cpu/mpc86xx/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002 (440 port)
   6  * Scott McNutt, Artesyn Communication Producs, smcnutt@artsyncp.com
   7  *
   8  * (C) Copyright 2003 Motorola Inc. (MPC85xx port)
   9  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
  10  *
  11  * (C) Copyright 2004, 2007 Freescale Semiconductor. (MPC86xx Port)
  12  * Jeff Brown
  13  * Srikanth Srinivasan (srikanth.srinivasan@freescale.com)
  14  *
  15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  16  * project.
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  21  * the License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  * GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  29  * along with this program; if not, write to the Free Software
  30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  31  * MA 02111-1307 USA
  32  */
  33
  34 #include <common.h>
  35 #include <mpc86xx.h>
  36 #include <command.h>
  37 #include <asm/processor.h>
  38 #include <ppc_asm.tmpl>
  39 #include <watchdog.h>
  40
  41 unsigned long decrementer_count;    /* count value for 1e6/HZ microseconds */
  42 unsigned long timestamp;
  43
  44
  45 static __inline__ unsigned long get_msr(void)
  46 {
  47         unsigned long msr;
  48
  49         asm volatile ("mfmsr %0":"=r" (msr):);
  50
  51         return msr;
  52 }
  53
  54 static __inline__ void set_msr(unsigned long msr)
  55 {
  56         asm volatile ("mtmsr %0"::"r" (msr));
  57 }
  58
  59 static __inline__ unsigned long get_dec(void)
  60 {
  61         unsigned long val;
  62
  63         asm volatile ("mfdec %0":"=r" (val):);
  64
  65         return val;
  66 }
  67
  68 static __inline__ void set_dec(unsigned long val)
  69 {
  70         if (val)
  71                 asm volatile ("mtdec %0"::"r" (val));
  72 }
  73
  74 /* interrupt is not supported yet */
  75 int interrupt_init_cpu(unsigned long *decrementer_count)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int interrupt_init(void)
  81 {
  82         int ret;
  83
  84         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
  85         immr->im_pic.gcr = MPC86xx_PICGCR_RST;
  86         while (immr->im_pic.gcr & MPC86xx_PICGCR_RST);
  87         immr->im_pic.gcr = MPC86xx_PICGCR_MODE;
  88
  89         /* call cpu specific function from $(CPU)/interrupts.c */
  90         ret = interrupt_init_cpu(&decrementer_count);
  91
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         decrementer_count = get_tbclk() / CFG_HZ;
  96         debug("interrupt init: tbclk() = %d MHz, decrementer_count = %ld\n",
  97               (get_tbclk() / 1000000),
  98               decrementer_count);
  99
 100         set_dec(decrementer_count);
 101
 102         set_msr(get_msr() | MSR_EE);
 103
 104         debug("MSR = 0x%08lx, Decrementer reg = 0x%08lx\n",
 105               get_msr(),
 106               get_dec());
 107
 108 #ifdef CONFIG_INTERRUPTS
 109         volatile ccsr_pic_t *pic = &immr->im_pic;
 110
 111         pic->iivpr1 = 0x810001; /* 50220 enable mcm interrupts */
 112         debug("iivpr1@%x = %x\n", &pic->iivpr1, pic->iivpr1);
 113
 114         pic->iivpr2 = 0x810002; /* 50240 enable ddr interrupts */
 115         debug("iivpr2@%x = %x\n", &pic->iivpr2, pic->iivpr2);
 116
 117         pic->iivpr3 = 0x810003; /* 50260 enable lbc interrupts */
 118         debug("iivpr3@%x = %x\n", &pic->iivpr3, pic->iivpr3);
 119
 120 #if defined(CONFIG_PCI1) || defined(CONFIG_PCIE1)
 121         pic->iivpr8 = 0x810008; /* enable pcie1 interrupts */
 122         debug("iivpr8@%x = %x\n", &pic->iivpr8, pic->iivpr8);
 123 #endif
 124 #if defined(CONFIG_PCI2) || defined(CONFIG_PCIE2)
 125         pic->iivpr9 = 0x810009; /* enable pcie2 interrupts */
 126         debug("iivpr9@%x = %x\n", &pic->iivpr9, pic->iivpr9);
 127 #endif
 128
 129         pic->ctpr = 0;  /* 40080 clear current task priority register */
 130 #endif
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 void enable_interrupts(void)
 136 {
 137         set_msr(get_msr() | MSR_EE);
 138 }
 139
 140 /* returns flag if MSR_EE was set before */
 141 int disable_interrupts(void)
 142 {
 143         ulong msr = get_msr();
 144
 145         set_msr(msr & ~MSR_EE);
 146         return (msr & MSR_EE) != 0;
 147 }
 148
 149 void increment_timestamp(void)
 150 {
 151         timestamp++;
 152 }
 153
 154 /*
 155  * timer_interrupt - gets called when the decrementer overflows,
 156  * with interrupts disabled.
 157  * Trivial implementation - no need to be really accurate.
 158  */
 159 void timer_interrupt_cpu(struct pt_regs *regs)
 160 {
 161         /* nothing to do here */
 162 }
 163
 164 void timer_interrupt(struct pt_regs *regs)
 165 {
 166         /* call cpu specific function from $(CPU)/interrupts.c */
 167         timer_interrupt_cpu(regs);
 168
 169         timestamp++;
 170
 171         /* Restore Decrementer Count */
 172         set_dec(decrementer_count);
 173
 174 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined (CONFIG_HW_WATCHDOG)
 175         if ((timestamp % (CFG_WATCHDOG_FREQ)) == 0)
 176                 WATCHDOG_RESET();
 177 #endif /* CONFIG_WATCHDOG || CONFIG_HW_WATCHDOG */
 178
 179 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 180         status_led_tick(timestamp);
 181 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
 182
 183 #ifdef CONFIG_SHOW_ACTIVITY
 184         board_show_activity(timestamp);
 185 #endif /* CONFIG_SHOW_ACTIVITY */
 186
 187 }
 188
 189 void reset_timer(void)
 190 {
 191         timestamp = 0;
 192 }
 193
 194 ulong get_timer(ulong base)
 195 {
 196         return timestamp - base;
 197 }
 198
 199 void set_timer(ulong t)
 200 {
 201         timestamp = t;
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Install and free a interrupt handler. Not implemented yet.
 206  */
 207
 208 void irq_install_handler(int vec, interrupt_handler_t *handler, void *arg)
 209 {
 210 }
 211
 212 void irq_free_handler(int vec)
 213 {
 214 }
 215
 216 /*
 217  * irqinfo - print information about PCI devices,not implemented.
 218  */
 219 int do_irqinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 220 {
 221         printf("\nInterrupt-unsupported:\n");
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /*
 227  * Handle external interrupts
 228  */
 229 void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
 230 {
 231         puts("external_interrupt (oops!)\n");
 232 }