]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c
block: Make blk_mq_delay_kick_requeue_list() rerun the queue at a quiet time
[karo-tx-linux.git] / drivers / rpmsg / virtio_rpmsg_bus.c
1 /*
2  * Virtio-based remote processor messaging bus
3  *
4  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
5  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
6  *
7  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
8  * Brian Swetland <swetland@google.com>
9  *
10  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
11  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
12  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  */
19
20 #define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
21
22 #include <linux/kernel.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/virtio.h>
25 #include <linux/virtio_ids.h>
26 #include <linux/virtio_config.h>
27 #include <linux/scatterlist.h>
28 #include <linux/dma-mapping.h>
29 #include <linux/slab.h>
30 #include <linux/idr.h>
31 #include <linux/jiffies.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/wait.h>
34 #include <linux/rpmsg.h>
35 #include <linux/mutex.h>
36 #include <linux/of_device.h>
37
38 #include "rpmsg_internal.h"
39
40 /**
41  * struct virtproc_info - virtual remote processor state
42  * @vdev:       the virtio device
43  * @rvq:        rx virtqueue
44  * @svq:        tx virtqueue
45  * @rbufs:      kernel address of rx buffers
46  * @sbufs:      kernel address of tx buffers
47  * @num_bufs:   total number of buffers for rx and tx
48  * @last_sbuf:  index of last tx buffer used
49  * @bufs_dma:   dma base addr of the buffers
50  * @tx_lock:    protects svq, sbufs and sleepers, to allow concurrent senders.
51  *              sending a message might require waking up a dozing remote
52  *              processor, which involves sleeping, hence the mutex.
53  * @endpoints:  idr of local endpoints, allows fast retrieval
54  * @endpoints_lock: lock of the endpoints set
55  * @sendq:      wait queue of sending contexts waiting for a tx buffers
56  * @sleepers:   number of senders that are waiting for a tx buffer
57  * @ns_ept:     the bus's name service endpoint
58  *
59  * This structure stores the rpmsg state of a given virtio remote processor
60  * device (there might be several virtio proc devices for each physical
61  * remote processor).
62  */
63 struct virtproc_info {
64         struct virtio_device *vdev;
65         struct virtqueue *rvq, *svq;
66         void *rbufs, *sbufs;
67         unsigned int num_bufs;
68         int last_sbuf;
69         dma_addr_t bufs_dma;
70         struct mutex tx_lock;
71         struct idr endpoints;
72         struct mutex endpoints_lock;
73         wait_queue_head_t sendq;
74         atomic_t sleepers;
75         struct rpmsg_endpoint *ns_ept;
76 };
77
78 /* The feature bitmap for virtio rpmsg */
79 #define VIRTIO_RPMSG_F_NS       0 /* RP supports name service notifications */
80
81 /**
82  * struct rpmsg_hdr - common header for all rpmsg messages
83  * @src: source address
84  * @dst: destination address
85  * @reserved: reserved for future use
86  * @len: length of payload (in bytes)
87  * @flags: message flags
88  * @data: @len bytes of message payload data
89  *
90  * Every message sent(/received) on the rpmsg bus begins with this header.
91  */
92 struct rpmsg_hdr {
93         u32 src;
94         u32 dst;
95         u32 reserved;
96         u16 len;
97         u16 flags;
98         u8 data[0];
99 } __packed;
100
101 /**
102  * struct rpmsg_ns_msg - dynamic name service announcement message
103  * @name: name of remote service that is published
104  * @addr: address of remote service that is published
105  * @flags: indicates whether service is created or destroyed
106  *
107  * This message is sent across to publish a new service, or announce
108  * about its removal. When we receive these messages, an appropriate
109  * rpmsg channel (i.e device) is created/destroyed. In turn, the ->probe()
110  * or ->remove() handler of the appropriate rpmsg driver will be invoked
111  * (if/as-soon-as one is registered).
112  */
113 struct rpmsg_ns_msg {
114         char name[RPMSG_NAME_SIZE];
115         u32 addr;
116         u32 flags;
117 } __packed;
118
119 /**
120  * enum rpmsg_ns_flags - dynamic name service announcement flags
121  *
122  * @RPMSG_NS_CREATE: a new remote service was just created
123  * @RPMSG_NS_DESTROY: a known remote service was just destroyed
124  */
125 enum rpmsg_ns_flags {
126         RPMSG_NS_CREATE         = 0,
127         RPMSG_NS_DESTROY        = 1,
128 };
129
130 /**
131  * @vrp: the remote processor this channel belongs to
132  */
133 struct virtio_rpmsg_channel {
134         struct rpmsg_device rpdev;
135
136         struct virtproc_info *vrp;
137 };
138
139 #define to_virtio_rpmsg_channel(_rpdev) \
140         container_of(_rpdev, struct virtio_rpmsg_channel, rpdev)
141
142 /*
143  * We're allocating buffers of 512 bytes each for communications. The
144  * number of buffers will be computed from the number of buffers supported
145  * by the vring, upto a maximum of 512 buffers (256 in each direction).
146  *
147  * Each buffer will have 16 bytes for the msg header and 496 bytes for
148  * the payload.
149  *
150  * This will utilize a maximum total space of 256KB for the buffers.
151  *
152  * We might also want to add support for user-provided buffers in time.
153  * This will allow bigger buffer size flexibility, and can also be used
154  * to achieve zero-copy messaging.
155  *
156  * Note that these numbers are purely a decision of this driver - we
157  * can change this without changing anything in the firmware of the remote
158  * processor.
159  */
160 #define MAX_RPMSG_NUM_BUFS      (512)
161 #define RPMSG_BUF_SIZE          (512)
162
163 /*
164  * Local addresses are dynamically allocated on-demand.
165  * We do not dynamically assign addresses from the low 1024 range,
166  * in order to reserve that address range for predefined services.
167  */
168 #define RPMSG_RESERVED_ADDRESSES        (1024)
169
170 /* Address 53 is reserved for advertising remote services */
171 #define RPMSG_NS_ADDR                   (53)
172
173 static void virtio_rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *ept);
174 static int virtio_rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
175 static int virtio_rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len,
176                                u32 dst);
177 static int virtio_rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
178                                         u32 dst, void *data, int len);
179 static int virtio_rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
180 static int virtio_rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
181                                   int len, u32 dst);
182 static int virtio_rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
183                                            u32 dst, void *data, int len);
184
185 static const struct rpmsg_endpoint_ops virtio_endpoint_ops = {
186         .destroy_ept = virtio_rpmsg_destroy_ept,
187         .send = virtio_rpmsg_send,
188         .sendto = virtio_rpmsg_sendto,
189         .send_offchannel = virtio_rpmsg_send_offchannel,
190         .trysend = virtio_rpmsg_trysend,
191         .trysendto = virtio_rpmsg_trysendto,
192         .trysend_offchannel = virtio_rpmsg_trysend_offchannel,
193 };
194
195 /**
196  * __ept_release() - deallocate an rpmsg endpoint
197  * @kref: the ept's reference count
198  *
199  * This function deallocates an ept, and is invoked when its @kref refcount
200  * drops to zero.
201  *
202  * Never invoke this function directly!
203  */
204 static void __ept_release(struct kref *kref)
205 {
206         struct rpmsg_endpoint *ept = container_of(kref, struct rpmsg_endpoint,
207                                                   refcount);
208         /*
209          * At this point no one holds a reference to ept anymore,
210          * so we can directly free it
211          */
212         kfree(ept);
213 }
214
215 /* for more info, see below documentation of rpmsg_create_ept() */
216 static struct rpmsg_endpoint *__rpmsg_create_ept(struct virtproc_info *vrp,
217                                                  struct rpmsg_device *rpdev,
218                                                  rpmsg_rx_cb_t cb,
219                                                  void *priv, u32 addr)
220 {
221         int id_min, id_max, id;
222         struct rpmsg_endpoint *ept;
223         struct device *dev = rpdev ? &rpdev->dev : &vrp->vdev->dev;
224
225         ept = kzalloc(sizeof(*ept), GFP_KERNEL);
226         if (!ept)
227                 return NULL;
228
229         kref_init(&ept->refcount);
230         mutex_init(&ept->cb_lock);
231
232         ept->rpdev = rpdev;
233         ept->cb = cb;
234         ept->priv = priv;
235         ept->ops = &virtio_endpoint_ops;
236
237         /* do we need to allocate a local address ? */
238         if (addr == RPMSG_ADDR_ANY) {
239                 id_min = RPMSG_RESERVED_ADDRESSES;
240                 id_max = 0;
241         } else {
242                 id_min = addr;
243                 id_max = addr + 1;
244         }
245
246         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
247
248         /* bind the endpoint to an rpmsg address (and allocate one if needed) */
249         id = idr_alloc(&vrp->endpoints, ept, id_min, id_max, GFP_KERNEL);
250         if (id < 0) {
251                 dev_err(dev, "idr_alloc failed: %d\n", id);
252                 goto free_ept;
253         }
254         ept->addr = id;
255
256         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
257
258         return ept;
259
260 free_ept:
261         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
262         kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
263         return NULL;
264 }
265
266 static struct rpmsg_endpoint *virtio_rpmsg_create_ept(struct rpmsg_device *rpdev,
267                                                       rpmsg_rx_cb_t cb,
268                                                       void *priv,
269                                                       struct rpmsg_channel_info chinfo)
270 {
271         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
272
273         return __rpmsg_create_ept(vch->vrp, rpdev, cb, priv, chinfo.src);
274 }
275
276 /**
277  * __rpmsg_destroy_ept() - destroy an existing rpmsg endpoint
278  * @vrp: virtproc which owns this ept
279  * @ept: endpoing to destroy
280  *
281  * An internal function which destroy an ept without assuming it is
282  * bound to an rpmsg channel. This is needed for handling the internal
283  * name service endpoint, which isn't bound to an rpmsg channel.
284  * See also __rpmsg_create_ept().
285  */
286 static void
287 __rpmsg_destroy_ept(struct virtproc_info *vrp, struct rpmsg_endpoint *ept)
288 {
289         /* make sure new inbound messages can't find this ept anymore */
290         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
291         idr_remove(&vrp->endpoints, ept->addr);
292         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
293
294         /* make sure in-flight inbound messages won't invoke cb anymore */
295         mutex_lock(&ept->cb_lock);
296         ept->cb = NULL;
297         mutex_unlock(&ept->cb_lock);
298
299         kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
300 }
301
302 static void virtio_rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *ept)
303 {
304         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(ept->rpdev);
305
306         __rpmsg_destroy_ept(vch->vrp, ept);
307 }
308
309 static int virtio_rpmsg_announce_create(struct rpmsg_device *rpdev)
310 {
311         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
312         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
313         struct device *dev = &rpdev->dev;
314         int err = 0;
315
316         /* need to tell remote processor's name service about this channel ? */
317         if (rpdev->announce && rpdev->ept &&
318             virtio_has_feature(vrp->vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
319                 struct rpmsg_ns_msg nsm;
320
321                 strncpy(nsm.name, rpdev->id.name, RPMSG_NAME_SIZE);
322                 nsm.addr = rpdev->ept->addr;
323                 nsm.flags = RPMSG_NS_CREATE;
324
325                 err = rpmsg_sendto(rpdev->ept, &nsm, sizeof(nsm), RPMSG_NS_ADDR);
326                 if (err)
327                         dev_err(dev, "failed to announce service %d\n", err);
328         }
329
330         return err;
331 }
332
333 static int virtio_rpmsg_announce_destroy(struct rpmsg_device *rpdev)
334 {
335         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
336         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
337         struct device *dev = &rpdev->dev;
338         int err = 0;
339
340         /* tell remote processor's name service we're removing this channel */
341         if (rpdev->announce && rpdev->ept &&
342             virtio_has_feature(vrp->vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
343                 struct rpmsg_ns_msg nsm;
344
345                 strncpy(nsm.name, rpdev->id.name, RPMSG_NAME_SIZE);
346                 nsm.addr = rpdev->ept->addr;
347                 nsm.flags = RPMSG_NS_DESTROY;
348
349                 err = rpmsg_sendto(rpdev->ept, &nsm, sizeof(nsm), RPMSG_NS_ADDR);
350                 if (err)
351                         dev_err(dev, "failed to announce service %d\n", err);
352         }
353
354         return err;
355 }
356
357 static const struct rpmsg_device_ops virtio_rpmsg_ops = {
358         .create_ept = virtio_rpmsg_create_ept,
359         .announce_create = virtio_rpmsg_announce_create,
360         .announce_destroy = virtio_rpmsg_announce_destroy,
361 };
362
363 static void virtio_rpmsg_release_device(struct device *dev)
364 {
365         struct rpmsg_device *rpdev = to_rpmsg_device(dev);
366         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
367
368         kfree(vch);
369 }
370
371 /*
372  * create an rpmsg channel using its name and address info.
373  * this function will be used to create both static and dynamic
374  * channels.
375  */
376 static struct rpmsg_device *rpmsg_create_channel(struct virtproc_info *vrp,
377                                                  struct rpmsg_channel_info *chinfo)
378 {
379         struct virtio_rpmsg_channel *vch;
380         struct rpmsg_device *rpdev;
381         struct device *tmp, *dev = &vrp->vdev->dev;
382         int ret;
383
384         /* make sure a similar channel doesn't already exist */
385         tmp = rpmsg_find_device(dev, chinfo);
386         if (tmp) {
387                 /* decrement the matched device's refcount back */
388                 put_device(tmp);
389                 dev_err(dev, "channel %s:%x:%x already exist\n",
390                                 chinfo->name, chinfo->src, chinfo->dst);
391                 return NULL;
392         }
393
394         vch = kzalloc(sizeof(*vch), GFP_KERNEL);
395         if (!vch)
396                 return NULL;
397
398         /* Link the channel to our vrp */
399         vch->vrp = vrp;
400
401         /* Assign public information to the rpmsg_device */
402         rpdev = &vch->rpdev;
403         rpdev->src = chinfo->src;
404         rpdev->dst = chinfo->dst;
405         rpdev->ops = &virtio_rpmsg_ops;
406
407         /*
408          * rpmsg server channels has predefined local address (for now),
409          * and their existence needs to be announced remotely
410          */
411         rpdev->announce = rpdev->src != RPMSG_ADDR_ANY;
412
413         strncpy(rpdev->id.name, chinfo->name, RPMSG_NAME_SIZE);
414
415         rpdev->dev.parent = &vrp->vdev->dev;
416         rpdev->dev.release = virtio_rpmsg_release_device;
417         ret = rpmsg_register_device(rpdev);
418         if (ret)
419                 return NULL;
420
421         return rpdev;
422 }
423
424 /* super simple buffer "allocator" that is just enough for now */
425 static void *get_a_tx_buf(struct virtproc_info *vrp)
426 {
427         unsigned int len;
428         void *ret;
429
430         /* support multiple concurrent senders */
431         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
432
433         /*
434          * either pick the next unused tx buffer
435          * (half of our buffers are used for sending messages)
436          */
437         if (vrp->last_sbuf < vrp->num_bufs / 2)
438                 ret = vrp->sbufs + RPMSG_BUF_SIZE * vrp->last_sbuf++;
439         /* or recycle a used one */
440         else
441                 ret = virtqueue_get_buf(vrp->svq, &len);
442
443         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
444
445         return ret;
446 }
447
448 /**
449  * rpmsg_upref_sleepers() - enable "tx-complete" interrupts, if needed
450  * @vrp: virtual remote processor state
451  *
452  * This function is called before a sender is blocked, waiting for
453  * a tx buffer to become available.
454  *
455  * If we already have blocking senders, this function merely increases
456  * the "sleepers" reference count, and exits.
457  *
458  * Otherwise, if this is the first sender to block, we also enable
459  * virtio's tx callbacks, so we'd be immediately notified when a tx
460  * buffer is consumed (we rely on virtio's tx callback in order
461  * to wake up sleeping senders as soon as a tx buffer is used by the
462  * remote processor).
463  */
464 static void rpmsg_upref_sleepers(struct virtproc_info *vrp)
465 {
466         /* support multiple concurrent senders */
467         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
468
469         /* are we the first sleeping context waiting for tx buffers ? */
470         if (atomic_inc_return(&vrp->sleepers) == 1)
471                 /* enable "tx-complete" interrupts before dozing off */
472                 virtqueue_enable_cb(vrp->svq);
473
474         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
475 }
476
477 /**
478  * rpmsg_downref_sleepers() - disable "tx-complete" interrupts, if needed
479  * @vrp: virtual remote processor state
480  *
481  * This function is called after a sender, that waited for a tx buffer
482  * to become available, is unblocked.
483  *
484  * If we still have blocking senders, this function merely decreases
485  * the "sleepers" reference count, and exits.
486  *
487  * Otherwise, if there are no more blocking senders, we also disable
488  * virtio's tx callbacks, to avoid the overhead incurred with handling
489  * those (now redundant) interrupts.
490  */
491 static void rpmsg_downref_sleepers(struct virtproc_info *vrp)
492 {
493         /* support multiple concurrent senders */
494         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
495
496         /* are we the last sleeping context waiting for tx buffers ? */
497         if (atomic_dec_and_test(&vrp->sleepers))
498                 /* disable "tx-complete" interrupts */
499                 virtqueue_disable_cb(vrp->svq);
500
501         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
502 }
503
504 /**
505  * rpmsg_send_offchannel_raw() - send a message across to the remote processor
506  * @rpdev: the rpmsg channel
507  * @src: source address
508  * @dst: destination address
509  * @data: payload of message
510  * @len: length of payload
511  * @wait: indicates whether caller should block in case no TX buffers available
512  *
513  * This function is the base implementation for all of the rpmsg sending API.
514  *
515  * It will send @data of length @len to @dst, and say it's from @src. The
516  * message will be sent to the remote processor which the @rpdev channel
517  * belongs to.
518  *
519  * The message is sent using one of the TX buffers that are available for
520  * communication with this remote processor.
521  *
522  * If @wait is true, the caller will be blocked until either a TX buffer is
523  * available, or 15 seconds elapses (we don't want callers to
524  * sleep indefinitely due to misbehaving remote processors), and in that
525  * case -ERESTARTSYS is returned. The number '15' itself was picked
526  * arbitrarily; there's little point in asking drivers to provide a timeout
527  * value themselves.
528  *
529  * Otherwise, if @wait is false, and there are no TX buffers available,
530  * the function will immediately fail, and -ENOMEM will be returned.
531  *
532  * Normally drivers shouldn't use this function directly; instead, drivers
533  * should use the appropriate rpmsg_{try}send{to, _offchannel} API
534  * (see include/linux/rpmsg.h).
535  *
536  * Returns 0 on success and an appropriate error value on failure.
537  */
538 static int rpmsg_send_offchannel_raw(struct rpmsg_device *rpdev,
539                                      u32 src, u32 dst,
540                                      void *data, int len, bool wait)
541 {
542         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
543         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
544         struct device *dev = &rpdev->dev;
545         struct scatterlist sg;
546         struct rpmsg_hdr *msg;
547         int err;
548
549         /* bcasting isn't allowed */
550         if (src == RPMSG_ADDR_ANY || dst == RPMSG_ADDR_ANY) {
551                 dev_err(dev, "invalid addr (src 0x%x, dst 0x%x)\n", src, dst);
552                 return -EINVAL;
553         }
554
555         /*
556          * We currently use fixed-sized buffers, and therefore the payload
557          * length is limited.
558          *
559          * One of the possible improvements here is either to support
560          * user-provided buffers (and then we can also support zero-copy
561          * messaging), or to improve the buffer allocator, to support
562          * variable-length buffer sizes.
563          */
564         if (len > RPMSG_BUF_SIZE - sizeof(struct rpmsg_hdr)) {
565                 dev_err(dev, "message is too big (%d)\n", len);
566                 return -EMSGSIZE;
567         }
568
569         /* grab a buffer */
570         msg = get_a_tx_buf(vrp);
571         if (!msg && !wait)
572                 return -ENOMEM;
573
574         /* no free buffer ? wait for one (but bail after 15 seconds) */
575         while (!msg) {
576                 /* enable "tx-complete" interrupts, if not already enabled */
577                 rpmsg_upref_sleepers(vrp);
578
579                 /*
580                  * sleep until a free buffer is available or 15 secs elapse.
581                  * the timeout period is not configurable because there's
582                  * little point in asking drivers to specify that.
583                  * if later this happens to be required, it'd be easy to add.
584                  */
585                 err = wait_event_interruptible_timeout(vrp->sendq,
586                                         (msg = get_a_tx_buf(vrp)),
587                                         msecs_to_jiffies(15000));
588
589                 /* disable "tx-complete" interrupts if we're the last sleeper */
590                 rpmsg_downref_sleepers(vrp);
591
592                 /* timeout ? */
593                 if (!err) {
594                         dev_err(dev, "timeout waiting for a tx buffer\n");
595                         return -ERESTARTSYS;
596                 }
597         }
598
599         msg->len = len;
600         msg->flags = 0;
601         msg->src = src;
602         msg->dst = dst;
603         msg->reserved = 0;
604         memcpy(msg->data, data, len);
605
606         dev_dbg(dev, "TX From 0x%x, To 0x%x, Len %d, Flags %d, Reserved %d\n",
607                 msg->src, msg->dst, msg->len, msg->flags, msg->reserved);
608 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
609         dynamic_hex_dump("rpmsg_virtio TX: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
610                          msg, sizeof(*msg) + msg->len, true);
611 #endif
612
613         sg_init_one(&sg, msg, sizeof(*msg) + len);
614
615         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
616
617         /* add message to the remote processor's virtqueue */
618         err = virtqueue_add_outbuf(vrp->svq, &sg, 1, msg, GFP_KERNEL);
619         if (err) {
620                 /*
621                  * need to reclaim the buffer here, otherwise it's lost
622                  * (memory won't leak, but rpmsg won't use it again for TX).
623                  * this will wait for a buffer management overhaul.
624                  */
625                 dev_err(dev, "virtqueue_add_outbuf failed: %d\n", err);
626                 goto out;
627         }
628
629         /* tell the remote processor it has a pending message to read */
630         virtqueue_kick(vrp->svq);
631 out:
632         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
633         return err;
634 }
635 EXPORT_SYMBOL(rpmsg_send_offchannel_raw);
636
637 static int virtio_rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
638 {
639         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
640         u32 src = ept->addr, dst = rpdev->dst;
641
642         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
643 }
644
645 static int virtio_rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len,
646                                u32 dst)
647 {
648         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
649         u32 src = ept->addr;
650
651         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
652 }
653
654 static int virtio_rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
655                                         u32 dst, void *data, int len)
656 {
657         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
658
659         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
660 }
661
662 static int virtio_rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
663 {
664         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
665         u32 src = ept->addr, dst = rpdev->dst;
666
667         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
668 }
669
670 static int virtio_rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
671                                   int len, u32 dst)
672 {
673         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
674         u32 src = ept->addr;
675
676         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
677 }
678
679 static int virtio_rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
680                                            u32 dst, void *data, int len)
681 {
682         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
683
684         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
685 }
686
687 static int rpmsg_recv_single(struct virtproc_info *vrp, struct device *dev,
688                              struct rpmsg_hdr *msg, unsigned int len)
689 {
690         struct rpmsg_endpoint *ept;
691         struct scatterlist sg;
692         int err;
693
694         dev_dbg(dev, "From: 0x%x, To: 0x%x, Len: %d, Flags: %d, Reserved: %d\n",
695                 msg->src, msg->dst, msg->len, msg->flags, msg->reserved);
696 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
697         dynamic_hex_dump("rpmsg_virtio RX: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
698                          msg, sizeof(*msg) + msg->len, true);
699 #endif
700
701         /*
702          * We currently use fixed-sized buffers, so trivially sanitize
703          * the reported payload length.
704          */
705         if (len > RPMSG_BUF_SIZE ||
706             msg->len > (len - sizeof(struct rpmsg_hdr))) {
707                 dev_warn(dev, "inbound msg too big: (%d, %d)\n", len, msg->len);
708                 return -EINVAL;
709         }
710
711         /* use the dst addr to fetch the callback of the appropriate user */
712         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
713
714         ept = idr_find(&vrp->endpoints, msg->dst);
715
716         /* let's make sure no one deallocates ept while we use it */
717         if (ept)
718                 kref_get(&ept->refcount);
719
720         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
721
722         if (ept) {
723                 /* make sure ept->cb doesn't go away while we use it */
724                 mutex_lock(&ept->cb_lock);
725
726                 if (ept->cb)
727                         ept->cb(ept->rpdev, msg->data, msg->len, ept->priv,
728                                 msg->src);
729
730                 mutex_unlock(&ept->cb_lock);
731
732                 /* farewell, ept, we don't need you anymore */
733                 kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
734         } else
735                 dev_warn(dev, "msg received with no recipient\n");
736
737         /* publish the real size of the buffer */
738         sg_init_one(&sg, msg, RPMSG_BUF_SIZE);
739
740         /* add the buffer back to the remote processor's virtqueue */
741         err = virtqueue_add_inbuf(vrp->rvq, &sg, 1, msg, GFP_KERNEL);
742         if (err < 0) {
743                 dev_err(dev, "failed to add a virtqueue buffer: %d\n", err);
744                 return err;
745         }
746
747         return 0;
748 }
749
750 /* called when an rx buffer is used, and it's time to digest a message */
751 static void rpmsg_recv_done(struct virtqueue *rvq)
752 {
753         struct virtproc_info *vrp = rvq->vdev->priv;
754         struct device *dev = &rvq->vdev->dev;
755         struct rpmsg_hdr *msg;
756         unsigned int len, msgs_received = 0;
757         int err;
758
759         msg = virtqueue_get_buf(rvq, &len);
760         if (!msg) {
761                 dev_err(dev, "uhm, incoming signal, but no used buffer ?\n");
762                 return;
763         }
764
765         while (msg) {
766                 err = rpmsg_recv_single(vrp, dev, msg, len);
767                 if (err)
768                         break;
769
770                 msgs_received++;
771
772                 msg = virtqueue_get_buf(rvq, &len);
773         }
774
775         dev_dbg(dev, "Received %u messages\n", msgs_received);
776
777         /* tell the remote processor we added another available rx buffer */
778         if (msgs_received)
779                 virtqueue_kick(vrp->rvq);
780 }
781
782 /*
783  * This is invoked whenever the remote processor completed processing
784  * a TX msg we just sent it, and the buffer is put back to the used ring.
785  *
786  * Normally, though, we suppress this "tx complete" interrupt in order to
787  * avoid the incurred overhead.
788  */
789 static void rpmsg_xmit_done(struct virtqueue *svq)
790 {
791         struct virtproc_info *vrp = svq->vdev->priv;
792
793         dev_dbg(&svq->vdev->dev, "%s\n", __func__);
794
795         /* wake up potential senders that are waiting for a tx buffer */
796         wake_up_interruptible(&vrp->sendq);
797 }
798
799 /* invoked when a name service announcement arrives */
800 static int rpmsg_ns_cb(struct rpmsg_device *rpdev, void *data, int len,
801                        void *priv, u32 src)
802 {
803         struct rpmsg_ns_msg *msg = data;
804         struct rpmsg_device *newch;
805         struct rpmsg_channel_info chinfo;
806         struct virtproc_info *vrp = priv;
807         struct device *dev = &vrp->vdev->dev;
808         int ret;
809
810 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
811         dynamic_hex_dump("NS announcement: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
812                          data, len, true);
813 #endif
814
815         if (len != sizeof(*msg)) {
816                 dev_err(dev, "malformed ns msg (%d)\n", len);
817                 return -EINVAL;
818         }
819
820         /*
821          * the name service ept does _not_ belong to a real rpmsg channel,
822          * and is handled by the rpmsg bus itself.
823          * for sanity reasons, make sure a valid rpdev has _not_ sneaked
824          * in somehow.
825          */
826         if (rpdev) {
827                 dev_err(dev, "anomaly: ns ept has an rpdev handle\n");
828                 return -EINVAL;
829         }
830
831         /* don't trust the remote processor for null terminating the name */
832         msg->name[RPMSG_NAME_SIZE - 1] = '\0';
833
834         dev_info(dev, "%sing channel %s addr 0x%x\n",
835                  msg->flags & RPMSG_NS_DESTROY ? "destroy" : "creat",
836                  msg->name, msg->addr);
837
838         strncpy(chinfo.name, msg->name, sizeof(chinfo.name));
839         chinfo.src = RPMSG_ADDR_ANY;
840         chinfo.dst = msg->addr;
841
842         if (msg->flags & RPMSG_NS_DESTROY) {
843                 ret = rpmsg_unregister_device(&vrp->vdev->dev, &chinfo);
844                 if (ret)
845                         dev_err(dev, "rpmsg_destroy_channel failed: %d\n", ret);
846         } else {
847                 newch = rpmsg_create_channel(vrp, &chinfo);
848                 if (!newch)
849                         dev_err(dev, "rpmsg_create_channel failed\n");
850         }
851
852         return 0;
853 }
854
855 static int rpmsg_probe(struct virtio_device *vdev)
856 {
857         vq_callback_t *vq_cbs[] = { rpmsg_recv_done, rpmsg_xmit_done };
858         static const char * const names[] = { "input", "output" };
859         struct virtqueue *vqs[2];
860         struct virtproc_info *vrp;
861         void *bufs_va;
862         int err = 0, i;
863         size_t total_buf_space;
864         bool notify;
865
866         vrp = kzalloc(sizeof(*vrp), GFP_KERNEL);
867         if (!vrp)
868                 return -ENOMEM;
869
870         vrp->vdev = vdev;
871
872         idr_init(&vrp->endpoints);
873         mutex_init(&vrp->endpoints_lock);
874         mutex_init(&vrp->tx_lock);
875         init_waitqueue_head(&vrp->sendq);
876
877         /* We expect two virtqueues, rx and tx (and in this order) */
878         err = virtio_find_vqs(vdev, 2, vqs, vq_cbs, names, NULL);
879         if (err)
880                 goto free_vrp;
881
882         vrp->rvq = vqs[0];
883         vrp->svq = vqs[1];
884
885         /* we expect symmetric tx/rx vrings */
886         WARN_ON(virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) !=
887                 virtqueue_get_vring_size(vrp->svq));
888
889         /* we need less buffers if vrings are small */
890         if (virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) < MAX_RPMSG_NUM_BUFS / 2)
891                 vrp->num_bufs = virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) * 2;
892         else
893                 vrp->num_bufs = MAX_RPMSG_NUM_BUFS;
894
895         total_buf_space = vrp->num_bufs * RPMSG_BUF_SIZE;
896
897         /* allocate coherent memory for the buffers */
898         bufs_va = dma_alloc_coherent(vdev->dev.parent->parent,
899                                      total_buf_space, &vrp->bufs_dma,
900                                      GFP_KERNEL);
901         if (!bufs_va) {
902                 err = -ENOMEM;
903                 goto vqs_del;
904         }
905
906         dev_dbg(&vdev->dev, "buffers: va %p, dma %pad\n",
907                 bufs_va, &vrp->bufs_dma);
908
909         /* half of the buffers is dedicated for RX */
910         vrp->rbufs = bufs_va;
911
912         /* and half is dedicated for TX */
913         vrp->sbufs = bufs_va + total_buf_space / 2;
914
915         /* set up the receive buffers */
916         for (i = 0; i < vrp->num_bufs / 2; i++) {
917                 struct scatterlist sg;
918                 void *cpu_addr = vrp->rbufs + i * RPMSG_BUF_SIZE;
919
920                 sg_init_one(&sg, cpu_addr, RPMSG_BUF_SIZE);
921
922                 err = virtqueue_add_inbuf(vrp->rvq, &sg, 1, cpu_addr,
923                                           GFP_KERNEL);
924                 WARN_ON(err); /* sanity check; this can't really happen */
925         }
926
927         /* suppress "tx-complete" interrupts */
928         virtqueue_disable_cb(vrp->svq);
929
930         vdev->priv = vrp;
931
932         /* if supported by the remote processor, enable the name service */
933         if (virtio_has_feature(vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
934                 /* a dedicated endpoint handles the name service msgs */
935                 vrp->ns_ept = __rpmsg_create_ept(vrp, NULL, rpmsg_ns_cb,
936                                                 vrp, RPMSG_NS_ADDR);
937                 if (!vrp->ns_ept) {
938                         dev_err(&vdev->dev, "failed to create the ns ept\n");
939                         err = -ENOMEM;
940                         goto free_coherent;
941                 }
942         }
943
944         /*
945          * Prepare to kick but don't notify yet - we can't do this before
946          * device is ready.
947          */
948         notify = virtqueue_kick_prepare(vrp->rvq);
949
950         /* From this point on, we can notify and get callbacks. */
951         virtio_device_ready(vdev);
952
953         /* tell the remote processor it can start sending messages */
954         /*
955          * this might be concurrent with callbacks, but we are only
956          * doing notify, not a full kick here, so that's ok.
957          */
958         if (notify)
959                 virtqueue_notify(vrp->rvq);
960
961         dev_info(&vdev->dev, "rpmsg host is online\n");
962
963         return 0;
964
965 free_coherent:
966         dma_free_coherent(vdev->dev.parent->parent, total_buf_space,
967                           bufs_va, vrp->bufs_dma);
968 vqs_del:
969         vdev->config->del_vqs(vrp->vdev);
970 free_vrp:
971         kfree(vrp);
972         return err;
973 }
974
975 static int rpmsg_remove_device(struct device *dev, void *data)
976 {
977         device_unregister(dev);
978
979         return 0;
980 }
981
982 static void rpmsg_remove(struct virtio_device *vdev)
983 {
984         struct virtproc_info *vrp = vdev->priv;
985         size_t total_buf_space = vrp->num_bufs * RPMSG_BUF_SIZE;
986         int ret;
987
988         vdev->config->reset(vdev);
989
990         ret = device_for_each_child(&vdev->dev, NULL, rpmsg_remove_device);
991         if (ret)
992                 dev_warn(&vdev->dev, "can't remove rpmsg device: %d\n", ret);
993
994         if (vrp->ns_ept)
995                 __rpmsg_destroy_ept(vrp, vrp->ns_ept);
996
997         idr_destroy(&vrp->endpoints);
998
999         vdev->config->del_vqs(vrp->vdev);
1000
1001         dma_free_coherent(vdev->dev.parent->parent, total_buf_space,
1002                           vrp->rbufs, vrp->bufs_dma);
1003
1004         kfree(vrp);
1005 }
1006
1007 static struct virtio_device_id id_table[] = {
1008         { VIRTIO_ID_RPMSG, VIRTIO_DEV_ANY_ID },
1009         { 0 },
1010 };
1011
1012 static unsigned int features[] = {
1013         VIRTIO_RPMSG_F_NS,
1014 };
1015
1016 static struct virtio_driver virtio_ipc_driver = {
1017         .feature_table  = features,
1018         .feature_table_size = ARRAY_SIZE(features),
1019         .driver.name    = KBUILD_MODNAME,
1020         .driver.owner   = THIS_MODULE,
1021         .id_table       = id_table,
1022         .probe          = rpmsg_probe,
1023         .remove         = rpmsg_remove,
1024 };
1025
1026 static int __init rpmsg_init(void)
1027 {
1028         int ret;
1029
1030         ret = register_virtio_driver(&virtio_ipc_driver);
1031         if (ret)
1032                 pr_err("failed to register virtio driver: %d\n", ret);
1033
1034         return ret;
1035 }
1036 subsys_initcall(rpmsg_init);
1037
1038 static void __exit rpmsg_fini(void)
1039 {
1040         unregister_virtio_driver(&virtio_ipc_driver);
1041 }
1042 module_exit(rpmsg_fini);
1043
1044 MODULE_DEVICE_TABLE(virtio, id_table);
1045 MODULE_DESCRIPTION("Virtio-based remote processor messaging bus");
1046 MODULE_LICENSE("GPL v2");