arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <asm/processor.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  40 extern int gpio_init (void);
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  43 extern int interrupts_init (void);
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  46 extern int timer_init (void);
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  49 extern void fsl_init2 (void);
  50 #endif
  51
  52 /*
  53  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  54  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  55  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  56  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  57  * initialization sequence configurable to the user.
  58  *
  59  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  60  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  61  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  62  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  63  */
  64 typedef int (init_fnc_t) (void);
  65
  66 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  67         env_init,
  68         serial_init,
  69         console_init_f,
  70 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  71         gpio_init,
  72 #endif
  73 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  74         interrupts_init,
  75 #endif
  76 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  77         timer_init,
  78 #endif
  79 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  80         fsl_init2,
  81 #endif
  82         NULL,
  83 };
  84
  85 unsigned long monitor_flash_len;
  86
  87 void board_init (void)
  88 {
  89         bd_t *bd;
  90         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  91         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  92         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  93                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  94         char *s;
  95 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  96         ulong flash_size = 0;
  97 #endif
  98         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  99         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 100         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 101         gd->bd = bd;
 102         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 103         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 104         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 105         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 106         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 107
 108         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 109
 110         /*
 111          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 112          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 113          * as our monitory code is run from SDRAM
 114          */
 115         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 116
 117 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 118         serial_initialize();
 119 #endif
 120
 121         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 122                 WATCHDOG_RESET ();
 123                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 124                         hang ();
 125                 }
 126         }
 127
 128         puts ("SDRAM :\n");
 129         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 130         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 131         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 132
 133 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 134         puts ("Flash: ");
 135         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 136         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 137                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 138                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 139 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 140                 print_size (flash_size, "");
 141                 /*
 142                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 143                  *
 144                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 145                  */
 146                 s = getenv ("flashchecksum");
 147                 if (s && (*s == 'y')) {
 148                         printf ("  CRC: %08X",
 149                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 150                         );
 151                 }
 152                 putc ('\n');
 153 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 154                 print_size (flash_size, "\n");
 155 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 156         } else {
 157                 puts ("Flash init FAILED");
 158                 bd->bi_flashstart = 0;
 159                 bd->bi_flashsize = 0;
 160                 bd->bi_flashoffset = 0;
 161         }
 162 #endif
 163
 164         /* relocate environment function pointers etc. */
 165         env_relocate ();
 166
 167         /* Initialize stdio devices */
 168         stdio_init ();
 169
 170         /* Initialize the jump table for applications */
 171         jumptable_init();
 172
 173         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 174         console_init_r();
 175
 176         /* Initialize from environment */
 177         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 178
 179 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 180         printf("Net:   ");
 181         eth_initialize(gd->bd);
 182
 183         uchar enetaddr[6];
 184         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 185         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 186 #endif
 187
 188         /* main_loop */
 189         for (;;) {
 190                 WATCHDOG_RESET ();
 191                 main_loop ();
 192         }
 193 }
 194
 195 void hang (void)
 196 {
 197         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 198         for (;;) ;
 199 }