board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #include <asm/arch/emc.h>
  30 #include <asm/arch/pinmux.h>
  31 #include <asm/arch/pmu.h>
  32 #include <asm/arch/tegra.h>
  33 #include <asm/arch/usb.h>
  34 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  35 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  36 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  37 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  38 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  40 #include <spi.h>
  41 #include <i2c.h>
  42 #include "emc.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  47         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  48 };
  49
  50 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  51 /*
  52  * Routine: timer_init
  53  * Description: init the timestamp and lastinc value
  54  */
  55 int timer_init(void)
  56 {
  57         return 0;
  58 }
  59 #endif
  60
  61 void __pin_mux_usb(void)
  62 {
  63 }
  64
  65 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  66
  67 void __pin_mux_spi(void)
  68 {
  69 }
  70
  71 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  72
  73 void __gpio_early_init_uart(void)
  74 {
  75 }
  76
  77 void gpio_early_init_uart(void)
  78 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  79
  80 /*
  81  * Routine: power_det_init
  82  * Description: turn off power detects
  83  */
  84 static void power_det_init(void)
  85 {
  86 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  87         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  88
  89         /* turn off power detects */
  90         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  91         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 /*
  96  * Routine: board_init
  97  * Description: Early hardware init.
  98  */
  99 int board_init(void)
 100 {
 101         __maybe_unused int err;
 102
 103         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 104         clock_init();
 105         clock_verify();
 106
 107 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 108         gpio_config_uart();
 109 #endif
 110 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 111         pin_mux_spi();
 112         spi_init();
 113 #endif
 114         /* boot param addr */
 115         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 116
 117         power_det_init();
 118
 119 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 120 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 121 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 122 #endif
 123         i2c_init_board();
 124 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 125         if (pmu_set_nominal())
 126                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 127 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 128         err = board_emc_init();
 129         if (err)
 130                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 131 #  endif
 132 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 133 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 134
 135 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 136         pin_mux_usb();
 137         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 141         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 142         warmboot_save_sdram_params();
 143
 144         /* prepare the WB code to LP0 location */
 145         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 146 #endif
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 152 static void __gpio_early_init(void)
 153 {
 154 }
 155
 156 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 157
 158 int board_early_init_f(void)
 159 {
 160         board_init_uart_f();
 161
 162         /* Initialize periph GPIOs */
 163         gpio_early_init();
 164         gpio_early_init_uart();
 165
 166         return 0;
 167 }
 168 #endif  /* EARLY_INIT */