drivers/iio/industrialio-core.c

   1 /* The industrial I/O core
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "iio-core: " fmt
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/idr.h>
  17 #include <linux/kdev_t.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/poll.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/wait.h>
  24 #include <linux/cdev.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/anon_inodes.h>
  27 #include <linux/debugfs.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/iio/iio.h>
  30 #include "iio_core.h"
  31 #include "iio_core_trigger.h"
  32 #include <linux/iio/sysfs.h>
  33 #include <linux/iio/events.h>
  34 #include <linux/iio/buffer.h>
  35
  36 /* IDA to assign each registered device a unique id */
  37 static DEFINE_IDA(iio_ida);
  38
  39 static dev_t iio_devt;
  40
  41 #define IIO_DEV_MAX 256
  42 struct bus_type iio_bus_type = {
  43         .name = "iio",
  44 };
  45 EXPORT_SYMBOL(iio_bus_type);
  46
  47 static struct dentry *iio_debugfs_dentry;
  48
  49 static const char * const iio_direction[] = {
  50         [0] = "in",
  51         [1] = "out",
  52 };
  53
  54 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  55         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  56         [IIO_CURRENT] = "current",
  57         [IIO_POWER] = "power",
  58         [IIO_ACCEL] = "accel",
  59         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  60         [IIO_MAGN] = "magn",
  61         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  62         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  63         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  64         [IIO_TEMP] = "temp",
  65         [IIO_INCLI] = "incli",
  66         [IIO_ROT] = "rot",
  67         [IIO_ANGL] = "angl",
  68         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  69         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  70         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  71         [IIO_CCT] = "cct",
  72         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  73         [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
  74         [IIO_ACTIVITY] = "activity",
  75         [IIO_STEPS] = "steps",
  76         [IIO_ENERGY] = "energy",
  77         [IIO_DISTANCE] = "distance",
  78         [IIO_VELOCITY] = "velocity",
  79         [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
  80         [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
  81         [IIO_PH] = "ph",
  82         [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
  83         [IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY] = "electricalconductivity",
  84 };
  85
  86 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  87         [IIO_MOD_X] = "x",
  88         [IIO_MOD_Y] = "y",
  89         [IIO_MOD_Z] = "z",
  90         [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
  91         [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
  92         [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
  93         [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
  94         [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
  95         [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
  96         [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
  97         [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
  98         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  99         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
 100         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
 101         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
 102         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
 103         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
 104         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
 105         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
 106         [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 107         [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 108         [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 109         [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 110         [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 111         [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 112         [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 113         [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 114         [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 115         [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 116         [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 117         [IIO_MOD_STILL] = "still",
 118         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 119         [IIO_MOD_I] = "i",
 120         [IIO_MOD_Q] = "q",
 121         [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 122         [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 123 };
 124
 125 /* relies on pairs of these shared then separate */
 126 static const char * const iio_chan_info_postfix[] = {
 127         [IIO_CHAN_INFO_RAW] = "raw",
 128         [IIO_CHAN_INFO_PROCESSED] = "input",
 129         [IIO_CHAN_INFO_SCALE] = "scale",
 130         [IIO_CHAN_INFO_OFFSET] = "offset",
 131         [IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE] = "calibscale",
 132         [IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS] = "calibbias",
 133         [IIO_CHAN_INFO_PEAK] = "peak_raw",
 134         [IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE] = "peak_scale",
 135         [IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW] = "quadrature_correction_raw",
 136         [IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW] = "mean_raw",
 137         [IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 138         = "filter_low_pass_3db_frequency",
 139         [IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 140         = "filter_high_pass_3db_frequency",
 141         [IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ] = "sampling_frequency",
 142         [IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY] = "frequency",
 143         [IIO_CHAN_INFO_PHASE] = "phase",
 144         [IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN] = "hardwaregain",
 145         [IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
 146         [IIO_CHAN_INFO_INT_TIME] = "integration_time",
 147         [IIO_CHAN_INFO_ENABLE] = "en",
 148         [IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT] = "calibheight",
 149         [IIO_CHAN_INFO_CALIBWEIGHT] = "calibweight",
 150         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_COUNT] = "debounce_count",
 151         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_TIME] = "debounce_time",
 152         [IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY] = "calibemissivity",
 153         [IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO] = "oversampling_ratio",
 154 };
 155
 156 /**
 157  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 158  * @indio_dev:          device
 159  * @si:                 scan index to match
 160  */
 161 const struct iio_chan_spec
 162 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 167                 if (indio_dev->channels[i].scan_index == si)
 168                         return &indio_dev->channels[i];
 169         return NULL;
 170 }
 171
 172 /* This turns up an awful lot */
 173 ssize_t iio_read_const_attr(struct device *dev,
 174                             struct device_attribute *attr,
 175                             char *buf)
 176 {
 177         return sprintf(buf, "%s\n", to_iio_const_attr(attr)->string);
 178 }
 179 EXPORT_SYMBOL(iio_read_const_attr);
 180
 181 static int iio_device_set_clock(struct iio_dev *indio_dev, clockid_t clock_id)
 182 {
 183         int ret;
 184         const struct iio_event_interface *ev_int = indio_dev->event_interface;
 185
 186         ret = mutex_lock_interruptible(&indio_dev->mlock);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189         if ((ev_int && iio_event_enabled(ev_int)) ||
 190             iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 191                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 192                 return -EBUSY;
 193         }
 194         indio_dev->clock_id = clock_id;
 195         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 /**
 201  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 202  * @indio_dev: device
 203  */
 204 s64 iio_get_time_ns(const struct iio_dev *indio_dev)
 205 {
 206         struct timespec tp;
 207
 208         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 209         case CLOCK_REALTIME:
 210                 ktime_get_real_ts(&tp);
 211                 break;
 212         case CLOCK_MONOTONIC:
 213                 ktime_get_ts(&tp);
 214                 break;
 215         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 216                 getrawmonotonic(&tp);
 217                 break;
 218         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 219                 tp = current_kernel_time();
 220                 break;
 221         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 222                 tp = get_monotonic_coarse();
 223                 break;
 224         case CLOCK_BOOTTIME:
 225                 get_monotonic_boottime(&tp);
 226                 break;
 227         case CLOCK_TAI:
 228                 timekeeping_clocktai(&tp);
 229                 break;
 230         default:
 231                 BUG();
 232         }
 233
 234         return timespec_to_ns(&tp);
 235 }
 236 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_ns);
 237
 238 /**
 239  * iio_get_time_res() - utility function to get time stamp clock resolution in
 240  *                      nano seconds.
 241  * @indio_dev: device
 242  */
 243 unsigned int iio_get_time_res(const struct iio_dev *indio_dev)
 244 {
 245         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 246         case CLOCK_REALTIME:
 247         case CLOCK_MONOTONIC:
 248         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 249         case CLOCK_BOOTTIME:
 250         case CLOCK_TAI:
 251                 return hrtimer_resolution;
 252         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 253         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 254                 return LOW_RES_NSEC;
 255         default:
 256                 BUG();
 257         }
 258 }
 259 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_res);
 260
 261 static int __init iio_init(void)
 262 {
 263         int ret;
 264
 265         /* Register sysfs bus */
 266         ret  = bus_register(&iio_bus_type);
 267         if (ret < 0) {
 268                 pr_err("could not register bus type\n");
 269                 goto error_nothing;
 270         }
 271
 272         ret = alloc_chrdev_region(&iio_devt, 0, IIO_DEV_MAX, "iio");
 273         if (ret < 0) {
 274                 pr_err("failed to allocate char dev region\n");
 275                 goto error_unregister_bus_type;
 276         }
 277
 278         iio_debugfs_dentry = debugfs_create_dir("iio", NULL);
 279
 280         return 0;
 281
 282 error_unregister_bus_type:
 283         bus_unregister(&iio_bus_type);
 284 error_nothing:
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 static void __exit iio_exit(void)
 289 {
 290         if (iio_devt)
 291                 unregister_chrdev_region(iio_devt, IIO_DEV_MAX);
 292         bus_unregister(&iio_bus_type);
 293         debugfs_remove(iio_debugfs_dentry);
 294 }
 295
 296 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 297 static ssize_t iio_debugfs_read_reg(struct file *file, char __user *userbuf,
 298                               size_t count, loff_t *ppos)
 299 {
 300         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 301         char buf[20];
 302         unsigned val = 0;
 303         ssize_t len;
 304         int ret;
 305
 306         ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev,
 307                                                   indio_dev->cached_reg_addr,
 308                                                   0, &val);
 309         if (ret)
 310                 dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: read failed\n", __func__);
 311
 312         len = snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%X\n", val);
 313
 314         return simple_read_from_buffer(userbuf, count, ppos, buf, len);
 315 }
 316
 317 static ssize_t iio_debugfs_write_reg(struct file *file,
 318                      const char __user *userbuf, size_t count, loff_t *ppos)
 319 {
 320         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 321         unsigned reg, val;
 322         char buf[80];
 323         int ret;
 324
 325         count = min_t(size_t, count, (sizeof(buf)-1));
 326         if (copy_from_user(buf, userbuf, count))
 327                 return -EFAULT;
 328
 329         buf[count] = 0;
 330
 331         ret = sscanf(buf, "%i %i", &reg, &val);
 332
 333         switch (ret) {
 334         case 1:
 335                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 336                 break;
 337         case 2:
 338                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 339                 ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev, reg,
 340                                                           val, NULL);
 341                 if (ret) {
 342                         dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: write failed\n",
 343                                 __func__);
 344                         return ret;
 345                 }
 346                 break;
 347         default:
 348                 return -EINVAL;
 349         }
 350
 351         return count;
 352 }
 353
 354 static const struct file_operations iio_debugfs_reg_fops = {
 355         .open = simple_open,
 356         .read = iio_debugfs_read_reg,
 357         .write = iio_debugfs_write_reg,
 358 };
 359
 360 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 361 {
 362         debugfs_remove_recursive(indio_dev->debugfs_dentry);
 363 }
 364
 365 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 366 {
 367         struct dentry *d;
 368
 369         if (indio_dev->info->debugfs_reg_access == NULL)
 370                 return 0;
 371
 372         if (!iio_debugfs_dentry)
 373                 return 0;
 374
 375         indio_dev->debugfs_dentry =
 376                 debugfs_create_dir(dev_name(&indio_dev->dev),
 377                                    iio_debugfs_dentry);
 378         if (indio_dev->debugfs_dentry == NULL) {
 379                 dev_warn(indio_dev->dev.parent,
 380                          "Failed to create debugfs directory\n");
 381                 return -EFAULT;
 382         }
 383
 384         d = debugfs_create_file("direct_reg_access", 0644,
 385                                 indio_dev->debugfs_dentry,
 386                                 indio_dev, &iio_debugfs_reg_fops);
 387         if (!d) {
 388                 iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
 389                 return -ENOMEM;
 390         }
 391
 392         return 0;
 393 }
 394 #else
 395 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 396 {
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 401 {
 402 }
 403 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 404
 405 static ssize_t iio_read_channel_ext_info(struct device *dev,
 406                                      struct device_attribute *attr,
 407                                      char *buf)
 408 {
 409         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 410         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 411         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 412
 413         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 414
 415         return ext_info->read(indio_dev, ext_info->private, this_attr->c, buf);
 416 }
 417
 418 static ssize_t iio_write_channel_ext_info(struct device *dev,
 419                                      struct device_attribute *attr,
 420                                      const char *buf,
 421                                          size_t len)
 422 {
 423         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 424         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 425         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 426
 427         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 428
 429         return ext_info->write(indio_dev, ext_info->private,
 430                                this_attr->c, buf, len);
 431 }
 432
 433 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 434         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 435 {
 436         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 437         unsigned int i;
 438         size_t len = 0;
 439
 440         if (!e->num_items)
 441                 return 0;
 442
 443         for (i = 0; i < e->num_items; ++i)
 444                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s ", e->items[i]);
 445
 446         /* replace last space with a newline */
 447         buf[len - 1] = '\n';
 448
 449         return len;
 450 }
 451 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_available_read);
 452
 453 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 454         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 455 {
 456         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 457         int i;
 458
 459         if (!e->get)
 460                 return -EINVAL;
 461
 462         i = e->get(indio_dev, chan);
 463         if (i < 0)
 464                 return i;
 465         else if (i >= e->num_items)
 466                 return -EINVAL;
 467
 468         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", e->items[i]);
 469 }
 470 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_read);
 471
 472 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 473         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 474         size_t len)
 475 {
 476         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 477         unsigned int i;
 478         int ret;
 479
 480         if (!e->set)
 481                 return -EINVAL;
 482
 483         for (i = 0; i < e->num_items; i++) {
 484                 if (sysfs_streq(buf, e->items[i]))
 485                         break;
 486         }
 487
 488         if (i == e->num_items)
 489                 return -EINVAL;
 490
 491         ret = e->set(indio_dev, chan, i);
 492         return ret ? ret : len;
 493 }
 494 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_write);
 495
 496 static const struct iio_mount_matrix iio_mount_idmatrix = {
 497         .rotation = {
 498                 "1", "0", "0",
 499                 "0", "1", "0",
 500                 "0", "0", "1"
 501         }
 502 };
 503
 504 static int iio_setup_mount_idmatrix(const struct device *dev,
 505                                     struct iio_mount_matrix *matrix)
 506 {
 507         *matrix = iio_mount_idmatrix;
 508         dev_info(dev, "mounting matrix not found: using identity...\n");
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 ssize_t iio_show_mount_matrix(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 513                               const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 514 {
 515         const struct iio_mount_matrix *mtx = ((iio_get_mount_matrix_t *)
 516                                               priv)(indio_dev, chan);
 517
 518         if (IS_ERR(mtx))
 519                 return PTR_ERR(mtx);
 520
 521         if (!mtx)
 522                 mtx = &iio_mount_idmatrix;
 523
 524         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s, %s, %s; %s, %s, %s; %s, %s, %s\n",
 525                         mtx->rotation[0], mtx->rotation[1], mtx->rotation[2],
 526                         mtx->rotation[3], mtx->rotation[4], mtx->rotation[5],
 527                         mtx->rotation[6], mtx->rotation[7], mtx->rotation[8]);
 528 }
 529 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_show_mount_matrix);
 530
 531 /**
 532  * of_iio_read_mount_matrix() - retrieve iio device mounting matrix from
 533  *                              device-tree "mount-matrix" property
 534  * @dev:        device the mounting matrix property is assigned to
 535  * @propname:   device specific mounting matrix property name
 536  * @matrix:     where to store retrieved matrix
 537  *
 538  * If device is assigned no mounting matrix property, a default 3x3 identity
 539  * matrix will be filled in.
 540  *
 541  * Return: 0 if success, or a negative error code on failure.
 542  */
 543 #ifdef CONFIG_OF
 544 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 545                              const char *propname,
 546                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 547 {
 548         if (dev->of_node) {
 549                 int err = of_property_read_string_array(dev->of_node,
 550                                 propname, matrix->rotation,
 551                                 ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation));
 552
 553                 if (err == ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation))
 554                         return 0;
 555
 556                 if (err >= 0)
 557                         /* Invalid number of matrix entries. */
 558                         return -EINVAL;
 559
 560                 if (err != -EINVAL)
 561                         /* Invalid matrix declaration format. */
 562                         return err;
 563         }
 564
 565         /* Matrix was not declared at all: fallback to identity. */
 566         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 567 }
 568 #else
 569 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 570                              const char *propname,
 571                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 572 {
 573         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 574 }
 575 #endif
 576 EXPORT_SYMBOL(of_iio_read_mount_matrix);
 577
 578 /**
 579  * iio_format_value() - Formats a IIO value into its string representation
 580  * @buf:        The buffer to which the formatted value gets written
 581  * @type:       One of the IIO_VAL_... constants. This decides how the val
 582  *              and val2 parameters are formatted.
 583  * @size:       Number of IIO value entries contained in vals
 584  * @vals:       Pointer to the values, exact meaning depends on the
 585  *              type parameter.
 586  *
 587  * Return: 0 by default, a negative number on failure or the
 588  *         total number of characters written for a type that belongs
 589  *         to the IIO_VAL_... constant.
 590  */
 591 ssize_t iio_format_value(char *buf, unsigned int type, int size, int *vals)
 592 {
 593         unsigned long long tmp;
 594         bool scale_db = false;
 595
 596         switch (type) {
 597         case IIO_VAL_INT:
 598                 return sprintf(buf, "%d\n", vals[0]);
 599         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO_DB:
 600                 scale_db = true;
 601         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 602                 if (vals[1] < 0)
 603                         return sprintf(buf, "-%d.%06u%s\n", abs(vals[0]),
 604                                        -vals[1], scale_db ? " dB" : "");
 605                 else
 606                         return sprintf(buf, "%d.%06u%s\n", vals[0], vals[1],
 607                                 scale_db ? " dB" : "");
 608         case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 609                 if (vals[1] < 0)
 610                         return sprintf(buf, "-%d.%09u\n", abs(vals[0]),
 611                                        -vals[1]);
 612                 else
 613                         return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 614         case IIO_VAL_FRACTIONAL:
 615                 tmp = div_s64((s64)vals[0] * 1000000000LL, vals[1]);
 616                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 617                 vals[0] = tmp;
 618                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 619         case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
 620                 tmp = (s64)vals[0] * 1000000000LL >> vals[1];
 621                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 622                 vals[0] = tmp;
 623                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 624         case IIO_VAL_INT_MULTIPLE:
 625         {
 626                 int i;
 627                 int len = 0;
 628
 629                 for (i = 0; i < size; ++i)
 630                         len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "%d ",
 631                                                                 vals[i]);
 632                 len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "\n");
 633                 return len;
 634         }
 635         default:
 636                 return 0;
 637         }
 638 }
 639 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_format_value);
 640
 641 static ssize_t iio_read_channel_info(struct device *dev,
 642                                      struct device_attribute *attr,
 643                                      char *buf)
 644 {
 645         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 646         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 647         int vals[INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS];
 648         int ret;
 649         int val_len = 2;
 650
 651         if (indio_dev->info->read_raw_multi)
 652                 ret = indio_dev->info->read_raw_multi(indio_dev, this_attr->c,
 653                                                         INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS,
 654                                                         vals, &val_len,
 655                                                         this_attr->address);
 656         else
 657                 ret = indio_dev->info->read_raw(indio_dev, this_attr->c,
 658                                     &vals[0], &vals[1], this_attr->address);
 659
 660         if (ret < 0)
 661                 return ret;
 662
 663         return iio_format_value(buf, ret, val_len, vals);
 664 }
 665
 666 /**
 667  * iio_str_to_fixpoint() - Parse a fixed-point number from a string
 668  * @str: The string to parse
 669  * @fract_mult: Multiplier for the first decimal place, should be a power of 10
 670  * @integer: The integer part of the number
 671  * @fract: The fractional part of the number
 672  *
 673  * Returns 0 on success, or a negative error code if the string could not be
 674  * parsed.
 675  */
 676 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult,
 677         int *integer, int *fract)
 678 {
 679         int i = 0, f = 0;
 680         bool integer_part = true, negative = false;
 681
 682         if (fract_mult == 0) {
 683                 *fract = 0;
 684
 685                 return kstrtoint(str, 0, integer);
 686         }
 687
 688         if (str[0] == '-') {
 689                 negative = true;
 690                 str++;
 691         } else if (str[0] == '+') {
 692                 str++;
 693         }
 694
 695         while (*str) {
 696                 if ('0' <= *str && *str <= '9') {
 697                         if (integer_part) {
 698                                 i = i * 10 + *str - '0';
 699                         } else {
 700                                 f += fract_mult * (*str - '0');
 701                                 fract_mult /= 10;
 702                         }
 703                 } else if (*str == '\n') {
 704                         if (*(str + 1) == '\0')
 705                                 break;
 706                         else
 707                                 return -EINVAL;
 708                 } else if (*str == '.' && integer_part) {
 709                         integer_part = false;
 710                 } else {
 711                         return -EINVAL;
 712                 }
 713                 str++;
 714         }
 715
 716         if (negative) {
 717                 if (i)
 718                         i = -i;
 719                 else
 720                         f = -f;
 721         }
 722
 723         *integer = i;
 724         *fract = f;
 725
 726         return 0;
 727 }
 728 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_str_to_fixpoint);
 729
 730 static ssize_t iio_write_channel_info(struct device *dev,
 731                                       struct device_attribute *attr,
 732                                       const char *buf,
 733                                       size_t len)
 734 {
 735         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 736         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 737         int ret, fract_mult = 100000;
 738         int integer, fract;
 739
 740         /* Assumes decimal - precision based on number of digits */
 741         if (!indio_dev->info->write_raw)
 742                 return -EINVAL;
 743
 744         if (indio_dev->info->write_raw_get_fmt)
 745                 switch (indio_dev->info->write_raw_get_fmt(indio_dev,
 746                         this_attr->c, this_attr->address)) {
 747                 case IIO_VAL_INT:
 748                         fract_mult = 0;
 749                         break;
 750                 case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 751                         fract_mult = 100000;
 752                         break;
 753                 case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 754                         fract_mult = 100000000;
 755                         break;
 756                 default:
 757                         return -EINVAL;
 758                 }
 759
 760         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, fract_mult, &integer, &fract);
 761         if (ret)
 762                 return ret;
 763
 764         ret = indio_dev->info->write_raw(indio_dev, this_attr->c,
 765                                          integer, fract, this_attr->address);
 766         if (ret)
 767                 return ret;
 768
 769         return len;
 770 }
 771
 772 static
 773 int __iio_device_attr_init(struct device_attribute *dev_attr,
 774                            const char *postfix,
 775                            struct iio_chan_spec const *chan,
 776                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 777                                                struct device_attribute *attr,
 778                                                char *buf),
 779                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 780                                                 struct device_attribute *attr,
 781                                                 const char *buf,
 782                                                 size_t len),
 783                            enum iio_shared_by shared_by)
 784 {
 785         int ret = 0;
 786         char *name = NULL;
 787         char *full_postfix;
 788         sysfs_attr_init(&dev_attr->attr);
 789
 790         /* Build up postfix of <extend_name>_<modifier>_postfix */
 791         if (chan->modified && (shared_by == IIO_SEPARATE)) {
 792                 if (chan->extend_name)
 793                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 794                                                  iio_modifier_names[chan
 795                                                                     ->channel2],
 796                                                  chan->extend_name,
 797                                                  postfix);
 798                 else
 799                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 800                                                  iio_modifier_names[chan
 801                                                                     ->channel2],
 802                                                  postfix);
 803         } else {
 804                 if (chan->extend_name == NULL || shared_by != IIO_SEPARATE)
 805                         full_postfix = kstrdup(postfix, GFP_KERNEL);
 806                 else
 807                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL,
 808                                                  "%s_%s",
 809                                                  chan->extend_name,
 810                                                  postfix);
 811         }
 812         if (full_postfix == NULL)
 813                 return -ENOMEM;
 814
 815         if (chan->differential) { /* Differential can not have modifier */
 816                 switch (shared_by) {
 817                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 818                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 819                         break;
 820                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 821                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 822                                                 iio_direction[chan->output],
 823                                                 full_postfix);
 824                         break;
 825                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 826                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s-%s_%s",
 827                                             iio_direction[chan->output],
 828                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 829                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 830                                             full_postfix);
 831                         break;
 832                 case IIO_SEPARATE:
 833                         if (!chan->indexed) {
 834                                 WARN(1, "Differential channels must be indexed\n");
 835                                 ret = -EINVAL;
 836                                 goto error_free_full_postfix;
 837                         }
 838                         name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 839                                             "%s_%s%d-%s%d_%s",
 840                                             iio_direction[chan->output],
 841                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 842                                             chan->channel,
 843                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 844                                             chan->channel2,
 845                                             full_postfix);
 846                         break;
 847                 }
 848         } else { /* Single ended */
 849                 switch (shared_by) {
 850                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 851                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 852                         break;
 853                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 854                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 855                                                 iio_direction[chan->output],
 856                                                 full_postfix);
 857                         break;
 858                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 859                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 860                                             iio_direction[chan->output],
 861                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 862                                             full_postfix);
 863                         break;
 864
 865                 case IIO_SEPARATE:
 866                         if (chan->indexed)
 867                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s%d_%s",
 868                                                     iio_direction[chan->output],
 869                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 870                                                     chan->channel,
 871                                                     full_postfix);
 872                         else
 873                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 874                                                     iio_direction[chan->output],
 875                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 876                                                     full_postfix);
 877                         break;
 878                 }
 879         }
 880         if (name == NULL) {
 881                 ret = -ENOMEM;
 882                 goto error_free_full_postfix;
 883         }
 884         dev_attr->attr.name = name;
 885
 886         if (readfunc) {
 887                 dev_attr->attr.mode |= S_IRUGO;
 888                 dev_attr->show = readfunc;
 889         }
 890
 891         if (writefunc) {
 892                 dev_attr->attr.mode |= S_IWUSR;
 893                 dev_attr->store = writefunc;
 894         }
 895
 896 error_free_full_postfix:
 897         kfree(full_postfix);
 898
 899         return ret;
 900 }
 901
 902 static void __iio_device_attr_deinit(struct device_attribute *dev_attr)
 903 {
 904         kfree(dev_attr->attr.name);
 905 }
 906
 907 int __iio_add_chan_devattr(const char *postfix,
 908                            struct iio_chan_spec const *chan,
 909                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 910                                                struct device_attribute *attr,
 911                                                char *buf),
 912                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 913                                                 struct device_attribute *attr,
 914                                                 const char *buf,
 915                                                 size_t len),
 916                            u64 mask,
 917                            enum iio_shared_by shared_by,
 918                            struct device *dev,
 919                            struct list_head *attr_list)
 920 {
 921         int ret;
 922         struct iio_dev_attr *iio_attr, *t;
 923
 924         iio_attr = kzalloc(sizeof(*iio_attr), GFP_KERNEL);
 925         if (iio_attr == NULL)
 926                 return -ENOMEM;
 927         ret = __iio_device_attr_init(&iio_attr->dev_attr,
 928                                      postfix, chan,
 929                                      readfunc, writefunc, shared_by);
 930         if (ret)
 931                 goto error_iio_dev_attr_free;
 932         iio_attr->c = chan;
 933         iio_attr->address = mask;
 934         list_for_each_entry(t, attr_list, l)
 935                 if (strcmp(t->dev_attr.attr.name,
 936                            iio_attr->dev_attr.attr.name) == 0) {
 937                         if (shared_by == IIO_SEPARATE)
 938                                 dev_err(dev, "tried to double register : %s\n",
 939                                         t->dev_attr.attr.name);
 940                         ret = -EBUSY;
 941                         goto error_device_attr_deinit;
 942                 }
 943         list_add(&iio_attr->l, attr_list);
 944
 945         return 0;
 946
 947 error_device_attr_deinit:
 948         __iio_device_attr_deinit(&iio_attr->dev_attr);
 949 error_iio_dev_attr_free:
 950         kfree(iio_attr);
 951         return ret;
 952 }
 953
 954 static int iio_device_add_info_mask_type(struct iio_dev *indio_dev,
 955                                          struct iio_chan_spec const *chan,
 956                                          enum iio_shared_by shared_by,
 957                                          const long *infomask)
 958 {
 959         int i, ret, attrcount = 0;
 960
 961         for_each_set_bit(i, infomask, sizeof(infomask)*8) {
 962                 if (i >= ARRAY_SIZE(iio_chan_info_postfix))
 963                         return -EINVAL;
 964                 ret = __iio_add_chan_devattr(iio_chan_info_postfix[i],
 965                                              chan,
 966                                              &iio_read_channel_info,
 967                                              &iio_write_channel_info,
 968                                              i,
 969                                              shared_by,
 970                                              &indio_dev->dev,
 971                                              &indio_dev->channel_attr_list);
 972                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
 973                         continue;
 974                 else if (ret < 0)
 975                         return ret;
 976                 attrcount++;
 977         }
 978
 979         return attrcount;
 980 }
 981
 982 static int iio_device_add_channel_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
 983                                         struct iio_chan_spec const *chan)
 984 {
 985         int ret, attrcount = 0;
 986         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 987
 988         if (chan->channel < 0)
 989                 return 0;
 990         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 991                                             IIO_SEPARATE,
 992                                             &chan->info_mask_separate);
 993         if (ret < 0)
 994                 return ret;
 995         attrcount += ret;
 996
 997         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 998                                             IIO_SHARED_BY_TYPE,
 999                                             &chan->info_mask_shared_by_type);
1000         if (ret < 0)
1001                 return ret;
1002         attrcount += ret;
1003
1004         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1005                                             IIO_SHARED_BY_DIR,
1006                                             &chan->info_mask_shared_by_dir);
1007         if (ret < 0)
1008                 return ret;
1009         attrcount += ret;
1010
1011         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1012                                             IIO_SHARED_BY_ALL,
1013                                             &chan->info_mask_shared_by_all);
1014         if (ret < 0)
1015                 return ret;
1016         attrcount += ret;
1017
1018         if (chan->ext_info) {
1019                 unsigned int i = 0;
1020                 for (ext_info = chan->ext_info; ext_info->name; ext_info++) {
1021                         ret = __iio_add_chan_devattr(ext_info->name,
1022                                         chan,
1023                                         ext_info->read ?
1024                                             &iio_read_channel_ext_info : NULL,
1025                                         ext_info->write ?
1026                                             &iio_write_channel_ext_info : NULL,
1027                                         i,
1028                                         ext_info->shared,
1029                                         &indio_dev->dev,
1030                                         &indio_dev->channel_attr_list);
1031                         i++;
1032                         if (ret == -EBUSY && ext_info->shared)
1033                                 continue;
1034
1035                         if (ret)
1036                                 return ret;
1037
1038                         attrcount++;
1039                 }
1040         }
1041
1042         return attrcount;
1043 }
1044
1045 /**
1046  * iio_free_chan_devattr_list() - Free a list of IIO device attributes
1047  * @attr_list: List of IIO device attributes
1048  *
1049  * This function frees the memory allocated for each of the IIO device
1050  * attributes in the list.
1051  */
1052 void iio_free_chan_devattr_list(struct list_head *attr_list)
1053 {
1054         struct iio_dev_attr *p, *n;
1055
1056         list_for_each_entry_safe(p, n, attr_list, l) {
1057                 kfree(p->dev_attr.attr.name);
1058                 list_del(&p->l);
1059                 kfree(p);
1060         }
1061 }
1062
1063 static ssize_t iio_show_dev_name(struct device *dev,
1064                                  struct device_attribute *attr,
1065                                  char *buf)
1066 {
1067         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1068         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", indio_dev->name);
1069 }
1070
1071 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_show_dev_name, NULL);
1072
1073 static ssize_t iio_show_timestamp_clock(struct device *dev,
1074                                         struct device_attribute *attr,
1075                                         char *buf)
1076 {
1077         const struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1078         const clockid_t clk = iio_device_get_clock(indio_dev);
1079         const char *name;
1080         ssize_t sz;
1081
1082         switch (clk) {
1083         case CLOCK_REALTIME:
1084                 name = "realtime\n";
1085                 sz = sizeof("realtime\n");
1086                 break;
1087         case CLOCK_MONOTONIC:
1088                 name = "monotonic\n";
1089                 sz = sizeof("monotonic\n");
1090                 break;
1091         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
1092                 name = "monotonic_raw\n";
1093                 sz = sizeof("monotonic_raw\n");
1094                 break;
1095         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
1096                 name = "realtime_coarse\n";
1097                 sz = sizeof("realtime_coarse\n");
1098                 break;
1099         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
1100                 name = "monotonic_coarse\n";
1101                 sz = sizeof("monotonic_coarse\n");
1102                 break;
1103         case CLOCK_BOOTTIME:
1104                 name = "boottime\n";
1105                 sz = sizeof("boottime\n");
1106                 break;
1107         case CLOCK_TAI:
1108                 name = "tai\n";
1109                 sz = sizeof("tai\n");
1110                 break;
1111         default:
1112                 BUG();
1113         }
1114
1115         memcpy(buf, name, sz);
1116         return sz;
1117 }
1118
1119 static ssize_t iio_store_timestamp_clock(struct device *dev,
1120                                          struct device_attribute *attr,
1121                                          const char *buf, size_t len)
1122 {
1123         clockid_t clk;
1124         int ret;
1125
1126         if (sysfs_streq(buf, "realtime"))
1127                 clk = CLOCK_REALTIME;
1128         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic"))
1129                 clk = CLOCK_MONOTONIC;
1130         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_raw"))
1131                 clk = CLOCK_MONOTONIC_RAW;
1132         else if (sysfs_streq(buf, "realtime_coarse"))
1133                 clk = CLOCK_REALTIME_COARSE;
1134         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_coarse"))
1135                 clk = CLOCK_MONOTONIC_COARSE;
1136         else if (sysfs_streq(buf, "boottime"))
1137                 clk = CLOCK_BOOTTIME;
1138         else if (sysfs_streq(buf, "tai"))
1139                 clk = CLOCK_TAI;
1140         else
1141                 return -EINVAL;
1142
1143         ret = iio_device_set_clock(dev_to_iio_dev(dev), clk);
1144         if (ret)
1145                 return ret;
1146
1147         return len;
1148 }
1149
1150 static DEVICE_ATTR(current_timestamp_clock, S_IRUGO | S_IWUSR,
1151                    iio_show_timestamp_clock, iio_store_timestamp_clock);
1152
1153 static int iio_device_register_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1154 {
1155         int i, ret = 0, attrcount, attrn, attrcount_orig = 0;
1156         struct iio_dev_attr *p;
1157         struct attribute **attr, *clk = NULL;
1158
1159         /* First count elements in any existing group */
1160         if (indio_dev->info->attrs) {
1161                 attr = indio_dev->info->attrs->attrs;
1162                 while (*attr++ != NULL)
1163                         attrcount_orig++;
1164         }
1165         attrcount = attrcount_orig;
1166         /*
1167          * New channel registration method - relies on the fact a group does
1168          * not need to be initialized if its name is NULL.
1169          */
1170         if (indio_dev->channels)
1171                 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
1172                         const struct iio_chan_spec *chan =
1173                                 &indio_dev->channels[i];
1174
1175                         if (chan->type == IIO_TIMESTAMP)
1176                                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1177
1178                         ret = iio_device_add_channel_sysfs(indio_dev, chan);
1179                         if (ret < 0)
1180                                 goto error_clear_attrs;
1181                         attrcount += ret;
1182                 }
1183
1184         if (indio_dev->event_interface)
1185                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1186
1187         if (indio_dev->name)
1188                 attrcount++;
1189         if (clk)
1190                 attrcount++;
1191
1192         indio_dev->chan_attr_group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
1193                                                    sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0]),
1194                                                    GFP_KERNEL);
1195         if (indio_dev->chan_attr_group.attrs == NULL) {
1196                 ret = -ENOMEM;
1197                 goto error_clear_attrs;
1198         }
1199         /* Copy across original attributes */
1200         if (indio_dev->info->attrs)
1201                 memcpy(indio_dev->chan_attr_group.attrs,
1202                        indio_dev->info->attrs->attrs,
1203                        sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0])
1204                        *attrcount_orig);
1205         attrn = attrcount_orig;
1206         /* Add all elements from the list. */
1207         list_for_each_entry(p, &indio_dev->channel_attr_list, l)
1208                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
1209         if (indio_dev->name)
1210                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &dev_attr_name.attr;
1211         if (clk)
1212                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = clk;
1213
1214         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] =
1215                 &indio_dev->chan_attr_group;
1216
1217         return 0;
1218
1219 error_clear_attrs:
1220         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1221
1222         return ret;
1223 }
1224
1225 static void iio_device_unregister_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1226 {
1227
1228         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1229         kfree(indio_dev->chan_attr_group.attrs);
1230         indio_dev->chan_attr_group.attrs = NULL;
1231 }
1232
1233 static void iio_dev_release(struct device *device)
1234 {
1235         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(device);
1236         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1237                 iio_device_unregister_trigger_consumer(indio_dev);
1238         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1239         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1240
1241         iio_buffer_put(indio_dev->buffer);
1242
1243         ida_simple_remove(&iio_ida, indio_dev->id);
1244         kfree(indio_dev);
1245 }
1246
1247 struct device_type iio_device_type = {
1248         .name = "iio_device",
1249         .release = iio_dev_release,
1250 };
1251
1252 /**
1253  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
1254  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1255  **/
1256 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
1257 {
1258         struct iio_dev *dev;
1259         size_t alloc_size;
1260
1261         alloc_size = sizeof(struct iio_dev);
1262         if (sizeof_priv) {
1263                 alloc_size = ALIGN(alloc_size, IIO_ALIGN);
1264                 alloc_size += sizeof_priv;
1265         }
1266         /* ensure 32-byte alignment of whole construct ? */
1267         alloc_size += IIO_ALIGN - 1;
1268
1269         dev = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
1270
1271         if (dev) {
1272                 dev->dev.groups = dev->groups;
1273                 dev->dev.type = &iio_device_type;
1274                 dev->dev.bus = &iio_bus_type;
1275                 device_initialize(&dev->dev);
1276                 dev_set_drvdata(&dev->dev, (void *)dev);
1277                 mutex_init(&dev->mlock);
1278                 mutex_init(&dev->info_exist_lock);
1279                 INIT_LIST_HEAD(&dev->channel_attr_list);
1280
1281                 dev->id = ida_simple_get(&iio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
1282                 if (dev->id < 0) {
1283                         /* cannot use a dev_err as the name isn't available */
1284                         pr_err("failed to get device id\n");
1285                         kfree(dev);
1286                         return NULL;
1287                 }
1288                 dev_set_name(&dev->dev, "iio:device%d", dev->id);
1289                 INIT_LIST_HEAD(&dev->buffer_list);
1290         }
1291
1292         return dev;
1293 }
1294 EXPORT_SYMBOL(iio_device_alloc);
1295
1296 /**
1297  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
1298  * @dev:                the iio_dev associated with the device
1299  **/
1300 void iio_device_free(struct iio_dev *dev)
1301 {
1302         if (dev)
1303                 put_device(&dev->dev);
1304 }
1305 EXPORT_SYMBOL(iio_device_free);
1306
1307 static void devm_iio_device_release(struct device *dev, void *res)
1308 {
1309         iio_device_free(*(struct iio_dev **)res);
1310 }
1311
1312 static int devm_iio_device_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1313 {
1314         struct iio_dev **r = res;
1315         if (!r || !*r) {
1316                 WARN_ON(!r || !*r);
1317                 return 0;
1318         }
1319         return *r == data;
1320 }
1321
1322 /**
1323  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
1324  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
1325  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1326  *
1327  * Managed iio_device_alloc. iio_dev allocated with this function is
1328  * automatically freed on driver detach.
1329  *
1330  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
1331  * devm_iio_device_free() must be used.
1332  *
1333  * RETURNS:
1334  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
1335  */
1336 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv)
1337 {
1338         struct iio_dev **ptr, *iio_dev;
1339
1340         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_release, sizeof(*ptr),
1341                            GFP_KERNEL);
1342         if (!ptr)
1343                 return NULL;
1344
1345         iio_dev = iio_device_alloc(sizeof_priv);
1346         if (iio_dev) {
1347                 *ptr = iio_dev;
1348                 devres_add(dev, ptr);
1349         } else {
1350                 devres_free(ptr);
1351         }
1352
1353         return iio_dev;
1354 }
1355 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_alloc);
1356
1357 /**
1358  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
1359  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
1360  * @iio_dev:            the iio_dev associated with the device
1361  *
1362  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
1363  */
1364 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *iio_dev)
1365 {
1366         int rc;
1367
1368         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_release,
1369                             devm_iio_device_match, iio_dev);
1370         WARN_ON(rc);
1371 }
1372 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_free);
1373
1374 /**
1375  * iio_chrdev_open() - chrdev file open for buffer access and ioctls
1376  * @inode:      Inode structure for identifying the device in the file system
1377  * @filp:       File structure for iio device used to keep and later access
1378  *              private data
1379  *
1380  * Return: 0 on success or -EBUSY if the device is already opened
1381  **/
1382 static int iio_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1383 {
1384         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1385                                                 struct iio_dev, chrdev);
1386
1387         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags))
1388                 return -EBUSY;
1389
1390         iio_device_get(indio_dev);
1391
1392         filp->private_data = indio_dev;
1393
1394         return 0;
1395 }
1396
1397 /**
1398  * iio_chrdev_release() - chrdev file close buffer access and ioctls
1399  * @inode:      Inode structure pointer for the char device
1400  * @filp:       File structure pointer for the char device
1401  *
1402  * Return: 0 for successful release
1403  */
1404 static int iio_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1405 {
1406         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1407                                                 struct iio_dev, chrdev);
1408         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags);
1409         iio_device_put(indio_dev);
1410
1411         return 0;
1412 }
1413
1414 /* Somewhat of a cross file organization violation - ioctls here are actually
1415  * event related */
1416 static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
1417 {
1418         struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
1419         int __user *ip = (int __user *)arg;
1420         int fd;
1421
1422         if (!indio_dev->info)
1423                 return -ENODEV;
1424
1425         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
1426                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
1427                 if (fd < 0)
1428                         return fd;
1429                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
1430                         return -EFAULT;
1431                 return 0;
1432         }
1433         return -EINVAL;
1434 }
1435
1436 static const struct file_operations iio_buffer_fileops = {
1437         .read = iio_buffer_read_first_n_outer_addr,
1438         .release = iio_chrdev_release,
1439         .open = iio_chrdev_open,
1440         .poll = iio_buffer_poll_addr,
1441         .owner = THIS_MODULE,
1442         .llseek = noop_llseek,
1443         .unlocked_ioctl = iio_ioctl,
1444         .compat_ioctl = iio_ioctl,
1445 };
1446
1447 static int iio_check_unique_scan_index(struct iio_dev *indio_dev)
1448 {
1449         int i, j;
1450         const struct iio_chan_spec *channels = indio_dev->channels;
1451
1452         if (!(indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES))
1453                 return 0;
1454
1455         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels - 1; i++) {
1456                 if (channels[i].scan_index < 0)
1457                         continue;
1458                 for (j = i + 1; j < indio_dev->num_channels; j++)
1459                         if (channels[i].scan_index == channels[j].scan_index) {
1460                                 dev_err(&indio_dev->dev,
1461                                         "Duplicate scan index %d\n",
1462                                         channels[i].scan_index);
1463                                 return -EINVAL;
1464                         }
1465         }
1466
1467         return 0;
1468 }
1469
1470 static const struct iio_buffer_setup_ops noop_ring_setup_ops;
1471
1472 /**
1473  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
1474  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
1475  **/
1476 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev)
1477 {
1478         int ret;
1479
1480         /* If the calling driver did not initialize of_node, do it here */
1481         if (!indio_dev->dev.of_node && indio_dev->dev.parent)
1482                 indio_dev->dev.of_node = indio_dev->dev.parent->of_node;
1483
1484         ret = iio_check_unique_scan_index(indio_dev);
1485         if (ret < 0)
1486                 return ret;
1487
1488         /* configure elements for the chrdev */
1489         indio_dev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(iio_devt), indio_dev->id);
1490
1491         ret = iio_device_register_debugfs(indio_dev);
1492         if (ret) {
1493                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1494                         "Failed to register debugfs interfaces\n");
1495                 return ret;
1496         }
1497
1498         ret = iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask(indio_dev);
1499         if (ret) {
1500                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1501                         "Failed to create buffer sysfs interfaces\n");
1502                 goto error_unreg_debugfs;
1503         }
1504
1505         ret = iio_device_register_sysfs(indio_dev);
1506         if (ret) {
1507                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1508                         "Failed to register sysfs interfaces\n");
1509                 goto error_buffer_free_sysfs;
1510         }
1511         ret = iio_device_register_eventset(indio_dev);
1512         if (ret) {
1513                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1514                         "Failed to register event set\n");
1515                 goto error_free_sysfs;
1516         }
1517         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1518                 iio_device_register_trigger_consumer(indio_dev);
1519
1520         if ((indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES) &&
1521                 indio_dev->setup_ops == NULL)
1522                 indio_dev->setup_ops = &noop_ring_setup_ops;
1523
1524         cdev_init(&indio_dev->chrdev, &iio_buffer_fileops);
1525         indio_dev->chrdev.owner = indio_dev->info->driver_module;
1526         indio_dev->chrdev.kobj.parent = &indio_dev->dev.kobj;
1527         ret = cdev_add(&indio_dev->chrdev, indio_dev->dev.devt, 1);
1528         if (ret < 0)
1529                 goto error_unreg_eventset;
1530
1531         ret = device_add(&indio_dev->dev);
1532         if (ret < 0)
1533                 goto error_cdev_del;
1534
1535         return 0;
1536 error_cdev_del:
1537         cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1538 error_unreg_eventset:
1539         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1540 error_free_sysfs:
1541         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1542 error_buffer_free_sysfs:
1543         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1544 error_unreg_debugfs:
1545         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1546         return ret;
1547 }
1548 EXPORT_SYMBOL(iio_device_register);
1549
1550 /**
1551  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
1552  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
1553  **/
1554 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev)
1555 {
1556         mutex_lock(&indio_dev->info_exist_lock);
1557
1558         device_del(&indio_dev->dev);
1559
1560         if (indio_dev->chrdev.dev)
1561                 cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1562         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1563
1564         iio_disable_all_buffers(indio_dev);
1565
1566         indio_dev->info = NULL;
1567
1568         iio_device_wakeup_eventset(indio_dev);
1569         iio_buffer_wakeup_poll(indio_dev);
1570
1571         mutex_unlock(&indio_dev->info_exist_lock);
1572
1573         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1574 }
1575 EXPORT_SYMBOL(iio_device_unregister);
1576
1577 static void devm_iio_device_unreg(struct device *dev, void *res)
1578 {
1579         iio_device_unregister(*(struct iio_dev **)res);
1580 }
1581
1582 /**
1583  * devm_iio_device_register - Resource-managed iio_device_register()
1584  * @dev:        Device to allocate iio_dev for
1585  * @indio_dev:  Device structure filled by the device driver
1586  *
1587  * Managed iio_device_register.  The IIO device registered with this
1588  * function is automatically unregistered on driver detach. This function
1589  * calls iio_device_register() internally. Refer to that function for more
1590  * information.
1591  *
1592  * If an iio_dev registered with this function needs to be unregistered
1593  * separately, devm_iio_device_unregister() must be used.
1594  *
1595  * RETURNS:
1596  * 0 on success, negative error number on failure.
1597  */
1598 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1599 {
1600         struct iio_dev **ptr;
1601         int ret;
1602
1603         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_unreg, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1604         if (!ptr)
1605                 return -ENOMEM;
1606
1607         *ptr = indio_dev;
1608         ret = iio_device_register(indio_dev);
1609         if (!ret)
1610                 devres_add(dev, ptr);
1611         else
1612                 devres_free(ptr);
1613
1614         return ret;
1615 }
1616 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_register);
1617
1618 /**
1619  * devm_iio_device_unregister - Resource-managed iio_device_unregister()
1620  * @dev:        Device this iio_dev belongs to
1621  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1622  *
1623  * Unregister iio_dev registered with devm_iio_device_register().
1624  */
1625 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1626 {
1627         int rc;
1628
1629         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_unreg,
1630                             devm_iio_device_match, indio_dev);
1631         WARN_ON(rc);
1632 }
1633 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_unregister);
1634
1635 /**
1636  * iio_device_claim_direct_mode - Keep device in direct mode
1637  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1638  *
1639  * If the device is in direct mode it is guaranteed to stay
1640  * that way until iio_device_release_direct_mode() is called.
1641  *
1642  * Use with iio_device_release_direct_mode()
1643  *
1644  * Returns: 0 on success, -EBUSY on failure
1645  */
1646 int iio_device_claim_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1647 {
1648         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
1649
1650         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
1651                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1652                 return -EBUSY;
1653         }
1654         return 0;
1655 }
1656 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_claim_direct_mode);
1657
1658 /**
1659  * iio_device_release_direct_mode - releases claim on direct mode
1660  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1661  *
1662  * Release the claim. Device is no longer guaranteed to stay
1663  * in direct mode.
1664  *
1665  * Use with iio_device_claim_direct_mode()
1666  */
1667 void iio_device_release_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1668 {
1669         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1670 }
1671 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_release_direct_mode);
1672
1673 subsys_initcall(iio_init);
1674 module_exit(iio_exit);
1675
1676 MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>");
1677 MODULE_DESCRIPTION("Industrial I/O core");
1678 MODULE_LICENSE("GPL");