board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #include <asm/arch/emc.h>
  30 #include <asm/arch/pinmux.h>
  31 #include <asm/arch/pmu.h>
  32 #include <asm/arch/tegra.h>
  33 #include <asm/arch/usb.h>
  34 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  35 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  36 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  37 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  38 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  40 #include <spi.h>
  41 #include <i2c.h>
  42 #include "board.h"
  43 #include "emc.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  48         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  49 };
  50
  51 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  52 /*
  53  * Routine: timer_init
  54  * Description: init the timestamp and lastinc value
  55  */
  56 int timer_init(void)
  57 {
  58         return 0;
  59 }
  60 #endif
  61
  62 void __pin_mux_usb(void)
  63 {
  64 }
  65
  66 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  67
  68 void __pin_mux_spi(void)
  69 {
  70 }
  71
  72 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  73
  74 /*
  75  * Routine: power_det_init
  76  * Description: turn off power detects
  77  */
  78 static void power_det_init(void)
  79 {
  80 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  81         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  82
  83         /* turn off power detects */
  84         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  85         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  86 #endif
  87 }
  88
  89 /*
  90  * Routine: board_init
  91  * Description: Early hardware init.
  92  */
  93 int board_init(void)
  94 {
  95         __maybe_unused int err;
  96
  97         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  98         clock_init();
  99         clock_verify();
 100
 101 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 102         gpio_config_uart();
 103 #endif
 104 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 105         pin_mux_spi();
 106         spi_init();
 107 #endif
 108         /* boot param addr */
 109         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 110
 111         power_det_init();
 112
 113 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 114 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 115 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 116 #endif
 117         i2c_init_board();
 118 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 119         if (pmu_set_nominal())
 120                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 121 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 122         err = board_emc_init();
 123         if (err)
 124                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 125 #  endif
 126 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 127 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 128
 129 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 130         pin_mux_usb();
 131         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 132 #endif
 133
 134 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 135         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 136         warmboot_save_sdram_params();
 137
 138         /* prepare the WB code to LP0 location */
 139         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 140 #endif
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 146 static void __gpio_early_init(void)
 147 {
 148 }
 149
 150 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 151
 152 int board_early_init_f(void)
 153 {
 154         board_init_uart_f();
 155
 156         /* Initialize periph GPIOs */
 157         gpio_early_init();
 158 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 159         gpio_early_init_uart();
 160 #else
 161         gpio_config_uart();
 162 #endif
 163         return 0;
 164 }
 165 #endif  /* EARLY_INIT */