board/raspberrypi/rpi/rpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012-2013 Stephen Warren
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <lcd.h>
  22 #include <mmc.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/mbox.h>
  25 #include <asm/arch/sdhci.h>
  26 #include <asm/global_data.h>
  27 #include <dm/platform_data/serial_pl01x.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
  32         .base = BCM2835_GPIO_BASE,
  33 };
  34
  35 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
  36         .name = "gpio_bcm2835",
  37         .platdata = &gpio_platdata,
  38 };
  39
  40 static const struct pl01x_serial_platdata serial_platdata = {
  41         .base = 0x20201000,
  42         .type = TYPE_PL011,
  43         .clock = 3000000,
  44 };
  45
  46 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_serials) = {
  47         .name = "serial_pl01x",
  48         .platdata = &serial_platdata,
  49 };
  50
  51 struct msg_get_arm_mem {
  52         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  53         struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
  54         u32 end_tag;
  55 };
  56
  57 struct msg_get_board_rev {
  58         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  59         struct bcm2835_mbox_tag_get_board_rev get_board_rev;
  60         u32 end_tag;
  61 };
  62
  63 struct msg_get_mac_address {
  64         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  65         struct bcm2835_mbox_tag_get_mac_address get_mac_address;
  66         u32 end_tag;
  67 };
  68
  69 struct msg_set_power_state {
  70         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  71         struct bcm2835_mbox_tag_set_power_state set_power_state;
  72         u32 end_tag;
  73 };
  74
  75 struct msg_get_clock_rate {
  76         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  77         struct bcm2835_mbox_tag_get_clock_rate get_clock_rate;
  78         u32 end_tag;
  79 };
  80
  81 /* See comments in mbox.h for data source */
  82 static const struct {
  83         const char *name;
  84         const char *fdtfile;
  85         bool has_onboard_eth;
  86 } models[] = {
  87         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_2] = {
  88                 "Model B (no P5)",
  89                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  90                 true,
  91         },
  92         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_3] = {
  93                 "Model B (no P5)",
  94                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  95                 true,
  96         },
  97         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_4] = {
  98                 "Model B",
  99                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 100                 true,
 101         },
 102         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_5] = {
 103                 "Model B",
 104                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 105                 true,
 106         },
 107         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_6] = {
 108                 "Model B",
 109                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 110                 true,
 111         },
 112         [BCM2835_BOARD_REV_A_7] = {
 113                 "Model A",
 114                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 115                 false,
 116         },
 117         [BCM2835_BOARD_REV_A_8] = {
 118                 "Model A",
 119                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 120                 false,
 121         },
 122         [BCM2835_BOARD_REV_A_9] = {
 123                 "Model A",
 124                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 125                 false,
 126         },
 127         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_d] = {
 128                 "Model B rev2",
 129                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 130                 true,
 131         },
 132         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_e] = {
 133                 "Model B rev2",
 134                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 135                 true,
 136         },
 137         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_f] = {
 138                 "Model B rev2",
 139                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 140                 true,
 141         },
 142         [BCM2835_BOARD_REV_B_PLUS] = {
 143                 "Model B+",
 144                 "bcm2835-rpi-b-plus.dtb",
 145                 true,
 146         },
 147         [BCM2835_BOARD_REV_CM] = {
 148                 "Compute Module",
 149                 "bcm2835-rpi-cm.dtb",
 150                 false,
 151         },
 152 };
 153
 154 u32 rpi_board_rev = 0;
 155
 156 int dram_init(void)
 157 {
 158         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_arm_mem, msg, 1, 16);
 159         int ret;
 160
 161         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 162         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_arm_mem, GET_ARM_MEMORY);
 163
 164         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 165         if (ret) {
 166                 printf("bcm2835: Could not query ARM memory size\n");
 167                 return -1;
 168         }
 169
 170         gd->ram_size = msg->get_arm_mem.body.resp.mem_size;
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 static void set_fdtfile(void)
 176 {
 177         const char *fdtfile;
 178
 179         if (getenv("fdtfile"))
 180                 return;
 181
 182         fdtfile = models[rpi_board_rev].fdtfile;
 183         if (!fdtfile)
 184                 fdtfile = "bcm2835-rpi-other.dtb";
 185
 186         setenv("fdtfile", fdtfile);
 187 }
 188
 189 static void set_usbethaddr(void)
 190 {
 191         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_mac_address, msg, 1, 16);
 192         int ret;
 193
 194         if (!models[rpi_board_rev].has_onboard_eth)
 195                 return;
 196
 197         if (getenv("usbethaddr"))
 198                 return;
 199
 200         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 201         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_mac_address, GET_MAC_ADDRESS);
 202
 203         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 204         if (ret) {
 205                 printf("bcm2835: Could not query MAC address\n");
 206                 /* Ignore error; not critical */
 207                 return;
 208         }
 209
 210         eth_setenv_enetaddr("usbethaddr", msg->get_mac_address.body.resp.mac);
 211
 212         return;
 213 }
 214
 215 int misc_init_r(void)
 216 {
 217         set_fdtfile();
 218         set_usbethaddr();
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static int power_on_module(u32 module)
 223 {
 224         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_set_power_state, msg_pwr, 1, 16);
 225         int ret;
 226
 227         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_pwr);
 228         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_pwr->set_power_state,
 229                               SET_POWER_STATE);
 230         msg_pwr->set_power_state.body.req.device_id = module;
 231         msg_pwr->set_power_state.body.req.state =
 232                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_ON |
 233                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_WAIT;
 234
 235         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN,
 236                                      &msg_pwr->hdr);
 237         if (ret) {
 238                 printf("bcm2835: Could not set module %u power state\n",
 239                        module);
 240                 return -1;
 241         }
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static void get_board_rev(void)
 247 {
 248         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_board_rev, msg, 1, 16);
 249         int ret;
 250         const char *name;
 251
 252         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 253         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_board_rev, GET_BOARD_REV);
 254
 255         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 256         if (ret) {
 257                 printf("bcm2835: Could not query board revision\n");
 258                 /* Ignore error; not critical */
 259                 return;
 260         }
 261
 262         rpi_board_rev = msg->get_board_rev.body.resp.rev;
 263         if (rpi_board_rev >= ARRAY_SIZE(models))
 264                 rpi_board_rev = 0;
 265
 266         name = models[rpi_board_rev].name;
 267         if (!name)
 268                 name = "Unknown model";
 269         printf("RPI model: %s\n", name);
 270 }
 271
 272 int board_init(void)
 273 {
 274         get_board_rev();
 275
 276         gd->bd->bi_boot_params = 0x100;
 277
 278         return power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_USB_HCD);
 279 }
 280
 281 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 282 {
 283         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_clock_rate, msg_clk, 1, 16);
 284         int ret;
 285
 286         power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_SDHCI);
 287
 288         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_clk);
 289         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_clk->get_clock_rate, GET_CLOCK_RATE);
 290         msg_clk->get_clock_rate.body.req.clock_id = BCM2835_MBOX_CLOCK_ID_EMMC;
 291
 292         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg_clk->hdr);
 293         if (ret) {
 294                 printf("bcm2835: Could not query eMMC clock rate\n");
 295                 return -1;
 296         }
 297
 298         return bcm2835_sdhci_init(BCM2835_SDHCI_BASE,
 299                                   msg_clk->get_clock_rate.body.resp.rate_hz);
 300 }
 301
 302 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 303 {
 304         /*
 305          * For now, we simply always add the simplefb DT node. Later, we
 306          * should be more intelligent, and e.g. only do this if no enabled DT
 307          * node exists for the "real" graphics driver.
 308          */
 309         lcd_dt_simplefb_add_node(blob);
 310
 311         return 0;
 312 }