]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/arm926ejs/versatile/timer.c
rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[karo-tx-uboot.git] / cpu / arm926ejs / versatile / timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Texas Instruments <www.ti.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * (C) Copyright 2002
10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
12  *
13  * (C) Copyright 2002-2004
14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
15  *
16  * (C) Copyright 2004
17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
18  *
19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
20  * project.
21  *
22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
25  * the License, or (at your option) any later version.
26  *
27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
30  * GNU General Public License for more details.
31  *
32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
33  * along with this program; if not, write to the Free Software
34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
35  * MA 02111-1307 USA
36  */
37
38 #include <common.h>
39 #include <arm926ejs.h>
40
41 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
42
43 /* macro to read the 32 bit timer */
44 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
45
46 static ulong timestamp;
47 static ulong lastdec;
48
49 #define TIMER_ENABLE    (1 << 7)
50 #define TIMER_MODE_MSK  (1 << 6)
51 #define TIMER_MODE_FR   (0 << 6)
52 #define TIMER_MODE_PD   (1 << 6)
53
54 #define TIMER_INT_EN    (1 << 5)
55 #define TIMER_PRS_MSK   (3 << 2)
56 #define TIMER_PRS_8S    (1 << 3)
57 #define TIMER_SIZE_MSK  (1 << 2)
58 #define TIMER_ONE_SHT   (1 << 0)
59
60 int timer_init (void)
61 {
62         ulong   tmr_ctrl_val;
63
64         /* 1st disable the Timer */
65         tmr_ctrl_val = *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8);
66         tmr_ctrl_val &= ~TIMER_ENABLE;
67         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = tmr_ctrl_val;
68
69         /*
70          * The Timer Control Register has one Undefined/Shouldn't Use Bit
71          * So we should do read/modify/write Operation
72          */
73
74         /*
75          * Timer Mode : Free Running
76          * Interrupt : Disabled
77          * Prescale : 8 Stage, Clk/256
78          * Tmr Siz : 16 Bit Counter
79          * Tmr in Wrapping Mode
80          */
81         tmr_ctrl_val = *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8);
82         tmr_ctrl_val &= ~(TIMER_MODE_MSK | TIMER_INT_EN | TIMER_PRS_MSK | TIMER_SIZE_MSK | TIMER_ONE_SHT );
83         tmr_ctrl_val |= (TIMER_ENABLE | TIMER_PRS_8S);
84
85         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = tmr_ctrl_val;
86
87         /* init the timestamp and lastdec value */
88         reset_timer_masked();
89
90         return 0;
91 }
92
93 /*
94  * timer without interrupts
95  */
96
97 void reset_timer (void)
98 {
99         reset_timer_masked ();
100 }
101
102 ulong get_timer (ulong base)
103 {
104         return get_timer_masked () - base;
105 }
106
107 void set_timer (ulong t)
108 {
109         timestamp = t;
110 }
111
112 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
113 void udelay (unsigned long usec)
114 {
115         ulong tmo, tmp;
116
117         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
118                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
119                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;           /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
120                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
121         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
122                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
123                 tmo /= (1000*1000);
124         }
125
126         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
127         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
128                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
129         else
130                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
131
132         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
133                 /*NOP*/;
134 }
135
136 void reset_timer_masked (void)
137 {
138         /* reset time */
139         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
140         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
141 }
142
143 ulong get_timer_masked (void)
144 {
145         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
146
147         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
148                 /* normal mode */
149                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
150         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
151                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
152                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
153                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
154                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
155                  */
156                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
157         }
158         lastdec = now;
159
160         return timestamp;
161 }
162
163 /* waits specified delay value and resets timestamp */
164 void udelay_masked (unsigned long usec)
165 {
166         ulong tmo;
167         ulong endtime;
168         signed long diff;
169
170         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
171                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
172                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;           /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
173                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
174         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
175                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
176                 tmo /= (1000*1000);
177         }
178
179         endtime = get_timer_masked () + tmo;
180
181         do {
182                 ulong now = get_timer_masked ();
183                 diff = endtime - now;
184         } while (diff >= 0);
185 }
186
187 /*
188  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
189  * On ARM it just returns the timer value.
190  */
191 unsigned long long get_ticks(void)
192 {
193         return get_timer(0);
194 }
195
196 /*
197  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
198  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
199  */
200 ulong get_tbclk (void)
201 {
202         ulong tbclk;
203
204         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
205         return tbclk;
206 }