common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 /*
   9  * IDE support
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <watchdog.h>
  15 #include <command.h>
  16 #include <image.h>
  17 #include <asm/byteorder.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19
  20 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  21 # include <pcmcia.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <ide.h>
  25 #include <ata.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  28 # include <status_led.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef __PPC__
  32 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  33 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  34 #else
  35 # define EIEIO          /* nothing */
  36 # define SYNC           /* nothing */
  37 #endif
  38
  39 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  40
  41 /* Current I/O Device   */
  42 static int curr_device = -1;
  43
  44 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  45 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  46 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  47         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  50         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  51 #endif
  52 };
  53
  54 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  55
  56 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  57 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  60 static void  ide_reset (void);
  61 #else
  62 #define ide_reset()     /* dummy */
  63 #endif
  64
  65 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  66 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  67
  68 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  69
  70 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  71
  72 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  73
  74 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  75
  76 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  77 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_ATAPI
  81 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  82 static ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt,
  83                         void *buffer);
  84 #endif
  85
  86
  87 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  88
  89 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
  90 {
  91         int rcode = 0;
  92
  93         switch (argc) {
  94         case 0:
  95         case 1:
  96                 return CMD_RET_USAGE;
  97         case 2:
  98                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
  99                         puts("\nReset IDE"
 100 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 101                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 102 #endif
 103                              ": ");
 104
 105                         ide_init();
 106                         return 0;
 107                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 108                         int i;
 109
 110                         putc('\n');
 111
 112                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 113                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 114                                         continue;  /* list only known devices */
 115                                 printf("IDE device %d: ", i);
 116                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 117                         }
 118                         return 0;
 119
 120                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 121                         if ((curr_device < 0)
 122                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 123                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 124                                 return 1;
 125                         }
 126                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 127                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 128                         return 0;
 129                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 130                         int dev, ok;
 131
 132                         for (ok = 0, dev = 0;
 133                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 134                              ++dev) {
 135                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 136                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 137                                         ++ok;
 138                                         if (dev)
 139                                                 putc('\n');
 140                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 141                                 }
 142                         }
 143                         if (!ok) {
 144                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 145                                 rcode++;
 146                         }
 147                         return rcode;
 148                 }
 149                 return CMD_RET_USAGE;
 150         case 3:
 151                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 152                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 153
 154                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 155                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 156                                 puts("unknown device\n");
 157                                 return 1;
 158                         }
 159                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 160                         /*ide_print (dev); */
 161
 162                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 163                                 return 1;
 164
 165                         curr_device = dev;
 166
 167                         puts("... is now current device\n");
 168
 169                         return 0;
 170                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 171                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 172
 173                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 174                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 175                         } else {
 176                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 177                                        dev);
 178                                 rcode = 1;
 179                         }
 180                         return rcode;
 181                 }
 182
 183                 return CMD_RET_USAGE;
 184         default:
 185                 /* at least 4 args */
 186
 187                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 188                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 189                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 190                         ulong n;
 191
 192 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 193                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 194
 195                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 196                                 curr_device, blk, cnt);
 197 #else
 198                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 199
 200                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 201                                 curr_device, blk, cnt);
 202 #endif
 203
 204                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 205                                                                  blk, cnt,
 206                                                                  (ulong *)addr);
 207                         /* flush cache after read */
 208                         flush_cache(addr,
 209                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 210
 211                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 212                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 213                         if (n == cnt)
 214                                 return 0;
 215                         else
 216                                 return 1;
 217                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 218                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 219                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 220                         ulong n;
 221
 222 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 223                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 224
 225                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 226                                 curr_device, blk, cnt);
 227 #else
 228                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 229
 230                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 231                                 curr_device, blk, cnt);
 232 #endif
 233                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 234
 235                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 236                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 237                         if (n == cnt)
 238                                 return 0;
 239                         else
 240                                 return 1;
 241                 } else {
 242                         return CMD_RET_USAGE;
 243                 }
 244
 245                 return rcode;
 246         }
 247 }
 248
 249 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 250 {
 251         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 252 }
 253
 254 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 255
 256 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 257 {
 258 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 259         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 260
 261         uchar *led_port = LED_PORT;
 262
 263         if (status)             /* switch LED on        */
 264                 led_buffer |= led;
 265         else                    /* switch LED off       */
 266                 led_buffer &= ~led;
 267
 268         *led_port = led_buffer;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 void ide_led(uchar led, uchar status)
 273         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 274
 275 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 276 # define DEVICE_LED(x) 0
 277 # define LED_IDE1 1
 278 # define LED_IDE2 2
 279 #endif
 280
 281 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 282
 283 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 284 {
 285         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 286               dev, port, val,
 287               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 288
 289 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 290         if (port) {
 291                 /* write command */
 292                 ide_write_register(dev, port, val);
 293         } else {
 294                 /* write data */
 295                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 296         }
 297 #else
 298         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 299 #endif
 300 }
 301
 302 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 303         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 304
 305 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 306 {
 307         uchar val;
 308
 309 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 310         val = ide_read_register(dev, port);
 311 #else
 312         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 313 #endif
 314
 315         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 316               dev, port,
 317               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 318         return val;
 319 }
 320
 321 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 322         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 323
 324 void ide_init(void)
 325 {
 326         unsigned char c;
 327         int i, bus;
 328
 329 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 330         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 331 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 332
 333 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 334         WATCHDOG_RESET();
 335
 336         if (ide_preinit()) {
 337                 puts("ide_preinit failed\n");
 338                 return;
 339         }
 340 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 341
 342         WATCHDOG_RESET();
 343
 344         /*
 345          * Reset the IDE just to be sure.
 346          * Light LED's to show
 347          */
 348         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 349
 350         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 351         ide_reset();
 352
 353 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 354         WATCHDOG_RESET();
 355
 356         if (ide_init_postreset()) {
 357                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 358                 return;
 359         }
 360 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 361
 362         /*
 363          * Wait for IDE to get ready.
 364          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 365          */
 366         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 367                 int dev =
 368                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 369                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 370
 371 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 372                 /* Skip non-ide devices from probing */
 373                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 374                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 375                         continue;
 376                 }
 377 #endif
 378                 printf("Bus %d: ", bus);
 379
 380                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 381
 382                 /* Select device
 383                  */
 384                 udelay(100000); /* 100 ms */
 385                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 386                 udelay(100000); /* 100 ms */
 387                 i = 0;
 388                 do {
 389                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 390
 391                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 392                         i++;
 393                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 394                                 puts("** Timeout **\n");
 395                                 /* LED's off */
 396                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 397                                 return;
 398                         }
 399                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 400                                 putc('.');
 401
 402                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 403
 404                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 405                         puts("not available  ");
 406                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 407 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 408                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 409                         puts("not available  ");
 410                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 411 #endif
 412                 } else {
 413                         puts("OK ");
 414                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 415                 }
 416                 WATCHDOG_RESET();
 417         }
 418
 419         putc('\n');
 420
 421         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 422
 423         curr_device = -1;
 424         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 425                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 426                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 427                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 428                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 429                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 430                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 431                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
 432                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
 433                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 434                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 435                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 436                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 437                         continue;
 438                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 439                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 440                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 441                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 442
 443                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 444                         /* initialize partition type */
 445                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 446                         if (curr_device < 0)
 447                                 curr_device = i;
 448                 }
 449         }
 450         WATCHDOG_RESET();
 451 }
 452
 453 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 454
 455 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 456 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 457 {
 458         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 459 }
 460 #endif
 461
 462 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 463
 464 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 465         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 466
 467 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 468         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 469
 470 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 471         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 472
 473 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 474 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 475 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 476 {
 477         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 478 }
 479 #else
 480 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 481 {
 482         volatile ushort *pbuf =
 483                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 484         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 485
 486         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 487               (unsigned long) pbuf);
 488
 489         while (words--) {
 490 #ifdef __MIPS__
 491                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 492                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 493 #else
 494                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 495                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 496 #endif /* !MIPS */
 497         }
 498 }
 499 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 500
 501
 502 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 503 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 504 {
 505         ushort *dbuf;
 506         volatile ushort *pbuf;
 507
 508         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 509         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 510         while (words--) {
 511                 EIEIO;
 512                 *pbuf = *dbuf++;
 513                 EIEIO;
 514                 *pbuf = *dbuf++;
 515         }
 516 }
 517 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 518 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 519 {
 520 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 521         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 522 #else
 523         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 524 #endif
 525 }
 526 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 527
 528 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 529 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 530 {
 531         ushort *dbuf;
 532         volatile ushort *pbuf;
 533
 534         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 535         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 536
 537         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 538
 539         while (words--) {
 540                 EIEIO;
 541                 *dbuf++ = *pbuf;
 542                 EIEIO;
 543                 *dbuf++ = *pbuf;
 544         }
 545 }
 546 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 547 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 548 {
 549 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 550         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 551 #else
 552         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 553 #endif
 554 }
 555
 556 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 557
 558 /* -------------------------------------------------------------------------
 559  */
 560 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 561 {
 562         unsigned char c;
 563         hd_driveid_t iop;
 564
 565 #ifdef CONFIG_ATAPI
 566         int retries = 0;
 567 #endif
 568         int device;
 569
 570         device = dev_desc->dev;
 571         printf("  Device %d: ", device);
 572
 573         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 574         /* Select device
 575          */
 576         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 577         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 578 #ifdef CONFIG_ATAPI
 579
 580         retries = 0;
 581
 582         /* Warning: This will be tricky to read */
 583         while (retries <= 1) {
 584                 /* check signature */
 585                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 586                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 587                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 588                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 589                         /* ATAPI Signature found */
 590                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 591                         /*
 592                          * Start Ident Command
 593                          */
 594                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 595                         /*
 596                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 597                          * to become ready
 598                          */
 599                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 600                 } else
 601 #endif
 602                 {
 603                         /*
 604                          * Start Ident Command
 605                          */
 606                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 607
 608                         /*
 609                          * Wait for completion
 610                          */
 611                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 612                 }
 613                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 614
 615                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 616                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 617 #ifdef CONFIG_ATAPI
 618                         {
 619                                 /*
 620                                  * Need to soft reset the device
 621                                  * in case it's an ATAPI...
 622                                  */
 623                                 debug("Retrying...\n");
 624                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 625                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 626                                 udelay(100000);
 627                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 628                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 629                         }
 630                         /*
 631                          * Select device
 632                          */
 633                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 634                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 635                         retries++;
 636 #else
 637                         return;
 638 #endif
 639                 }
 640 #ifdef CONFIG_ATAPI
 641                 else
 642                         break;
 643         }                       /* see above - ugly to read */
 644
 645         if (retries == 2)       /* Not found */
 646                 return;
 647 #endif
 648
 649         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 650
 651         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 652                   sizeof(dev_desc->revision));
 653         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 654                   sizeof(dev_desc->vendor));
 655         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 656                   sizeof(dev_desc->product));
 657 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 658         /*
 659          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 660          * order in Word. Convert all three to little endian.
 661          *
 662          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 663          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 664          */
 665
 666         strswab(dev_desc->revision);
 667         strswab(dev_desc->vendor);
 668         strswab(dev_desc->product);
 669 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 670
 671         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 672                 dev_desc->removable = 1;
 673         else
 674                 dev_desc->removable = 0;
 675
 676 #ifdef CONFIG_ATAPI
 677         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 678                 atapi_inquiry(dev_desc);
 679                 return;
 680         }
 681 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 682
 683 #ifdef __BIG_ENDIAN
 684         /* swap shorts */
 685         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 686 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 687         /*
 688          * do not swap shorts on little endian
 689          *
 690          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 691          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 692          */
 693         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 694 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 695
 696 #ifdef CONFIG_LBA48
 697         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 698                 dev_desc->lba48 = 1;
 699                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 700                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 701                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 702                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 703         } else {
 704                 dev_desc->lba48 = 0;
 705         }
 706 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 707         /* assuming HD */
 708         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 709         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 710         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
 711         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 712
 713 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 714                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 715                                  * in standby mode */
 716         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 717         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 718         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 719         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 720         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 721         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 722         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 723         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 724         udelay(50);
 725         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 726 #endif
 727 }
 728
 729
 730 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 731
 732 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 733 {
 734         ulong n = 0;
 735         unsigned char c;
 736         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 737
 738 #ifdef CONFIG_LBA48
 739         unsigned char lba48 = 0;
 740
 741         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 742                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 743                 lba48 = 1;
 744         }
 745 #endif
 746         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 747               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 748
 749         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 750
 751         /* Select device
 752          */
 753         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 754         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 755
 756         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 757                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 758                 goto IDE_READ_E;
 759         }
 760
 761         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 762          * increase the timeout value */
 763         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 764         udelay(50);
 765
 766         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 767
 768         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 769                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 770                 goto IDE_READ_E;
 771         }
 772         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 773                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 774         } else {
 775                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 776                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 777                 if (c == 0)
 778                         pwrsave = 1;
 779         }
 780
 781
 782         while (blkcnt-- > 0) {
 783
 784                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 785
 786                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 787                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 788                         break;
 789                 }
 790 #ifdef CONFIG_LBA48
 791                 if (lba48) {
 792                         /* write high bits */
 793                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 794                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 795 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 796                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 797                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 798 #else
 799                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 800                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 801 #endif
 802                 }
 803 #endif
 804                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 805                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 806                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 807                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 808
 809 #ifdef CONFIG_LBA48
 810                 if (lba48) {
 811                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 812                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 813                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 814
 815                 } else
 816 #endif
 817                 {
 818                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 819                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 820                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 821                 }
 822
 823                 udelay(50);
 824
 825                 if (pwrsave) {
 826                         /* may take up to 4 sec */
 827                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 828                         pwrsave = 0;
 829                 } else {
 830                         /* can't take over 500 ms */
 831                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 832                 }
 833
 834                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 835                     ATA_STAT_DRQ) {
 836                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 837                                "%#02x\n", device, blknr, c);
 838                         break;
 839                 }
 840
 841                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 842                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 843
 844                 ++n;
 845                 ++blknr;
 846                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 847         }
 848 IDE_READ_E:
 849         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 850         return (n);
 851 }
 852
 853 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 854
 855
 856 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 857 {
 858         ulong n = 0;
 859         unsigned char c;
 860
 861 #ifdef CONFIG_LBA48
 862         unsigned char lba48 = 0;
 863
 864         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 865                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 866                 lba48 = 1;
 867         }
 868 #endif
 869
 870         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 871
 872         /* Select device
 873          */
 874         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 875
 876         while (blkcnt-- > 0) {
 877
 878                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 879
 880                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 881                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 882                         goto WR_OUT;
 883                 }
 884 #ifdef CONFIG_LBA48
 885                 if (lba48) {
 886                         /* write high bits */
 887                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 888                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 889 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 890                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 891                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 892 #else
 893                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 894                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 895 #endif
 896                 }
 897 #endif
 898                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 899                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 900                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 901                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 902
 903 #ifdef CONFIG_LBA48
 904                 if (lba48) {
 905                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 906                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 907                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
 908
 909                 } else
 910 #endif
 911                 {
 912                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 913                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 914                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
 915                 }
 916
 917                 udelay(50);
 918
 919                 /* can't take over 500 ms */
 920                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 921
 922                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 923                     ATA_STAT_DRQ) {
 924                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 925                                 "%#02x\n", device, blknr, c);
 926                         goto WR_OUT;
 927                 }
 928
 929                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 930                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
 931                 ++n;
 932                 ++blknr;
 933                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 934         }
 935 WR_OUT:
 936         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 937         return (n);
 938 }
 939
 940 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 941
 942 /*
 943  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
 944  * terminate the string
 945  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
 946  */
 947 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
 948                       unsigned int len)
 949 {
 950         unsigned char *end, *last;
 951
 952         last = dst;
 953         end = src + len - 1;
 954
 955         /* reserve space for '\0' */
 956         if (len < 2)
 957                 goto OUT;
 958
 959         /* skip leading white space */
 960         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
 961                 ++src;
 962
 963         /* copy string, omitting trailing white space */
 964         while ((*src) && (src < end)) {
 965                 *dst++ = *src;
 966                 if (*src++ != ' ')
 967                         last = dst;
 968         }
 969 OUT:
 970         *last = '\0';
 971 }
 972
 973 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 974
 975 /*
 976  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
 977  * Return last status
 978  */
 979 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
 980 {
 981         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
 982         uchar c;
 983
 984         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
 985                 udelay(100);
 986                 if (delay-- == 0)
 987                         break;
 988         }
 989         return (c);
 990 }
 991
 992 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 993
 994 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 995 extern void ide_set_reset(int idereset);
 996
 997 static void ide_reset(void)
 998 {
 999         int i;
1000
1001         curr_device = -1;
1002         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1003                 ide_bus_ok[i] = 0;
1004         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1005                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1006
1007         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1008
1009         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1010         udelay(25);
1011
1012         WATCHDOG_RESET();
1013
1014         /* de-assert RESET signal */
1015         ide_set_reset(0);
1016
1017         /* wait 250 ms */
1018         for (i = 0; i < 250; ++i)
1019                 udelay(1000);
1020 }
1021
1022 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1023
1024 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1025
1026 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1027 int ide_device_present(int dev)
1028 {
1029         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1030                 return 0;
1031         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1032 }
1033 #endif
1034 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1035
1036 #ifdef CONFIG_ATAPI
1037 /****************************************************************************
1038  * ATAPI Support
1039  */
1040
1041 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1042         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1043
1044 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1045         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1046
1047
1048 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1049 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1050  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1051 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1052 {
1053         ushort *dbuf;
1054         volatile ushort *pbuf;
1055
1056         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1057         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1058
1059         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1060               (unsigned long) pbuf);
1061
1062         while (shorts--) {
1063                 EIEIO;
1064                 *pbuf = *dbuf++;
1065         }
1066 }
1067
1068 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1069 {
1070         ushort *dbuf;
1071         volatile ushort *pbuf;
1072
1073         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1074         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1075
1076         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1077               (unsigned long) pbuf);
1078
1079         while (shorts--) {
1080                 EIEIO;
1081                 *dbuf++ = *pbuf;
1082         }
1083 }
1084
1085 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1086 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1087 {
1088         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1089 }
1090
1091 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1092 {
1093         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1094 }
1095
1096 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1097
1098 /*
1099  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1100  * Return last status
1101  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1102  * and then they set their DRQ Bit
1103  */
1104 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1105 {
1106         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1107         uchar c;
1108
1109         /* prevents to read the status before valid */
1110         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1111
1112         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1113                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1114                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1115                         break;
1116                 udelay(100);
1117                 if (delay-- == 0)
1118                         break;
1119         }
1120         return (c);
1121 }
1122
1123 /*
1124  * issue an atapi command
1125  */
1126 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1127                           unsigned char *buffer, int buflen)
1128 {
1129         unsigned char c, err, mask, res;
1130         int n;
1131
1132         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1133
1134         /* Select device
1135          */
1136         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1137         res = 0;
1138         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1139         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1140         if ((c & mask) != res) {
1141                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1142                        c);
1143                 err = 0xFF;
1144                 goto AI_OUT;
1145         }
1146         /* write taskfile */
1147         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1148         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1149         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1150         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1151         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1152                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1153         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1154
1155         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1156         udelay(50);
1157
1158         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1159         res = ATA_STAT_DRQ;
1160         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1161
1162         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1163                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1164                         device, c);
1165                 err = 0xFF;
1166                 goto AI_OUT;
1167         }
1168
1169         /* write command block */
1170         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1171
1172         /* ATAPI Command written wait for completition */
1173         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1174
1175         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1176         /*
1177          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1178          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1179          */
1180         res = 0;
1181         if (buflen)
1182                 res = ATA_STAT_DRQ;
1183         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1184         if ((c & mask) != res) {
1185                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1186                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1187                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1188                                 err, c);
1189                 } else {
1190                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1191                                 ccb[0], c);
1192                         err = 0xFF;
1193                 }
1194                 goto AI_OUT;
1195         }
1196         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1197         n <<= 8;
1198         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1199         if (n > buflen) {
1200                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1201                        buflen);
1202                 err = 0xff;
1203                 goto AI_OUT;
1204         }
1205         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1206                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1207                 err = 0xff;
1208                 goto AI_OUT;
1209         }
1210         if (n != buflen) {
1211                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1212                         n, buflen);
1213         }
1214         if (n != 0) {           /* data transfer */
1215                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1216                 /* we transfer shorts */
1217                 n >>= 1;
1218                 /* ok now decide if it is an in or output */
1219                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1220                         debug("Write to device\n");
1221                         ide_output_data_shorts(device,
1222                                 (unsigned short *) buffer, n);
1223                 } else {
1224                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1225                         ide_input_data_shorts(device,
1226                                 (unsigned short *) buffer, n);
1227                 }
1228         }
1229         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1230         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1231         res = 0;
1232         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1233         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1234                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1235                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1236                       c);
1237         } else {
1238                 err = 0;
1239         }
1240 AI_OUT:
1241         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1242         return (err);
1243 }
1244
1245 /*
1246  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1247  * returns, an request_sense will be issued
1248  */
1249
1250 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1251 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1252
1253 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1254                                   unsigned char *ccb,
1255                                   int ccblen,
1256                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1257 {
1258         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1259         unsigned char res, key, asc, ascq;
1260         int notready, unitattn;
1261
1262         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1263         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1264
1265 retry:
1266         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1267         if (res == 0)
1268                 return 0;       /* Ok */
1269
1270         if (res == 0xFF)
1271                 return 0xFF;    /* error */
1272
1273         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1274
1275         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1276         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1277         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1278         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1279
1280         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1281         key = (sense_data[2] & 0xF);
1282         asc = (sense_data[12]);
1283         ascq = (sense_data[13]);
1284
1285         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1286         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1287               sense_data[0], key, asc, ascq);
1288
1289         if ((key == 0))
1290                 return 0;       /* ok device ready */
1291
1292         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1293                 if (unitattn-- > 0) {
1294                         udelay(200 * 1000);
1295                         goto retry;
1296                 }
1297                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1298                 goto error;
1299         }
1300         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1301                 /* not ready, but will be ready soon */
1302                 if (notready-- > 0) {
1303                         udelay(200 * 1000);
1304                         goto retry;
1305                 }
1306                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1307                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1308                 goto error;
1309         }
1310         if (asc == 0x3a) {
1311                 debug("Media not present\n");
1312                 goto error;
1313         }
1314
1315         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1316                ascq);
1317 error:
1318         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1319         return (0xFF);
1320 }
1321
1322
1323 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1324 {
1325         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1326         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1327         unsigned char c;
1328         int device;
1329
1330         device = dev_desc->dev;
1331         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1332         dev_desc->block_read = atapi_read;
1333
1334         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1335         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1336
1337         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1338         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1339         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1340
1341         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1342         if (c != 0)
1343                 return;
1344
1345         /* copy device ident strings */
1346         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1347         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1348         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1349
1350         dev_desc->lun = 0;
1351         dev_desc->lba = 0;
1352         dev_desc->blksz = 0;
1353         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
1354         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1355
1356         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1357                 dev_desc->removable = 1;
1358         else
1359                 dev_desc->removable = 0;
1360
1361         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1362         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1363         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1364         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1365
1366         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1367
1368         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1369         if (c != 0)
1370                 return;
1371
1372         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1373         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1374         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1375
1376         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1377         if (c != 0)
1378                 return;
1379
1380         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1381         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1382         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1383         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1384         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1385         if (c != 0)
1386                 return;
1387
1388         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1389               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1390               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1391
1392         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1393                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1394                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1395         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1396                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1397                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1398         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
1399 #ifdef CONFIG_LBA48
1400         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1401         dev_desc->lba48 = 0;
1402 #endif
1403         return;
1404 }
1405
1406
1407 /*
1408  * atapi_read:
1409  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1410  * command is not yet implemented
1411  */
1412 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1413 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1414 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1415
1416 ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1417 {
1418         ulong n = 0;
1419         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1420         ulong cnt;
1421
1422         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1423               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1424
1425         do {
1426                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1427                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1428                 else
1429                         cnt = blkcnt;
1430
1431                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1432                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1433                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1434                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1435                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1436                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1437                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1438                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1439                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1440                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1441                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1442                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1443
1444                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1445                                         (unsigned char *) buffer,
1446                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1447                     == 0xFF) {
1448                         return (n);
1449                 }
1450                 n += cnt;
1451                 blkcnt -= cnt;
1452                 blknr += cnt;
1453                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1454         } while (blkcnt > 0);
1455         return (n);
1456 }
1457
1458 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1459
1460 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1461
1462 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1463            "IDE sub-system",
1464            "reset - reset IDE controller\n"
1465            "ide info  - show available IDE devices\n"
1466            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1467            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1468            "ide read  addr blk# cnt\n"
1469            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1470            " blocks starting at block `blk#'\n"
1471            "    to/from memory address `addr'");
1472
1473 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1474            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");