doc/README.m54455evb

   1 Freescale MCF54455EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 4/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m54455evb/m54455evb.c Dram setup, IDE pre init, and PCI init
  13 - board/freescale/m54455evb/flash.c             Atmel and INTEL flash support
  14 - board/freescale/m54455evb/Makefile            Makefile
  15 - board/freescale/m54455evb/config.mk   config make
  16 - board/freescale/m54455evb/u-boot.lds  Linker description
  17
  18 - common/cmd_bdinfo.c           Clock frequencies output
  19 - common/cmd_mii.c              mii support
  20
  21 - cpu/mcf5445x/cpu.c            cpu specific code
  22 - cpu/mcf5445x/cpu_init.c       Flexbus ChipSelect, Mux pins setup, icache and RTC extra regs
  23 - cpu/mcf5445x/interrupts.c     cpu specific interrupt support
  24 - cpu/mcf5445x/speed.c          system, pci, flexbus, and cpu clock
  25 - cpu/mcf5445x/Makefile         Makefile
  26 - cpu/mcf5445x/config.mk        config make
  27 - cpu/mcf5445x/start.S          start up assembly code
  28
  29 - doc/README.m54455evb  This readme file
  30
  31 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  32 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  33
  34 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  35 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  36 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  37 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  38 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  39 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  40 - include/asm-m68k/immap_5445x.h        mcf5445x specific header file
  41 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  42 - include/asm-m68k/m5445x.h             mcf5445x specific header file
  43 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  44 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  45 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  46 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  47 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  48 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  49 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  50 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  51 - include/asm-m68k/u-boot.h             u-boot structure
  52
  53 - include/configs/M54455EVB.h   Board specific configuration file
  54
  55 - lib_m68k/board.c                      board init function
  56 - lib_m68k/cache.c
  57 - lib_m68k/interrupts                   Coldfire common interrupt functions
  58 - lib_m68k/m68k_linux.c
  59 - lib_m68k/time.c                       Timer functions (Dma timer and PIT)
  60 - lib_m68k/traps.c                      Exception init code
  61
  62 - rtc/mcfrtc.c                          Realtime clock Driver
  63
  64 1 MCF5445x specific Options/Settings
  65 ====================================
  66 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  67
  68 1.2 Configuration settings for M54455EVB Development Board
  69 CONFIG_MCF5445x         -- define for all MCF5445x CPUs
  70 CONFIG_M54455           -- define for all Freescale MCF54455 CPUs
  71 CONFIG_M54455EVB        -- define for M54455EVB board
  72
  73 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  74 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  75 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  76
  77 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  78 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  79 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  80 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  81 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in u-boot
  82
  83 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  84 CONFIG_NET_MULTI        -- define to use multi FEC in u-boot
  85 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  86 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  87 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  88 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  89 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  90 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  91 CONFIG_SYS_FEC1_PINMUX          -- Set FEC1 Pin configuration
  92 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  93 CONFIG_SYS_FEC1_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  94 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  95 CONFIG_HAS_ETH1         -- define to enable second FEC in u-boot
  96
  97 CONFIG_ISO_PARTITION    -- enable ISO read/write
  98 CONFIG_DOS_PARTITION    -- enable DOS read/write
  99 CONFIG_IDE_RESET        -- define ide_reset()
 100 CONFIG_IDE_PREINIT      -- define ide_preinit()
 101 CONFIG_ATAPI            -- define ATAPI support
 102 CONFIG_LBA48            -- define LBA48 (larger than 120GB) support
 103 CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS           -- define max channel
 104 CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE        -- define max devices per channel
 105 CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR        -- define ATA base address
 106 CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET      -- define ATA IDE0 offset
 107 CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET      -- define ATA data IO
 108 CONFIG_SYS_ATA_REG_OFFSET       -- define for normal register accesses
 109 CONFIG_SYS_ATA_ALT_OFFSET       -- define for alternate registers
 110 CONFIG_SYS_ATA_STRIDE           -- define for Interval between registers
 111 _IO_BASE                -- define for IO base address
 112
 113 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
 114 CONFIG_MCFPIT           -- define to use PIT timer
 115
 116 CONFIG_FSL_I2C          -- define to use FSL common I2C driver
 117 CONFIG_HARD_I2C         -- define for I2C hardware support
 118 CONFIG_SOFT_I2C         -- define for I2C bit-banged
 119 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
 120 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
 121 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
 122 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
 123
 124 CONFIG_PCI              -- define for PCI support
 125 CONFIG_PCI_PNP          -- define for Plug n play support
 126 CONFIG_SYS_PCI_MEM_BUS          -- PCI memory logical offset
 127 CONFIG_SYS_PCI_MEM_PHYS -- PCI memory physical offset
 128 CONFIG_SYS_PCI_MEM_SIZE -- PCI memory size
 129 CONFIG_SYS_PCI_IO_BUS           -- PCI IO logical offset
 130 CONFIG_SYS_PCI_IO_PHYS          -- PCI IO physical offset
 131 CONFIG_SYS_PCI_IO_SIZE          -- PCI IO size
 132 CONFIG_SYS_PCI_CFG_BUS          -- PCI Configuration logical offset
 133 CONFIG_SYS_PCI_CFG_PHYS -- PCI Configuration physical offset
 134 CONFIG_SYS_PCI_CFG_SIZE -- PCI Configuration size
 135
 136 CONFIG_EXTRA_CLOCK      -- Enable extra clock such as vco, flexbus, pci, etc
 137
 138 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
 139
 140 CONFIG_SYS_ATMEL_BOOT           -- To determine the u-boot is booted from Atmel or Intel
 141
 142 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 143
 144 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF54455 internal SRAM
 145
 146 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 147 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 148 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 149
 150 CONFIG_SYS_ATMEL_BASE   -- defines the Atmel Flash base
 151 CONFIG_SYS_INTEL_BASE   -- defines the Intel Flash base
 152
 153 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 154 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1  -- defines the DRAM Base 1
 155
 156 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 157 ===========================================
 158 2.1. System memory map:
 159         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 160         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 161         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 162         ATA:            0x90000000-0x9FFFFFFF (256MB)
 163         PCI:            0xA0000000-0xBFFFFFFF (512MB)
 164         FlexBus:        0xC0000000-0xDFFFFFFF (512MB)
 165         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 166
 167 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between u-boot and
 168         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 169         Atmel boot:
 170         Flash0:         0x00000000-0x0007FFFF (512KB)
 171         Flash1:         0x04000000-0x05FFFFFF (32MB)
 172         Intel boot:
 173         Flash0:         0x00000000-0x01FFFFFF (32MB)
 174         Flash1:         0x04000000-0x0407FFFF (512KB)
 175
 176         CPLD:           0x08000000-0x08FFFFFF (16MB)
 177         FPGA:           0x09000000-0x09FFFFFF (16MB)
 178         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 179         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 180         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 181
 182 3. SWITCH SETTINGS
 183 ==================
 184 3.1 SW1 Pin3: 0 - Boot from Atmel or 1 - INTEL
 185         SW1 Pin4: 0 - ULPI chip not in reset state or 1 - ULPI chip in reset state
 186         SW1 Pin5: 0 - Full ATA Bus enabled, FEC Phy1 powered down
 187                           1 - Upper 8 bits ATA data bus disabled, FEC PHY1 active
 188         SW1 Pin6: 0 - FEC Phy0 active or 1 - FEC Phy0 powered down
 189         SW1 Pin3: 0 - Boot from Atmel or 1 - INTEL
 190
 191 4. COMPILATION
 192 ==============
 193 4.1     To create U-Boot the gcc-4.1-32 compiler set (ColdFire ELF version)
 194 from codesourcery.com was used. Download it from:
 195 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 196
 197 4.2 Compilation
 198    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 199    cd u-boot-1.x.x
 200    make distclean
 201    make M54455EVB_config, or            - default to atmel 33Mhz input clock
 202    make M54455EVB_atmel_config, or      - default to atmel 33Mhz input clock
 203    make M54455EVB_a33_config, or        - default to atmel 33Mhz input clock
 204    make M54455EVB_a66_config, or        - default to atmel 66Mhz input clock
 205    make M54455EVB_intel_config, or      - default to intel 33Mhz input clock
 206    make M54455EVB_i33_config, or        - default to intel 33Mhz input clock
 207    make M54455EVB_i66_config, or        - default to intel 66Mhz input clock
 208    make
 209
 210 5. SCREEN DUMP
 211 ==============
 212 5.1 M54455EVB Development board
 213     Boot from Atmel (NOTE: May not show exactly the same)
 214
 215 U-Boot 1.2.0-g98c80b46-dirty (Jul 26 2007 - 12:44:08)
 216
 217 CPU:   Freescale MCF54455 (Mask:48 Version:1)
 218        CPU CLK 266 Mhz BUS CLK 133 Mhz FLB CLK 66 Mhz
 219        PCI CLK 33 Mhz INP CLK 33 Mhz VCO CLK 533 Mhz
 220 Board: Freescale M54455 EVB
 221 I2C:   ready
 222 DRAM:  256 MB
 223 FLASH: 16.5 MB
 224 In:    serial
 225 Out:   serial
 226 Err:   serial
 227 Net:   FEC0, FEC1
 228 IDE:   Bus 0: not available
 229 -> print
 230 bootargs=root=/dev/ram rw
 231 bootdelay=1
 232 baudrate=115200
 233 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 234 eth1addr=00:e0:0c:bc:e5:61
 235 hostname=M54455EVB
 236 netdev=eth0
 237 inpclk=33333333
 238 loadaddr=40010000
 239 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 240 upd=run load; run prog
 241 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 242 ethact=FEC0
 243 mtdids=nor0=M54455EVB-1
 244 mtdparts=M54455EVB-1:16m(user)
 245 u-boot=u-boot54455.bin
 246 filesize=292b4
 247 fileaddr=40010000
 248 gatewayip=192.168.1.1
 249 netmask=255.255.255.0
 250 ipaddr=192.168.1.3
 251 serverip=192.168.1.2
 252 stdin=serial
 253 stdout=serial
 254 stderr=serial
 255 mem=261632k
 256
 257 Environment size: 563/8188 bytes
 258 -> bdinfo
 259 memstart    = 0x40000000
 260 memsize     = 0x10000000
 261 flashstart  = 0x00000000
 262 flashsize   = 0x01080000
 263 flashoffset = 0x00000000
 264 sramstart   = 0x80000000
 265 sramsize    = 0x00008000
 266 mbar        = 0xFC000000
 267 busfreq     = 133.333 MHz
 268 pcifreq     = 33.333 MHz
 269 flbfreq     = 66.666 MHz
 270 inpfreq     = 33.333 MHz
 271 vcofreq     = 533.333 MHz
 272 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 273 eth1addr    = 00:E0:0C:BC:E5:61
 274 ip_addr     = 192.168.1.3
 275 baudrate    = 115200 bps
 276 ->
 277 -> help
 278 ?       - alias for 'help'
 279 autoscr - run script from memory
 280 base    - print or set address offset
 281 bdinfo  - print Board Info structure
 282 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 283 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 284 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 285 bootm   - boot application image from memory
 286 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 287 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 288 cmp     - memory compare
 289 coninfo - print console devices and information
 290 cp      - memory copy
 291 crc32   - checksum calculation
 292 date    - get/set/reset date & time
 293 dcache  - enable or disable data cache
 294 diskboot- boot from IDE device
 295 echo    - echo args to console
 296 erase   - erase FLASH memory
 297 ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
 298 ext2ls  - list files in a directory (default /)
 299 fatinfo - print information about filesystem
 300 fatload - load binary file from a dos filesystem
 301 fatls   - list files in a directory (default /)
 302 flinfo  - print FLASH memory information
 303 fsinfo  - print information about filesystems
 304 fsload  - load binary file from a filesystem image
 305 go      - start application at address 'addr'
 306 help    - print online help
 307 icache  - enable or disable instruction cache
 308 icrc32  - checksum calculation
 309 ide     - IDE sub-system
 310 iloop   - infinite loop on address range
 311 imd     - i2c memory display
 312 iminfo  - print header information for application image
 313 imls    - list all images found in flash
 314 imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)
 315 imw     - memory write (fill)
 316 inm     - memory modify (constant address)
 317 iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses
 318 itest   - return true/false on integer compare
 319 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 320 loads   - load S-Record file over serial line
 321 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 322 loop    - infinite loop on address range
 323 ls      - list files in a directory (default /)
 324 md      - memory display
 325 mii     - MII utility commands
 326 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 327 mtest   - simple RAM test
 328 mw      - memory write (fill)
 329 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 330 nm      - memory modify (constant address)
 331 pci     - list and access PCI Configuration Space
 332 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 333 printenv- print environment variables
 334 protect - enable or disable FLASH write protection
 335 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 336 reset   - Perform RESET of the CPU
 337 run     - run commands in an environment variable
 338 saveenv - save environment variables to persistent storage
 339 setenv  - set environment variables
 340 sleep   - delay execution for some time
 341 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 342 version - print monitor version
 343 ->bootm 4000000
 344
 345 ## Booting image at 04000000 ...
 346    Image Name:   Linux Kernel Image
 347    Created:      2007-08-14  15:13:00 UTC
 348    Image Type:   M68K Linux Kernel Image (uncompressed)
 349    Data Size:    2301952 Bytes =  2.2 MB
 350    Load Address: 40020000
 351    Entry Point:  40020000
 352    Verifying Checksum ... OK
 353 OK
 354 Linux version 2.6.20-gfe5136d6-dirty (mattw@kea) (gcc version 4.2.0 20070318 (pr
 355 erelease) (Sourcery G++ Lite 4.2-20)) #108 Mon Aug 13 13:00:13 MDT 2007
 356 starting up linux startmem 0xc0254000, endmem 0xcfffffff, size 253MB
 357 Built 1 zonelists.  Total pages: 32624
 358 Kernel command line: root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2 ip=none mtdparts=ph
 359 ysmap-flash.0:5M(kernel)ro,-(jffs2)
 360 PID hash table entries: 1024 (order: 10, 4096 bytes)
 361 Console: colour dummy device 80x25
 362 Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 4, 131072 bytes)
 363 Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 3, 65536 bytes)
 364 Memory: 257496k/262136k available (1864k kernel code, 2440k data, 88k init)
 365 Mount-cache hash table entries: 1024
 366 NET: Registered protocol family 16
 367 SCSI subsystem initialized
 368 NET: Registered protocol family 2
 369 IP route cache hash table entries: 2048 (order: 0, 8192 bytes)
 370 TCP established hash table entries: 8192 (order: 2, 32768 bytes)
 371 TCP bind hash table entries: 4096 (order: 1, 16384 bytes)
 372 TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 4096)
 373 TCP reno registered
 374 JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
 375 io scheduler noop registered
 376 io scheduler anticipatory registered
 377 io scheduler deadline registered
 378 io scheduler cfq registered (default)
 379 ColdFire internal UART serial driver version 1.00
 380 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 381 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 382 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART
 383 RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 64000K size 1024 blocksize
 384 loop: loaded (max 8 devices)
 385 FEC ENET Version 0.2
 386 fec: PHY @ 0x0, ID 0x20005ca2 -- DP83849
 387 eth0: ethernet 00:08:ee:00:e4:19
 388 physmap platform flash device: 01000000 at 04000000
 389 physmap-flash.0: Found 1 x16 devices at 0x0 in 8-bit bank
 390  Intel/Sharp Extended Query Table at 0x0031
 391 Using buffer write method
 392 cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
 393 2 cmdlinepart partitions found on MTD device physmap-flash.0
 394 Creating 2 MTD partitions on "physmap-flash.0":
 395 0x00000000-0x00500000 : "kernel"
 396 mtd: Giving out device 0 to kernel
 397 0x00500000-0x01000000 : "jffs2"
 398 mtd: Giving out device 1 to jffs2
 399 mice: PS/2 mouse device common for all mice
 400 i2c /dev entries driver
 401 TCP cubic registered
 402 NET: Registered protocol family 1
 403 NET: Registered protocol family 17
 404 NET: Registered protocol family 15
 405 VFS: Mounted root (jffs2 filesystem).
 406 Setting the hostname to freescale
 407 Mounting filesystems
 408 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory
 409 Starting syslogd and klogd
 410 Setting up networking on loopback device:
 411 Setting up networking on eth0:
 412 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 413 Adding static route for default gateway to 172.27.255.254:
 414 Setting nameserver to 172.27.0.1 in /etc/resolv.conf:
 415 Starting inetd:
 416 / #