arch/arm/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16
  17 /* General purpose timers registers */
  18 struct mxc_gpt {
  19         unsigned int control;
  20         unsigned int prescaler;
  21         unsigned int status;
  22         unsigned int nouse[6];
  23         unsigned int counter;
  24 };
  25
  26 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  27
  28 /* General purpose timers bitfields */
  29 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  30 #define GPTCR_24MEN         (1 << 10)   /* Enable 24MHz clock input */
  31 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  32 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source 32khz */
  33 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC     (5 << 6)        /* Clock source OSC */
  34 #define GPTCR_CLKSOURCE_PRE     (1 << 6)        /* Clock source PRECLK */
  35 #define GPTCR_CLKSOURCE_MASK (0x7 << 6)
  36 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  37
  38 #define GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT 12
  39 #define GPTPR_PRESCALER24M_MASK (0xF << GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT)
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 static inline int gpt_has_clk_source_osc(void)
  44 {
  45 #if defined(CONFIG_MX6)
  46         if (((is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6D)) &&
  47             (soc_rev() > CHIP_REV_1_0)) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6DL) ||
  48              is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX) ||
  49              is_cpu_type(MXC_CPU_MX6UL))
  50                 return 1;
  51
  52         return 0;
  53 #else
  54         return 0;
  55 #endif
  56 }
  57
  58 static inline ulong gpt_get_clk(void)
  59 {
  60 #ifdef CONFIG_MXC_GPT_HCLK
  61         if (gpt_has_clk_source_osc())
  62                 return MXC_HCLK >> 3;
  63         else
  64                 return mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
  65 #else
  66         return MXC_CLK32;
  67 #endif
  68 }
  69 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  70 {
  71         ulong gpt_clk = gpt_get_clk();
  72
  73         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  74         do_div(tick, gpt_clk);
  75
  76         return tick;
  77 }
  78
  79 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  80 {
  81         ulong gpt_clk = gpt_get_clk();
  82
  83         usec = usec * gpt_clk + 999999;
  84         do_div(usec, 1000000);
  85
  86         return usec;
  87 }
  88
  89 int timer_init(void)
  90 {
  91         int i;
  92
  93         /* setup GP Timer 1 */
  94         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
  95
  96         /* We have no udelay by now */
  97         for (i = 0; i < 100; i++)
  98                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
  99
 100         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
 101         i &= ~GPTCR_CLKSOURCE_MASK;
 102
 103 #ifdef CONFIG_MXC_GPT_HCLK
 104         if (gpt_has_clk_source_osc()) {
 105                 i |= GPTCR_CLKSOURCE_OSC | GPTCR_TEN;
 106
 107                 /* For DL/S, SX, UL, set 24Mhz OSC Enable bit and prescaler */
 108                 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6DL) ||
 109                     is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO) ||
 110                     is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX) ||
 111                     is_cpu_type(MXC_CPU_MX6UL)) {
 112                         i |= GPTCR_24MEN;
 113
 114                         /* Produce 3Mhz clock */
 115                         __raw_writel((7 << GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT),
 116                                      &cur_gpt->prescaler);
 117                 }
 118         } else {
 119                 i |= GPTCR_CLKSOURCE_PRE | GPTCR_TEN;
 120         }
 121 #else
 122         __raw_writel(0, &cur_gpt->prescaler); /* 32Khz */
 123         i |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
 124 #endif
 125         __raw_writel(i, &cur_gpt->control);
 126
 127         gd->arch.tbl = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 128         gd->arch.tbu = 0;
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 unsigned long long get_ticks(void)
 134 {
 135         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
 136
 137         /* increment tbu if tbl has rolled over */
 138         if (now < gd->arch.tbl)
 139                 gd->arch.tbu++;
 140         gd->arch.tbl = now;
 141         return (((unsigned long long)gd->arch.tbu) << 32) | gd->arch.tbl;
 142 }
 143
 144 ulong get_timer_masked(void)
 145 {
 146         /*
 147          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 148          * 2^64 / GPT_CLK = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 149          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 150          * 5 * 10^6 days - long enough.
 151          */
 152         return tick_to_time(get_ticks());
 153 }
 154
 155 ulong get_timer(ulong base)
 156 {
 157         return get_timer_masked() - base;
 158 }
 159
 160 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 161 void __udelay(unsigned long usec)
 162 {
 163         unsigned long long tmp;
 164         ulong tmo;
 165
 166         tmo = us_to_tick(usec);
 167         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 168
 169         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 170                  /*NOP*/;
 171 }
 172
 173 /*
 174  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 175  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 176  */
 177 ulong get_tbclk(void)
 178 {
 179         return gpt_get_clk();
 180 }
 181
 182 /*
 183  * This function is intended for SHORT delays only.
 184  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
 185  * or 20 seconds @ 200MHz.
 186  */
 187 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
 188 {
 189         ulong ticks;
 190
 191         if (usec < 1000)
 192                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
 193         else
 194                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
 195
 196         return ticks;
 197 }