cpu/arm926ejs/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <arm925t.h>
  34 #include <configs/omap1510.h>
  35
  36 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  37
  38 extern void reset_cpu(ulong addr);
  39 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  40
  41 /* macro to read the 32 bit timer */
  42 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
  43
  44 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  45 /* enable IRQ interrupts */
  46 void enable_interrupts (void)
  47 {
  48         unsigned long temp;
  49         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  50                 "bic %0, %0, #0x80\n"
  51                 "msr cpsr_c, %0"
  52                 : "=r" (temp)
  53                 : "memory");
  54 }
  55
  56 /*
  57  * disable IRQ/FIQ interrupts
  58  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  59  */
  60 int disable_interrupts (void)
  61 {
  62         unsigned long old,temp;
  63         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  64                 "orr %1, %0, #0xc0\n"
  65                 "msr cpsr_c, %1"
  66                 : "=r" (old), "=r" (temp)
  67                 : "memory");
  68         return (old & 0x80) == 0;
  69 }
  70 #else
  71 void enable_interrupts (void)
  72 {
  73         return;
  74 }
  75 int disable_interrupts (void)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79 #endif
  80
  81
  82
  83 void bad_mode (void)
  84 {
  85         panic ("Resetting CPU ...\n");
  86         reset_cpu (0);
  87 }
  88
  89 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  90 {
  91         unsigned long flags;
  92         const char *processor_modes[] = {
  93         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  94         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  95         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  96         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  97         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  98         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  99         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 100         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 101         };
 102
 103         flags = condition_codes (regs);
 104
 105         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 106                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 107                 instruction_pointer (regs),
 108                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 109         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 110                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 111         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 112                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 113         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 114                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 115         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 116                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 117                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 118                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 119         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 120                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 121                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 122                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 123                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 124 }
 125
 126 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 127 {
 128         printf ("undefined instruction\n");
 129         show_regs (pt_regs);
 130         bad_mode ();
 131 }
 132
 133 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 134 {
 135         printf ("software interrupt\n");
 136         show_regs (pt_regs);
 137         bad_mode ();
 138 }
 139
 140 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 141 {
 142         printf ("prefetch abort\n");
 143         show_regs (pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         printf ("data abort\n");
 150         show_regs (pt_regs);
 151         bad_mode ();
 152 }
 153
 154 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 155 {
 156         printf ("not used\n");
 157         show_regs (pt_regs);
 158         bad_mode ();
 159 }
 160
 161 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 162 {
 163         printf ("fast interrupt request\n");
 164         show_regs (pt_regs);
 165         bad_mode ();
 166 }
 167
 168 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 169 {
 170         printf ("interrupt request\n");
 171         show_regs (pt_regs);
 172         bad_mode ();
 173 }
 174
 175 static ulong timestamp;
 176 static ulong lastdec;
 177
 178 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 179 int interrupt_init (void)
 180 {
 181         int32_t val;
 182
 183         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
 184         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE |
 185                         (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
 186         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 /*
 191  * timer without interrupts
 192  */
 193
 194 void reset_timer (void)
 195 {
 196         reset_timer_masked ();
 197 }
 198
 199 ulong get_timer (ulong base)
 200 {
 201         return get_timer_masked () - base;
 202 }
 203
 204 void set_timer (ulong t)
 205 {
 206         timestamp = t;
 207 }
 208
 209 /* very rough timer... */
 210 void udelay (unsigned long usec)
 211 {
 212 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1610
 213 #define LOOPS_PER_MSEC 100              /* tuned on omap1610 */
 214         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC * usec;
 215
 216         for (i = time_remaining; i > 0; i--) {
 217         }
 218 #else
 219
 220         ulong tmo;
 221         tmo = usec / 1000;
 222         tmo *= CFG_HZ;
 223         tmo /= 1000;
 224         tmo += get_timer (0);
 225         while (get_timer_masked () < tmo)
 226                 /*NOP*/;
 227 #endif
 228 }
 229
 230 void reset_timer_masked (void)
 231 {
 232         /* reset time */
 233         lastdec = READ_TIMER;
 234         timestamp = 0;
 235 }
 236
 237 ulong get_timer_masked (void)
 238 {
 239         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 240
 241         if (lastdec >= now) {           /* did I roll (rem decrementer) */
 242                 /* normal mode */
 243                 /* record amount of time since last check */
 244                 timestamp += lastdec - now;
 245         } else {
 246                 /* we have an overflow ... */
 247                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 248         }
 249         lastdec = now;
 250
 251         return timestamp;
 252 }
 253
 254 void udelay_masked (unsigned long usec)
 255 {
 256 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1610
 257         #define LOOPS_PER_MSEC 100 /* tuned on omap1610 */
 258         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC*usec;
 259         for (i=time_remaining; i>0; i--) { }
 260 #else
 261
 262         ulong tmo;
 263
 264         tmo = usec / 1000;
 265         tmo *= CFG_HZ;
 266         tmo /= 1000;
 267
 268         reset_timer_masked ();
 269
 270         while (get_timer_masked () < tmo)
 271                 /*NOP*/;
 272 #endif
 273 }
 274
 275 /*
 276  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 277  * On ARM it just returns the timer value.
 278  */
 279 unsigned long long get_ticks(void)
 280 {
 281         return get_timer(0);
 282 }
 283
 284 /*
 285  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 286  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 287  */
 288 ulong get_tbclk (void)
 289 {
 290         ulong tbclk;
 291         tbclk = CFG_HZ;
 292         return tbclk;
 293 }