drivers/staging/iio/accel/adis16240_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16240 Programmable Impact Sensor and Recorder driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/irq.h>
  11 #include <linux/gpio.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/mutex.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/spi/spi.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/sysfs.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <linux/iio/iio.h>
  23 #include <linux/iio/sysfs.h>
  24 #include <linux/iio/buffer.h>
  25 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  26
  27 #include "adis16240.h"
  28
  29 static ssize_t adis16240_spi_read_signed(struct device *dev,
  30                                          struct device_attribute *attr,
  31                                          char *buf,
  32                                          unsigned bits)
  33 {
  34         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  35         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  36         int ret;
  37         s16 val = 0;
  38         unsigned shift = 16 - bits;
  39         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
  40
  41         ret = adis_read_reg_16(st,
  42                                this_attr->address, (u16 *)&val);
  43         if (ret)
  44                 return ret;
  45
  46         if (val & ADIS16240_ERROR_ACTIVE)
  47                 adis_check_status(st);
  48
  49         val = (s16)(val << shift) >> shift;
  50         return sprintf(buf, "%d\n", val);
  51 }
  52
  53 static ssize_t adis16240_read_12bit_signed(struct device *dev,
  54                                            struct device_attribute *attr,
  55                                            char *buf)
  56 {
  57         ssize_t ret;
  58         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  59
  60         /* Take the iio_dev status lock */
  61         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  62         ret =  adis16240_spi_read_signed(dev, attr, buf, 12);
  63         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  64
  65         return ret;
  66 }
  67
  68 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_xyz_squared_peak_raw, S_IRUGO,
  69                        adis16240_read_12bit_signed, NULL,
  70                        ADIS16240_XYZPEAK_OUT);
  71
  72 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("4096");
  73
  74 static const u8 adis16240_addresses[][2] = {
  75         [ADIS16240_SCAN_ACC_X] = { ADIS16240_XACCL_OFF, ADIS16240_XPEAK_OUT },
  76         [ADIS16240_SCAN_ACC_Y] = { ADIS16240_YACCL_OFF, ADIS16240_YPEAK_OUT },
  77         [ADIS16240_SCAN_ACC_Z] = { ADIS16240_ZACCL_OFF, ADIS16240_ZPEAK_OUT },
  78 };
  79
  80 static int adis16240_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  81                               struct iio_chan_spec const *chan,
  82                               int *val, int *val2,
  83                               long mask)
  84 {
  85         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  86         int ret;
  87         int bits;
  88         u8 addr;
  89         s16 val16;
  90
  91         switch (mask) {
  92         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  93                 return adis_single_conversion(indio_dev, chan,
  94                                 ADIS16240_ERROR_ACTIVE, val);
  95         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  96                 switch (chan->type) {
  97                 case IIO_VOLTAGE:
  98                         if (chan->channel == 0) {
  99                                 *val = 4;
 100                                 *val2 = 880000; /* 4.88 mV */
 101                                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 102                         }
 103                         return -EINVAL;
 104                 case IIO_TEMP:
 105                         *val = 244; /* 0.244 C */
 106                         *val2 = 0;
 107                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 108                 case IIO_ACCEL:
 109                         *val = 0;
 110                         *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 111                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 112                 default:
 113                         return -EINVAL;
 114                 }
 115                 break;
 116         case IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE:
 117                 *val = 0;
 118                 *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 119                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 120         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 121                 *val = 25000 / 244 - 0x133; /* 25 C = 0x133 */
 122                 return IIO_VAL_INT;
 123         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 124                 bits = 10;
 125                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 126                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][0];
 127                 ret = adis_read_reg_16(st, addr, &val16);
 128                 if (ret) {
 129                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 130                         return ret;
 131                 }
 132                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 133                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 134                 *val = val16;
 135                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 136                 return IIO_VAL_INT;
 137         case IIO_CHAN_INFO_PEAK:
 138                 bits = 10;
 139                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 140                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][1];
 141                 ret = adis_read_reg_16(st, addr, &val16);
 142                 if (ret) {
 143                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 144                         return ret;
 145                 }
 146                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 147                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 148                 *val = val16;
 149                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 150                 return IIO_VAL_INT;
 151         }
 152         return -EINVAL;
 153 }
 154
 155 static int adis16240_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 156                                struct iio_chan_spec const *chan,
 157                                int val,
 158                                int val2,
 159                                long mask)
 160 {
 161         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
 162         int bits = 10;
 163         s16 val16;
 164         u8 addr;
 165
 166         switch (mask) {
 167         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 168                 val16 = val & ((1 << bits) - 1);
 169                 addr = adis16240_addresses[chan->scan_index][0];
 170                 return adis_write_reg_16(st, addr, val16);
 171         }
 172         return -EINVAL;
 173 }
 174
 175 static const struct iio_chan_spec adis16240_channels[] = {
 176         ADIS_SUPPLY_CHAN(ADIS16240_SUPPLY_OUT, ADIS16240_SCAN_SUPPLY, 0, 10),
 177         ADIS_AUX_ADC_CHAN(ADIS16240_AUX_ADC, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, 0, 10),
 178         ADIS_ACCEL_CHAN(X, ADIS16240_XACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_X,
 179                         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK),
 180                         0, 10),
 181         ADIS_ACCEL_CHAN(Y, ADIS16240_YACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_Y,
 182                         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK),
 183                         0, 10),
 184         ADIS_ACCEL_CHAN(Z, ADIS16240_ZACCL_OUT, ADIS16240_SCAN_ACC_Z,
 185                         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK),
 186                         0, 10),
 187         ADIS_TEMP_CHAN(ADIS16240_TEMP_OUT, ADIS16240_SCAN_TEMP, 0, 10),
 188         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6)
 189 };
 190
 191 static struct attribute *adis16240_attributes[] = {
 192         &iio_dev_attr_in_accel_xyz_squared_peak_raw.dev_attr.attr,
 193         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 194         NULL
 195 };
 196
 197 static const struct attribute_group adis16240_attribute_group = {
 198         .attrs = adis16240_attributes,
 199 };
 200
 201 static const struct iio_info adis16240_info = {
 202         .attrs = &adis16240_attribute_group,
 203         .read_raw = &adis16240_read_raw,
 204         .write_raw = &adis16240_write_raw,
 205         .update_scan_mode = adis_update_scan_mode,
 206         .driver_module = THIS_MODULE,
 207 };
 208
 209 static const char * const adis16240_status_error_msgs[] = {
 210         [ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT] = "Power on, self-test failed",
 211         [ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT] = "SPI failure",
 212         [ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT] = "Flash update failed",
 213         [ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT] = "Power supply above 3.625V",
 214         [ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT] = "Power supply below 2.225V",
 215 };
 216
 217 static const struct adis_data adis16240_data = {
 218         .write_delay = 35,
 219         .read_delay = 35,
 220         .msc_ctrl_reg = ADIS16240_MSC_CTRL,
 221         .glob_cmd_reg = ADIS16240_GLOB_CMD,
 222         .diag_stat_reg = ADIS16240_DIAG_STAT,
 223
 224         .self_test_mask = ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN,
 225         .startup_delay = ADIS16240_STARTUP_DELAY,
 226
 227         .status_error_msgs = adis16240_status_error_msgs,
 228         .status_error_mask = BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT) |
 229                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT) |
 230                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT) |
 231                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT) |
 232                 BIT(ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT),
 233 };
 234
 235 static int adis16240_probe(struct spi_device *spi)
 236 {
 237         int ret;
 238         struct adis *st;
 239         struct iio_dev *indio_dev;
 240
 241         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 242         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 243         if (!indio_dev)
 244                 return -ENOMEM;
 245         st = iio_priv(indio_dev);
 246         /* this is only used for removal purposes */
 247         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 248
 249         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 250         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 251         indio_dev->info = &adis16240_info;
 252         indio_dev->channels = adis16240_channels;
 253         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16240_channels);
 254         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 255
 256         ret = adis_init(st, indio_dev, spi, &adis16240_data);
 257         if (ret)
 258                 return ret;
 259         ret = adis_setup_buffer_and_trigger(st, indio_dev, NULL);
 260         if (ret)
 261                 return ret;
 262
 263         /* Get the device into a sane initial state */
 264         ret = adis_initial_startup(st);
 265         if (ret)
 266                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 267         ret = iio_device_register(indio_dev);
 268         if (ret)
 269                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 270         return 0;
 271
 272 error_cleanup_buffer_trigger:
 273         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 274         return ret;
 275 }
 276
 277 static int adis16240_remove(struct spi_device *spi)
 278 {
 279         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 280         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
 281
 282         iio_device_unregister(indio_dev);
 283         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 284
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 static struct spi_driver adis16240_driver = {
 289         .driver = {
 290                 .name = "adis16240",
 291                 .owner = THIS_MODULE,
 292         },
 293         .probe = adis16240_probe,
 294         .remove = adis16240_remove,
 295 };
 296 module_spi_driver(adis16240_driver);
 297
 298 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 299 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Programmable Impact Sensor and Recorder");
 300 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 301 MODULE_ALIAS("spi:adis16240");