common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #define DEBUG
  25
  26 /*
  27  * Boot support
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <zlib.h>
  35 #include <bzlib.h>
  36 #include <environment.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
  40 #include <rtc.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  50 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  51 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_BZIP2
  55 extern void bz_internal_error(int);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  59 static int image_info (unsigned long addr);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  63 #include <flash.h>
  64 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  65 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  69 static void fixup_silent_linux (void);
  70 #endif
  71
  72 static void print_type (image_header_t *hdr);
  73 static image_header_t *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  74                 int argc, char *argv[], int verify,
  75                 ulong *os_data, ulong *os_len);
  76 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  77
  78 /*
  79  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  80  *  - copied image header to global variable `header'
  81  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  82  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  83  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  84  *  - disabled interrupts.
  85  */
  86 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  87                         int argc, char *argv[],
  88                         image_header_t *hdr,    /* of image to boot */
  89                         int verify);            /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  90
  91 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  92 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  93 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  94 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  95 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  96 #endif
  97 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
  98 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
  99 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 100 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 101 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 102 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 103 #endif
 104 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 105 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
 106 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 107 #endif
 108
 109 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 110
 111
 112 /*******************************************************************/
 113 /* bootm - boot application image from image in memory */
 114 /*******************************************************************/
 115 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 116 {
 117         ulong           iflag;
 118         const char      *type_name;
 119         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 120         int             verify = getenv_verify();
 121
 122         image_header_t  *hdr;
 123         ulong           os_data, os_len;
 124
 125         ulong           image_start, image_end;
 126         ulong           load_start, load_end;
 127
 128         /* get kernel image header, start address and length */
 129         hdr = get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv, verify,
 130                         &os_data, &os_len);
 131         if (hdr == NULL)
 132                 return 1;
 133
 134         show_boot_progress (6);
 135
 136         /*
 137          * We have reached the point of no return: we are going to
 138          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 139          * recover from any failures any more...
 140          */
 141         iflag = disable_interrupts();
 142
 143 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 144         /*
 145          * We've possible left the caches enabled during
 146          * bios emulation, so turn them off again
 147          */
 148         icache_disable();
 149         invalidate_l1_instruction_cache();
 150         flush_data_cache();
 151         dcache_disable();
 152 #endif
 153
 154         type_name = image_get_type_name (image_get_type (hdr));
 155
 156         image_start = (ulong)hdr;
 157         image_end = image_get_image_end (hdr);
 158         load_start = image_get_load (hdr);
 159         load_end = 0;
 160
 161         switch (image_get_comp (hdr)) {
 162         case IH_COMP_NONE:
 163                 if (image_get_load (hdr) == (ulong)hdr) {
 164                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 165                 } else {
 166                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 167
 168                         memmove_wd ((void *)image_get_load (hdr),
 169                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 170
 171                         load_end = load_start + os_len;
 172                         puts("OK\n");
 173                 }
 174                 break;
 175         case IH_COMP_GZIP:
 176                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 177                 if (gunzip ((void *)image_get_load (hdr), unc_len,
 178                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 179                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 180                         show_boot_progress (-6);
 181                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 182                 }
 183
 184                 load_end = load_start + os_len;
 185                 break;
 186 #ifdef CONFIG_BZIP2
 187         case IH_COMP_BZIP2:
 188                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 189                 /*
 190                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 191                  * use slower decompression algorithm which requires
 192                  * at most 2300 KB of memory.
 193                  */
 194                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)image_get_load (hdr),
 195                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 196                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 197                 if (i != BZ_OK) {
 198                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
 199                         show_boot_progress (-6);
 200                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 201                 }
 202
 203                 load_end = load_start + unc_len;
 204                 break;
 205 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 206         default:
 207                 if (iflag)
 208                         enable_interrupts();
 209                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", image_get_comp (hdr));
 210                 show_boot_progress (-7);
 211                 return 1;
 212         }
 213         puts ("OK\n");
 214         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 215         show_boot_progress (7);
 216
 217         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 218                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 219                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 220
 221                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
 222                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 223         }
 224
 225         show_boot_progress (8);
 226
 227         switch (image_get_os (hdr)) {
 228         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 229         case IH_OS_LINUX:
 230 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 231             fixup_silent_linux();
 232 #endif
 233             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 234             break;
 235
 236         case IH_OS_NETBSD:
 237             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 238             break;
 239
 240 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 241         case IH_OS_LYNXOS:
 242             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 243             break;
 244 #endif
 245
 246         case IH_OS_RTEMS:
 247             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 248             break;
 249
 250 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 251         case IH_OS_VXWORKS:
 252             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 253             break;
 254
 255         case IH_OS_QNX:
 256             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 257             break;
 258 #endif
 259
 260 #ifdef CONFIG_ARTOS
 261         case IH_OS_ARTOS:
 262             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 263             break;
 264 #endif
 265         }
 266
 267         show_boot_progress (-9);
 268 #ifdef DEBUG
 269         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 270         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 271 #endif
 272         return 1;
 273 }
 274
 275 /**
 276  * get_kernel - find kernel image
 277  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 278  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 279  *
 280  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 281  * and locates kernel data.
 282  *
 283  * returns:
 284  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 285  *     address and length, otherwise NULL
 286  */
 287 static image_header_t *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 288                 int argc, char *argv[], int verify,
 289                 ulong *os_data, ulong *os_len)
 290 {
 291         image_header_t  *hdr;
 292         ulong           img_addr;
 293
 294         if (argc < 2) {
 295                 img_addr = load_addr;
 296         } else {
 297                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 298         }
 299
 300         show_boot_progress (1);
 301         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", img_addr);
 302
 303         /* copy from dataflash if needed */
 304         img_addr = gen_get_image (img_addr);
 305         hdr = (image_header_t *)img_addr;
 306
 307         if (!image_check_magic(hdr)) {
 308                 puts ("Bad Magic Number\n");
 309                 show_boot_progress (-1);
 310                 return NULL;
 311         }
 312         show_boot_progress (2);
 313
 314         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 315                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 316                 show_boot_progress (-2);
 317                 return NULL;
 318         }
 319
 320         show_boot_progress (3);
 321         print_image_hdr (hdr);
 322
 323         if (verify) {
 324                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 325                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 326                         printf ("Bad Data CRC\n");
 327                         show_boot_progress (-3);
 328                         return NULL;
 329                 }
 330                 puts ("OK\n");
 331         }
 332         show_boot_progress (4);
 333
 334         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 335                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 336                 show_boot_progress (-4);
 337                 return NULL;
 338         }
 339         show_boot_progress (5);
 340
 341         switch (image_get_type (hdr)) {
 342         case IH_TYPE_KERNEL:
 343                 *os_data = image_get_data (hdr);
 344                 *os_len = image_get_data_size (hdr);
 345                 break;
 346         case IH_TYPE_MULTI:
 347                 image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 348                 break;
 349         default:
 350                 printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 351                 show_boot_progress (-5);
 352                 return NULL;
 353         }
 354         debug ("   kernel data at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n",
 355                         *os_data, *os_data + *os_len);
 356
 357         return hdr;
 358 }
 359
 360 U_BOOT_CMD(
 361         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 362         "bootm   - boot application image from memory\n",
 363         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 364         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 365         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 366 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 367         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 368         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 369         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 370         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 371         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 372 #endif
 373 );
 374
 375 /*******************************************************************/
 376 /* bootd - boot default image */
 377 /*******************************************************************/
 378 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 379 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 380 {
 381         int rcode = 0;
 382
 383 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 384         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 385                 rcode = 1;
 386 #else
 387         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 388                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 389                 rcode = 1;
 390 #endif
 391         return rcode;
 392 }
 393
 394 U_BOOT_CMD(
 395         boot,   1,      1,      do_bootd,
 396         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 397         NULL
 398 );
 399
 400 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 401 U_BOOT_CMD(
 402         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 403         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 404         NULL
 405 );
 406
 407 #endif
 408
 409
 410 /*******************************************************************/
 411 /* iminfo - print header info for a requested image */
 412 /*******************************************************************/
 413 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 414 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 415 {
 416         int     arg;
 417         ulong   addr;
 418         int     rcode = 0;
 419
 420         if (argc < 2) {
 421                 return image_info (load_addr);
 422         }
 423
 424         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 425                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 426                 if (image_info (addr) != 0)
 427                         rcode = 1;
 428         }
 429         return rcode;
 430 }
 431
 432 static int image_info (ulong addr)
 433 {
 434         image_header_t *hdr = (image_header_t *)addr;
 435
 436         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 437
 438         if (!image_check_magic (hdr)) {
 439                 puts ("   Bad Magic Number\n");
 440                 return 1;
 441         }
 442
 443         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 444                 puts ("   Bad Header Checksum\n");
 445                 return 1;
 446         }
 447
 448         print_image_hdr (hdr);
 449
 450         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 451         if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 452                 puts ("   Bad Data CRC\n");
 453                 return 1;
 454         }
 455         puts ("OK\n");
 456         return 0;
 457 }
 458
 459 U_BOOT_CMD(
 460         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 461         "iminfo  - print header information for application image\n",
 462         "addr [addr ...]\n"
 463         "    - print header information for application image starting at\n"
 464         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 465         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 466 );
 467 #endif
 468
 469
 470 /*******************************************************************/
 471 /* imls - list all images found in flash */
 472 /*******************************************************************/
 473 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 474 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 475 {
 476         flash_info_t *info;
 477         int i, j;
 478         image_header_t *hdr;
 479
 480         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 481                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 482
 483                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 484                         goto next_bank;
 485                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 486
 487                         hdr = (image_header_t *)info->start[j];
 488
 489                         if (!hdr || !image_check_magic (hdr))
 490                                 goto next_sector;
 491
 492                         if (!image_check_hcrc (hdr))
 493                                 goto next_sector;
 494
 495                         printf ("Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 496                         print_image_hdr (hdr);
 497
 498                         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 499                         if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 500                                 puts ("Bad Data CRC\n");
 501                         } else {
 502                                 puts ("OK\n");
 503                         }
 504 next_sector:            ;
 505                 }
 506 next_bank:      ;
 507         }
 508
 509         return (0);
 510 }
 511
 512 U_BOOT_CMD(
 513         imls,   1,              1,      do_imls,
 514         "imls    - list all images found in flash\n",
 515         "\n"
 516         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 517         "      boundaries in flash.\n"
 518 );
 519 #endif
 520
 521 /*******************************************************************/
 522 /* helper routines */
 523 /*******************************************************************/
 524 void print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 525 {
 526 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
 527         time_t timestamp = (time_t)image_get_time (hdr);
 528         struct rtc_time tm;
 529 #endif
 530
 531         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, image_get_name (hdr));
 532
 533 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
 534         to_tm (timestamp, &tm);
 535         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 536                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 537                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 538 #endif
 539         puts ("   Image Type:   ");
 540         print_type (hdr);
 541
 542         printf ("\n   Data Size:    %d Bytes = ", image_get_data_size (hdr));
 543         print_size (image_get_data_size (hdr), "\n");
 544         printf ("   Load Address: %08x\n"
 545                 "   Entry Point:  %08x\n",
 546                  image_get_load (hdr), image_get_ep (hdr));
 547
 548         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 549                 int i;
 550                 ulong data, len;
 551                 ulong count = image_multi_count (hdr);
 552
 553                 puts ("   Contents:\n");
 554                 for (i = 0; i < count; i++) {
 555                         image_multi_getimg (hdr, i, &data, &len);
 556                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 557                         print_size (len, "\n");
 558                 }
 559         }
 560 }
 561
 562 static void print_type (image_header_t *hdr)
 563 {
 564         const char *os, *arch, *type, *comp;
 565
 566         os = image_get_os_name (image_get_os (hdr));
 567         arch = image_get_arch_name (image_get_arch (hdr));
 568         type = image_get_type_name (image_get_type (hdr));
 569         comp = image_get_comp_name (image_get_comp (hdr));
 570
 571         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
 572 }
 573
 574 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 575 static void fixup_silent_linux ()
 576 {
 577         char buf[256], *start, *end;
 578         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 579
 580         /* Only fix cmdline when requested */
 581         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 582                 return;
 583
 584         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 585         if (cmdline) {
 586                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 587                         end = strchr (start, ' ');
 588                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 589                         if (end)
 590                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 591                         else
 592                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 593                 } else {
 594                         strcpy (buf, cmdline);
 595                         strcat (buf, " console=");
 596                 }
 597         } else {
 598                 strcpy (buf, "console=");
 599         }
 600
 601         setenv ("bootargs", buf);
 602         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 603 }
 604 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 605
 606
 607 /*******************************************************************/
 608 /* OS booting routines */
 609 /*******************************************************************/
 610
 611 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 612                             int argc, char *argv[],
 613                             image_header_t *hdr, int verify)
 614 {
 615         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 616         image_header_t *img_addr;
 617         ulong kernel_data, kernel_len;
 618         char *consdev;
 619         char *cmdline;
 620
 621         /*
 622          * Booting a (NetBSD) kernel image
 623          *
 624          * This process is pretty similar to a standalone application:
 625          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 626          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 627          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 628          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 629          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 630          * address of the original image header.
 631          */
 632
 633         img_addr = 0;
 634         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 635                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 636                 if (kernel_len)
 637                         img_addr = hdr;
 638         }
 639
 640         consdev = "";
 641 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 642         consdev = "smc1";
 643 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 644         consdev = "smc2";
 645 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 646         consdev = "scc2";
 647 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 648         consdev = "scc3";
 649 #endif
 650
 651         if (argc > 2) {
 652                 ulong len;
 653                 int   i;
 654
 655                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 656                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 657                 cmdline = malloc (len);
 658
 659                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 660                         if (i > 2)
 661                                 cmdline[len++] = ' ';
 662                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 663                         len += strlen (argv[i]);
 664                 }
 665         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 666                 cmdline = "";
 667         }
 668
 669         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 670
 671         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 672                 (ulong)loader);
 673
 674         show_boot_progress (15);
 675
 676         /*
 677          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 678          *   r3: ptr to board info data
 679          *   r4: image address
 680          *   r5: console device
 681          *   r6: boot args string
 682          */
 683         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 684 }
 685
 686 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 687 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 688                              int argc, char *argv[],
 689                              image_header_t *hdr, int verify)
 690 {
 691         lynxkdi_boot (hdr);
 692 }
 693 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 694
 695 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 696                            int argc, char *argv[],
 697                            image_header_t *hdr, int verify)
 698 {
 699         void (*entry_point)(bd_t *);
 700
 701         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 702
 703         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 704                 (ulong)entry_point);
 705
 706         show_boot_progress (15);
 707
 708         /*
 709          * RTEMS Parameters:
 710          *   r3: ptr to board info data
 711          */
 712         (*entry_point)(gd->bd);
 713 }
 714
 715 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 716 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 717                              int argc, char *argv[],
 718                              image_header_t *hdr, int verify)
 719 {
 720         char str[80];
 721
 722         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 723         setenv("loadaddr", str);
 724         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 725 }
 726
 727 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 728                             int argc, char *argv[],
 729                             image_header_t *hdr, int verify)
 730 {
 731         char *local_args[2];
 732         char str[16];
 733
 734         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 735         local_args[0] = argv[0];
 736         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 737         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 738 }
 739 #endif
 740
 741 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 742 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 743                            int argc, char *argv[],
 744                            image_header_t *hdr, int verify)
 745 {
 746         ulong top;
 747         char *s, *cmdline;
 748         char **fwenv, **ss;
 749         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 750         bd_t *kbd;
 751         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 752
 753         /*
 754          * Booting an ARTOS kernel image + application
 755          */
 756
 757         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 758 #ifdef CONFIG_PPC
 759         /* get stack pointer */
 760         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 761 #endif
 762         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 763
 764         top -= 2048;            /* just to be sure */
 765         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 766                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 767         top &= ~0xF;
 768
 769         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 770
 771         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 772         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
 773                 s = "";
 774
 775         /* get length of cmdline, and place it */
 776         len = strlen (s);
 777         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 778         cmdline = (char *)top;
 779         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 780         strcpy (cmdline, s);
 781
 782         /* copy bdinfo */
 783         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
 784         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 785         kbd = (bd_t *)top;
 786         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
 787
 788         /* first find number of env entries, and their size */
 789         envno = 0;
 790         envsz = 0;
 791         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 792                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 793                         ;
 794                 envno++;
 795                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 796         }
 797         envno++;        /* plus the terminating zero */
 798         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 799
 800         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
 801         fwenv = (char **)top;
 802         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 803
 804         top = (top - envsz) & ~0xF;
 805         s = (char *)top;
 806         ss = fwenv;
 807
 808         /* now copy them */
 809         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 810                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 811                         ;
 812                 *ss++ = s;
 813                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 814                         *s++ = env_get_char (j);
 815                 *s++ = '\0';
 816         }
 817         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 818
 819         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
 820         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
 821 }
 822 #endif