]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/lh7a40x/cpu.c
rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[karo-tx-uboot.git] / cpu / lh7a40x / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * CPU specific code
30  */
31
32 #include <common.h>
33 #include <command.h>
34 #include <arm920t.h>
35
36 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
38 #endif
39
40 /* read co-processor 15, register #1 (control register) */
41 static unsigned long read_p15_c1 (void)
42 {
43         unsigned long value;
44
45         __asm__ __volatile__(
46                 "mrc     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
47                 : "=r" (value)
48                 :
49                 : "memory");
50
51 #ifdef MMU_DEBUG
52         printf ("p15/c1 is = %08lx\n", value);
53 #endif
54         return value;
55 }
56
57 /* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
58 static void write_p15_c1 (unsigned long value)
59 {
60 #ifdef MMU_DEBUG
61         printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
62 #endif
63         __asm__ __volatile__(
64                 "mcr     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
65                 :
66                 : "r" (value)
67                 : "memory");
68
69         read_p15_c1 ();
70 }
71
72 static void cp_delay (void)
73 {
74         volatile int i;
75
76         /* copro seems to need some delay between reading and writing */
77         for (i = 0; i < 100; i++);
78 }
79
80 /* See also ARM Ref. Man. */
81 #define C1_MMU          (1<<0)          /* mmu off/on */
82 #define C1_ALIGN        (1<<1)          /* alignment faults off/on */
83 #define C1_DC           (1<<2)          /* dcache off/on */
84 #define C1_BIG_ENDIAN   (1<<7)  /* big endian off/on */
85 #define C1_SYS_PROT     (1<<8)          /* system protection */
86 #define C1_ROM_PROT     (1<<9)          /* ROM protection */
87 #define C1_IC           (1<<12)         /* icache off/on */
88 #define C1_HIGH_VECTORS (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
89 #define RESERVED_1      (0xf << 3)      /* must be 111b for R/W */
90
91 int cpu_init (void)
92 {
93         /*
94          * setup up stacks if necessary
95          */
96 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
97         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
98         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
99 #endif
100         return 0;
101 }
102
103 int cleanup_before_linux (void)
104 {
105         /*
106          * this function is called just before we call linux
107          * it prepares the processor for linux
108          *
109          * we turn off caches etc ...
110          */
111
112         unsigned long i;
113
114         disable_interrupts ();
115
116         /* turn off I/D-cache */
117         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
118         i &= ~(C1_DC | C1_IC);
119         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
120
121         /* flush I/D-cache */
122         i = 0;
123         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c7, 0": :"r" (i));
124         return (0);
125 }
126
127 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
128 {
129         disable_interrupts ();
130         reset_cpu (0);
131         /*NOTREACHED*/
132         return (0);
133 }
134
135 void icache_enable (void)
136 {
137         ulong reg;
138
139         reg = read_p15_c1 ();
140         cp_delay ();
141         write_p15_c1 (reg | C1_IC);
142 }
143
144 void icache_disable (void)
145 {
146         ulong reg;
147
148         reg = read_p15_c1 ();
149         cp_delay ();
150         write_p15_c1 (reg & ~C1_IC);
151 }
152
153 int icache_status (void)
154 {
155         return (read_p15_c1 () & C1_IC) != 0;
156 }
157
158 #ifdef USE_920T_MMU
159 /* It makes no sense to use the dcache if the MMU is not enabled */
160 void dcache_enable (void)
161 {
162         ulong reg;
163
164         reg = read_p15_c1 ();
165         cp_delay ();
166         write_p15_c1 (reg | C1_DC);
167 }
168
169 void dcache_disable (void)
170 {
171         ulong reg;
172
173         reg = read_p15_c1 ();
174         cp_delay ();
175         reg &= ~C1_DC;
176         write_p15_c1 (reg);
177 }
178
179 int dcache_status (void)
180 {
181         return (read_p15_c1 () & C1_DC) != 0;
182 }
183 #endif