_SCREEN
+#  define CONFIG_LCD_LOGO
+#  define CONFIG_LCD_INFO
+#  undef CONFIG_LCD_INFO_BELOW_LOGO
+# endif /* CONFIG_SPLASH_SCREEN */
 
-#undef LCD_TEST_PATTERN
-#define CONFIG_SYS_WHITE_ON_BLACK      1
-#define CONFIG_ATMEL_LCD               1
-#define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV   1
-#define CONFIG_OTC570_LCD_BASE         0x23E00000      /* LCD is in SDRAM */
-#define CONFIG_CMD_BMP                 1
+# undef LCD_TEST_PATTERN
+# define CONFIG_SYS_WHITE_ON_BLACK
+# define CONFIG_ATMEL_LCD
+# define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
+# define CONFIG_OTC570_LCD_BASE                (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x03fa5000)
+# define CONFIG_CMD_BMP
+#endif /* CONFIG_LCD */
 
 /* RTC and I2C stuff */
-#define CONFIG_RTC_DS1338              1
+#define CONFIG_RTC_DS1338
 #define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR                0x68
 #undef CONFIG_HARD_I2C
-#define CONFIG_SOFT_I2C                        1
+#define CONFIG_SOFT_I2C
 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED           100000
 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE           0x7F
 
 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
-#define CONFIG_I2C_CMD_TREE            1
-#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS           1
+# define CONFIG_I2C_CMD_TREE
+# define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
 /* Configure data and clock pins for pio */
-#define I2C_INIT { \
+# define I2C_INIT { \
        at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); \
        at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); \
 }
-#define I2C_SOFT_DECLARATIONS
+# define I2C_SOFT_DECLARATIONS
 /* Configure data pin as output */
-#define I2C_ACTIVE             at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
+# define I2C_ACTIVE            at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
 /* Configure data pin as input */
-#define I2C_TRISTATE           at91_set_pio_input(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
+# define I2C_TRISTATE          at91_set_pio_input(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
 /* Read data pin */
-#define I2C_READ               at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4)
+# define I2C_READ              at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4)
 /* Set data pin */
-#define I2C_SDA(bit)           at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4, bit)
+# define I2C_SDA(bit)          at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4, bit)
 /* Set clock pin */
-#define I2C_SCL(bit)           at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 5, bit)
-#define I2C_DELAY              udelay(2) /* 1/4 I2C clock duration */
+# define I2C_SCL(bit)          at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 5, bit)
+# define I2C_DELAY             udelay(2) /* 1/4 I2C clock duration */
 #endif /* CONFIG_SOFT_I2C */
 
-#define CONFIG_BOOTDELAY               3
-#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK    1
-
 /*
  * BOOTP options
  */
-#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE      1
-#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH          1
-#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY           1
-#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME          1
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
+#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
 
 /*
  * Command line configuration.
 #undef CONFIG_CMD_LOADS
 #undef CONFIG_CMD_IMLS
 
-#define CONFIG_CMD_PING                        1
-#define CONFIG_CMD_DHCP                        1
-#define CONFIG_CMD_NAND                        1
-#define CONFIG_CMD_USB                 1
-#define CONFIG_CMD_I2C                 1
-#define CONFIG_CMD_DATE                        1
+#define CONFIG_CMD_PING
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_NAND
+#define CONFIG_CMD_USB
+#define CONFIG_CMD_I2C
+#define CONFIG_CMD_DATE
 
 /* LED */
-#define CONFIG_AT91_LED                        1
+#define CONFIG_AT91_LED
 
-/* SDRAM */
-#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS                   1
-#define PHYS_SDRAM                             0x20000000
+/*
+ * SDRAM: 1 bank, min 32, max 128 MB
+ * Initialized before u-boot gets started.
+ */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE          0x20000000 /* ATMEL_BASE_CS1 */
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE          0x04000000
+
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x00100000)
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x01E00000)
+#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR           (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x00100000)
+
+/*
+ * Initial stack pointer: 4k - GENERATED_GBL_DATA_SIZE in internal SRAM,
+ * leaving the correct space for initial global data structure above
+ * that address while providing maximum stack area below.
+ */
+#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
+       (ATMEL_BASE_SRAM0 + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
 
 /* DataFlash */
-#define CONFIG_ATMEL_DATAFLASH_SPI
-#define CONFIG_HAS_DATAFLASH                   1
-#define CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT              (5 * CONFIG_SYS_HZ)
-#define CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS         1
-#define CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0    0xC0000000      /* CS0 */
-#define AT91_SPI_CLK                           15000000
-#define DATAFLASH_TCSS                         (0x1a << 16)
-#define DATAFLASH_TCHS                         (0x1 << 24)
+#ifdef CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH
+# define CONFIG_ATMEL_DATAFLASH_SPI
+# define CONFIG_HAS_DATAFLASH
+# define CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT             (5 * CONFIG_SYS_HZ)
+# define CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS                1
+# define CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0   0xC0000000      /* CS0 */
+# define AT91_SPI_CLK                          15000000
+# define DATAFLASH_TCSS                                (0x1a << 16)
+# define DATAFLASH_TCHS                                (0x1 << 24)
+#endif
 
 /* NOR flash is not populated, disable it */
-#define CONFIG_SYS_NO_FLASH                    1
+#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
 
 /* NAND flash */
 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
-#define CONFIG_NAND_ATMEL
-#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE             1
-#define CONFIG_SYS_NAND_BASE                   0x40000000
-#define CONFIG_SYS_NAND_DBW_8                  1
-/* our ALE is AD21 */
-#define CONFIG_SYS_NAND_MASK_ALE               (1 << 21)
-/* our CLE is AD22 */
-#define CONFIG_SYS_NAND_MASK_CLE               (1 << 22)
-#define CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN             AT91_PIO_PORTD, 15
-#define CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN              AT91_PIO_PORTA, 22
-#define CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF              /* needed for nand_util.c */
+# define CONFIG_NAND_ATMEL
+# define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE            1
+# define CONFIG_SYS_NAND_BASE                  0x40000000 /* ATMEL_BASE_CS3 */
+# define CONFIG_SYS_NAND_DBW_8
+# define CONFIG_SYS_NAND_MASK_ALE              (1 << 21)
+# define CONFIG_SYS_NAND_MASK_CLE              (1 << 22)
+# define CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN            AT91_PIO_PORTD, 15
+# define CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN             AT91_PIO_PORTA, 22
+# define CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF             /* needed for nand_util.c */
 #endif
 
 /* Ethernet */
-#define CONFIG_MACB                            1
-#define CONFIG_RMII                            1
-#define CONFIG_NET_MULTI                       1
+#define CONFIG_MACB
+#define CONFIG_RMII
+#define CONFIG_NET_MULTI
+#define CONFIG_FIT
 #define CONFIG_NET_RETRY_COUNT                 20
 #undef CONFIG_RESET_PHY_R
 
 /* USB */
 #define CONFIG_USB_ATMEL
-#define CONFIG_USB_OHCI_NEW                    1
-#define CONFIG_DOS_PARTITION                   1
-#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT           1
+#define CONFIG_USB_OHCI_NEW
+#define CONFIG_DOS_PARTITION
+#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT
 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_REGS_BASE          0x00a00000
 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_SLOT_NAME          "at91sam9263"
 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS     2
-#define CONFIG_USB_STORAGE                     1
-#define CONFIG_CMD_FAT                         1
-
-#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR                   0x22000000 /* load address */
-
-#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START               PHYS_SDRAM
-#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END                 0x23e00000
-
-#define CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH               1
-#undef CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH
+#define CONFIG_USB_STORAGE
+#define CONFIG_CMD_FAT
 
 /* CAN */
-#define CONFIG_AT91_CAN                                1
+#define CONFIG_AT91_CAN
 
 /* hw-controller addresses */
-#define CONFIG_ET1100_BASE                     0x70000000
+#define CONFIG_ET1100_BASE             0x70000000 /* ATMEL_BASE_CS6 */
+
+#ifdef CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH
 
 /* bootstrap + u-boot + env in dataflash on CS0 */
-#define CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH     1
-#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE                (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
+# define CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
+# define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE       (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
                                        0x8400)
-#define CONFIG_ENV_OFFSET              0x4200
-#define CONFIG_ENV_ADDR                        (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
+# define CONFIG_ENV_OFFSET             0x4200
+# define CONFIG_ENV_ADDR               (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
                                        CONFIG_ENV_OFFSET)
-#define CONFIG_ENV_SIZE                        0x4200
+# define CONFIG_ENV_SIZE               0x4200
 
-#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
-#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {115200 , 19200, 38400, 57600, 9600 }
+#elif CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH
+
+/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */
+# define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND         1
+# define CONFIG_ENV_OFFSET             0xC0000
+# define CONFIG_ENV_SIZE               0x20000
+
+#endif
 
 #define CONFIG_SYS_PROMPT              "=> "
-#define CONFIG_SYS_CBSIZE              256
+#define CONFIG_SYS_CBSIZE              512
 #define CONFIG_SYS_MAXARGS             16
 #define CONFIG_SYS_PBSIZE              (CONFIG_SYS_CBSIZE + \
                                        sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
-#define CONFIG_SYS_LONGHELP            1
-#define CONFIG_CMDLINE_EDITING         1
+#define CONFIG_SYS_LONGHELP
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
 
 /*
  * Size of malloc() pool
 #define CONFIG_STACKSIZE               (32 * 1024)     /* regular stack */
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
-#error CONFIG_USE_IRQ not supported
+# error CONFIG_USE_IRQ not supported
 #endif
 
 #endif