]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/freescale/mpc5121ads/mpc5121ads.c
MPC512x: use I/O accessors instead of pointer accesses
[karo-tx-uboot.git] / board / freescale / mpc5121ads / mpc5121ads.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007-2009 DENX Software Engineering
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  *
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <asm/bitops.h>
26 #include <command.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/processor.h>
29 #include <fdt_support.h>
30 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
31 #include <i2c.h>
32 #endif
33
34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
35
36 extern int mpc5121_diu_init(void);
37 extern void ide_set_reset(int idereset);
38
39 /* Clocks in use */
40 #define SCCR1_CLOCKS_EN (CLOCK_SCCR1_CFG_EN |                           \
41                          CLOCK_SCCR1_LPC_EN |                           \
42                          CLOCK_SCCR1_PSC_EN(CONFIG_PSC_CONSOLE) |       \
43                          CLOCK_SCCR1_PSCFIFO_EN |                       \
44                          CLOCK_SCCR1_DDR_EN |                           \
45                          CLOCK_SCCR1_FEC_EN |                           \
46                          CLOCK_SCCR1_PATA_EN |                          \
47                          CLOCK_SCCR1_PCI_EN |                           \
48                          CLOCK_SCCR1_TPR_EN)
49
50 #define SCCR2_CLOCKS_EN (CLOCK_SCCR2_MEM_EN |           \
51                          CLOCK_SCCR2_SPDIF_EN |         \
52                          CLOCK_SCCR2_DIU_EN |           \
53                          CLOCK_SCCR2_I2C_EN)
54
55 #define CSAW_START(start)       ((start) & 0xFFFF0000)
56 #define CSAW_STOP(start, size)  (((start) + (size) - 1) >> 16)
57
58 long int fixed_sdram(void);
59
60 int board_early_init_f (void)
61 {
62         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
63         u32 lpcaw, spridr;
64
65         /*
66          * Initialize Local Window for the CPLD registers access (CS2 selects
67          * the CPLD chip)
68          */
69         out_be32(&im->sysconf.lpcs2aw,
70                 CSAW_START(CONFIG_SYS_CPLD_BASE) |
71                 CSAW_STOP(CONFIG_SYS_CPLD_BASE, CONFIG_SYS_CPLD_SIZE)
72         );
73         out_be32(&im->lpc.cs_cfg[2], CONFIG_SYS_CS2_CFG);
74
75         /*
76          * According to MPC5121e RM, configuring local access windows should
77          * be followed by a dummy read of the config register that was
78          * modified last and an isync
79          */
80         lpcaw = in_be32(&im->sysconf.lpcs6aw);
81         __asm__ __volatile__ ("isync");
82
83         /*
84          * Disable Boot NOR FLASH write protect - CPLD Reg 8 NOR FLASH Control
85          *
86          * Without this the flash identification routine fails, as it needs to issue
87          * write commands in order to establish the device ID.
88          */
89
90 #ifdef CONFIG_ADS5121_REV2
91         out_8((u8 *)(CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x08), 0xC1);
92 #else
93         if (in_8((u8 *)(CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x08)) & 0x04) {
94                 out_8((u8 *)(CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x08), 0xC1);
95         } else {
96                 /* running from Backup flash */
97                 out_8((u8 *)(CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x08), 0x32);
98         }
99 #endif
100         /*
101          * Configure Flash Speed
102          */
103         out_be32(&im->lpc.cs_cfg[0], CONFIG_SYS_CS0_CFG);
104
105         spridr = in_be32(&im->sysconf.spridr);
106
107         if (SVR_MJREV (spridr) >= 2)
108                 out_be32 (&im->lpc.altr, CONFIG_SYS_CS_ALETIMING);
109
110         /*
111          * Enable clocks
112          */
113         out_be32 (&im->clk.sccr[0], SCCR1_CLOCKS_EN);
114         out_be32 (&im->clk.sccr[1], SCCR2_CLOCKS_EN);
115 #if defined(CONFIG_IIM) || defined(CONFIG_CMD_FUSE)
116         setbits_be32 (&im->clk.sccr[1], CLOCK_SCCR2_IIM_EN);
117 #endif
118
119         return 0;
120 }
121
122 phys_size_t initdram (int board_type)
123 {
124         u32 msize = 0;
125
126         msize = fixed_sdram ();
127
128         return msize;
129 }
130
131 /*
132  * fixed sdram init -- the board doesn't use memory modules that have serial presence
133  * detect or similar mechanism for discovery of the DRAM settings
134  */
135 long int fixed_sdram (void)
136 {
137         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
138         u32 msize = CONFIG_SYS_DDR_SIZE * 1024 * 1024;
139         u32 msize_log2 = __ilog2 (msize);
140         u32 i;
141
142         /* Initialize IO Control */
143         out_be32 (&im->io_ctrl.io_control_mem, IOCTRL_MUX_DDR);
144
145         /* Initialize DDR Local Window */
146         out_be32 (&im->sysconf.ddrlaw.bar, CONFIG_SYS_DDR_BASE & 0xFFFFF000);
147         out_be32 (&im->sysconf.ddrlaw.ar, msize_log2 - 1);
148
149         /*
150          * According to MPC5121e RM, configuring local access windows should
151          * be followed by a dummy read of the config register that was
152          * modified last and an isync
153          */
154         in_be32(&im->sysconf.ddrlaw.ar);
155         __asm__ __volatile__ ("isync");
156
157         /* Enable DDR */
158         out_be32(&im->mddrc.ddr_sys_config, CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG_EN);
159
160         /* Initialize DDR Priority Manager */
161         out_be32(&im->mddrc.prioman_config1, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_PM_CFG1);
162         out_be32(&im->mddrc.prioman_config2, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_PM_CFG2);
163         out_be32(&im->mddrc.hiprio_config, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_HIPRIO_CFG);
164         out_be32(&im->mddrc.lut_table0_main_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_MU);
165         out_be32(&im->mddrc.lut_table0_main_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_ML);
166         out_be32(&im->mddrc.lut_table1_main_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_MU);
167         out_be32(&im->mddrc.lut_table1_main_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_ML);
168         out_be32(&im->mddrc.lut_table2_main_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_MU);
169         out_be32(&im->mddrc.lut_table2_main_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_ML);
170         out_be32(&im->mddrc.lut_table3_main_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_MU);
171         out_be32(&im->mddrc.lut_table3_main_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_ML);
172         out_be32(&im->mddrc.lut_table4_main_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_MU);
173         out_be32(&im->mddrc.lut_table4_main_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_ML);
174         out_be32(&im->mddrc.lut_table0_alternate_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_AU);
175         out_be32(&im->mddrc.lut_table0_alternate_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_AL);
176         out_be32(&im->mddrc.lut_table1_alternate_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_AU);
177         out_be32(&im->mddrc.lut_table1_alternate_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_AL);
178         out_be32(&im->mddrc.lut_table2_alternate_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_AU);
179         out_be32(&im->mddrc.lut_table2_alternate_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_AL);
180         out_be32(&im->mddrc.lut_table3_alternate_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_AU);
181         out_be32(&im->mddrc.lut_table3_alternate_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_AL);
182         out_be32(&im->mddrc.lut_table4_alternate_upper, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_AU);
183         out_be32(&im->mddrc.lut_table4_alternate_lower, CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_AL);
184
185         /* Initialize MDDRC */
186         out_be32(&im->mddrc.ddr_sys_config, CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG);
187         out_be32(&im->mddrc.ddr_time_config0, CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG0);
188         out_be32(&im->mddrc.ddr_time_config1, CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG1);
189         out_be32(&im->mddrc.ddr_time_config2, CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG2);
190
191         /* Initialize DDR */
192         for (i = 0; i < 10; i++)
193                 out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
194
195         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_PCHG_ALL);
196         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
197         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_RFSH);
198         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
199         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_RFSH);
200         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
201         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_INIT_DEV_OP);
202         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
203         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_EM2);
204         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
205         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_PCHG_ALL);
206         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_EM2);
207         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_EM3);
208         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_EN_DLL);
209         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_INIT_DEV_OP);
210         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_PCHG_ALL);
211         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_RFSH);
212         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_INIT_DEV_OP);
213         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_OCD_DEFAULT);
214         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_PCHG_ALL);
215         out_be32(&im->mddrc.ddr_command, CONFIG_SYS_MICRON_NOP);
216
217         /* Start MDDRC */
218         out_be32(&im->mddrc.ddr_time_config0, CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG0_RUN);
219         out_be32(&im->mddrc.ddr_sys_config, CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG_RUN);
220
221         return msize;
222 }
223
224 int misc_init_r(void)
225 {
226         u8 tmp_val;
227
228         /* Using this for DIU init before the driver in linux takes over
229          *  Enable the TFP410 Encoder (I2C address 0x38)
230          */
231
232         i2c_set_bus_num(2);
233         tmp_val = 0xBF;
234         i2c_write(0x38, 0x08, 1, &tmp_val, sizeof(tmp_val));
235         /* Verify if enabled */
236         tmp_val = 0;
237         i2c_read(0x38, 0x08, 1, &tmp_val, sizeof(tmp_val));
238         debug("DVI Encoder Read: 0x%02lx\n", tmp_val);
239
240         tmp_val = 0x10;
241         i2c_write(0x38, 0x0A, 1, &tmp_val, sizeof(tmp_val));
242         /* Verify if enabled */
243         tmp_val = 0;
244         i2c_read(0x38, 0x0A, 1, &tmp_val, sizeof(tmp_val));
245         debug("DVI Encoder Read: 0x%02lx\n", tmp_val);
246
247 #ifdef CONFIG_FSL_DIU_FB
248 # if    !(defined(CONFIG_VIDEO) || defined(CONFIG_CFB_CONSOLE))
249         mpc5121_diu_init();
250 # endif
251 #endif
252         return 0;
253 }
254
255 static  iopin_t ioregs_init[] = {
256         /* FUNC1=FEC_RX_DV Sets Next 3 to FEC pads */
257         {
258                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_spdif_txclk), 3, 0,
259                 IO_PIN_FMUX(1) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
260                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(0) | IO_PIN_DS(3)
261         },
262         /* Set highest Slew on 9 PATA pins */
263         {
264                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_pata_ce1), 9, 1,
265                 IO_PIN_FMUX(0) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
266                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(0) | IO_PIN_DS(3)
267         },
268         /* FUNC1=FEC_COL Sets Next 15 to FEC pads */
269         {
270                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_psc0_0), 15, 0,
271                 IO_PIN_FMUX(1) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
272                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(0) | IO_PIN_DS(3)
273         },
274         /* FUNC1=SPDIF_TXCLK */
275         {
276                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_lpc_cs1), 1, 0,
277                 IO_PIN_FMUX(1) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
278                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(1) | IO_PIN_DS(3)
279         },
280         /* FUNC2=SPDIF_TX and sets Next pin to SPDIF_RX */
281         {
282                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_i2c1_scl), 2, 0,
283                 IO_PIN_FMUX(2) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
284                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(1) | IO_PIN_DS(3)
285         },
286         /* FUNC2=DIU CLK */
287         {
288                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_psc6_0), 1, 0,
289                 IO_PIN_FMUX(2) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
290                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(1) | IO_PIN_DS(3)
291         },
292         /* FUNC2=DIU_HSYNC */
293         {
294                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_psc6_1), 1, 0,
295                 IO_PIN_FMUX(2) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
296                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(0) | IO_PIN_DS(3)
297         },
298         /* FUNC2=DIUVSYNC Sets Next 26 to DIU Pads */
299         {
300                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_psc6_4), 26, 0,
301                 IO_PIN_FMUX(2) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_PUD(0) |
302                 IO_PIN_PUE(0) | IO_PIN_ST(0) | IO_PIN_DS(3)
303         }
304 };
305
306 static  iopin_t rev2_silicon_pci_ioregs_init[] = {
307         /* FUNC0=PCI Sets next 54 to PCI pads */
308         {
309                 offsetof(struct ioctrl512x, io_control_pci_ad31), 54, 0,
310                 IO_PIN_FMUX(0) | IO_PIN_HOLD(0) | IO_PIN_DS(0)
311         }
312 };
313
314 int checkboard (void)
315 {
316         ushort brd_rev = *(vu_short *) (CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x00);
317         uchar cpld_rev = *(vu_char *) (CONFIG_SYS_CPLD_BASE + 0x02);
318         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
319         u32 spridr = in_be32(&im->sysconf.spridr);
320
321         printf ("Board: ADS5121 rev. 0x%04x (CPLD rev. 0x%02x)\n",
322                 brd_rev, cpld_rev);
323
324         /* initialize function mux & slew rate IO inter alia on IO Pins  */
325         iopin_initialize(ioregs_init, ARRAY_SIZE(ioregs_init));
326
327         if (SVR_MJREV (spridr) >= 2)
328                 iopin_initialize(rev2_silicon_pci_ioregs_init, 1);
329
330         return 0;
331 }
332
333 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
334 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
335 {
336         ft_cpu_setup(blob, bd);
337         fdt_fixup_memory(blob, (u64)bd->bi_memstart, (u64)bd->bi_memsize);
338 }
339 #endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */