cpu/arm1136/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35 #include <asm/arch/omap2420.h>
  36 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  37
  38 extern void reset_cpu(ulong addr);
  39 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  40
  41 /* macro to read the 32 bit timer */
  42 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+TCRR))
  43
  44 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  45 /* enable IRQ interrupts */
  46 void enable_interrupts (void)
  47 {
  48         unsigned long temp;
  49         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  50                                                  "bic %0, %0, #0x80\n"
  51                                                  "msr cpsr_c, %0"
  52                                                  : "=r" (temp)
  53                                                  :
  54                                                  : "memory");
  55 }
  56
  57 /*
  58  * disable IRQ/FIQ interrupts
  59  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  60  */
  61 int disable_interrupts (void)
  62 {
  63         unsigned long old,temp;
  64         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  65                                                  "orr %1, %0, #0xc0\n"
  66                                                  "msr cpsr_c, %1"
  67                                                  : "=r" (old), "=r" (temp)
  68                                                  :
  69                                                  : "memory");
  70         return(old & 0x80) == 0;
  71 }
  72 #else
  73 void enable_interrupts (void)
  74 {
  75         return;
  76 }
  77 int disable_interrupts (void)
  78 {
  79         return 0;
  80 }
  81 #endif
  82
  83
  84 void bad_mode (void)
  85 {
  86         panic ("Resetting CPU ...\n");
  87         reset_cpu (0);
  88 }
  89
  90 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  91 {
  92         unsigned long flags;
  93         const char *processor_modes[] = {
  94                 "USER_26",  "FIQ_26",   "IRQ_26",   "SVC_26",
  95                 "UK4_26",   "UK5_26",   "UK6_26",   "UK7_26",
  96                 "UK8_26",   "UK9_26",   "UK10_26",  "UK11_26",
  97                 "UK12_26",  "UK13_26",  "UK14_26",  "UK15_26",
  98                 "USER_32",  "FIQ_32",   "IRQ_32",   "SVC_32",
  99                 "UK4_32",   "UK5_32",   "UK6_32",   "ABT_32",
 100                 "UK8_32",   "UK9_32",   "UK10_32",  "UND_32",
 101                 "UK12_32",  "UK13_32",  "UK14_32",  "SYS_32",
 102         };
 103
 104         flags = condition_codes (regs);
 105
 106         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 107                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 108                         instruction_pointer (regs),
 109                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 110         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 111                         regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 112         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 113                         regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 114         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 115                         regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 116         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 117                         flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 118                         flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 119                         flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 120         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 121                         interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 122                         fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 123                         processor_modes[processor_mode (regs)],
 124                         thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 125 }
 126
 127 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 128 {
 129         printf ("undefined instruction\n");
 130         show_regs (pt_regs);
 131         bad_mode ();
 132 }
 133
 134 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 135 {
 136         printf ("software interrupt\n");
 137         show_regs (pt_regs);
 138         bad_mode ();
 139 }
 140
 141 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 142 {
 143         printf ("prefetch abort\n");
 144         show_regs (pt_regs);
 145         bad_mode ();
 146 }
 147
 148 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 149 {
 150         printf ("data abort\n");
 151         show_regs (pt_regs);
 152         bad_mode ();
 153 }
 154
 155 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 156 {
 157         printf ("not used\n");
 158         show_regs (pt_regs);
 159         bad_mode ();
 160 }
 161
 162 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 163 {
 164         printf ("fast interrupt request\n");
 165         show_regs (pt_regs);
 166         bad_mode ();
 167 }
 168
 169 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 170 {
 171         printf ("interrupt request\n");
 172         show_regs (pt_regs);
 173         bad_mode ();
 174 }
 175
 176 static ulong timestamp;
 177 static ulong lastinc;
 178
 179 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 180 int interrupt_init (void)
 181 {
 182         int32_t val;
 183
 184         /* Start the counter ticking up */
 185         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL; /* reload value on overflow*/
 186         val = (CFG_PVT << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;              /* mask to enable timer*/
 187         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TCLR)) = val;    /* start timer */
 188
 189         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
 190
 191         return(0);
 192 }
 193
 194 /*
 195  * timer without interrupts
 196  */
 197 void reset_timer (void)
 198 {
 199         reset_timer_masked ();
 200 }
 201
 202 ulong get_timer (ulong base)
 203 {
 204         return get_timer_masked () - base;
 205 }
 206
 207 void set_timer (ulong t)
 208 {
 209         timestamp = t;
 210 }
 211
 212 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 213 void udelay (unsigned long usec)
 214 {
 215         ulong tmo, tmp;
 216
 217         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 218                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 219                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 220                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 221         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 222                 tmo = usec * CFG_HZ;
 223                 tmo /= (1000*1000);
 224         }
 225
 226         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 227         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )/* if setting this forward will roll time stamp */
 228                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 229         else
 230                 tmo     += tmp;                         /* else, set advancing stamp wake up time */
 231         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 232                 /*NOP*/;
 233 }
 234
 235 void reset_timer_masked (void)
 236 {
 237         /* reset time */
 238         lastinc = READ_TIMER;           /* capture current incrementer value time */
 239         timestamp = 0;                          /* start "advancing" time stamp from 0 */
 240 }
 241
 242 ulong get_timer_masked (void)
 243 {
 244         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 245
 246         if (now >= lastinc)                     /* normal mode (non roll) */
 247                 timestamp += (now - lastinc); /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 248         else                                            /* we have rollover of incrementer */
 249                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 250         lastinc = now;
 251         return timestamp;
 252 }
 253
 254 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 255 void udelay_masked (unsigned long usec)
 256 {
 257         ulong tmo;
 258
 259         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 260                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 261                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 262                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 263         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 264                 tmo = usec * CFG_HZ;
 265                 tmo /= (1000*1000);
 266         }
 267         reset_timer_masked ();          /* set "advancing" timestamp to 0, set lastinc vaule */
 268         while (get_timer_masked () < tmo) /* wait for time stamp to overtake tick number.*/
 269                 /* NOP */;
 270 }
 271
 272 /*
 273  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 274  * On ARM it just returns the timer value.
 275  */
 276 unsigned long long get_ticks(void)
 277 {
 278         return get_timer(0);
 279 }
 280
 281 /*
 282  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 283  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 284  */
 285 ulong get_tbclk (void)
 286 {
 287         ulong tbclk;
 288         tbclk = CFG_HZ;
 289         return tbclk;
 290 }