karo: remove dynamically created variables from the environment upon boot

This prevents using stale values for variables that are dynamically
created (e.g. filesize) and may have been saved to flash.

net: phy: smsc: make MDI/MDIX setting configurable

net: phy: make autonegotiation configurable

Introduce environment variables to configure the use of
ethernet autonegotiation.
The variable names are derived from the ethernet device name
('FEC' for TX51,TX53,TX6;  'FEC0','FEC1' for TX28; 'cpsw' for TX48)
with the suffix '_aneg' appended.
If the '*_aneg' variable is unset or set to a string starting in
'y','t' or '1' autonegotiation will be enabled and the '*_speed' and
'*_duplex' variables have no meaning.
Otherwise autonegotiation is disabled and the link speed and duplex
settings can be configured with the variables: '*_speed' and
'*_duplex' (with '*' replaced with the prefix described above).

karo: config: prevent conversion of numerical value '1' in header files to 'y' by define2mk.sed

The script 'tools/scripts/define2mk.sed' converts all defines with the
value '1' to 'y' to facilitate conditional compilation in Makefiles.
Prepend a '0x' prefix to values of '1' which should be kept as
numbers.

karo: reset fdtaddr to the original value due to prevent overlap with linux kernel

Moving the FDT to low RAM leaves only 28KiB between the FDT start
address and the standard address to which the linux image is unpacked
during boot. Thus the linux kernel will overwrite portions of the FDT
if this is larger than 28KiB (which is already the case for TX6).

Put the FDT at the original address 16MiB from RAM start to prevent
this.

ARM: interrupts: print pre-reloc address only if U-Boot has been relocated

ARM: provide a valid exception stack address for startup code

create exception stack in IRAM if available to facilitate debugging of
pre-relocation code.

karo: tx28: improve random init code

karo: tx28: use symbolic name for can transceiver enable GPIO

arm: mxs: define IRAM_BASE_ADDR to enable exception stack for early debugging

karo: tx48: don't call karo_fdt_get_backlight_polarity() if the display is disabled

karo: tx48: explicitly call tx48_phy_init()

The .phy_init callback in the cpsw_platform_data which hooks the
tx48_phy_init() function is not being used by the cpsw driver.
Call the function explicitly to make sure the ethernet phy is properly
initialized.
Also make sure the RESET_OUT pin of the TX48 module is activated
as early as possible.

video: ipu: ipu-bugfixes

karo: tx6: use LDB clock as parent for DI clock for LVDS display

karo: tx6: change IPU related clock frequencies to match Linux setup

arm: mx6: update temperature calculation code

There are i.MX6 processors where the calibration values for the hot
points are not programmed. Use the temperature calculation code from
Linux kernel to accomodate this.

arm: mx6: make shutdown temperature configurable

karo: tx6: use HW_WATCHDOG instead of IMX_WATCHDOG

This is consistent with all other TX modules.

karo: tx6: add support for TX6 HW Rev. 3

karo: tx6: add support for 16bit SDRAM bus width

karo: tx6: fix definition of IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRPK for i.MX6DL

karo: tx6: define bitmask for DDR_PKE

karo: tx6: remove bogus definition of MMDC1_MPWRDLST

karo: tx6: Unify code for TX6 module revisions

karo: tx6: change CONFIG_SYS_TEXT_BASE to accomodate boards with less than 256MiB memory

The default address taken from the original Freescale BSP is beyond
256MiB. Thus modules with less than that amount of memory cannot work.
Change the address to be inside the first memory bank for all sensible
memory sizes.

karo: tx6: factor out PMIC initialization

There are now three different PMICs used on different variants of the
TX6 module. Factor out the PMIC code to better support the module
variants.

arm: mx6: fix definition of PLL2 PFD frequencies

i.MX6Q and i.MX6DL have different values for the PLL2 PFD0 and PFD1
frequencies. Furthermore the actual value for the PFD2 frequency is
396MHz rather than 400MHz.

arm: mx6: don't print nonexistant PLL528 PFD3 value

karo: tx6: fix definition of CONFIG_IPUV3_CLK

send <CRLF> rather than <LFCR> to the serial console

karo: tx6: set default video_mode depending on LVDS/LCD module variant

karo: tx53: adjust SDRAM row address bits for 4Gib chips

configs: tx53: set default video_mode depending on LVDS/LCD module variant

karo: tx53: add support for TX53-1232 (2GiB SDRAM)

karo: tx53: configure SDRAM size via boards.cfg

karo: tx53: make adjust_core-voltage() less verbose

net: phy: fix autonegotiation

Merge branch 'tx53-bugfix' into uboot-merge

karo: move FDT to low RAM

karo: tx6: move FDT to low RAM

net: fec: fix 10MBit configuration

karo: tx53: move FDT to low RAM

karo: tx48: move FDT to low RAM

karo: tx51: move FDT to low RAM

net: phy: don't try autonegotiation if it is not enabled in the PHY

net: phy: properly handle return value of phy_read()

phy: SMSC: fix autonegotiation

karo: tx53: improve workaround for i.MX53 ROM code bug

Due to the alignment of the rel_dyn section to 4KiB has the ill side
effect of interpreting uninitialized data from RAM during relocation
when U-Boot is loaded via network. This may crash U-Boot after
displaying the message 'DRAM: ...'.

Create a dummy section placed after the rel_dyn section to provide the
image size alignment without affecting the size of the rel_dyn
partition.

karo: tx28: fix CONFIG_BOOTARGS and CONFIG_BOOTCOMMAND settings

mmc: mxs: configure DMA timeout depending on xfer rate and data size

MX28: DMA: make the DMA timeout configurable

Use the default value from commit 1375f044d96f "MX28: DMA: Prolong the DMA timeout",
but let users change it depending on the amount of data to be
transferred and the expected data rate.

MX28: DMA: make mxs_dma_flush_desc() static

karo: bootce: add option '-i' to bootce command to init global data struct

Loading a .nb0 image requires the global data struct for WinCe to be
initialized without the parsing of the image file. Calling 'bootce -i'
prior to starting the .nb0 image will do this.

karo: tx28: fix build error with 'CONFIG_ENV_IS_IN_MMC'

karo: tx28: add configurations for U-Boot ignoring the existing env in NAND

karo: tx28: add support for TX28-4033 (with 256MiB flash)

karo: tx28: add support for 'boot_mode' variable

karo: tx28: change default loadaddr for TX28S

TX28S has only 64MiB SDRAM. With the default loadaddr of 0x43000000
there is only ~8MiB space between ${loadaddr} and the start of U-Boot
in memory. Reduce the loadaddr to leave more space for downloads
without overwriting U-Boot code.

karo: tx28: change FDT addr to be in low memory

put the FDT in lower memory, to keep more space for download on TX28S

karo: tx28: cleanup config file

- indentation cleanup
- remove bogus 'fdtaddr' setting in default env for
  CONFIG_ENV_IS_NOWHERE (copied from TX6)
- remove unused options CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT and CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS

am33xx: report silicon revision instead of code

As revision code 1 is for silicon revision 2.0, it is easily confused with
silicon revision 1.0.

Device type report also reworked in same style.

Signed-off-by: Sergey Alyoshin <alyoshin.s@gmail.com>

karo: tx48: remove the 'interrupts' property from LTC3589 node for AM335x silicon rev. 0

This silicon rev. has the polarity of the EXTINTn pin inverted
wrt. the spec. with no useable workaround. Remove the 'interrupts'
property from the ltc3589 DT node, so that the LTC driver will operate
in polling mode.

karo: tx48: make sure I2C pads are high upon boot

The LTC3589 PMIC may leave the SDA line pulled low when the module is
reset during an I2C transfer with the chip, blocking the I2C bus.

Reconfigure the I2C pads as GPIO upon boot and drive them HIGH, when
they are initially LOW.

karo: tx48: only print message about cpu_clk, if it was actually changed

karo: tx48: fix label for CD GPIO

karo: tx48: remove 'with FDT support' from "Board: ..." message

FDT support is always present; no need to specifically anounce it in
checkboard().

gpio: am33xx: add missing gpio_get_value() function

gpio: am33xx: print error messages for invalid GPIO requests

am33xx: don't print clock settings on boot

karo: fdt: fix karo_fdt_del_prop() function

Don't delete the nodes referenced by the phandle found in the
designated property.

karo: tx53: change drive strength of DDR control lines

With the current setting of the DSE values for the DDR control lines
we were exoeriencing memory errors at high operating temperatures.

Extensive memory tests have shown, that increasing the value for the
DSE setting fixes this problem.

karo: tx53: fix DDR_SEL value

The current value is inappropriate for DDR3.
When adding support for the HW rev. 3 of the TX53 module that has DDR3
instead of DDR2 memory, the values for both memory type were
erroneously swapped, so that after removing DDR2 support lateron, the
wrong value was kept.

karo: tx53: clear persistent bits in lpgr upon boot

Print the contents of the SRTC_LPGR and clear it upon boot.
Also print a warning, if PERSIST_SECONDARY_BOOT is set, meaning that
the processor was booted using the secondary boot image.

karo: tx53: add 'romupdate' command to update the U-Boot image in flash

Implement the romupdate command, that is already in use on TX28 and
TX6.
The command searches for a sufficiently large area without bad blocks
inside the u-boot (or any given other) partition and dynmaically
creates the FCB that is required to boot from flash.

It is also possible to write a redundant image, that will be used if
the first block of the normal image cannot be read due to ECC errors.

karo: tx53: prevent boot failure do to bad blocks inside the U-Boot partition

Currently booting from NAND will fail, if the u-boot partition
contains any bad block, since the image_len in the IVT is set to the
u-boot partition size. Apparently the ROM code has a bug and does not
load the last block of a flash image when the block does not end on a
4KiB boundary. This leads to boot failures or random U-Boot crashes,
because the relocation table is most affected by this bug.

Workaround this by padding the image_len stored in the IVT to the next
4KiB boundary.

karo: tx51: increase ipg_per clock to 24MHz

karo: tx51: remove duplicate CONFIG_SYS_SDRAM_CLK definition

karo: tx51: fix ipu clock setting

The IPU clock is derived from AXI_B clock, which is running at 133MHz
not 200MHz.

arm: mx5: print some more clocks in the 'clock' command

karo: tx51: use .error asm instruction to print error message if DCD is too large

karo: tx51: init pad settings for SDRAM and NAND

Make sure the padctrl settings for SDRAM and NAND are explicitly
configured from the DCD after soft reset.
Also reduce the DSE values for NAND and SDRAM control lines to
improve error margins in NAND detection and SDRAM stress test.

Merge branch 'tx48-rel'

fdt: karo: improve handling of usbotg phy

fdt: karo: make 'otg_mode' setting case insensitive

karo: tx53: remove a bogus wait for CON_ACK to clear

mxs: change setup of exception vt

arm: use a different stack setup macro for swi (copied from armv7)

karo: set CONFIG_ARCH_MISC_INIT, so the exception VT will be properly updated after relocation

arm: adjust PC displayed in exception handlers to point to the failing instruction

board: karo: add 'ftd resize' to 'fdtsave' command

board: karo: enable CONFIG_FAT_WRITE for all modules

board: karo: make vbus-supply property name depend on board type

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx48-mmc-bugfix'

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx28-bugfix'

Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/tx6-bugfix'

board: tx48: add MMC init code

Up to now we relied on cpu_mmc_init() to initialize the MMC unit for
us. This had some major drawbacks:
- the default implementation doesn't use CD gpios, so that the driver
  always assumes a card is present.
- the default implementation always initializes two MMC interfaces,
  though the TX48 supports only one.

Properly initialize the CD GPIO and implement our own version of
cpu_mmc_init().

arm: am33xx: define cpu_mmc_init() as weak symbol

define the 'am33xx' cpu_mmc_init() implementation as weak symbol, so
it can be overridden by platform specific code!

mmc: omap_hsmmc: improve timeout checks in wait loops

restructure the timeout loops, so that after timing out the loop
condition is checked again. U-Boot is not a multitasking OS where this
would be essential, but this is a good habit anyway.

mmc: omap_hsmmc: cleanup code
- remove useless return value from mmc_board_init()
- make mmc_board_init() static
- check dev_index in omap_mmc_init() before using it as array index

arm: am33xx: fix definition of MMC register addresses broken by merge