arch/arm/mach-bcm/board_bcm2835.c

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   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/irqchip.h>
  18 #include <linux/of_address.h>
  19 #include <linux/of_platform.h>
  20 #include <linux/clk/bcm2835.h>
  21
  22 #include <asm/mach/arch.h>
  23 #include <asm/mach/map.h>
  24
  25 #define PM_RSTC                         0x1c
  26 #define PM_RSTS                         0x20
  27 #define PM_WDOG                         0x24
  28
  29 #define PM_PASSWORD                     0x5a000000
  30 #define PM_RSTC_WRCFG_MASK              0x00000030
  31 #define PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET        0x00000020
  32 #define PM_RSTS_HADWRH_SET              0x00000040
  33
  34 static void __iomem *wdt_regs;
  35
  36 /*
  37  * The machine restart method can be called from an atomic context so we won't
  38  * be able to ioremap the regs then.
  39  */
  40 static void bcm2835_setup_restart(void)
  41 {
  42         struct device_node *np = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
  43                                                 "brcm,bcm2835-pm-wdt");
  44         if (WARN(!np, "unable to setup watchdog restart"))
  45                 return;
  46
  47         wdt_regs = of_iomap(np, 0);
  48         WARN(!wdt_regs, "failed to remap watchdog regs");
  49 }
  50
  51 static void bcm2835_restart(enum reboot_mode mode, const char *cmd)
  52 {
  53         u32 val;
  54
  55         if (!wdt_regs)
  56                 return;
  57
  58         /* use a timeout of 10 ticks (~150us) */
  59         writel_relaxed(10 | PM_PASSWORD, wdt_regs + PM_WDOG);
  60         val = readl_relaxed(wdt_regs + PM_RSTC);
  61         val &= ~PM_RSTC_WRCFG_MASK;
  62         val |= PM_PASSWORD | PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET;
  63         writel_relaxed(val, wdt_regs + PM_RSTC);
  64
  65         /* No sleeping, possibly atomic. */
  66         mdelay(1);
  67 }
  68
  69 /*
  70  * We can't really power off, but if we do the normal reset scheme, and
  71  * indicate to bootcode.bin not to reboot, then most of the chip will be
  72  * powered off.
  73  */
  74 static void bcm2835_power_off(void)
  75 {
  76         u32 val;
  77
  78         /*
  79          * We set the watchdog hard reset bit here to distinguish this reset
  80          * from the normal (full) reset. bootcode.bin will not reboot after a
  81          * hard reset.
  82          */
  83         val = readl_relaxed(wdt_regs + PM_RSTS);
  84         val &= ~PM_RSTC_WRCFG_MASK;
  85         val |= PM_PASSWORD | PM_RSTS_HADWRH_SET;
  86         writel_relaxed(val, wdt_regs + PM_RSTS);
  87
  88         /* Continue with normal reset mechanism */
  89         bcm2835_restart(REBOOT_HARD, "");
  90 }
  91
  92 static void __init bcm2835_init(void)
  93 {
  94         int ret;
  95
  96         bcm2835_setup_restart();
  97         if (wdt_regs)
  98                 pm_power_off = bcm2835_power_off;
  99
 100         bcm2835_init_clocks();
 101
 102         ret = of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL,
 103                                    NULL);
 104         if (ret) {
 105                 pr_err("of_platform_populate failed: %d\n", ret);
 106                 BUG();
 107         }
 108 }
 109
 110 static const char * const bcm2835_compat[] = {
 111         "brcm,bcm2835",
 112         NULL
 113 };
 114
 115 DT_MACHINE_START(BCM2835, "BCM2835")
 116         .init_machine = bcm2835_init,
 117         .restart = bcm2835_restart,
 118         .dt_compat = bcm2835_compat
 119 MACHINE_END