cpu/mpc86xx/i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003,Motorola Inc.
   3  * Xianghua Xiao <x.xiao@motorola.com>
   4  * Adapted for Motorola 85xx chip.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2003
   7  * Gleb Natapov <gnatapov@mrv.com>
   8  * Some bits are taken from linux driver writen by adrian@humboldt.co.uk
   9  *
  10  * Modified for MPC86xx by Jeff Brown (jeffrey@freescale.com)
  11  *
  12  * Hardware I2C driver for MPC107 PCI bridge.
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_HARD_I2C
  38 #include <i2c.h>
  39
  40 #define TIMEOUT (CFG_HZ/4)
  41
  42 #define I2C_Addr ((u8 *)(CFG_CCSRBAR + 0x3100))
  43
  44 #define I2CADR  &I2C_Addr[0]
  45 #define I2CFDR  &I2C_Addr[4]
  46 #define I2CCCR  &I2C_Addr[8]
  47 #define I2CCSR  &I2C_Addr[12]
  48 #define I2CCDR  &I2C_Addr[16]
  49 #define I2CDFSRR &I2C_Addr[20]
  50
  51 #define I2C_READ  1
  52 #define I2C_WRITE 0
  53
  54 void
  55 i2c_init(int speed, int slaveadd)
  56 {
  57         /* stop I2C controller */
  58         writeb(0x0, I2CCCR);
  59
  60         /* set clock */
  61         writeb(0x3f, I2CFDR);
  62
  63         /* set default filter */
  64         writeb(0x10,I2CDFSRR);
  65
  66         /* write slave address */
  67         writeb(slaveadd, I2CADR);
  68
  69         /* clear status register */
  70         writeb(0x0, I2CCSR);
  71
  72         /* start I2C controller */
  73         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
  74 }
  75
  76 static __inline__ int
  77 i2c_wait4bus (void)
  78 {
  79         ulong timeval = get_timer (0);
  80
  81         //        debug("I2C: Wait for bus\n");
  82         while (readb(I2CCSR) & MPC86xx_I2CSR_MBB) {
  83                 if (get_timer (timeval) > TIMEOUT) {
  84                         return -1;
  85                 }
  86         }
  87
  88   return 0;
  89 }
  90
  91 static __inline__ int
  92 i2c_wait (int write)
  93 {
  94         u32 csr;
  95         ulong timeval = get_timer (0);
  96
  97         do {
  98                 csr = readb(I2CCSR);
  99
 100                 if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MIF))
 101                         continue;
 102
 103                 writeb(0x0, I2CCSR);
 104
 105                 if (csr & MPC86xx_I2CSR_MAL) {
 106                         debug("i2c_wait: MAL\n");
 107                         return -1;
 108                 }
 109
 110                 if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MCF)) {
 111                         debug("i2c_wait: unfinished\n");
 112                         return -1;
 113                 }
 114
 115                 if (write == I2C_WRITE && (csr & MPC86xx_I2CSR_RXAK)) {
 116                         debug("i2c_wait: No RXACK\n");
 117                         return -1;
 118                 }
 119
 120                 return 0;
 121         } while (get_timer (timeval) < TIMEOUT);
 122
 123         debug("i2c_wait: timed out\n");
 124         return -1;
 125 }
 126
 127 static __inline__ int
 128 i2c_write_addr (u8 dev, u8 dir, int rsta)
 129 {
 130    //        debug("I2C: Write Addr\n");
 131         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX |
 132                (rsta?MPC86xx_I2CCR_RSTA:0),
 133                I2CCCR);
 134
 135         writeb((dev << 1) | dir, I2CCDR);
 136
 137         if (i2c_wait (I2C_WRITE) < 0)
 138                 return 0;
 139
 140         return 1;
 141 }
 142
 143 static __inline__ int
 144 __i2c_write (u8 *data, int length)
 145 {
 146         int i;
 147         //        debug("I2C: __i2c_write\n");
 148         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX,
 149                I2CCCR);
 150
 151         for (i=0; i < length; i++) {
 152                 writeb(data[i], I2CCDR);
 153
 154                 if (i2c_wait (I2C_WRITE) < 0)
 155                         break;
 156         }
 157
 158         return i;
 159 }
 160
 161 static __inline__ int
 162 __i2c_read (u8 *data, int length)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA |
 167                ((length == 1) ? MPC86xx_I2CCR_TXAK : 0),
 168                I2CCCR);
 169
 170         /* dummy read */
 171         readb(I2CCDR);
 172         //        debug("length = %d\n", length);
 173
 174         for (i=0; i < length; i++) {
 175                 if (i2c_wait (I2C_READ) < 0)
 176                         break;
 177
 178                 /* Generate ack on last next to last byte */
 179                 if (i == length - 2)
 180                         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA |
 181                                MPC86xx_I2CCR_TXAK,
 182                                I2CCCR);
 183
 184                 /* Generate stop on last byte */
 185                 if (i == length - 1)
 186                         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_TXAK, I2CCCR);
 187
 188                 //      debug("I2CCR = 0x%08x\n", readb(I2CCCR));
 189                 data[i] = readb(I2CCDR);
 190                 //                debug("data[i] = 0x%08x\n", data[i]);
 191         }
 192         //        debug("Returning i = %d\n", i);
 193         return i;
 194 }
 195
 196 int
 197 i2c_read (u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
 198 {
 199         int i = 0;
 200         u8 *a = (u8*)&addr;
 201
 202         if (i2c_wait4bus () < 0)
 203                 goto exit;
 204
 205         if (i2c_write_addr (dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
 206                 goto exit;
 207
 208         if (__i2c_write (&a[4 - alen], alen) != alen)
 209                 goto exit;
 210
 211         if (i2c_write_addr (dev, I2C_READ, 1) == 0)
 212                 goto exit;
 213
 214         i = __i2c_read (data, length);
 215
 216  exit:
 217         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
 218
 219         return !(i == length);
 220 }
 221
 222 int
 223 i2c_write (u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
 224 {
 225         int i = 0;
 226         u8 *a = (u8*)&addr;
 227
 228         if (i2c_wait4bus () < 0)
 229                 goto exit;
 230
 231         if (i2c_write_addr (dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
 232                 goto exit;
 233
 234         if (__i2c_write (&a[4 - alen], alen) != alen)
 235                 goto exit;
 236
 237         i = __i2c_write (data, length);
 238
 239  exit:
 240         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
 241
 242         return !(i == length);
 243 }
 244
 245 int i2c_probe (uchar chip)
 246 {
 247         int tmp;
 248
 249         /*
 250          * Try to read the first location of the chip.  The underlying
 251          * driver doesn't appear to support sending just the chip address
 252          * and looking for an <ACK> back.
 253          */
 254         udelay(10000);
 255
 256         return i2c_read (chip, 0, 1, (char *)&tmp, 1);
 257 }
 258
 259 uchar i2c_reg_read (uchar i2c_addr, uchar reg)
 260 {
 261         char buf[1];
 262
 263         i2c_read (i2c_addr, reg, 1, buf, 1);
 264
 265         return (buf[0]);
 266 }
 267
 268 void i2c_reg_write (uchar i2c_addr, uchar reg, uchar val)
 269 {
 270         i2c_write (i2c_addr, reg, 1, &val, 1);
 271 }
 272
 273 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */