cpu/arm1136/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35 #include <asm/arch/omap2420.h>
  36 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  37
  38 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  39
  40 /* macro to read the 32 bit timer */
  41 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+TCRR))
  42
  43 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  44 /* enable IRQ interrupts */
  45 void enable_interrupts (void)
  46 {
  47         unsigned long temp;
  48         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  49                                                  "bic %0, %0, #0x80\n"
  50                                                  "msr cpsr_c, %0"
  51                                                  : "=r" (temp)
  52                                                  :
  53                                                  : "memory");
  54 }
  55
  56 /*
  57  * disable IRQ/FIQ interrupts
  58  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  59  */
  60 int disable_interrupts (void)
  61 {
  62         unsigned long old,temp;
  63         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  64                                                  "orr %1, %0, #0xc0\n"
  65                                                  "msr cpsr_c, %1"
  66                                                  : "=r" (old), "=r" (temp)
  67                                                  :
  68                                                  : "memory");
  69         return(old & 0x80) == 0;
  70 }
  71 #else
  72 void enable_interrupts (void)
  73 {
  74         return;
  75 }
  76 int disable_interrupts (void)
  77 {
  78         return 0;
  79 }
  80 #endif
  81
  82
  83 void bad_mode (void)
  84 {
  85         panic ("Resetting CPU ...\n");
  86         reset_cpu (0);
  87 }
  88
  89 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  90 {
  91         unsigned long flags;
  92         const char *processor_modes[] = {
  93                 "USER_26",  "FIQ_26",   "IRQ_26",   "SVC_26",
  94                 "UK4_26",   "UK5_26",   "UK6_26",   "UK7_26",
  95                 "UK8_26",   "UK9_26",   "UK10_26",  "UK11_26",
  96                 "UK12_26",  "UK13_26",  "UK14_26",  "UK15_26",
  97                 "USER_32",  "FIQ_32",   "IRQ_32",   "SVC_32",
  98                 "UK4_32",   "UK5_32",   "UK6_32",   "ABT_32",
  99                 "UK8_32",   "UK9_32",   "UK10_32",  "UND_32",
 100                 "UK12_32",  "UK13_32",  "UK14_32",  "SYS_32",
 101         };
 102
 103         flags = condition_codes (regs);
 104
 105         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 106                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 107                         instruction_pointer (regs),
 108                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 109         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 110                         regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 111         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 112                         regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 113         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 114                         regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 115         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 116                         flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 117                         flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 118                         flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 119         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 120                         interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 121                         fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 122                         processor_modes[processor_mode (regs)],
 123                         thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 124 }
 125
 126 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 127 {
 128         printf ("undefined instruction\n");
 129         show_regs (pt_regs);
 130         bad_mode ();
 131 }
 132
 133 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 134 {
 135         printf ("software interrupt\n");
 136         show_regs (pt_regs);
 137         bad_mode ();
 138 }
 139
 140 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 141 {
 142         printf ("prefetch abort\n");
 143         show_regs (pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         printf ("data abort\n");
 150         show_regs (pt_regs);
 151         bad_mode ();
 152 }
 153
 154 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 155 {
 156         printf ("not used\n");
 157         show_regs (pt_regs);
 158         bad_mode ();
 159 }
 160
 161 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 162 {
 163         printf ("fast interrupt request\n");
 164         show_regs (pt_regs);
 165         bad_mode ();
 166 }
 167
 168 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 169 {
 170         printf ("interrupt request\n");
 171         show_regs (pt_regs);
 172         bad_mode ();
 173 }
 174
 175 static ulong timestamp;
 176 static ulong lastinc;
 177
 178 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 179 int interrupt_init (void)
 180 {
 181         int32_t val;
 182
 183         /* Start the counter ticking up */
 184         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL; /* reload value on overflow*/
 185         val = (CFG_PVT << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;              /* mask to enable timer*/
 186         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TCLR)) = val;    /* start timer */
 187
 188         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
 189
 190         return(0);
 191 }
 192
 193 /*
 194  * timer without interrupts
 195  */
 196 void reset_timer (void)
 197 {
 198         reset_timer_masked ();
 199 }
 200
 201 ulong get_timer (ulong base)
 202 {
 203         return get_timer_masked () - base;
 204 }
 205
 206 void set_timer (ulong t)
 207 {
 208         timestamp = t;
 209 }
 210
 211 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 212 void udelay (unsigned long usec)
 213 {
 214         ulong tmo, tmp;
 215
 216         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 217                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 218                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 219                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 220         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 221                 tmo = usec * CFG_HZ;
 222                 tmo /= (1000*1000);
 223         }
 224
 225         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 226         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )/* if setting this forward will roll time stamp */
 227                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 228         else
 229                 tmo     += tmp;                         /* else, set advancing stamp wake up time */
 230         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 231                 /*NOP*/;
 232 }
 233
 234 void reset_timer_masked (void)
 235 {
 236         /* reset time */
 237         lastinc = READ_TIMER;           /* capture current incrementer value time */
 238         timestamp = 0;                          /* start "advancing" time stamp from 0 */
 239 }
 240
 241 ulong get_timer_masked (void)
 242 {
 243         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 244
 245         if (now >= lastinc)                     /* normal mode (non roll) */
 246                 timestamp += (now - lastinc); /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 247         else                                            /* we have rollover of incrementer */
 248                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 249         lastinc = now;
 250         return timestamp;
 251 }
 252
 253 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 254 void udelay_masked (unsigned long usec)
 255 {
 256         ulong tmo;
 257
 258         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 259                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 260                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 261                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 262         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 263                 tmo = usec * CFG_HZ;
 264                 tmo /= (1000*1000);
 265         }
 266         reset_timer_masked ();          /* set "advancing" timestamp to 0, set lastinc vaule */
 267         while (get_timer_masked () < tmo) /* wait for time stamp to overtake tick number.*/
 268                 /* NOP */;
 269 }
 270
 271 /*
 272  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 273  * On ARM it just returns the timer value.
 274  */
 275 unsigned long long get_ticks(void)
 276 {
 277         return get_timer(0);
 278 }
 279
 280 /*
 281  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 282  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 283  */
 284 ulong get_tbclk (void)
 285 {
 286         ulong tbclk;
 287         tbclk = CFG_HZ;
 288         return tbclk;
 289 }