arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  54 #include <miiphy.h>
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  58 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  59 #endif
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  61 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  62 #endif
  63
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  65
  66 ulong monitor_flash_len;
  67
  68 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  69 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  70 extern void dataflash_print_info(void);
  71 #endif
  72
  73 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  74 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  75 #endif
  76
  77 const char version_string[] =
  78         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  81 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  86 #include <i2c.h>
  87 #endif
  88
  89
  90 /************************************************************************
  91  * Coloured LED functionality
  92  ************************************************************************
  93  * May be supplied by boards if desired
  94  */
  95 void inline __coloured_LED_init (void) {}
  96 void coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  97 void inline __red_LED_on (void) {}
  98 void red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
  99 void inline __red_LED_off(void) {}
 100 void red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 101 void inline __green_LED_on(void) {}
 102 void green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 103 void inline __green_LED_off(void) {}
 104 void green_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 105 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 106 void yellow_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 107 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 108 void yellow_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 109 void inline __blue_LED_on(void) {}
 110 void blue_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 111 void inline __blue_LED_off(void) {}
 112 void blue_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Init Utilities                                                       *
 116  ************************************************************************
 117  * Some of this code should be moved into the core functions,
 118  * or dropped completely,
 119  * but let's get it working (again) first...
 120  */
 121
 122 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 123 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 124 #endif
 125 static int init_baudrate (void)
 126 {
 127         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 128         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 129
 130         gd->baudrate = (i > 0)
 131                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 132                         : CONFIG_BAUDRATE;
 133
 134         return (0);
 135 }
 136
 137 static int display_banner (void)
 138 {
 139         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 140         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 141                _TEXT_BASE,
 142                _bss_start_ofs+_TEXT_BASE, _bss_end_ofs+_TEXT_BASE);
 143 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 144         debug ("Modem Support enabled\n");
 145 #endif
 146 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 147         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 148         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 149 #endif
 150
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 /*
 155  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 156  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 157  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 158  * gives a simple yet clear indication which part of the
 159  * initialization if failing.
 160  */
 161 static int display_dram_config (void)
 162 {
 163         int i;
 164
 165 #ifdef DEBUG
 166         puts ("RAM Configuration:\n");
 167
 168         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 169                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 170                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 171         }
 172 #else
 173         ulong size = 0;
 174
 175         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 176                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 177         }
 178         puts("DRAM:  ");
 179         print_size(size, "\n");
 180 #endif
 181
 182         return (0);
 183 }
 184
 185 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 186 static int init_func_i2c (void)
 187 {
 188         puts ("I2C:   ");
 189         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 190         puts ("ready\n");
 191         return (0);
 192 }
 193 #endif
 194
 195 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 196 #include <pci.h>
 197 static int arm_pci_init(void)
 198 {
 199         pci_init();
 200         return 0;
 201 }
 202 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 203
 204 /*
 205  * Breathe some life into the board...
 206  *
 207  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 208  * tests.
 209  *
 210  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 211  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 212  * can relocate the monitor code to RAM.
 213  */
 214
 215 /*
 216  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 217  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 218  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 219  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 220  * initialization sequence configurable to the user.
 221  *
 222  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 223  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 224  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 225  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 226  */
 227 typedef int (init_fnc_t) (void);
 228
 229 int print_cpuinfo (void);
 230
 231 void __dram_init_banksize(void)
 232 {
 233         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 234         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 235 }
 236 void dram_init_banksize(void)
 237         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 238
 239 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 240 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 241         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 242 #endif
 243 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 244         board_early_init_f,
 245 #endif
 246         timer_init,             /* initialize timer */
 247 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 248         get_clocks,
 249 #endif
 250         env_init,               /* initialize environment */
 251         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 252         serial_init,            /* serial communications setup */
 253         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 254         display_banner,         /* say that we are here */
 255 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 256         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 257 #endif
 258 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 259         checkboard,             /* display board info */
 260 #endif
 261 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 262         init_func_i2c,
 263 #endif
 264         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 265         NULL,
 266 };
 267
 268 void board_init_f (ulong bootflag)
 269 {
 270         bd_t *bd;
 271         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 272         gd_t *id;
 273         ulong addr, addr_sp;
 274
 275         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 276         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 277         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 278         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 279
 280         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 281
 282         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 283
 284 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 285         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 286 #endif
 287
 288         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 289                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 290                         hang ();
 291                 }
 292         }
 293
 294         debug ("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 295         /*
 296          * Ram is setup, size stored in gd !!
 297          */
 298         debug ("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 299 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 300         /*
 301          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 302          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 303          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 304          * memory size and won't touch it either. This should work
 305          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 306          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 307          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 308          * get fixed.
 309          */
 310         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 311 #endif
 312
 313         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 314
 315 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 316 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 317         /* reserve kernel log buffer */
 318         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 319         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 320 #endif
 321 #endif
 322
 323 #ifdef CONFIG_PRAM
 324         /*
 325          * reserve protected RAM
 326          */
 327         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 328         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 329         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 330         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 331 #endif /* CONFIG_PRAM */
 332
 333 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 334         /* reserve TLB table */
 335         addr -= (4096 * 4);
 336
 337         /* round down to next 64 kB limit */
 338         addr &= ~(0x10000 - 1);
 339
 340         gd->tlb_addr = addr;
 341         debug ("TLB table at: %08lx\n", addr);
 342 #endif
 343
 344         /* round down to next 4 kB limit */
 345         addr &= ~(4096 - 1);
 346         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 347
 348 #ifdef CONFIG_LCD
 349 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 350         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 351 #else
 352         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 353         addr = lcd_setmem (addr);
 354         gd->fb_base = addr;
 355 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 356 #endif /* CONFIG_LCD */
 357
 358         /*
 359          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 360          * round down to next 4 kB limit
 361          */
 362         addr -= gd->mon_len;
 363         addr &= ~(4096 - 1);
 364
 365         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 366
 367 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 368         /*
 369          * reserve memory for malloc() arena
 370          */
 371         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 372         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 373                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 374         /*
 375          * (permanently) allocate a Board Info struct
 376          * and a permanent copy of the "global" data
 377          */
 378         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 379         bd = (bd_t *) addr_sp;
 380         gd->bd = bd;
 381         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 382                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 383         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 384         id = (gd_t *) addr_sp;
 385         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 386                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 387
 388         /* setup stackpointer for exeptions */
 389         gd->irq_sp = addr_sp;
 390 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 391         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 392         debug ("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 393                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 394 #endif
 395         /* leave 3 words for abort-stack    */
 396         addr_sp -= 12;
 397
 398         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 399         addr_sp &= ~0x07;
 400 #else
 401         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 402         gd->irq_sp = addr_sp;
 403 #endif
 404
 405         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 406
 407 #ifdef CONFIG_POST
 408         post_bootmode_init();
 409         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 410 #endif
 411
 412         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 413         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 414         dram_init_banksize();
 415         display_dram_config();  /* and display it */
 416
 417         gd->relocaddr = addr;
 418         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 419         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 420         debug ("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 421         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 422
 423         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 424
 425         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 426 }
 427
 428 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 429 static char *failed = "*** failed ***\n";
 430 #endif
 431
 432 /************************************************************************
 433  *
 434  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 435  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 436  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 437  * that critical any more, etc.
 438  *
 439  ************************************************************************
 440  */
 441
 442 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 443 {
 444         char *s;
 445         bd_t *bd;
 446         ulong malloc_start;
 447 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 448         ulong flash_size;
 449 #endif
 450
 451         gd = id;
 452         bd = gd->bd;
 453
 454         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 455
 456         monitor_flash_len = _end_ofs;
 457         /*
 458          * Enable D$:
 459          * I$, if needed, must be already enabled in start.S
 460          */
 461         dcache_enable();
 462
 463         debug ("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 464         board_init();   /* Setup chipselects */
 465
 466 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 467         serial_initialize();
 468 #endif
 469
 470         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 471
 472 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 473         logbuff_init_ptrs ();
 474 #endif
 475 #ifdef CONFIG_POST
 476         post_output_backlog ();
 477 #endif
 478
 479         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 480         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 481         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 482
 483 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 484         puts ("Flash: ");
 485
 486         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 487 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 488                 print_size (flash_size, "");
 489                 /*
 490                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 491                  *
 492                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 493                  */
 494                 s = getenv ("flashchecksum");
 495                 if (s && (*s == 'y')) {
 496                         printf ("  CRC: %08X",
 497                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 498                         );
 499                 }
 500                 putc ('\n');
 501 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 502                 print_size (flash_size, "\n");
 503 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 504         } else {
 505                 puts (failed);
 506                 hang ();
 507         }
 508 #endif
 509
 510 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 511         puts ("NAND:  ");
 512         nand_init();            /* go init the NAND */
 513 #endif
 514
 515 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 516         onenand_init();
 517 #endif
 518
 519 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 520        puts("MMC:   ");
 521        mmc_initialize(bd);
 522 #endif
 523
 524 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 525         AT91F_DataflashInit();
 526         dataflash_print_info();
 527 #endif
 528
 529         /* initialize environment */
 530         env_relocate ();
 531
 532 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 533         arm_pci_init();
 534 #endif
 535
 536         /* IP Address */
 537         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 538
 539         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 540
 541         jumptable_init ();
 542
 543 #if defined(CONFIG_API)
 544         /* Initialize API */
 545         api_init ();
 546 #endif
 547
 548         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 549
 550 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 551         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 552         arch_misc_init ();
 553 #endif
 554 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 555         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 556         misc_init_r ();
 557 #endif
 558
 559          /* set up exceptions */
 560         interrupt_init ();
 561         /* enable exceptions */
 562         enable_interrupts ();
 563
 564         /* Perform network card initialisation if necessary */
 565 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 566         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 567         if (getenv ("ethaddr")) {
 568                 uchar enetaddr[6];
 569                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 570                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 571         }
 572 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 573
 574         /* Initialize from environment */
 575         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 576                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 577         }
 578 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 579         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 580                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 581         }
 582 #endif
 583
 584 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 585         board_late_init ();
 586 #endif
 587
 588 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 589         bb_miiphy_init();
 590 #endif
 591 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 592 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 593         puts ("Net:   ");
 594 #endif
 595         eth_initialize(gd->bd);
 596 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 597         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 598         reset_phy();
 599 #endif
 600 #endif
 601
 602 #ifdef CONFIG_POST
 603         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 604 #endif
 605
 606 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 607         /*
 608          * Export available size of memory for Linux,
 609          * taking into account the protected RAM at top of memory
 610          */
 611         {
 612                 ulong pram;
 613                 uchar memsz[32];
 614 #ifdef CONFIG_PRAM
 615                 char *s;
 616
 617                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 618                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 619                 } else {
 620                         pram = CONFIG_PRAM;
 621                 }
 622 #else
 623                 pram=0;
 624 #endif
 625 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 626 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 627                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 628                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 629 #endif
 630 #endif
 631                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 632                 setenv ("mem", (char *)memsz);
 633         }
 634 #endif
 635
 636         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 637         for (;;) {
 638                 main_loop ();
 639         }
 640
 641         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 642 }
 643
 644 void hang (void)
 645 {
 646         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 647         for (;;);
 648 }