]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/input/touchscreen/ad7877.c
Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mason/linux...
[karo-tx-linux.git] / drivers / input / touchscreen / ad7877.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2006-2008 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
3  *
4  * Description: AD7877 based touchscreen, sensor (ADCs), DAC and GPIO driver
5  * Based on:    ads7846.c
6  *
7  * Bugs:        Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  * (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
21  * to the Free Software Foundation, Inc.,
22  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
23  *
24  * History:
25  * Copyright (c) 2005 David Brownell
26  * Copyright (c) 2006 Nokia Corporation
27  * Various changes: Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
28  *
29  * Using code from:
30  *  - corgi_ts.c
31  *      Copyright (C) 2004-2005 Richard Purdie
32  *  - omap_ts.[hc], ads7846.h, ts_osk.c
33  *      Copyright (C) 2002 MontaVista Software
34  *      Copyright (C) 2004 Texas Instruments
35  *      Copyright (C) 2005 Dirk Behme
36  */
37
38
39 #include <linux/device.h>
40 #include <linux/init.h>
41 #include <linux/delay.h>
42 #include <linux/input.h>
43 #include <linux/interrupt.h>
44 #include <linux/pm.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include <linux/spi/spi.h>
47 #include <linux/spi/ad7877.h>
48 #include <linux/module.h>
49 #include <asm/irq.h>
50
51 #define TS_PEN_UP_TIMEOUT       msecs_to_jiffies(100)
52
53 #define MAX_SPI_FREQ_HZ                 20000000
54 #define MAX_12BIT                       ((1<<12)-1)
55
56 #define AD7877_REG_ZEROS                        0
57 #define AD7877_REG_CTRL1                        1
58 #define AD7877_REG_CTRL2                        2
59 #define AD7877_REG_ALERT                        3
60 #define AD7877_REG_AUX1HIGH                     4
61 #define AD7877_REG_AUX1LOW                      5
62 #define AD7877_REG_BAT1HIGH                     6
63 #define AD7877_REG_BAT1LOW                      7
64 #define AD7877_REG_BAT2HIGH                     8
65 #define AD7877_REG_BAT2LOW                      9
66 #define AD7877_REG_TEMP1HIGH                    10
67 #define AD7877_REG_TEMP1LOW                     11
68 #define AD7877_REG_SEQ0                         12
69 #define AD7877_REG_SEQ1                         13
70 #define AD7877_REG_DAC                          14
71 #define AD7877_REG_NONE1                        15
72 #define AD7877_REG_EXTWRITE                     15
73 #define AD7877_REG_XPLUS                        16
74 #define AD7877_REG_YPLUS                        17
75 #define AD7877_REG_Z2                           18
76 #define AD7877_REG_aux1                         19
77 #define AD7877_REG_aux2                         20
78 #define AD7877_REG_aux3                         21
79 #define AD7877_REG_bat1                         22
80 #define AD7877_REG_bat2                         23
81 #define AD7877_REG_temp1                        24
82 #define AD7877_REG_temp2                        25
83 #define AD7877_REG_Z1                           26
84 #define AD7877_REG_GPIOCTRL1                    27
85 #define AD7877_REG_GPIOCTRL2                    28
86 #define AD7877_REG_GPIODATA                     29
87 #define AD7877_REG_NONE2                        30
88 #define AD7877_REG_NONE3                        31
89
90 #define AD7877_SEQ_YPLUS_BIT                    (1<<11)
91 #define AD7877_SEQ_XPLUS_BIT                    (1<<10)
92 #define AD7877_SEQ_Z2_BIT                       (1<<9)
93 #define AD7877_SEQ_AUX1_BIT                     (1<<8)
94 #define AD7877_SEQ_AUX2_BIT                     (1<<7)
95 #define AD7877_SEQ_AUX3_BIT                     (1<<6)
96 #define AD7877_SEQ_BAT1_BIT                     (1<<5)
97 #define AD7877_SEQ_BAT2_BIT                     (1<<4)
98 #define AD7877_SEQ_TEMP1_BIT                    (1<<3)
99 #define AD7877_SEQ_TEMP2_BIT                    (1<<2)
100 #define AD7877_SEQ_Z1_BIT                       (1<<1)
101
102 enum {
103         AD7877_SEQ_YPOS  = 0,
104         AD7877_SEQ_XPOS  = 1,
105         AD7877_SEQ_Z2    = 2,
106         AD7877_SEQ_AUX1  = 3,
107         AD7877_SEQ_AUX2  = 4,
108         AD7877_SEQ_AUX3  = 5,
109         AD7877_SEQ_BAT1  = 6,
110         AD7877_SEQ_BAT2  = 7,
111         AD7877_SEQ_TEMP1 = 8,
112         AD7877_SEQ_TEMP2 = 9,
113         AD7877_SEQ_Z1    = 10,
114         AD7877_NR_SENSE  = 11,
115 };
116
117 /* DAC Register Default RANGE 0 to Vcc, Volatge Mode, DAC On */
118 #define AD7877_DAC_CONF                 0x1
119
120 /* If gpio3 is set AUX3/GPIO3 acts as GPIO Output */
121 #define AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF         0x1C4
122 #define AD7877_EXTW_GPIO_DATA           0x200
123
124 /* Control REG 2 */
125 #define AD7877_TMR(x)                   ((x & 0x3) << 0)
126 #define AD7877_REF(x)                   ((x & 0x1) << 2)
127 #define AD7877_POL(x)                   ((x & 0x1) << 3)
128 #define AD7877_FCD(x)                   ((x & 0x3) << 4)
129 #define AD7877_PM(x)                    ((x & 0x3) << 6)
130 #define AD7877_ACQ(x)                   ((x & 0x3) << 8)
131 #define AD7877_AVG(x)                   ((x & 0x3) << 10)
132
133 /* Control REG 1 */
134 #define AD7877_SER                      (1 << 11)       /* non-differential */
135 #define AD7877_DFR                      (0 << 11)       /* differential */
136
137 #define AD7877_MODE_NOC  (0)    /* Do not convert */
138 #define AD7877_MODE_SCC  (1)    /* Single channel conversion */
139 #define AD7877_MODE_SEQ0 (2)    /* Sequence 0 in Slave Mode */
140 #define AD7877_MODE_SEQ1 (3)    /* Sequence 1 in Master Mode */
141
142 #define AD7877_CHANADD(x)               ((x&0xF)<<7)
143 #define AD7877_READADD(x)               ((x)<<2)
144 #define AD7877_WRITEADD(x)              ((x)<<12)
145
146 #define AD7877_READ_CHAN(x) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_SER | \
147                 AD7877_MODE_SCC | AD7877_CHANADD(AD7877_REG_ ## x) | \
148                 AD7877_READADD(AD7877_REG_ ## x))
149
150 #define AD7877_MM_SEQUENCE (AD7877_SEQ_YPLUS_BIT | AD7877_SEQ_XPLUS_BIT | \
151                 AD7877_SEQ_Z2_BIT | AD7877_SEQ_Z1_BIT)
152
153 /*
154  * Non-touchscreen sensors only use single-ended conversions.
155  */
156
157 struct ser_req {
158         u16                     reset;
159         u16                     ref_on;
160         u16                     command;
161         struct spi_message      msg;
162         struct spi_transfer     xfer[6];
163
164         /*
165          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
166          * transfer buffers to live in their own cache lines.
167          */
168         u16 sample ____cacheline_aligned;
169 };
170
171 struct ad7877 {
172         struct input_dev        *input;
173         char                    phys[32];
174
175         struct spi_device       *spi;
176         u16                     model;
177         u16                     vref_delay_usecs;
178         u16                     x_plate_ohms;
179         u16                     pressure_max;
180
181         u16                     cmd_crtl1;
182         u16                     cmd_crtl2;
183         u16                     cmd_dummy;
184         u16                     dac;
185
186         u8                      stopacq_polarity;
187         u8                      first_conversion_delay;
188         u8                      acquisition_time;
189         u8                      averaging;
190         u8                      pen_down_acc_interval;
191
192         struct spi_transfer     xfer[AD7877_NR_SENSE + 2];
193         struct spi_message      msg;
194
195         struct mutex            mutex;
196         bool                    disabled;       /* P: mutex */
197         bool                    gpio3;          /* P: mutex */
198         bool                    gpio4;          /* P: mutex */
199
200         spinlock_t              lock;
201         struct timer_list       timer;          /* P: lock */
202
203         /*
204          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
205          * transfer buffers to live in their own cache lines.
206          */
207         u16 conversion_data[AD7877_NR_SENSE] ____cacheline_aligned;
208 };
209
210 static bool gpio3;
211 module_param(gpio3, bool, 0);
212 MODULE_PARM_DESC(gpio3, "If gpio3 is set to 1 AUX3 acts as GPIO3");
213
214 /*
215  * ad7877_read/write are only used for initial setup and for sysfs controls.
216  * The main traffic is done using spi_async() in the interrupt handler.
217  */
218
219 static int ad7877_read(struct spi_device *spi, u16 reg)
220 {
221         struct ser_req *req;
222         int status, ret;
223
224         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
225         if (!req)
226                 return -ENOMEM;
227
228         spi_message_init(&req->msg);
229
230         req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
231                         AD7877_READADD(reg));
232         req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
233         req->xfer[0].len = 2;
234         req->xfer[0].cs_change = 1;
235
236         req->xfer[1].rx_buf = &req->sample;
237         req->xfer[1].len = 2;
238
239         spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
240         spi_message_add_tail(&req->xfer[1], &req->msg);
241
242         status = spi_sync(spi, &req->msg);
243         ret = status ? : req->sample;
244
245         kfree(req);
246
247         return ret;
248 }
249
250 static int ad7877_write(struct spi_device *spi, u16 reg, u16 val)
251 {
252         struct ser_req *req;
253         int status;
254
255         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
256         if (!req)
257                 return -ENOMEM;
258
259         spi_message_init(&req->msg);
260
261         req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(reg) | (val & MAX_12BIT));
262         req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
263         req->xfer[0].len = 2;
264
265         spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
266
267         status = spi_sync(spi, &req->msg);
268
269         kfree(req);
270
271         return status;
272 }
273
274 static int ad7877_read_adc(struct spi_device *spi, unsigned command)
275 {
276         struct ad7877 *ts = spi_get_drvdata(spi);
277         struct ser_req *req;
278         int status;
279         int sample;
280         int i;
281
282         req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
283         if (!req)
284                 return -ENOMEM;
285
286         spi_message_init(&req->msg);
287
288         /* activate reference, so it has time to settle; */
289         req->ref_on = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
290                          AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
291                          AD7877_AVG(0) | AD7877_PM(2) | AD7877_TMR(0) |
292                          AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) | AD7877_FCD(0);
293
294         req->reset = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_MODE_NOC;
295
296         req->command = (u16) command;
297
298         req->xfer[0].tx_buf = &req->reset;
299         req->xfer[0].len = 2;
300         req->xfer[0].cs_change = 1;
301
302         req->xfer[1].tx_buf = &req->ref_on;
303         req->xfer[1].len = 2;
304         req->xfer[1].delay_usecs = ts->vref_delay_usecs;
305         req->xfer[1].cs_change = 1;
306
307         req->xfer[2].tx_buf = &req->command;
308         req->xfer[2].len = 2;
309         req->xfer[2].delay_usecs = ts->vref_delay_usecs;
310         req->xfer[2].cs_change = 1;
311
312         req->xfer[3].rx_buf = &req->sample;
313         req->xfer[3].len = 2;
314         req->xfer[3].cs_change = 1;
315
316         req->xfer[4].tx_buf = &ts->cmd_crtl2;   /*REF OFF*/
317         req->xfer[4].len = 2;
318         req->xfer[4].cs_change = 1;
319
320         req->xfer[5].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;   /*DEFAULT*/
321         req->xfer[5].len = 2;
322
323         /* group all the transfers together, so we can't interfere with
324          * reading touchscreen state; disable penirq while sampling
325          */
326         for (i = 0; i < 6; i++)
327                 spi_message_add_tail(&req->xfer[i], &req->msg);
328
329         status = spi_sync(spi, &req->msg);
330         sample = req->sample;
331
332         kfree(req);
333
334         return status ? : sample;
335 }
336
337 static int ad7877_process_data(struct ad7877 *ts)
338 {
339         struct input_dev *input_dev = ts->input;
340         unsigned Rt;
341         u16 x, y, z1, z2;
342
343         x = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_XPOS] & MAX_12BIT;
344         y = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS] & MAX_12BIT;
345         z1 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z1] & MAX_12BIT;
346         z2 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z2] & MAX_12BIT;
347
348         /*
349          * The samples processed here are already preprocessed by the AD7877.
350          * The preprocessing function consists of an averaging filter.
351          * The combination of 'first conversion delay' and averaging provides a robust solution,
352          * discarding the spurious noise in the signal and keeping only the data of interest.
353          * The size of the averaging filter is programmable. (dev.platform_data, see linux/spi/ad7877.h)
354          * Other user-programmable conversion controls include variable acquisition time,
355          * and first conversion delay. Up to 16 averages can be taken per conversion.
356          */
357
358         if (likely(x && z1)) {
359                 /* compute touch pressure resistance using equation #1 */
360                 Rt = (z2 - z1) * x * ts->x_plate_ohms;
361                 Rt /= z1;
362                 Rt = (Rt + 2047) >> 12;
363
364                 /*
365                  * Sample found inconsistent, pressure is beyond
366                  * the maximum. Don't report it to user space.
367                  */
368                 if (Rt > ts->pressure_max)
369                         return -EINVAL;
370
371                 if (!timer_pending(&ts->timer))
372                         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
373
374                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);
375                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
376                 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, Rt);
377                 input_sync(input_dev);
378
379                 return 0;
380         }
381
382         return -EINVAL;
383 }
384
385 static inline void ad7877_ts_event_release(struct ad7877 *ts)
386 {
387         struct input_dev *input_dev = ts->input;
388
389         input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
390         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
391         input_sync(input_dev);
392 }
393
394 static void ad7877_timer(unsigned long handle)
395 {
396         struct ad7877 *ts = (void *)handle;
397         unsigned long flags;
398
399         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
400         ad7877_ts_event_release(ts);
401         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
402 }
403
404 static irqreturn_t ad7877_irq(int irq, void *handle)
405 {
406         struct ad7877 *ts = handle;
407         unsigned long flags;
408         int error;
409
410         error = spi_sync(ts->spi, &ts->msg);
411         if (error) {
412                 dev_err(&ts->spi->dev, "spi_sync --> %d\n", error);
413                 goto out;
414         }
415
416         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
417         error = ad7877_process_data(ts);
418         if (!error)
419                 mod_timer(&ts->timer, jiffies + TS_PEN_UP_TIMEOUT);
420         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
421
422 out:
423         return IRQ_HANDLED;
424 }
425
426 static void ad7877_disable(struct ad7877 *ts)
427 {
428         mutex_lock(&ts->mutex);
429
430         if (!ts->disabled) {
431                 ts->disabled = true;
432                 disable_irq(ts->spi->irq);
433
434                 if (del_timer_sync(&ts->timer))
435                         ad7877_ts_event_release(ts);
436         }
437
438         /*
439          * We know the chip's in lowpower mode since we always
440          * leave it that way after every request
441          */
442
443         mutex_unlock(&ts->mutex);
444 }
445
446 static void ad7877_enable(struct ad7877 *ts)
447 {
448         mutex_lock(&ts->mutex);
449
450         if (ts->disabled) {
451                 ts->disabled = false;
452                 enable_irq(ts->spi->irq);
453         }
454
455         mutex_unlock(&ts->mutex);
456 }
457
458 #define SHOW(name) static ssize_t \
459 name ## _show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) \
460 { \
461         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev); \
462         ssize_t v = ad7877_read_adc(ts->spi, \
463                         AD7877_READ_CHAN(name)); \
464         if (v < 0) \
465                 return v; \
466         return sprintf(buf, "%u\n", (unsigned) v); \
467 } \
468 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name ## _show, NULL);
469
470 SHOW(aux1)
471 SHOW(aux2)
472 SHOW(aux3)
473 SHOW(bat1)
474 SHOW(bat2)
475 SHOW(temp1)
476 SHOW(temp2)
477
478 static ssize_t ad7877_disable_show(struct device *dev,
479                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
480 {
481         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
482
483         return sprintf(buf, "%u\n", ts->disabled);
484 }
485
486 static ssize_t ad7877_disable_store(struct device *dev,
487                                      struct device_attribute *attr,
488                                      const char *buf, size_t count)
489 {
490         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
491         unsigned int val;
492         int error;
493
494         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
495         if (error)
496                 return error;
497
498         if (val)
499                 ad7877_disable(ts);
500         else
501                 ad7877_enable(ts);
502
503         return count;
504 }
505
506 static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ad7877_disable_show, ad7877_disable_store);
507
508 static ssize_t ad7877_dac_show(struct device *dev,
509                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
510 {
511         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
512
513         return sprintf(buf, "%u\n", ts->dac);
514 }
515
516 static ssize_t ad7877_dac_store(struct device *dev,
517                                      struct device_attribute *attr,
518                                      const char *buf, size_t count)
519 {
520         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
521         unsigned int val;
522         int error;
523
524         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
525         if (error)
526                 return error;
527
528         mutex_lock(&ts->mutex);
529         ts->dac = val & 0xFF;
530         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_DAC, (ts->dac << 4) | AD7877_DAC_CONF);
531         mutex_unlock(&ts->mutex);
532
533         return count;
534 }
535
536 static DEVICE_ATTR(dac, 0664, ad7877_dac_show, ad7877_dac_store);
537
538 static ssize_t ad7877_gpio3_show(struct device *dev,
539                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
540 {
541         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
542
543         return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio3);
544 }
545
546 static ssize_t ad7877_gpio3_store(struct device *dev,
547                                      struct device_attribute *attr,
548                                      const char *buf, size_t count)
549 {
550         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
551         unsigned int val;
552         int error;
553
554         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
555         if (error)
556                 return error;
557
558         mutex_lock(&ts->mutex);
559         ts->gpio3 = !!val;
560         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
561                  (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
562         mutex_unlock(&ts->mutex);
563
564         return count;
565 }
566
567 static DEVICE_ATTR(gpio3, 0664, ad7877_gpio3_show, ad7877_gpio3_store);
568
569 static ssize_t ad7877_gpio4_show(struct device *dev,
570                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
571 {
572         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
573
574         return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio4);
575 }
576
577 static ssize_t ad7877_gpio4_store(struct device *dev,
578                                      struct device_attribute *attr,
579                                      const char *buf, size_t count)
580 {
581         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
582         unsigned int val;
583         int error;
584
585         error = kstrtouint(buf, 10, &val);
586         if (error)
587                 return error;
588
589         mutex_lock(&ts->mutex);
590         ts->gpio4 = !!val;
591         ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
592                      (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
593         mutex_unlock(&ts->mutex);
594
595         return count;
596 }
597
598 static DEVICE_ATTR(gpio4, 0664, ad7877_gpio4_show, ad7877_gpio4_store);
599
600 static struct attribute *ad7877_attributes[] = {
601         &dev_attr_temp1.attr,
602         &dev_attr_temp2.attr,
603         &dev_attr_aux1.attr,
604         &dev_attr_aux2.attr,
605         &dev_attr_aux3.attr,
606         &dev_attr_bat1.attr,
607         &dev_attr_bat2.attr,
608         &dev_attr_disable.attr,
609         &dev_attr_dac.attr,
610         &dev_attr_gpio3.attr,
611         &dev_attr_gpio4.attr,
612         NULL
613 };
614
615 static umode_t ad7877_attr_is_visible(struct kobject *kobj,
616                                      struct attribute *attr, int n)
617 {
618         umode_t mode = attr->mode;
619
620         if (attr == &dev_attr_aux3.attr) {
621                 if (gpio3)
622                         mode = 0;
623         } else if (attr == &dev_attr_gpio3.attr) {
624                 if (!gpio3)
625                         mode = 0;
626         }
627
628         return mode;
629 }
630
631 static const struct attribute_group ad7877_attr_group = {
632         .is_visible     = ad7877_attr_is_visible,
633         .attrs          = ad7877_attributes,
634 };
635
636 static void ad7877_setup_ts_def_msg(struct spi_device *spi, struct ad7877 *ts)
637 {
638         struct spi_message *m;
639         int i;
640
641         ts->cmd_crtl2 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
642                         AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
643                         AD7877_AVG(ts->averaging) | AD7877_PM(1) |
644                         AD7877_TMR(ts->pen_down_acc_interval) |
645                         AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) |
646                         AD7877_FCD(ts->first_conversion_delay);
647
648         ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL2, ts->cmd_crtl2);
649
650         ts->cmd_crtl1 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
651                         AD7877_READADD(AD7877_REG_XPLUS-1) |
652                         AD7877_MODE_SEQ1 | AD7877_DFR;
653
654         ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL1, ts->cmd_crtl1);
655
656         ts->cmd_dummy = 0;
657
658         m = &ts->msg;
659
660         spi_message_init(m);
661
662         m->context = ts;
663
664         ts->xfer[0].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;
665         ts->xfer[0].len = 2;
666         ts->xfer[0].cs_change = 1;
667
668         spi_message_add_tail(&ts->xfer[0], m);
669
670         ts->xfer[1].tx_buf = &ts->cmd_dummy; /* Send ZERO */
671         ts->xfer[1].len = 2;
672         ts->xfer[1].cs_change = 1;
673
674         spi_message_add_tail(&ts->xfer[1], m);
675
676         for (i = 0; i < AD7877_NR_SENSE; i++) {
677                 ts->xfer[i + 2].rx_buf = &ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS + i];
678                 ts->xfer[i + 2].len = 2;
679                 if (i < (AD7877_NR_SENSE - 1))
680                         ts->xfer[i + 2].cs_change = 1;
681                 spi_message_add_tail(&ts->xfer[i + 2], m);
682         }
683 }
684
685 static int ad7877_probe(struct spi_device *spi)
686 {
687         struct ad7877                   *ts;
688         struct input_dev                *input_dev;
689         struct ad7877_platform_data     *pdata = spi->dev.platform_data;
690         int                             err;
691         u16                             verify;
692
693         if (!spi->irq) {
694                 dev_dbg(&spi->dev, "no IRQ?\n");
695                 return -ENODEV;
696         }
697
698         if (!pdata) {
699                 dev_dbg(&spi->dev, "no platform data?\n");
700                 return -ENODEV;
701         }
702
703         /* don't exceed max specified SPI CLK frequency */
704         if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_FREQ_HZ) {
705                 dev_dbg(&spi->dev, "SPI CLK %d Hz?\n",spi->max_speed_hz);
706                 return -EINVAL;
707         }
708
709         spi->bits_per_word = 16;
710         err = spi_setup(spi);
711         if (err) {
712                 dev_dbg(&spi->dev, "spi master doesn't support 16 bits/word\n");
713                 return err;
714         }
715
716         ts = kzalloc(sizeof(struct ad7877), GFP_KERNEL);
717         input_dev = input_allocate_device();
718         if (!ts || !input_dev) {
719                 err = -ENOMEM;
720                 goto err_free_mem;
721         }
722
723         spi_set_drvdata(spi, ts);
724         ts->spi = spi;
725         ts->input = input_dev;
726
727         setup_timer(&ts->timer, ad7877_timer, (unsigned long) ts);
728         mutex_init(&ts->mutex);
729         spin_lock_init(&ts->lock);
730
731         ts->model = pdata->model ? : 7877;
732         ts->vref_delay_usecs = pdata->vref_delay_usecs ? : 100;
733         ts->x_plate_ohms = pdata->x_plate_ohms ? : 400;
734         ts->pressure_max = pdata->pressure_max ? : ~0;
735
736         ts->stopacq_polarity = pdata->stopacq_polarity;
737         ts->first_conversion_delay = pdata->first_conversion_delay;
738         ts->acquisition_time = pdata->acquisition_time;
739         ts->averaging = pdata->averaging;
740         ts->pen_down_acc_interval = pdata->pen_down_acc_interval;
741
742         snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys), "%s/input0", dev_name(&spi->dev));
743
744         input_dev->name = "AD7877 Touchscreen";
745         input_dev->phys = ts->phys;
746         input_dev->dev.parent = &spi->dev;
747
748         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
749         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
750         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
751         __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
752         __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
753         __set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);
754
755         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
756                         pdata->x_min ? : 0,
757                         pdata->x_max ? : MAX_12BIT,
758                         0, 0);
759         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
760                         pdata->y_min ? : 0,
761                         pdata->y_max ? : MAX_12BIT,
762                         0, 0);
763         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
764                         pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0);
765
766         ad7877_write(spi, AD7877_REG_SEQ1, AD7877_MM_SEQUENCE);
767
768         verify = ad7877_read(spi, AD7877_REG_SEQ1);
769
770         if (verify != AD7877_MM_SEQUENCE){
771                 dev_err(&spi->dev, "%s: Failed to probe %s\n",
772                         dev_name(&spi->dev), input_dev->name);
773                 err = -ENODEV;
774                 goto err_free_mem;
775         }
776
777         if (gpio3)
778                 ad7877_write(spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF);
779
780         ad7877_setup_ts_def_msg(spi, ts);
781
782         /* Request AD7877 /DAV GPIO interrupt */
783
784         err = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, ad7877_irq,
785                                    IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
786                                    spi->dev.driver->name, ts);
787         if (err) {
788                 dev_dbg(&spi->dev, "irq %d busy?\n", spi->irq);
789                 goto err_free_mem;
790         }
791
792         err = sysfs_create_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
793         if (err)
794                 goto err_free_irq;
795
796         err = input_register_device(input_dev);
797         if (err)
798                 goto err_remove_attr_group;
799
800         return 0;
801
802 err_remove_attr_group:
803         sysfs_remove_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
804 err_free_irq:
805         free_irq(spi->irq, ts);
806 err_free_mem:
807         input_free_device(input_dev);
808         kfree(ts);
809         spi_set_drvdata(spi, NULL);
810         return err;
811 }
812
813 static int ad7877_remove(struct spi_device *spi)
814 {
815         struct ad7877 *ts = spi_get_drvdata(spi);
816
817         sysfs_remove_group(&spi->dev.kobj, &ad7877_attr_group);
818
819         ad7877_disable(ts);
820         free_irq(ts->spi->irq, ts);
821
822         input_unregister_device(ts->input);
823         kfree(ts);
824
825         dev_dbg(&spi->dev, "unregistered touchscreen\n");
826         spi_set_drvdata(spi, NULL);
827
828         return 0;
829 }
830
831 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
832 static int ad7877_suspend(struct device *dev)
833 {
834         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
835
836         ad7877_disable(ts);
837
838         return 0;
839 }
840
841 static int ad7877_resume(struct device *dev)
842 {
843         struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
844
845         ad7877_enable(ts);
846
847         return 0;
848 }
849 #endif
850
851 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(ad7877_pm, ad7877_suspend, ad7877_resume);
852
853 static struct spi_driver ad7877_driver = {
854         .driver = {
855                 .name   = "ad7877",
856                 .owner  = THIS_MODULE,
857                 .pm     = &ad7877_pm,
858         },
859         .probe          = ad7877_probe,
860         .remove         = ad7877_remove,
861 };
862
863 module_spi_driver(ad7877_driver);
864
865 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
866 MODULE_DESCRIPTION("AD7877 touchscreen Driver");
867 MODULE_LICENSE("GPL");
868 MODULE_ALIAS("spi:ad7877");