arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2010
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong __bss_end__;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /************************************************************************
 134  * Utilities                                                            *
 135  ************************************************************************
 136  */
 137
 138 /*
 139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 143  * initialization sequence configurable to the user.
 144  *
 145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 149  */
 150 typedef int (init_fnc_t) (void);
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Init Utilities                                                       *
 154  ************************************************************************
 155  * Some of this code should be moved into the core functions,
 156  * but let's get it working (again) first...
 157  */
 158
 159 static int init_baudrate (void)
 160 {
 161         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 /***********************************************************************/
 166
 167 void __board_add_ram_info(int use_default)
 168 {
 169         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 170 }
 171 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 172
 173 int __board_flash_wp_on(void)
 174 {
 175         /*
 176          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 177          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 178          * devices.
 179          */
 180         return 0;
 181 }
 182 int board_flash_wp_on(void) __attribute__((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 183
 184 void __cpu_secondary_init_r(void)
 185 {
 186 }
 187 void cpu_secondary_init_r(void)
 188 __attribute__((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 189
 190 static int init_func_ram (void)
 191 {
 192 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 193         int board_type = gd->board_type;
 194 #else
 195         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 196 #endif
 197         puts ("DRAM:  ");
 198
 199         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 200                 print_size (gd->ram_size, "");
 201                 board_add_ram_info(0);
 202                 putc('\n');
 203                 return (0);
 204         }
 205         puts (failed);
 206         return (1);
 207 }
 208
 209 /***********************************************************************/
 210
 211 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 212 static int init_func_i2c (void)
 213 {
 214         puts ("I2C:   ");
 215         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 216         puts ("ready\n");
 217         return (0);
 218 }
 219 #endif
 220
 221 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 222 static int init_func_spi (void)
 223 {
 224         puts ("SPI:   ");
 225         spi_init ();
 226         puts ("ready\n");
 227         return (0);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 /***********************************************************************/
 232
 233 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 234 static int init_func_watchdog_init (void)
 235 {
 236         puts ("       Watchdog enabled\n");
 237         WATCHDOG_RESET ();
 238         return (0);
 239 }
 240 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 241
 242 static int init_func_watchdog_reset (void)
 243 {
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 248 #else
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 251 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 252
 253 /************************************************************************
 254  * Initialization sequence                                              *
 255  ************************************************************************
 256  */
 257
 258 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 259 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 260         probecpu,
 261 #endif
 262 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 263         board_early_init_f,
 264 #endif
 265 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 266         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 267 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 268     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 269         adjust_sdram_tbs_8xx,
 270 #endif
 271         init_timebase,
 272 #endif
 273 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 274 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 275         dpram_init,
 276 #endif
 277 #endif
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 279         board_postclk_init,
 280 #endif
 281         env_init,
 282 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 284         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 285         init_timebase,
 286 #endif
 287         init_baudrate,
 288         serial_init,
 289         console_init_f,
 290         display_options,
 291 #if defined(CONFIG_8260)
 292         prt_8260_rsr,
 293         prt_8260_clks,
 294 #endif /* CONFIG_8260 */
 295 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 296         prt_83xx_rsr,
 297 #endif
 298         checkcpu,
 299 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 300         prt_mpc5xxx_clks,
 301 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 302 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 303         prt_mpc8220_clks,
 304 #endif
 305         checkboard,
 306         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 307 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 308         misc_init_f,
 309 #endif
 310         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 311 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 312         init_func_i2c,
 313 #endif
 314 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 315         init_func_spi,
 316 #endif
 317 #ifdef CONFIG_POST
 318         post_init_f,
 319 #endif
 320         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 321         init_func_ram,
 322 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 323         testdram,
 324 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326
 327         NULL,                   /* Terminate this list */
 328 };
 329
 330 ulong get_effective_memsize(void)
 331 {
 332 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 333         return gd->ram_size;
 334 #else
 335         /* limit stack to what we can reasonable map */
 336         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 337                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 338 #endif
 339 }
 340
 341 /************************************************************************
 342  *
 343  * This is the first part of the initialization sequence that is
 344  * implemented in C, but still running from ROM.
 345  *
 346  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 347  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 348  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 349  * RAM.
 350  *
 351  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 352  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 353  *
 354  ************************************************************************
 355  */
 356
 357 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 358 unsigned long logbuffer_base(void)
 359 {
 360         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 361 }
 362 #endif
 363
 364 void board_init_f (ulong bootflag)
 365 {
 366         bd_t *bd;
 367         ulong len, addr, addr_sp;
 368         ulong *s;
 369         gd_t *id;
 370         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 371 #ifdef CONFIG_PRAM
 372         ulong reg;
 373 #endif
 374
 375         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 376         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 377         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 378         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 379
 380 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 381     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 382     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 383         /* Clear initial global data */
 384         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 385 #endif
 386
 387         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 388                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 389                         hang ();
 390                 }
 391         }
 392
 393         /*
 394          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 395          * relocate the code and continue running from DRAM.
 396          *
 397          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 398          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 399          *  - kernel log buffer
 400          *  - protected RAM
 401          *  - LCD framebuffer
 402          *  - monitor code
 403          *  - board info struct
 404          */
 405         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 406
 407         /*
 408          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 409          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 410          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 411          * memory size and won't touch it either. This should work
 412          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 413          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 414          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 415          * get fixed.
 416          */
 417         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 418
 419         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 420
 421 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 422         /*
 423          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 424          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 425          */
 426         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 427                 addr = determine_mp_bootpg();
 428                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 429         }
 430 #endif
 431
 432 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 433 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 434         /* reserve kernel log buffer */
 435         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 436         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 437 #endif
 438 #endif
 439
 440 #ifdef CONFIG_PRAM
 441         /*
 442          * reserve protected RAM
 443          */
 444         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 445         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 446         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 447 #endif /* CONFIG_PRAM */
 448
 449         /* round down to next 4 kB limit */
 450         addr &= ~(4096 - 1);
 451         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 452
 453 #ifdef CONFIG_LCD
 454 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 455         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 456 #else
 457         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 458         addr = lcd_setmem (addr);
 459         gd->fb_base = addr;
 460 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 461 #endif /* CONFIG_LCD */
 462
 463 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 464         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 465         addr = video_setmem (addr);
 466         gd->fb_base = addr;
 467 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 468
 469         /*
 470          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 471          * round down to next 4 kB limit
 472          */
 473         addr -= len;
 474         addr &= ~(4096 - 1);
 475 #ifdef CONFIG_E500
 476         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 477         addr &= ~(65536 - 1);
 478 #endif
 479
 480         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 481
 482         /*
 483          * reserve memory for malloc() arena
 484          */
 485         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 486         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 487                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 488
 489         /*
 490          * (permanently) allocate a Board Info struct
 491          * and a permanent copy of the "global" data
 492          */
 493         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 494         bd = (bd_t *) addr_sp;
 495         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 496         gd->bd = bd;
 497         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 498                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 499         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 500         id = (gd_t *) addr_sp;
 501         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 502                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 503
 504         /*
 505          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 506          *
 507          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 508          * Clear initial stack frame
 509          */
 510         addr_sp -= 16;
 511         addr_sp &= ~0xF;
 512         s = (ulong *)addr_sp;
 513         *s-- = 0;
 514         *s-- = 0;
 515         addr_sp = (ulong)s;
 516         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 517
 518         /*
 519          * Save local variables to board info struct
 520          */
 521
 522         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 523         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 524
 525 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 526         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 527         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 528 #endif
 529
 530 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 531     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 532         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 533 #endif
 534 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 535         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 536 #endif
 537 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 538         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 539 #endif
 540 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 541         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 542         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 543         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 544         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 545         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 546         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 547
 548         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 549         {
 550                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 551                 *sram++ = gd->ram_size;
 552                 *sram++ = gd->bus_clk;
 553                 *sram++ = gd->inp_clk;
 554                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 555                 *sram++ = gd->vco_clk;
 556                 *sram++ = gd->flb_clk;
 557                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 558         }
 559 #endif
 560
 561         WATCHDOG_RESET ();
 562         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 563         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 564 #if defined(CONFIG_CPM2)
 565         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 566         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 567         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 568         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 569 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 570 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 571         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 572 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 573 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 574         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 575         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 576 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 577         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 578
 579 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 580         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 581         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 582
 583         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 584         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 585 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 586     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 587     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 588         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 589         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 590 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 591         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 592 #endif
 593 #endif
 594
 595         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 596
 597         WATCHDOG_RESET ();
 598
 599 #ifdef CONFIG_POST
 600         post_bootmode_init();
 601         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 602 #endif
 603
 604         WATCHDOG_RESET();
 605
 606         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
 607
 608         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 609
 610         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 611
 612         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 613 }
 614
 615 /************************************************************************
 616  *
 617  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 618  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 619  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 620  * that critical any more, etc.
 621  *
 622  ************************************************************************
 623  */
 624 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 625 {
 626         char *s;
 627         bd_t *bd;
 628         ulong malloc_start;
 629
 630 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 631         ulong flash_size;
 632 #endif
 633
 634         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 635         bd = gd->bd;
 636
 637         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 638
 639         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 640         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 641
 642 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 643         /*
 644          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 645          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 646          */
 647         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 648 #endif
 649
 650 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 651         /*
 652          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 653          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 654          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 655          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 656          * a cache in cpu_init_r.
 657          */
 658         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 659 #endif
 660
 661 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 662         serial_initialize();
 663 #endif
 664
 665         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 666
 667         WATCHDOG_RESET ();
 668
 669         /*
 670          * Setup trap handlers
 671          */
 672         trap_init (dest_addr);
 673
 674 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 675         init_addr_map();
 676 #endif
 677
 678 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 679         board_early_init_r ();
 680 #endif
 681
 682         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 683
 684         WATCHDOG_RESET ();
 685
 686 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 687         logbuff_init_ptrs ();
 688 #endif
 689 #ifdef CONFIG_POST
 690         post_output_backlog ();
 691 #endif
 692
 693         WATCHDOG_RESET();
 694
 695 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 696         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 697 #endif
 698
 699 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 700         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 701 #endif
 702
 703 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 704         /*
 705          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 706          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 707          */
 708         pci_init ();
 709 #endif
 710 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 711         /*
 712          * Initialise the ISA bridge
 713          */
 714         initialise_w83c553f ();
 715 #endif
 716
 717         asm ("sync ; isync");
 718
 719         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 720
 721 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 722         puts ("Flash: ");
 723
 724         if (board_flash_wp_on()) {
 725                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 726                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 727                 flash_size = 0;
 728         } else if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 729 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 730                 print_size (flash_size, "");
 731                 /*
 732                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 733                  *
 734                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 735                  */
 736                 s = getenv ("flashchecksum");
 737                 if (s && (*s == 'y')) {
 738                         printf ("  CRC: %08X",
 739                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 740                         );
 741                 }
 742                 putc ('\n');
 743 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 744                 print_size (flash_size, "\n");
 745 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 746         } else {
 747                 puts (failed);
 748                 hang ();
 749         }
 750
 751         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 752         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 753
 754 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 755         /* Make a update of the Memctrl. */
 756         update_flash_size (flash_size);
 757 #endif
 758
 759
 760 # if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 761         /* flash mapped at end of memory map */
 762         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 763 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 764         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 765 # endif
 766 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 767
 768         WATCHDOG_RESET ();
 769
 770         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 771         cpu_init_r ();
 772
 773         WATCHDOG_RESET ();
 774
 775 #ifdef CONFIG_SPI
 776 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 777         spi_init_f ();
 778 # endif
 779         spi_init_r ();
 780 #endif
 781
 782 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 783         WATCHDOG_RESET ();
 784         puts ("NAND:  ");
 785         nand_init();            /* go init the NAND */
 786 #endif
 787
 788 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 789 /*
 790  * MMC initialization is called before relocating env.
 791  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 792  * be put in board_init.
 793  */
 794         WATCHDOG_RESET ();
 795         puts ("MMC:  ");
 796         mmc_initialize (bd);
 797 #endif
 798
 799         /* relocate environment function pointers etc. */
 800         env_relocate ();
 801
 802         /*
 803          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 804          * another round to deal with any initialization that might require
 805          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 806          * from a non-volatile device
 807          */
 808         cpu_secondary_init_r();
 809
 810         /*
 811          * Fill in missing fields of bd_info.
 812          * We do this here, where we have "normal" access to the
 813          * environment; we used to do this still running from ROM,
 814          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 815          * the environment is in EEPROM.
 816          */
 817
 818 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 819 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 820 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 821         /*
 822          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 823          * "i2cfast" into account
 824          */
 825         {
 826                 char *s = getenv ("i2cfast");
 827                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 828                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 829                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 830                 }
 831         }
 832 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 833 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 834 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 835
 836 #if defined(CONFIG_SC3)
 837         sc3_read_eeprom();
 838 #endif
 839
 840 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 841         mac_read_from_eeprom();
 842 #endif
 843
 844 #ifdef  CONFIG_HERMES
 845         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 846                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 847         else
 848                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 849 #endif
 850
 851 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 852         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 853         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 854 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 855         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 856 #endif
 857 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 858         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 859 #endif
 860 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 861         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 862 #endif
 863 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 864         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 865 #endif
 866 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 867         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 868 #endif
 869 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 870
 871         /* IP Address */
 872         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 873
 874         WATCHDOG_RESET ();
 875
 876 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 877         /*
 878          * Do pci configuration
 879          */
 880         pci_init ();
 881 #endif
 882
 883 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 884         /* Initialize stdio devices */
 885         stdio_init ();
 886
 887         /* Initialize the jump table for applications */
 888         jumptable_init ();
 889
 890 #if defined(CONFIG_API)
 891         /* Initialize API */
 892         api_init ();
 893 #endif
 894
 895         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 896         console_init_r ();
 897
 898 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 899         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 900         misc_init_r ();
 901 #endif
 902
 903 #ifdef  CONFIG_HERMES
 904         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 905                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 906 #endif
 907
 908 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 909         WATCHDOG_RESET ();
 910         puts ("KGDB:  ");
 911         kgdb_init ();
 912 #endif
 913
 914         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 915
 916         /*
 917          * Enable Interrupts
 918          */
 919         interrupt_init ();
 920
 921 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 922         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 923 #endif
 924
 925         udelay (20);
 926
 927         /* Initialize from environment */
 928         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 929 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 930         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 931                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 932         }
 933 #endif
 934
 935         WATCHDOG_RESET ();
 936
 937 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 938         WATCHDOG_RESET ();
 939         puts ("SCSI:  ");
 940         scsi_init ();
 941 #endif
 942
 943 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         puts ("DOC:   ");
 946         doc_init ();
 947 #endif
 948
 949 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 950         bb_miiphy_init();
 951 #endif
 952 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 953         WATCHDOG_RESET ();
 954         puts ("Net:   ");
 955         eth_initialize (bd);
 956 #endif
 957
 958 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 959         WATCHDOG_RESET ();
 960         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 961         reset_phy ();
 962 #endif
 963
 964 #ifdef CONFIG_POST
 965         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 966 #endif
 967
 968 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 969     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 970         WATCHDOG_RESET ();
 971         puts ("PCMCIA:");
 972         pcmcia_init ();
 973 #endif
 974
 975 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 976         WATCHDOG_RESET ();
 977 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 978         puts ("PCMCIA:");
 979 # else
 980         puts ("IDE:   ");
 981 #endif
 982 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 983         if (board_start_ide())
 984                 ide_init ();
 985 #else
 986         ide_init ();
 987 #endif
 988 #endif
 989
 990 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992         /*
 993          * Some parts can be only initialized if all others (like
 994          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 995          * keyboard).
 996          */
 997         last_stage_init ();
 998 #endif
 999
1000 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1001         WATCHDOG_RESET ();
1002         bedbug_init ();
1003 #endif
1004
1005 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1006         /*
1007          * Export available size of memory for Linux,
1008          * taking into account the protected RAM at top of memory
1009          */
1010         {
1011                 ulong pram = 0;
1012                 uchar memsz[32];
1013
1014 #ifdef CONFIG_PRAM
1015                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
1016 #endif
1017 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1018 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1019                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1020                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1021 #endif
1022 #endif
1023                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1024                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1025         }
1026 #endif
1027
1028 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1029         puts ("PS/2:  ");
1030         kbd_init();
1031 #endif
1032
1033 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1034  {
1035          extern int do_mdm_init;
1036          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1037  }
1038 #endif
1039
1040         /* Initialization complete - start the monitor */
1041
1042         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1043         for (;;) {
1044                 WATCHDOG_RESET ();
1045                 main_loop ();
1046         }
1047
1048         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1049 }
1050
1051 void hang (void)
1052 {
1053         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1054         show_boot_progress(-30);
1055         for (;;);
1056 }
1057
1058
1059 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1060 /*
1061  * Pointer to initial global data area
1062  *
1063  * Here we initialize it.
1064  */
1065 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1066 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1067 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1068 #endif  /* 0 */
1069
1070 /************************************************************************/