drivers/clk/samsung/clk-s3c2410.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   6  * published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  * Common Clock Framework support for S3C2410 and following SoCs.
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk-provider.h>
  12 #include <linux/of.h>
  13 #include <linux/of_address.h>
  14 #include <linux/syscore_ops.h>
  15
  16 #include <dt-bindings/clock/s3c2410.h>
  17
  18 #include "clk.h"
  19 #include "clk-pll.h"
  20
  21 #define LOCKTIME        0x00
  22 #define MPLLCON         0x04
  23 #define UPLLCON         0x08
  24 #define CLKCON          0x0c
  25 #define CLKSLOW         0x10
  26 #define CLKDIVN         0x14
  27 #define CAMDIVN         0x18
  28
  29 /* the soc types */
  30 enum supported_socs {
  31         S3C2410,
  32         S3C2440,
  33         S3C2442,
  34 };
  35
  36 /* list of PLLs to be registered */
  37 enum s3c2410_plls {
  38         mpll, upll,
  39 };
  40
  41 static void __iomem *reg_base;
  42
  43 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
  44 static struct samsung_clk_reg_dump *s3c2410_save;
  45
  46 /*
  47  * list of controller registers to be saved and restored during a
  48  * suspend/resume cycle.
  49  */
  50 static unsigned long s3c2410_clk_regs[] __initdata = {
  51         LOCKTIME,
  52         MPLLCON,
  53         UPLLCON,
  54         CLKCON,
  55         CLKSLOW,
  56         CLKDIVN,
  57         CAMDIVN,
  58 };
  59
  60 static int s3c2410_clk_suspend(void)
  61 {
  62         samsung_clk_save(reg_base, s3c2410_save,
  63                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_clk_regs));
  64
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 static void s3c2410_clk_resume(void)
  69 {
  70         samsung_clk_restore(reg_base, s3c2410_save,
  71                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_clk_regs));
  72 }
  73
  74 static struct syscore_ops s3c2410_clk_syscore_ops = {
  75         .suspend = s3c2410_clk_suspend,
  76         .resume = s3c2410_clk_resume,
  77 };
  78
  79 static void s3c2410_clk_sleep_init(void)
  80 {
  81         s3c2410_save = samsung_clk_alloc_reg_dump(s3c2410_clk_regs,
  82                                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_clk_regs));
  83         if (!s3c2410_save) {
  84                 pr_warn("%s: failed to allocate sleep save data, no sleep support!\n",
  85                         __func__);
  86                 return;
  87         }
  88
  89         register_syscore_ops(&s3c2410_clk_syscore_ops);
  90         return;
  91 }
  92 #else
  93 static void s3c2410_clk_sleep_init(void) {}
  94 #endif
  95
  96 PNAME(fclk_p) = { "mpll", "div_slow" };
  97
  98 struct samsung_mux_clock s3c2410_common_muxes[] __initdata = {
  99         MUX(FCLK, "fclk", fclk_p, CLKSLOW, 4, 1),
 100 };
 101
 102 static struct clk_div_table divslow_d[] = {
 103         { .val = 0, .div = 1 },
 104         { .val = 1, .div = 2 },
 105         { .val = 2, .div = 4 },
 106         { .val = 3, .div = 6 },
 107         { .val = 4, .div = 8 },
 108         { .val = 5, .div = 10 },
 109         { .val = 6, .div = 12 },
 110         { .val = 7, .div = 14 },
 111         { /* sentinel */ },
 112 };
 113
 114 struct samsung_div_clock s3c2410_common_dividers[] __initdata = {
 115         DIV_T(0, "div_slow", "xti", CLKSLOW, 0, 3, divslow_d),
 116         DIV(PCLK, "pclk", "hclk", CLKDIVN, 0, 1),
 117 };
 118
 119 struct samsung_gate_clock s3c2410_common_gates[] __initdata = {
 120         GATE(PCLK_SPI, "spi", "pclk", CLKCON, 18, 0, 0),
 121         GATE(PCLK_I2S, "i2s", "pclk", CLKCON, 17, 0, 0),
 122         GATE(PCLK_I2C, "i2c", "pclk", CLKCON, 16, 0, 0),
 123         GATE(PCLK_ADC, "adc", "pclk", CLKCON, 15, 0, 0),
 124         GATE(PCLK_RTC, "rtc", "pclk", CLKCON, 14, 0, 0),
 125         GATE(PCLK_GPIO, "gpio", "pclk", CLKCON, 13, CLK_IGNORE_UNUSED, 0),
 126         GATE(PCLK_UART2, "uart2", "pclk", CLKCON, 12, 0, 0),
 127         GATE(PCLK_UART1, "uart1", "pclk", CLKCON, 11, 0, 0),
 128         GATE(PCLK_UART0, "uart0", "pclk", CLKCON, 10, 0, 0),
 129         GATE(PCLK_SDI, "sdi", "pclk", CLKCON, 9, 0, 0),
 130         GATE(PCLK_PWM, "pwm", "pclk", CLKCON, 8, 0, 0),
 131         GATE(HCLK_USBD, "usb-device", "hclk", CLKCON, 7, 0, 0),
 132         GATE(HCLK_USBH, "usb-host", "hclk", CLKCON, 6, 0, 0),
 133         GATE(HCLK_LCD, "lcd", "hclk", CLKCON, 5, 0, 0),
 134         GATE(HCLK_NAND, "nand", "hclk", CLKCON, 4, 0, 0),
 135 };
 136
 137 /* should be added _after_ the soc-specific clocks are created */
 138 struct samsung_clock_alias s3c2410_common_aliases[] __initdata = {
 139         ALIAS(PCLK_I2C, "s3c2410-i2c.0", "i2c"),
 140         ALIAS(PCLK_ADC, NULL, "adc"),
 141         ALIAS(PCLK_RTC, NULL, "rtc"),
 142         ALIAS(PCLK_PWM, NULL, "timers"),
 143         ALIAS(HCLK_LCD, NULL, "lcd"),
 144         ALIAS(HCLK_USBD, NULL, "usb-device"),
 145         ALIAS(HCLK_USBH, NULL, "usb-host"),
 146         ALIAS(UCLK, NULL, "usb-bus-host"),
 147         ALIAS(UCLK, NULL, "usb-bus-gadget"),
 148         ALIAS(ARMCLK, NULL, "armclk"),
 149         ALIAS(UCLK, NULL, "uclk"),
 150         ALIAS(HCLK, NULL, "hclk"),
 151         ALIAS(MPLL, NULL, "mpll"),
 152         ALIAS(FCLK, NULL, "fclk"),
 153         ALIAS(PCLK, NULL, "watchdog"),
 154         ALIAS(PCLK_SDI, NULL, "sdi"),
 155         ALIAS(HCLK_NAND, NULL, "nand"),
 156         ALIAS(PCLK_I2S, NULL, "iis"),
 157         ALIAS(PCLK_I2C, NULL, "i2c"),
 158 };
 159
 160 /* S3C2410 specific clocks */
 161
 162 static struct samsung_pll_rate_table pll_s3c2410_12mhz_tbl[] __initdata = {
 163         /* sorted in descending order */
 164         /* 2410A extras */
 165         PLL_35XX_RATE(270000000, 127, 1, 1),
 166         PLL_35XX_RATE(268000000, 126, 1, 1),
 167         PLL_35XX_RATE(266000000, 125, 1, 1),
 168         PLL_35XX_RATE(226000000, 105, 1, 1),
 169         PLL_35XX_RATE(210000000, 132, 2, 1),
 170         /* 2410 common */
 171         PLL_35XX_RATE(203000000, 161, 3, 1),
 172         PLL_35XX_RATE(192000000, 88, 1, 1),
 173         PLL_35XX_RATE(186000000, 85, 1, 1),
 174         PLL_35XX_RATE(180000000, 82, 1, 1),
 175         PLL_35XX_RATE(170000000, 77, 1, 1),
 176         PLL_35XX_RATE(158000000, 71, 1, 1),
 177         PLL_35XX_RATE(152000000, 68, 1, 1),
 178         PLL_35XX_RATE(147000000, 90, 2, 1),
 179         PLL_35XX_RATE(135000000, 82, 2, 1),
 180         PLL_35XX_RATE(124000000, 116, 1, 2),
 181         PLL_35XX_RATE(118000000, 150, 2, 2),
 182         PLL_35XX_RATE(113000000, 105, 1, 2),
 183         PLL_35XX_RATE(101000000, 127, 2, 2),
 184         PLL_35XX_RATE(90000000, 112, 2, 2),
 185         PLL_35XX_RATE(85000000, 105, 2, 2),
 186         PLL_35XX_RATE(79000000, 71, 1, 2),
 187         PLL_35XX_RATE(68000000, 82, 2, 2),
 188         PLL_35XX_RATE(56000000, 142, 2, 3),
 189         PLL_35XX_RATE(48000000, 120, 2, 3),
 190         PLL_35XX_RATE(51000000, 161, 3, 3),
 191         PLL_35XX_RATE(45000000, 82, 1, 3),
 192         PLL_35XX_RATE(34000000, 82, 2, 3),
 193         { /* sentinel */ },
 194 };
 195
 196 static struct samsung_pll_clock s3c2410_plls[] __initdata = {
 197         [mpll] = PLL(pll_s3c2410_mpll, MPLL, "mpll", "xti",
 198                                                 LOCKTIME, MPLLCON, NULL),
 199         [upll] = PLL(pll_s3c2410_upll, UPLL, "upll", "xti",
 200                                                 LOCKTIME, UPLLCON, NULL),
 201 };
 202
 203 struct samsung_div_clock s3c2410_dividers[] __initdata = {
 204         DIV(HCLK, "hclk", "mpll", CLKDIVN, 1, 1),
 205 };
 206
 207 struct samsung_fixed_factor_clock s3c2410_ffactor[] __initdata = {
 208         /*
 209          * armclk is directly supplied by the fclk, without
 210          * switching possibility like on the s3c244x below.
 211          */
 212         FFACTOR(ARMCLK, "armclk", "fclk", 1, 1, 0),
 213
 214         /* uclk is fed from the unmodified upll */
 215         FFACTOR(UCLK, "uclk", "upll", 1, 1, 0),
 216 };
 217
 218 struct samsung_clock_alias s3c2410_aliases[] __initdata = {
 219         ALIAS(PCLK_UART0, "s3c2410-uart.0", "uart"),
 220         ALIAS(PCLK_UART1, "s3c2410-uart.1", "uart"),
 221         ALIAS(PCLK_UART2, "s3c2410-uart.2", "uart"),
 222         ALIAS(PCLK_UART0, "s3c2410-uart.0", "clk_uart_baud0"),
 223         ALIAS(PCLK_UART1, "s3c2410-uart.1", "clk_uart_baud0"),
 224         ALIAS(PCLK_UART2, "s3c2410-uart.2", "clk_uart_baud0"),
 225         ALIAS(UCLK, NULL, "clk_uart_baud1"),
 226 };
 227
 228 /* S3C244x specific clocks */
 229
 230 static struct samsung_pll_rate_table pll_s3c244x_12mhz_tbl[] __initdata = {
 231         /* sorted in descending order */
 232         PLL_35XX_RATE(400000000, 0x5c, 1, 1),
 233         PLL_35XX_RATE(390000000, 0x7a, 2, 1),
 234         PLL_35XX_RATE(380000000, 0x57, 1, 1),
 235         PLL_35XX_RATE(370000000, 0xb1, 4, 1),
 236         PLL_35XX_RATE(360000000, 0x70, 2, 1),
 237         PLL_35XX_RATE(350000000, 0xa7, 4, 1),
 238         PLL_35XX_RATE(340000000, 0x4d, 1, 1),
 239         PLL_35XX_RATE(330000000, 0x66, 2, 1),
 240         PLL_35XX_RATE(320000000, 0x98, 4, 1),
 241         PLL_35XX_RATE(310000000, 0x93, 4, 1),
 242         PLL_35XX_RATE(300000000, 0x75, 3, 1),
 243         PLL_35XX_RATE(240000000, 0x70, 1, 2),
 244         PLL_35XX_RATE(230000000, 0x6b, 1, 2),
 245         PLL_35XX_RATE(220000000, 0x66, 1, 2),
 246         PLL_35XX_RATE(210000000, 0x84, 2, 2),
 247         PLL_35XX_RATE(200000000, 0x5c, 1, 2),
 248         PLL_35XX_RATE(190000000, 0x57, 1, 2),
 249         PLL_35XX_RATE(180000000, 0x70, 2, 2),
 250         PLL_35XX_RATE(170000000, 0x4d, 1, 2),
 251         PLL_35XX_RATE(160000000, 0x98, 4, 2),
 252         PLL_35XX_RATE(150000000, 0x75, 3, 2),
 253         PLL_35XX_RATE(120000000, 0x70, 1, 3),
 254         PLL_35XX_RATE(110000000, 0x66, 1, 3),
 255         PLL_35XX_RATE(100000000, 0x5c, 1, 3),
 256         PLL_35XX_RATE(90000000, 0x70, 2, 3),
 257         PLL_35XX_RATE(80000000, 0x98, 4, 3),
 258         PLL_35XX_RATE(75000000, 0x75, 3, 3),
 259         { /* sentinel */ },
 260 };
 261
 262 static struct samsung_pll_clock s3c244x_common_plls[] __initdata = {
 263         [mpll] = PLL(pll_s3c2440_mpll, MPLL, "mpll", "xti",
 264                                                 LOCKTIME, MPLLCON, NULL),
 265         [upll] = PLL(pll_s3c2410_upll, UPLL, "upll", "xti",
 266                                                 LOCKTIME, UPLLCON, NULL),
 267 };
 268
 269 PNAME(hclk_p) = { "fclk", "div_hclk_2", "div_hclk_4", "div_hclk_3" };
 270 PNAME(armclk_p) = { "fclk", "hclk" };
 271
 272 struct samsung_mux_clock s3c244x_common_muxes[] __initdata = {
 273         MUX(HCLK, "hclk", hclk_p, CLKDIVN, 1, 2),
 274         MUX(ARMCLK, "armclk", armclk_p, CAMDIVN, 12, 1),
 275 };
 276
 277 struct samsung_fixed_factor_clock s3c244x_common_ffactor[] __initdata = {
 278         FFACTOR(0, "div_hclk_2", "fclk", 1, 2, 0),
 279         FFACTOR(0, "ff_cam", "div_cam", 2, 1, CLK_SET_RATE_PARENT),
 280 };
 281
 282 static struct clk_div_table div_hclk_4_d[] = {
 283         { .val = 0, .div = 4 },
 284         { .val = 1, .div = 8 },
 285         { /* sentinel */ },
 286 };
 287
 288 static struct clk_div_table div_hclk_3_d[] = {
 289         { .val = 0, .div = 3 },
 290         { .val = 1, .div = 6 },
 291         { /* sentinel */ },
 292 };
 293
 294 struct samsung_div_clock s3c244x_common_dividers[] __initdata = {
 295         DIV(UCLK, "uclk", "upll", CLKDIVN, 3, 1),
 296         DIV(0, "div_hclk", "fclk", CLKDIVN, 1, 1),
 297         DIV_T(0, "div_hclk_4", "fclk", CAMDIVN, 9, 1, div_hclk_4_d),
 298         DIV_T(0, "div_hclk_3", "fclk", CAMDIVN, 8, 1, div_hclk_3_d),
 299         DIV(0, "div_cam", "upll", CAMDIVN, 0, 3),
 300 };
 301
 302 struct samsung_gate_clock s3c244x_common_gates[] __initdata = {
 303         GATE(HCLK_CAM, "cam", "hclk", CLKCON, 19, 0, 0),
 304 };
 305
 306 struct samsung_clock_alias s3c244x_common_aliases[] __initdata = {
 307         ALIAS(PCLK_UART0, "s3c2440-uart.0", "uart"),
 308         ALIAS(PCLK_UART1, "s3c2440-uart.1", "uart"),
 309         ALIAS(PCLK_UART2, "s3c2440-uart.2", "uart"),
 310         ALIAS(PCLK_UART0, "s3c2440-uart.0", "clk_uart_baud2"),
 311         ALIAS(PCLK_UART1, "s3c2440-uart.1", "clk_uart_baud2"),
 312         ALIAS(PCLK_UART2, "s3c2440-uart.2", "clk_uart_baud2"),
 313         ALIAS(HCLK_CAM, NULL, "camif"),
 314         ALIAS(CAMIF, NULL, "camif-upll"),
 315 };
 316
 317 /* S3C2440 specific clocks */
 318
 319 PNAME(s3c2440_camif_p) = { "upll", "ff_cam" };
 320
 321 struct samsung_mux_clock s3c2440_muxes[] __initdata = {
 322         MUX(CAMIF, "camif", s3c2440_camif_p, CAMDIVN, 4, 1),
 323 };
 324
 325 struct samsung_gate_clock s3c2440_gates[] __initdata = {
 326         GATE(PCLK_AC97, "ac97", "pclk", CLKCON, 20, 0, 0),
 327 };
 328
 329 /* S3C2442 specific clocks */
 330
 331 struct samsung_fixed_factor_clock s3c2442_ffactor[] __initdata = {
 332         FFACTOR(0, "upll_3", "upll", 1, 3, 0),
 333 };
 334
 335 PNAME(s3c2442_camif_p) = { "upll", "ff_cam", "upll", "upll_3" };
 336
 337 struct samsung_mux_clock s3c2442_muxes[] __initdata = {
 338         MUX(CAMIF, "camif", s3c2442_camif_p, CAMDIVN, 4, 2),
 339 };
 340
 341 /*
 342  * fixed rate clocks generated outside the soc
 343  * Only necessary until the devicetree-move is complete
 344  */
 345 #define XTI     1
 346 struct samsung_fixed_rate_clock s3c2410_common_frate_clks[] __initdata = {
 347         FRATE(XTI, "xti", NULL, CLK_IS_ROOT, 0),
 348 };
 349
 350 static void __init s3c2410_common_clk_register_fixed_ext(
 351                 struct samsung_clk_provider *ctx,
 352                 unsigned long xti_f)
 353 {
 354         struct samsung_clock_alias xti_alias = ALIAS(XTI, NULL, "xtal");
 355
 356         s3c2410_common_frate_clks[0].fixed_rate = xti_f;
 357         samsung_clk_register_fixed_rate(ctx, s3c2410_common_frate_clks,
 358                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_common_frate_clks));
 359
 360         samsung_clk_register_alias(ctx, &xti_alias, 1);
 361 }
 362
 363 void __init s3c2410_common_clk_init(struct device_node *np, unsigned long xti_f,
 364                                     int current_soc,
 365                                     void __iomem *base)
 366 {
 367         struct samsung_clk_provider *ctx;
 368         reg_base = base;
 369
 370         if (np) {
 371                 reg_base = of_iomap(np, 0);
 372                 if (!reg_base)
 373                         panic("%s: failed to map registers\n", __func__);
 374         }
 375
 376         ctx = samsung_clk_init(np, reg_base, NR_CLKS);
 377         if (!ctx)
 378                 panic("%s: unable to allocate context.\n", __func__);
 379
 380         /* Register external clocks only in non-dt cases */
 381         if (!np)
 382                 s3c2410_common_clk_register_fixed_ext(ctx, xti_f);
 383
 384         if (current_soc == S3C2410) {
 385                 if (_get_rate("xti") == 12 * MHZ) {
 386                         s3c2410_plls[mpll].rate_table = pll_s3c2410_12mhz_tbl;
 387                         s3c2410_plls[upll].rate_table = pll_s3c2410_12mhz_tbl;
 388                 }
 389
 390                 /* Register PLLs. */
 391                 samsung_clk_register_pll(ctx, s3c2410_plls,
 392                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_plls), reg_base);
 393
 394         } else { /* S3C2440, S3C2442 */
 395                 if (_get_rate("xti") == 12 * MHZ) {
 396                         /*
 397                          * plls follow different calculation schemes, with the
 398                          * upll following the same scheme as the s3c2410 plls
 399                          */
 400                         s3c244x_common_plls[mpll].rate_table =
 401                                                         pll_s3c244x_12mhz_tbl;
 402                         s3c244x_common_plls[upll].rate_table =
 403                                                         pll_s3c2410_12mhz_tbl;
 404                 }
 405
 406                 /* Register PLLs. */
 407                 samsung_clk_register_pll(ctx, s3c244x_common_plls,
 408                                 ARRAY_SIZE(s3c244x_common_plls), reg_base);
 409         }
 410
 411         /* Register common internal clocks. */
 412         samsung_clk_register_mux(ctx, s3c2410_common_muxes,
 413                         ARRAY_SIZE(s3c2410_common_muxes));
 414         samsung_clk_register_div(ctx, s3c2410_common_dividers,
 415                         ARRAY_SIZE(s3c2410_common_dividers));
 416         samsung_clk_register_gate(ctx, s3c2410_common_gates,
 417                 ARRAY_SIZE(s3c2410_common_gates));
 418
 419         if (current_soc == S3C2440 || current_soc == S3C2442) {
 420                 samsung_clk_register_div(ctx, s3c244x_common_dividers,
 421                                 ARRAY_SIZE(s3c244x_common_dividers));
 422                 samsung_clk_register_gate(ctx, s3c244x_common_gates,
 423                                 ARRAY_SIZE(s3c244x_common_gates));
 424                 samsung_clk_register_mux(ctx, s3c244x_common_muxes,
 425                                 ARRAY_SIZE(s3c244x_common_muxes));
 426                 samsung_clk_register_fixed_factor(ctx, s3c244x_common_ffactor,
 427                                 ARRAY_SIZE(s3c244x_common_ffactor));
 428         }
 429
 430         /* Register SoC-specific clocks. */
 431         switch (current_soc) {
 432         case S3C2410:
 433                 samsung_clk_register_div(ctx, s3c2410_dividers,
 434                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_dividers));
 435                 samsung_clk_register_fixed_factor(ctx, s3c2410_ffactor,
 436                                 ARRAY_SIZE(s3c2410_ffactor));
 437                 samsung_clk_register_alias(ctx, s3c2410_aliases,
 438                         ARRAY_SIZE(s3c2410_aliases));
 439                 break;
 440         case S3C2440:
 441                 samsung_clk_register_mux(ctx, s3c2440_muxes,
 442                                 ARRAY_SIZE(s3c2440_muxes));
 443                 samsung_clk_register_gate(ctx, s3c2440_gates,
 444                                 ARRAY_SIZE(s3c2440_gates));
 445                 break;
 446         case S3C2442:
 447                 samsung_clk_register_mux(ctx, s3c2442_muxes,
 448                                 ARRAY_SIZE(s3c2442_muxes));
 449                 samsung_clk_register_fixed_factor(ctx, s3c2442_ffactor,
 450                                 ARRAY_SIZE(s3c2442_ffactor));
 451                 break;
 452         }
 453
 454         /*
 455          * Register common aliases at the end, as some of the aliased clocks
 456          * are SoC specific.
 457          */
 458         samsung_clk_register_alias(ctx, s3c2410_common_aliases,
 459                 ARRAY_SIZE(s3c2410_common_aliases));
 460
 461         if (current_soc == S3C2440 || current_soc == S3C2442) {
 462                 samsung_clk_register_alias(ctx, s3c244x_common_aliases,
 463                         ARRAY_SIZE(s3c244x_common_aliases));
 464         }
 465
 466         s3c2410_clk_sleep_init();
 467
 468         samsung_clk_of_add_provider(np, ctx);
 469 }
 470
 471 static void __init s3c2410_clk_init(struct device_node *np)
 472 {
 473         s3c2410_common_clk_init(np, 0, S3C2410, 0);
 474 }
 475 CLK_OF_DECLARE(s3c2410_clk, "samsung,s3c2410-clock", s3c2410_clk_init);
 476
 477 static void __init s3c2440_clk_init(struct device_node *np)
 478 {
 479         s3c2410_common_clk_init(np, 0, S3C2440, 0);
 480 }
 481 CLK_OF_DECLARE(s3c2440_clk, "samsung,s3c2440-clock", s3c2440_clk_init);
 482
 483 static void __init s3c2442_clk_init(struct device_node *np)
 484 {
 485         s3c2410_common_clk_init(np, 0, S3C2442, 0);
 486 }
 487 CLK_OF_DECLARE(s3c2442_clk, "samsung,s3c2442-clock", s3c2442_clk_init);