]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/at91rm9200/at91rm9200_ether.c
* Fix udelay() on AT91RM9200 for delays < 1 ms.
[karo-tx-uboot.git] / cpu / at91rm9200 / at91rm9200_ether.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Author : Hamid Ikdoumi (Atmel)
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <at91rm9200_net.h>
25 #include <net.h>
26
27 /* ----- Ethernet Buffer definitions ----- */
28
29 typedef struct {
30         unsigned long addr, size;
31 } rbf_t;
32
33 #define RBF_ADDR      0xfffffffc
34 #define RBF_OWNER     (1<<0)
35 #define RBF_WRAP      (1<<1)
36 #define RBF_BROADCAST (1<<31)
37 #define RBF_MULTICAST (1<<30)
38 #define RBF_UNICAST   (1<<29)
39 #define RBF_EXTERNAL  (1<<28)
40 #define RBF_UNKOWN    (1<<27)
41 #define RBF_SIZE      0x07ff
42 #define RBF_LOCAL4    (1<<26)
43 #define RBF_LOCAL3    (1<<25)
44 #define RBF_LOCAL2    (1<<24)
45 #define RBF_LOCAL1    (1<<23)
46
47 /* Emac Buffers in last 512KBytes of SDRAM*/
48 /* Be careful, buffer size is limited to 512KBytes !!! */
49 #define RBF_FRAMEMAX 100
50 /*#define RBF_FRAMEMEM 0x200000 */
51 #define RBF_FRAMEMEM 0x21F80000
52 #define RBF_FRAMELEN 0x600
53
54 #define RBF_FRAMEBTD RBF_FRAMEMEM
55 #define RBF_FRAMEBUF (RBF_FRAMEMEM + RBF_FRAMEMAX*sizeof(rbf_t))
56
57
58 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
59
60 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
61
62 /* structure to interface the PHY */
63 AT91S_PhyOps PhyOps;
64
65 AT91PS_EMAC p_mac;
66
67 /*********** EMAC Phy layer Management functions *************************/
68 /*
69  * Name:
70  *      at91rm9200_EmacEnableMDIO
71  * Description:
72  *      Enables the MDIO bit in MAC control register
73  * Arguments:
74  *      p_mac - pointer to struct AT91S_EMAC
75  * Return value:
76  *      none
77  */
78 void at91rm9200_EmacEnableMDIO (AT91PS_EMAC p_mac)
79 {
80         /* Mac CTRL reg set for MDIO enable */
81         p_mac->EMAC_CTL |= AT91C_EMAC_MPE;      /* Management port enable */
82 }
83
84 /*
85  * Name:
86  *      at91rm9200_EmacDisableMDIO
87  * Description:
88  *      Disables the MDIO bit in MAC control register
89  * Arguments:
90  *      p_mac - pointer to struct AT91S_EMAC
91  * Return value:
92  *      none
93  */
94 void at91rm9200_EmacDisableMDIO (AT91PS_EMAC p_mac)
95 {
96         /* Mac CTRL reg set for MDIO disable */
97         p_mac->EMAC_CTL &= ~AT91C_EMAC_MPE;     /* Management port disable */
98 }
99
100
101 /*
102  * Name:
103  *      at91rm9200_EmacReadPhy
104  * Description:
105  *      Reads data from the PHY register
106  * Arguments:
107  *      dev - pointer to struct net_device
108  *      RegisterAddress - unsigned char
109  *      pInput - pointer to value read from register
110  * Return value:
111  *      TRUE - if data read successfully
112  */
113 UCHAR at91rm9200_EmacReadPhy (AT91PS_EMAC p_mac,
114                                      unsigned char RegisterAddress,
115                                      unsigned short *pInput)
116 {
117         p_mac->EMAC_MAN = (AT91C_EMAC_HIGH & ~AT91C_EMAC_LOW) |
118                           (AT91C_EMAC_RW_R) |
119                           (RegisterAddress << 18) |
120                           (AT91C_EMAC_CODE_802_3);
121
122         udelay (10000);
123
124         *pInput = (unsigned short) p_mac->EMAC_MAN;
125
126         return TRUE;
127 }
128
129
130 /*
131  * Name:
132  *      at91rm9200_EmacWritePhy
133  * Description:
134  *      Writes data to the PHY register
135  * Arguments:
136  *      dev - pointer to struct net_device
137  *      RegisterAddress - unsigned char
138  *      pOutput - pointer to value to be written in the register
139  * Return value:
140  *      TRUE - if data read successfully
141  */
142 UCHAR at91rm9200_EmacWritePhy (AT91PS_EMAC p_mac,
143                                       unsigned char RegisterAddress,
144                                       unsigned short *pOutput)
145 {
146         p_mac->EMAC_MAN = (AT91C_EMAC_HIGH & ~AT91C_EMAC_LOW) |
147                         AT91C_EMAC_CODE_802_3 | AT91C_EMAC_RW_W |
148                         (RegisterAddress << 18) | *pOutput;
149
150         udelay (10000);
151
152         return TRUE;
153 }
154
155
156 rbf_t *rbfdt;
157 rbf_t *rbfp;
158
159 int eth_init (bd_t * bd)
160 {
161         int ret;
162         int i;
163
164         p_mac = AT91C_BASE_EMAC;
165
166         /* PIO Disable Register */
167         *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA16_EMDIO | AT91C_PA15_EMDC | AT91C_PA14_ERXER |
168                           AT91C_PA13_ERX1 | AT91C_PA12_ERX0 | AT91C_PA11_ECRS_ECRSDV |
169                           AT91C_PA10_ETX1 | AT91C_PA9_ETX0 | AT91C_PA8_ETXEN |
170                           AT91C_PA7_ETXCK_EREFCK;
171
172 #if defined(CONFIG_AT91C_USE_RMII) && !defined(CONFIG_CMC_PU2)
173         *AT91C_PIOB_PDR = AT91C_PB25_EF100 |
174                           AT91C_PB19_ERXCK | AT91C_PB18_ECOL | AT91C_PB17_ERXDV |
175                           AT91C_PB16_ERX3 | AT91C_PB15_ERX2 | AT91C_PB14_ETXER |
176                           AT91C_PB13_ETX3 | AT91C_PB12_ETX2;
177
178         /* Select B Register */
179         *AT91C_PIOB_BSR = AT91C_PB25_EF100 | AT91C_PB19_ERXCK | AT91C_PB18_ECOL |
180                           AT91C_PB17_ERXDV | AT91C_PB16_ERX3 | AT91C_PB15_ERX2 |
181                           AT91C_PB14_ETXER | AT91C_PB13_ETX3 | AT91C_PB12_ETX2;
182 #endif
183
184         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_EMAC;   /* Peripheral Clock Enable Register */
185
186         p_mac->EMAC_CFG |= AT91C_EMAC_CSR;      /* Clear statistics */
187
188         /* Init Ehternet buffers */
189         rbfdt = (rbf_t *) RBF_FRAMEBTD;
190         for (i = 0; i < RBF_FRAMEMAX; i++) {
191                 rbfdt[i].addr = RBF_FRAMEBUF + RBF_FRAMELEN * i;
192                 rbfdt[i].size = 0;
193         }
194         rbfdt[RBF_FRAMEMAX - 1].addr |= RBF_WRAP;
195         rbfp = &rbfdt[0];
196
197         p_mac->EMAC_SA2L = (bd->bi_enetaddr[3] << 24) | (bd->bi_enetaddr[2] << 16)
198                          | (bd->bi_enetaddr[1] <<  8) | (bd->bi_enetaddr[0]);
199         p_mac->EMAC_SA2H = (bd->bi_enetaddr[5] <<  8) | (bd->bi_enetaddr[4]);
200
201         p_mac->EMAC_RBQP = (long) (&rbfdt[0]);
202         p_mac->EMAC_RSR &= ~(AT91C_EMAC_RSR_OVR | AT91C_EMAC_REC | AT91C_EMAC_BNA);
203
204         p_mac->EMAC_CFG = (p_mac->EMAC_CFG | AT91C_EMAC_CAF | AT91C_EMAC_NBC)
205                         & ~AT91C_EMAC_CLK;
206
207 #ifdef CONFIG_AT91C_USE_RMII
208         p_mac->EMAC_CFG |= AT91C_EMAC_RMII;
209 #endif
210
211         p_mac->EMAC_CTL |= AT91C_EMAC_TE | AT91C_EMAC_RE;
212
213         at91rm92000_GetPhyInterface (& PhyOps);
214
215         if (!PhyOps.IsPhyConnected (p_mac))
216                 printf ("PHY not connected!!\n\r");
217
218         /* MII management start from here */
219         if (!(p_mac->EMAC_SR & AT91C_EMAC_LINK)) {
220                 if (!(ret = PhyOps.Init (p_mac))) {
221                         printf ("MAC: error during MII initialization\n");
222                         return 0;
223                 }
224         } else {
225                 printf ("No link\n\r");
226                 return 0;
227         }
228
229         return 0;
230 }
231
232 int eth_send (volatile void *packet, int length)
233 {
234         while (!(p_mac->EMAC_TSR & AT91C_EMAC_BNQ));
235         p_mac->EMAC_TAR = (long) packet;
236         p_mac->EMAC_TCR = length;
237         while (p_mac->EMAC_TCR & 0x7ff);
238         p_mac->EMAC_TSR |= AT91C_EMAC_COMP;
239         return 0;
240 }
241
242 int eth_rx (void)
243 {
244         int size;
245
246         if (!(rbfp->addr & RBF_OWNER))
247                 return 0;
248
249         size = rbfp->size & RBF_SIZE;
250         NetReceive ((volatile uchar *) (rbfp->addr & RBF_ADDR), size);
251
252         rbfp->addr &= ~RBF_OWNER;
253         if (rbfp->addr & RBF_WRAP)
254                 rbfp = &rbfdt[0];
255         else
256                 rbfp++;
257
258         p_mac->EMAC_RSR |= AT91C_EMAC_REC;
259
260         return size;
261 }
262
263 void eth_halt (void)
264 {
265 };
266
267 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_MII)
268 int  miiphy_read(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned short * value)
269 {
270         at91rm9200_EmacEnableMDIO (p_mac);
271         at91rm9200_EmacReadPhy (p_mac, reg, value);
272         at91rm9200_EmacDisableMDIO (p_mac);
273         return 0;
274 }
275
276 int  miiphy_write(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned short value)
277 {
278         at91rm9200_EmacEnableMDIO (p_mac);
279         at91rm9200_EmacWritePhy (p_mac, reg, &value);
280         at91rm9200_EmacDisableMDIO (p_mac);
281         return 0;
282 }
283 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_MII */
284
285 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET */
286
287 #endif  /* CONFIG_DRIVER_ETHER */