]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/uc101/uc101.c
rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[karo-tx-uboot.git] / board / uc101 / uc101.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2006
3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2003-2004
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * (C) Copyright 2004
9  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
10  *
11  * (C) Copyright 2004
12  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
32
33 #include <common.h>
34 #include <mpc5xxx.h>
35 #include <pci.h>
36 #include <malloc.h>
37
38 /* some SIMPLE GPIO Pins */
39 #define GPIO_USB_8      (31-12)
40 #define GPIO_USB_7      (31-13)
41 #define GPIO_USB_6      (31-14)
42 #define GPIO_USB_0      (31-15)
43 #define GPIO_PSC3_7     (31-18)
44 #define GPIO_PSC3_6     (31-19)
45 #define GPIO_PSC3_1     (31-22)
46 #define GPIO_PSC3_0     (31-23)
47
48 /* some simple Interrupt GPIO Pins */
49 #define GPIO_PSC3_8     2
50 #define GPIO_USB1_9     3
51
52 #define GPT_OUT_0       0x00000027
53 #define GPT_OUT_1       0x00000037
54 #define GPT_DISABLE     0x00000000      /* GPT pin disabled */
55
56 #define GP_SIMP_ENABLE_O(n, v) {pgpio->simple_dvo |= (v << n); \
57                                 pgpio->simple_ddr |= (1 << n); \
58                                 pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
59                                 }
60
61 #define GP_SIMP_ENABLE_I(n) {   pgpio->simple_ddr |= ~(1 << n); \
62                                 pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
63                                 }
64
65 #define GP_SIMP_SET_O(n, v)  (pgpio->simple_dvo = v ? \
66                                 (pgpio->simple_dvo | (1 << n)) : \
67                                 (pgpio->simple_dvo & ~(1 << n)) )
68
69 #define GP_SIMP_GET_O(n)  ((pgpio->simple_dvo >> n) & 1)
70 #define GP_SIMP_GET_I(n)  ((pgpio->simple_ival >> n) & 1)
71
72 #define GP_SINT_SET_O(n, v)  (pgpio->sint_dvo = v ? \
73                                 (pgpio->sint_dvo | (1 << n)) : \
74                                 (pgpio->sint_dvo & ~(1 << n)) )
75
76 #define GP_SINT_ENABLE_O(n, v) {pgpio->sint_ode &= ~(1 << n); \
77                                 pgpio->sint_ddr |= (1 << n); \
78                                 GP_SINT_SET_O(n, v); \
79                                 pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
80                                 }
81
82 #define GP_SINT_ENABLE_I(n) {   pgpio->sint_ddr |= ~(1 << n); \
83                                 pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
84                                 }
85
86 #define GP_SINT_GET_O(n)  ((pgpio->sint_ival >> n) & 1)
87 #define GP_SINT_GET_I(n)  ((pgpio-ntt_ival >> n) & 1)
88
89 #define GP_TIMER_ENABLE_O(n, v) ( \
90         ((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr = v ? \
91                                 GPT_OUT_1 : \
92                                 GPT_OUT_0 )
93
94 #define GP_TIMER_SET_O(n, v)    GP_TIMER_ENABLE_O(n, v)
95
96 #define GP_TIMER_GET_O(n, v) ( \
97         (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr & 0x10) >> 4)
98
99 #define GP_TIMER_GET_I(n, v) ( \
100         (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->sr & 0x100) >> 8)
101
102 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
103 static void sdram_start (int hi_addr)
104 {
105         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
106
107         /* unlock mode register */
108         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
109         __asm__ volatile ("sync");
110
111         /* precharge all banks */
112         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
113         __asm__ volatile ("sync");
114
115 #if SDRAM_DDR
116         /* set mode register: extended mode */
117         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
118         __asm__ volatile ("sync");
119
120         /* set mode register: reset DLL */
121         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
122         __asm__ volatile ("sync");
123 #endif
124
125         /* precharge all banks */
126         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
127         __asm__ volatile ("sync");
128
129         /* auto refresh */
130         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
131         __asm__ volatile ("sync");
132
133         /* set mode register */
134         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
135         __asm__ volatile ("sync");
136
137         /* normal operation */
138         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
139         __asm__ volatile ("sync");
140 }
141 #endif
142
143 /*
144  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
145  *            use of CONFIG_SYS_SDRAM_BASE. The code does not work if CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
146  *            is something else than 0x00000000.
147  */
148
149 phys_size_t initdram (int board_type)
150 {
151         ulong dramsize = 0;
152 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
153         ulong test1, test2;
154
155         /* setup SDRAM chip selects */
156         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001c; /* 512MB at 0x0 */
157         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x40000000; /* disabled */
158         __asm__ volatile ("sync");
159
160         /* setup config registers */
161         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
162         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
163         __asm__ volatile ("sync");
164
165 #if SDRAM_DDR
166         /* set tap delay */
167         *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
168         __asm__ volatile ("sync");
169 #endif
170
171         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
172         sdram_start(0);
173         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
174         sdram_start(1);
175         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
176         if (test1 > test2) {
177                 sdram_start(0);
178                 dramsize = test1;
179         } else {
180                 dramsize = test2;
181         }
182
183         /* memory smaller than 1MB is impossible */
184         if (dramsize < (1 << 20)) {
185                 dramsize = 0;
186         }
187
188         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
189         if (dramsize > 0) {
190                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
191                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
192         } else {
193                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
194         }
195
196         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
197 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
198
199         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
200         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
201         if (dramsize >= 0x13) {
202                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
203         } else {
204                 dramsize = 0;
205         }
206
207         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
208         dramsize2 = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG & 0xFF;
209         if (dramsize2 >= 0x13) {
210                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
211         } else {
212                 dramsize2 = 0;
213         }
214
215 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
216
217 /*      return dramsize + dramsize2; */
218         return dramsize;
219 }
220
221 int checkboard (void)
222 {
223         puts ("Board: MAN UC101\n");
224         /* clear the Display */
225         *(char *)(CONFIG_SYS_DISP_CWORD) = 0x80;
226         return 0;
227 }
228
229 static void init_ports (void)
230 {
231         volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
232                 (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
233
234         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_8);   /* HEX Bit 3 */
235         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_7);   /* HEX Bit 2 */
236         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_6);   /* HEX Bit 1 */
237         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_0);   /* HEX Bit 0 */
238         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_0);  /* Switch Menue A */
239         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_1);  /* Switch Menue B */
240         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_6);  /* Switch Cold_Warm */
241         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_7);  /* Switch Restart */
242         GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_PSC3_8, 0);       /* LED H2 */
243         GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_USB1_9, 0);       /* LED H3 */
244         GP_TIMER_ENABLE_O(4, 0);        /* LED H4 */
245         GP_TIMER_ENABLE_O(5, 0);        /* LED H5 */
246         GP_TIMER_ENABLE_O(3, 0);        /* LED HB */
247         GP_TIMER_ENABLE_O(1, 0);        /* RES_COLDSTART */
248 }
249
250 #ifdef CONFIG_PREBOOT
251
252 static uchar kbd_magic_prefix[]         = "key_magic";
253 static uchar kbd_command_prefix[]       = "key_cmd";
254
255 struct kbd_data_t {
256         char s1;
257 };
258
259 struct kbd_data_t* get_keys (struct kbd_data_t *kbd_data)
260 {
261         volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
262                 (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
263
264         kbd_data->s1 = GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_8) << 3 | \
265                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_7) << 2 | \
266                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_6) << 1 | \
267                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_0) << 0;
268         return kbd_data;
269 }
270
271 static int compare_magic (const struct kbd_data_t *kbd_data, char *str)
272 {
273         char s1 = str[0];
274
275         if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
276                 s1 -= '0';
277         else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
278                 s1 = s1 - 'a' + 10;
279         else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
280                 s1 = s1 - 'A' + 10;
281         else
282                 return -1;
283
284         if (s1 != kbd_data->s1) return -1;
285         return 0;
286 }
287
288 static char *key_match (const struct kbd_data_t *kbd_data)
289 {
290         char magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
291         char *suffix;
292         char *kbd_magic_keys;
293
294         /*
295          * The following string defines the characters that can be appended
296          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
297          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
298          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
299          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
300          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
301          */
302         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
303                 kbd_magic_keys = "";
304
305         /* loop over all magic keys;
306          * use '\0' suffix in case of empty string
307          */
308         for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
309                      suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
310                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
311
312                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
313                         char cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
314                         char *cmd;
315
316                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
317                         cmd = getenv (cmd_name);
318
319                         return (cmd);
320                 }
321         }
322
323         return (NULL);
324 }
325
326 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
327
328 int misc_init_r (void)
329 {
330         /* Init the I/O ports */
331         init_ports ();
332
333 #ifdef CONFIG_PREBOOT
334         struct kbd_data_t kbd_data;
335         /* Decode keys */
336         char *str = strdup (key_match (get_keys (&kbd_data)));
337         /* Set or delete definition */
338         setenv ("preboot", str);
339         free (str);
340 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
341         return 0;
342 }
343
344 int board_early_init_r (void)
345 {
346         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
347         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_START =
348         *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_START = START_REG(CONFIG_SYS_FLASH_BASE);
349         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_STOP =
350         *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_STOP = STOP_REG(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, CONFIG_SYS_FLASH_SIZE);
351         /* Interbus enable it here ?? */
352         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT6_ENABLE = GPT_OUT_1;
353         return 0;
354 }
355 #ifdef  CONFIG_PCI
356 static struct pci_controller hose;
357
358 extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
359
360 void pci_init_board(void)
361 {
362         pci_mpc5xxx_init(&hose);
363 }
364 #endif
365
366 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
367 void hw_watchdog_reset(void)
368 {
369         /* Trigger HW Watchdog with TIMER_0 */
370         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_1;
371         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_0;
372 }
373 #endif