]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/st-ericsson/u8500/u8500_href.c
u8500: Separating mmc config parameters from driver
[karo-tx-uboot.git] / board / st-ericsson / u8500 / u8500_href.c
1 /*
2  * Copyright (C) ST-Ericsson SA 2009
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
17  */
18
19 #include <config.h>
20 #include <common.h>
21 #include <malloc.h>
22 #include <i2c.h>
23 #include <asm/types.h>
24 #include <asm/io.h>
25 #include <asm/errno.h>
26 #include <asm/arch/clock.h>
27 #include <asm/arch/gpio.h>
28 #include <asm/arch/hardware.h>
29 #include <asm/arch/sys_proto.h>
30 #include <asm/arch/prcmu.h>
31 #ifdef CONFIG_MMC
32 #include "../../../drivers/mmc/arm_pl180_mmci.h"
33 #endif
34
35 #define NOMADIK_PER4_BASE       (0x80150000)
36 #define NOMADIK_BACKUPRAM0_BASE (NOMADIK_PER4_BASE + 0x00000)
37 #define NOMADIK_BACKUPRAM1_BASE (NOMADIK_PER4_BASE + 0x01000)
38
39 /* Power, Reset, Clock Management Unit */
40 /*
41  * SVA: Smart Video Accelerator
42  * SIA: Smart Imaging Accelerator
43  * SGA: Smart Graphic accelerator
44  * B2R2: Graphic blitter
45  */
46 #define PRCM_ARMCLKFIX_MGT_REG          (PRCMU_BASE + 0x000)
47 #define PRCM_ACLK_MGT_REG               (PRCMU_BASE + 0x004)
48 #define PRCM_SVAMMDSPCLK_MGT_REG        (PRCMU_BASE + 0x008)
49 #define PRCM_SIAMMDSPCLK_MGT_REG        (PRCMU_BASE + 0x00C)
50 #define PRCM_SAAMMDSPCLK_MGT_REG        (PRCMU_BASE + 0x010)
51 #define PRCM_SGACLK_MGT_REG             (PRCMU_BASE + 0x014)
52 #define PRCM_UARTCLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x018)
53 #define PRCM_MSPCLK_MGT_REG             (PRCMU_BASE + 0x01C)
54 #define PRCM_I2CCLK_MGT_REG             (PRCMU_BASE + 0x020)
55 #define PRCM_SDMMCCLK_MGT_REG           (PRCMU_BASE + 0x024)
56 #define PRCM_SLIMCLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x028)
57 #define PRCM_PER1CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x02C)
58 #define PRCM_PER2CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x030)
59 #define PRCM_PER3CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x034)
60 #define PRCM_PER5CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x038)
61 #define PRCM_PER6CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x03C)
62 #define PRCM_PER7CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x040)
63 #define PRCM_DMACLK_MGT_REG             (PRCMU_BASE + 0x074)
64 #define PRCM_B2R2CLK_MGT_REG            (PRCMU_BASE + 0x078)
65
66 #define PRCM_PLLSOC0_FREQ_REG           (PRCMU_BASE + 0x080)
67 #define PRCM_PLLSOC1_FREQ_REG           (PRCMU_BASE + 0x084)
68 #define PRCM_PLLARM_FREQ_REG            (PRCMU_BASE + 0x088)
69 #define PRCM_PLLDDR_FREQ_REG            (PRCMU_BASE + 0x08C)
70 #define PRCM_ARM_CHGCLKREQ_REG          (PRCMU_BASE + 0x114)
71
72 #define PRCM_TCR                        (PRCMU_BASE + 0x1C8)
73
74 /*
75  * Memory controller register
76  */
77 #define DMC_BASE_ADDR                   0x80156000
78 #define DMC_CTL_97                      (DMC_BASE_ADDR + 0x184)
79
80 int board_id;   /* set in board_late_init() */
81
82 /* PLLs for clock management registers */
83 enum {
84         GATED = 0,
85         PLLSOC0,        /* pllsw = 001, ffs() = 1 */
86         PLLSOC1,        /* pllsw = 010, ffs() = 2 */
87         PLLDDR,         /* pllsw = 100, ffs() = 3 */
88         PLLARM,
89 };
90
91 static struct pll_freq_regs {
92         int idx;        /* index fror pll_name and pll_khz arrays */
93         uint32_t addr;
94 } pll_freq_regs[] = {
95         {PLLSOC0, PRCM_PLLSOC0_FREQ_REG},
96         {PLLSOC1, PRCM_PLLSOC1_FREQ_REG},
97         {PLLDDR, PRCM_PLLDDR_FREQ_REG},
98         {PLLARM, PRCM_PLLARM_FREQ_REG},
99         {0, 0},
100 };
101
102 static const char *pll_name[5] = {"GATED", "SOC0", "SOC1", "DDR", "ARM"};
103 static uint32_t pll_khz[5];     /* use ffs(pllsw(reg)) as index for 0..3 */
104
105 static struct clk_mgt_regs {
106         uint32_t addr;
107         uint32_t val;
108         const char *descr;
109 } clk_mgt_regs[] = {
110         /* register content taken from bootrom settings */
111         {PRCM_ARMCLKFIX_MGT_REG, 0x0120, "ARMCLKFIX"}, /* ena, SOC0/0, ??? */
112         {PRCM_ACLK_MGT_REG, 0x0125, "ACLK"},    /* ena, SOC0/5, 160 MHz */
113         {PRCM_SVAMMDSPCLK_MGT_REG, 0x1122, "SVA"}, /* ena, SOC0/2, 400 MHz */
114         {PRCM_SIAMMDSPCLK_MGT_REG, 0x0022, "SIA"}, /* dis, SOC0/2, 400 MHz */
115         {PRCM_SAAMMDSPCLK_MGT_REG, 0x0822, "SAA"}, /* dis, SOC0/4, 200 MHz */
116         {PRCM_SGACLK_MGT_REG, 0x0024, "SGA"},   /* dis, SOC0/4, 200 MHz */
117         {PRCM_UARTCLK_MGT_REG, 0x0300, "UART"}, /* ena, GATED, CLK38 */
118         {PRCM_MSPCLK_MGT_REG, 0x0200, "MSP"},   /* dis, GATED, CLK38 */
119         {PRCM_I2CCLK_MGT_REG, 0x0130, "I2C"},   /* ena, SOC0/16, 50 MHz */
120         {PRCM_SDMMCCLK_MGT_REG, 0x0130, "SDMMC"}, /* ena, SOC0/16, 50 MHz */
121         {PRCM_PER1CLK_MGT_REG, 0x126, "PER1"},  /* ena, SOC0/6, 133 MHz */
122         {PRCM_PER2CLK_MGT_REG, 0x126, "PER2"},  /* ena, SOC0/6, 133 MHz */
123         {PRCM_PER3CLK_MGT_REG, 0x126, "PER3"},  /* ena, SOC0/6, 133 MHz */
124         {PRCM_PER5CLK_MGT_REG, 0x126, "PER5"},  /* ena, SOC0/6, 133 MHz */
125         {PRCM_PER6CLK_MGT_REG, 0x126, "PER6"},  /* ena, SOC0/6, 133 MHz */
126         {PRCM_PER7CLK_MGT_REG, 0x128, "PER7"},  /* ena, SOC0/8, 100 MHz */
127         {PRCM_DMACLK_MGT_REG, 0x125, "DMA"},    /* ena, SOC0/5, 160 MHz */
128         {PRCM_B2R2CLK_MGT_REG, 0x025, "B2R2"},  /* dis, SOC0/5, 160 MHz */
129         {0, 0, NULL},
130 };
131
132 static void init_regs(void);
133
134 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
135 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
136 void show_boot_progress(int progress)
137 {
138         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
139 }
140 #endif
141
142 /*
143  * Miscellaneous platform dependent initialisations
144  */
145
146 int board_early_init_f(void)
147 {
148         init_regs();
149         return 0;
150 }
151
152 int board_init(void)
153 {
154         uint32_t unused_cols_rows;
155         unsigned int nrows;
156         unsigned int ncols;
157
158         gd->bd->bi_arch_number = 0x1A4;
159         gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
160         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
161
162         /*
163          * Assumption: 2 CS active, both CS have same layout.
164          *             15 rows max, 11 cols max (controller spec).
165          *             memory chip has 8 banks, I/O width 32 bit.
166          * The correct way would be to read MR#8: I/O width and density,
167          * but this requires locking against the PRCMU firmware.
168          * Simplified approach:
169          * Read number of unused rows and columns from mem controller.
170          * size = nCS x 2^(rows+cols) x nbanks x buswidth_bytes
171          */
172         unused_cols_rows = readl(DMC_CTL_97);
173         nrows = 15 - (unused_cols_rows & 0x07);
174         ncols = 11 - ((unused_cols_rows & 0x0700) >> 8);
175         gd->bd->bi_dram[0].size = 2 * (1 << (nrows + ncols)) * 8 * 4;
176
177         icache_enable();
178
179         return 0;
180 }
181
182 int dram_init(void)
183 {
184         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_SIZE_1;
185
186         return 0;
187 }
188
189 unsigned int addr_vall_arr[] = {
190         0x8011F000, 0x0000FFFF, /* Clocks for HSI TODO: Enable reqd only */
191         0x8011F008, 0x00001CFF, /* Clocks for HSI TODO: Enable reqd only */
192         0x8000F000, 0x00007FFF, /* Clocks for I2C TODO: Enable reqd only */
193         0x8000F008, 0x00007FFF, /* Clocks for I2C TODO: Enable reqd only */
194         0x80157020, 0x00000150, /* I2C 48MHz clock */
195         0x8012F000, 0x00007FFF, /* Clocks for SD TODO: Enable reqd only */
196         0x8012F008, 0x00007FFF, /* Clocks for SD TODO: Enable reqd only */
197         0xA03DF000, 0x0000000D, /* Clock for MTU Timers */
198         0x8011E00C, 0x00000000, /* GPIO ALT FUNC for EMMC */
199         0x8011E004, 0x0000FFE0, /* GPIO ALT FUNC for EMMC */
200         0x8011E020, 0x0000FFE0, /* GPIO ALT FUNC for EMMC */
201         0x8011E024, 0x00000000, /* GPIO ALT FUNC for EMMC */
202         0x8012E000, 0x20000000, /* GPIO ALT FUNC for UART */
203         0x8012E00C, 0x00000000, /* GPIO ALT FUNC for SD */
204         0x8012E004, 0x0FFC0000, /* GPIO ALT FUNC for SD */
205         0x8012E020, 0x60000000, /* GPIO ALT FUNC for SD */
206         0x8012E024, 0x60000000, /* GPIO ALT FUNC for SD */
207         0x801571E4, 0x0000000C, /* PRCMU settings for B2R2,
208                                    PRCM_APE_RESETN_SET_REG */
209         0x80157024, 0x00000130, /* PRCMU settings for EMMC/SD */
210         0xA03FF000, 0x00000003, /* USB */
211         0xA03FF008, 0x00000001, /* USB */
212         0xA03FE00C, 0x00000000, /* USB */
213         0xA03FE020, 0x00000FFF, /* USB */
214         0xA03FE024, 0x00000000  /* USB */
215 };
216
217 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
218 /*
219  * called after all initialisation were done, but before the generic
220  * mmc_initialize().
221  */
222 int board_late_init(void)
223 {
224         uchar byte;
225
226         /*
227          * Determine and set board_id environment variable
228          * 0: mop500, 1: href500
229          * Above boards have different GPIO expander chips which we can
230          * distinguish by the chip id.
231          *
232          * The board_id environment variable is needed for the Linux bootargs.
233          */
234         (void) i2c_set_bus_num(0);
235         (void) i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_GPIOE_ADDR, 0x80, 1, &byte, 1);
236         if (byte == 0x01) {
237                 board_id = 0;
238                 setenv("board_id", "0");
239         } else {
240                 board_id = 1;
241                 setenv("board_id", "1");
242         }
243 #ifdef CONFIG_MMC
244         u8500_mmc_power_init();
245
246         /*
247          * config extended GPIO pins for level shifter and
248          * SDMMC_ENABLE
249          */
250         if (board_id == 0) {
251                 /* MOP500 */
252                 byte = 0x0c;
253                 (void) i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_GPIOE_ADDR, 0x89, 1, &byte, 1);
254                 (void) i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_GPIOE_ADDR, 0x83, 1, &byte, 1);
255         } else {
256                 /* HREF */
257                 /* set the direction of GPIO KPY9 and KPY10 */
258                 byte = 0x06;
259                 (void) i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_GPIOE_ADDR, 0xC8, 1, &byte, 1);
260                 /* must be a multibyte access */
261                 (void) i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_GPIOE_ADDR, 0xC4, 1,
262                                                 (uchar []) {0x06, 0x06}, 2);
263         }
264 #endif /* CONFIG_MMC */
265         /*
266          * Create a memargs variable which points uses either the memargs256 or
267          * memargs512 environment variable, depending on the memory size.
268          * memargs is used to build the bootargs, memargs256 and memargs512 are
269          * stored in the environment.
270          */
271         if (gd->bd->bi_dram[0].size == 0x10000000) {
272                 setenv("memargs", "setenv bootargs ${bootargs} ${memargs256}");
273                 setenv("mem", "256M");
274         } else {
275                 setenv("memargs", "setenv bootargs ${bootargs} ${memargs512}");
276                 setenv("mem", "512M");
277         }
278
279         return 0;
280 }
281 #endif /* CONFIG_BOARD_LATE_INIT */
282
283 static void early_gpio_setup(struct gpio_register *gpio_reg, u32 bits)
284 {
285         writel(readl(&gpio_reg->gpio_dats) | bits, &gpio_reg->gpio_dats);
286         writel(readl(&gpio_reg->gpio_pdis) & ~bits, &gpio_reg->gpio_pdis);
287 }
288
289 static void init_regs(void)
290 {
291         /* FIXME Remove magic register array settings for ED also */
292         struct prcmu *prcmu = (struct prcmu *) U8500_PRCMU_BASE;
293
294         /* Enable timers */
295         writel(1 << 17, &prcmu->tcr);
296
297         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per1clk_mgt);
298         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per2clk_mgt);
299         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per3clk_mgt);
300         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per5clk_mgt);
301         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per6clk_mgt);
302         u8500_prcmu_enable(&prcmu->per7clk_mgt);
303
304         u8500_prcmu_enable(&prcmu->uartclk_mgt);
305         u8500_prcmu_enable(&prcmu->i2cclk_mgt);
306
307         u8500_prcmu_enable(&prcmu->sdmmcclk_mgt);
308
309         u8500_clock_enable(1, 9, -1);   /* GPIO0 */
310
311         u8500_clock_enable(2, 11, -1);  /* GPIO1 */
312
313         u8500_clock_enable(3, 8, -1);   /* GPIO2 */
314         u8500_clock_enable(5, 1, -1);   /* GPIO3 */
315
316         u8500_clock_enable(3, 6, 6);    /* UART2 */
317
318         gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_I2C_0, "I2C0");
319         u8500_clock_enable(3, 3, 3);    /* I2C0 */
320
321         early_gpio_setup((struct gpio_register *)U8500_GPIO_0_BASE, 0x60000000);
322         gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_UART_2, "UART2");
323
324         early_gpio_setup((struct gpio_register *)U8500_GPIO_6_BASE, 0x0000ffe0);
325         gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_EMMC, "EMMC");
326
327         early_gpio_setup((struct gpio_register *)U8500_GPIO_0_BASE, 0x0000ffe0);
328         gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_SD_CARD0, "SDCARD");
329
330         u8500_clock_enable(1, 5, 5);    /* SDI0 */
331         u8500_clock_enable(2, 4, 2);    /* SDI4 */
332
333         u8500_clock_enable(6, 7, -1);   /* MTU0 */
334         u8500_clock_enable(3, 4, 4);    /* SDI2 */
335
336         early_gpio_setup((struct gpio_register *)U8500_GPIO_4_BASE, 0x000007ff);
337         gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_POP_EMMC, "EMMC");
338
339         /*
340          * Enabling clocks for all devices which are AMBA devices in the
341          * kernel.  Otherwise they will not get probe()'d because the
342          * peripheral ID register will not be powered.
343          */
344
345         /* XXX: some of these differ between ED/V1 */
346
347         u8500_clock_enable(1, 1, 1);    /* UART1 */
348         u8500_clock_enable(1, 0, 0);    /* UART0 */
349
350         u8500_clock_enable(3, 2, 2);    /* SSP1 */
351         u8500_clock_enable(3, 1, 1);    /* SSP0 */
352
353         u8500_clock_enable(2, 8, -1);   /* SPI0 */
354         u8500_clock_enable(2, 5, 3);    /* MSP2 */
355 }
356
357 #ifdef CONFIG_MMC
358 static int u8500_mmci_board_init(void)
359 {
360         enum gpio_error error;
361         struct gpio_register *gpio_base_address;
362
363         gpio_base_address = (void *)(U8500_GPIO_0_BASE);
364         gpio_base_address->gpio_dats |= 0xFFC0000;
365         gpio_base_address->gpio_pdis &= ~0xFFC0000;
366
367         /* save the GPIO0 AFSELA register */
368         error = gpio_altfuncenable(GPIO_ALT_SD_CARD0, "MMC");
369         if (error != GPIO_OK) {
370                 printf("u8500_mmci_board_init() gpio_altfuncenable failed\n");
371                 return -ENODEV;
372         }
373         return 0;
374 }
375
376 int board_mmc_init(bd_t *bd)
377 {
378         struct pl180_mmc_host *host;
379
380         if (u8500_mmci_board_init())
381                 return -ENODEV;
382
383         host = malloc(sizeof(struct pl180_mmc_host));
384         if (!host)
385                 return -ENOMEM;
386         memset(host, 0, sizeof(*host));
387
388         strcpy(host->name, "MMC");
389         host->base = (struct sdi_registers *)CONFIG_ARM_PL180_MMCI_BASE;
390         host->pwr_init = INIT_PWR;
391         host->clkdiv_init = SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 | SDI_CLKCR_CLKEN;
392         host->voltages = VOLTAGE_WINDOW_MMC;
393         host->caps = 0;
394         host->clock_in = ARM_MCLK;
395         host->clock_min = ARM_MCLK / (2 * (SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 + 1));
396         host->clock_max = CONFIG_ARM_PL180_MMCI_CLOCK_FREQ;
397
398         return arm_pl180_mmci_init(host);
399 }
400 #endif
401
402
403 /*
404  * get_pll_freq_khz - return PLL frequency in kHz
405  */
406 static uint32_t get_pll_freq_khz(uint32_t inclk_khz, uint32_t freq_reg)
407 {
408         uint32_t idf, ldf, odf, seldiv, phi;
409
410         /*
411          * PLLOUTCLK = PHI = (INCLK*LDF)/(2*ODF*IDF) if SELDIV2=0
412          * PLLOUTCLK = PHI = (INCLK*LDF)/(4*ODF*IDF) if SELDIV2=1
413          * where:
414          * IDF=R(2:0) (when R=000, IDF=1d)
415          * LDF = 2*D(7:0) (D must be greater than or equal to 6)
416          * ODF = N(5:0) (when N=000000, 0DF=1d)
417          */
418
419         idf = (freq_reg & 0x70000) >> 16;
420         ldf = (freq_reg & 0xff) * 2;
421         odf = (freq_reg & 0x3f00) >> 8;
422         seldiv = (freq_reg & 0x01000000) >> 24;
423         phi = (inclk_khz * ldf) / (2 * odf * idf);
424         if (seldiv)
425                 phi = phi/2;
426
427         return phi;
428 }
429
430 int do_clkinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
431 {
432         uint32_t inclk_khz;
433         uint32_t reg, phi;
434         uint32_t clk_khz;
435         unsigned int clk_sel;
436         struct clk_mgt_regs *clks = clk_mgt_regs;
437         struct pll_freq_regs *plls = pll_freq_regs;
438
439         /*
440          * Go through list of PLLs.
441          * Initialise pll out frequency array (pll_khz) and print frequency.
442          */
443         inclk_khz = 38400;      /* 38.4 MHz */
444         while (plls->addr) {
445                 reg = readl(plls->addr);
446                 phi = get_pll_freq_khz(inclk_khz, reg);
447                 pll_khz[plls->idx] = phi;
448                 printf("%s PLL out frequency: %d.%d Mhz\n",
449                                 pll_name[plls->idx], phi/1000, phi % 1000);
450                 plls++;
451         }
452
453         /* check ARM clock source */
454         reg = readl(PRCM_ARM_CHGCLKREQ_REG);
455         printf("A9 running on %s\n",
456                 (reg & 1) ?  "external clock" : "ARM PLL");
457
458         /* go through list of clk_mgt_reg */
459         printf("\n%19s %9s %7s %9s enabled\n",
460                         "name(addr)", "value", "PLL", "CLK[MHz]");
461         while (clks->addr) {
462                 reg = readl(clks->addr);
463
464                 /* convert bit position into array index */
465                 clk_sel = ffs((reg >> 5) & 0x7);        /* PLLSW[2:0] */
466
467                 if (reg & 0x200)
468                         clk_khz = 38400;        /* CLK38 is set */
469                 else if ((reg & 0x1f) == 0)
470                         /* ARMCLKFIX_MGT is 0x120, e.g. div = 0 ! */
471                         clk_khz = 0;
472                 else
473                         clk_khz = pll_khz[clk_sel] / (reg & 0x1f);
474
475                 printf("%9s(%08x): %08x, %6s, %4d.%03d, %s\n",
476                         clks->descr, clks->addr, reg, pll_name[clk_sel],
477                         clk_khz / 1000, clk_khz % 1000,
478                         (reg & 0x100) ? "ena" : "dis");
479                 clks++;
480         }
481
482         return 0;
483 }
484
485 U_BOOT_CMD(
486         clkinfo,        1,      1,      do_clkinfo,
487         "print clock info",
488         ""
489 );