]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/dma/at_xdmac.c
dmaengine: at_xdmac: fix usage of read, write wrappers
[karo-tx-linux.git] / drivers / dma / at_xdmac.c
1 /*
2  * Driver for the Atmel Extensible DMA Controller (aka XDMAC on AT91 systems)
3  *
4  * Copyright (C) 2014 Atmel Corporation
5  *
6  * Author: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
9  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
10  * the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
13  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
15  * more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
18  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19  */
20
21 #include <asm/barrier.h>
22 #include <dt-bindings/dma/at91.h>
23 #include <linux/clk.h>
24 #include <linux/dmaengine.h>
25 #include <linux/dmapool.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/irq.h>
28 #include <linux/list.h>
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/of_dma.h>
31 #include <linux/of_platform.h>
32 #include <linux/platform_device.h>
33 #include <linux/pm.h>
34
35 #include "dmaengine.h"
36
37 /* Global registers */
38 #define AT_XDMAC_GTYPE          0x00    /* Global Type Register */
39 #define         AT_XDMAC_NB_CH(i)       (((i) & 0x1F) + 1)              /* Number of Channels Minus One */
40 #define         AT_XDMAC_FIFO_SZ(i)     (((i) >> 5) & 0x7FF)            /* Number of Bytes */
41 #define         AT_XDMAC_NB_REQ(i)      ((((i) >> 16) & 0x3F) + 1)      /* Number of Peripheral Requests Minus One */
42 #define AT_XDMAC_GCFG           0x04    /* Global Configuration Register */
43 #define AT_XDMAC_GWAC           0x08    /* Global Weighted Arbiter Configuration Register */
44 #define AT_XDMAC_GIE            0x0C    /* Global Interrupt Enable Register */
45 #define AT_XDMAC_GID            0x10    /* Global Interrupt Disable Register */
46 #define AT_XDMAC_GIM            0x14    /* Global Interrupt Mask Register */
47 #define AT_XDMAC_GIS            0x18    /* Global Interrupt Status Register */
48 #define AT_XDMAC_GE             0x1C    /* Global Channel Enable Register */
49 #define AT_XDMAC_GD             0x20    /* Global Channel Disable Register */
50 #define AT_XDMAC_GS             0x24    /* Global Channel Status Register */
51 #define AT_XDMAC_GRS            0x28    /* Global Channel Read Suspend Register */
52 #define AT_XDMAC_GWS            0x2C    /* Global Write Suspend Register */
53 #define AT_XDMAC_GRWS           0x30    /* Global Channel Read Write Suspend Register */
54 #define AT_XDMAC_GRWR           0x34    /* Global Channel Read Write Resume Register */
55 #define AT_XDMAC_GSWR           0x38    /* Global Channel Software Request Register */
56 #define AT_XDMAC_GSWS           0x3C    /* Global channel Software Request Status Register */
57 #define AT_XDMAC_GSWF           0x40    /* Global Channel Software Flush Request Register */
58 #define AT_XDMAC_VERSION        0xFFC   /* XDMAC Version Register */
59
60 /* Channel relative registers offsets */
61 #define AT_XDMAC_CIE            0x00    /* Channel Interrupt Enable Register */
62 #define         AT_XDMAC_CIE_BIE        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Enable Bit */
63 #define         AT_XDMAC_CIE_LIE        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Enable Bit */
64 #define         AT_XDMAC_CIE_DIE        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Enable Bit */
65 #define         AT_XDMAC_CIE_FIE        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Enable Bit */
66 #define         AT_XDMAC_CIE_RBEIE      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Enable Bit */
67 #define         AT_XDMAC_CIE_WBEIE      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Enable Bit */
68 #define         AT_XDMAC_CIE_ROIE       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Enable Bit */
69 #define AT_XDMAC_CID            0x04    /* Channel Interrupt Disable Register */
70 #define         AT_XDMAC_CID_BID        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Disable Bit */
71 #define         AT_XDMAC_CID_LID        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Disable Bit */
72 #define         AT_XDMAC_CID_DID        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Disable Bit */
73 #define         AT_XDMAC_CID_FID        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Disable Bit */
74 #define         AT_XDMAC_CID_RBEID      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Disable Bit */
75 #define         AT_XDMAC_CID_WBEID      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Disable Bit */
76 #define         AT_XDMAC_CID_ROID       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Disable Bit */
77 #define AT_XDMAC_CIM            0x08    /* Channel Interrupt Mask Register */
78 #define         AT_XDMAC_CIM_BIM        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Mask Bit */
79 #define         AT_XDMAC_CIM_LIM        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Mask Bit */
80 #define         AT_XDMAC_CIM_DIM        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Mask Bit */
81 #define         AT_XDMAC_CIM_FIM        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Mask Bit */
82 #define         AT_XDMAC_CIM_RBEIM      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Mask Bit */
83 #define         AT_XDMAC_CIM_WBEIM      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Mask Bit */
84 #define         AT_XDMAC_CIM_ROIM       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Mask Bit */
85 #define AT_XDMAC_CIS            0x0C    /* Channel Interrupt Status Register */
86 #define         AT_XDMAC_CIS_BIS        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Status Bit */
87 #define         AT_XDMAC_CIS_LIS        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Status Bit */
88 #define         AT_XDMAC_CIS_DIS        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Status Bit */
89 #define         AT_XDMAC_CIS_FIS        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Status Bit */
90 #define         AT_XDMAC_CIS_RBEIS      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Status Bit */
91 #define         AT_XDMAC_CIS_WBEIS      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Status Bit */
92 #define         AT_XDMAC_CIS_ROIS       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Status Bit */
93 #define AT_XDMAC_CSA            0x10    /* Channel Source Address Register */
94 #define AT_XDMAC_CDA            0x14    /* Channel Destination Address Register */
95 #define AT_XDMAC_CNDA           0x18    /* Channel Next Descriptor Address Register */
96 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(i)  ((i) & 0x1)                     /* Channel x Next Descriptor Interface */
97 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDA(i)    ((i) & 0xfffffffc)              /* Channel x Next Descriptor Address */
98 #define AT_XDMAC_CNDC           0x1C    /* Channel Next Descriptor Control Register */
99 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDE               (0x1 << 0)              /* Channel x Next Descriptor Enable */
100 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDSUP             (0x1 << 1)              /* Channel x Next Descriptor Source Update */
101 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDDUP             (0x1 << 2)              /* Channel x Next Descriptor Destination Update */
102 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV0       (0x0 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 0 */
103 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1       (0x1 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 1 */
104 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2       (0x2 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 2 */
105 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV3       (0x3 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 3 */
106 #define AT_XDMAC_CUBC           0x20    /* Channel Microblock Control Register */
107 #define AT_XDMAC_CBC            0x24    /* Channel Block Control Register */
108 #define AT_XDMAC_CC             0x28    /* Channel Configuration Register */
109 #define         AT_XDMAC_CC_TYPE        (0x1 << 0)      /* Channel Transfer Type */
110 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN       (0x0 << 0)      /* Memory to Memory Transfer */
111 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN       (0x1 << 0)      /* Peripheral to Memory or Memory to Peripheral Transfer */
112 #define         AT_XDMAC_CC_MBSIZE_MASK (0x3 << 1)
113 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SINGLE       (0x0 << 1)
114 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_FOUR         (0x1 << 1)
115 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_EIGHT        (0x2 << 1)
116 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN      (0x3 << 1)
117 #define         AT_XDMAC_CC_DSYNC       (0x1 << 4)      /* Channel Synchronization */
118 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM       (0x0 << 4)
119 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER       (0x1 << 4)
120 #define         AT_XDMAC_CC_PROT        (0x1 << 5)      /* Channel Protection */
121 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_SEC            (0x0 << 5)
122 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_UNSEC          (0x1 << 5)
123 #define         AT_XDMAC_CC_SWREQ       (0x1 << 6)      /* Channel Software Request Trigger */
124 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED (0x0 << 6)
125 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_SWR_CONNECTED (0x1 << 6)
126 #define         AT_XDMAC_CC_MEMSET      (0x1 << 7)      /* Channel Fill Block of memory */
127 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_NORMAL_MODE  (0x0 << 7)
128 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_HW_MODE      (0x1 << 7)
129 #define         AT_XDMAC_CC_CSIZE(i)    ((0x7 & (i)) << 8)      /* Channel Chunk Size */
130 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET       11
131 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK (0x3 << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)
132 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH(i)   ((0x3 & (i)) << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)      /* Channel Data Width */
133 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE         0x0
134 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD     0x1
135 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD         0x2
136 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD        0x3
137 #define         AT_XDMAC_CC_SIF(i)      ((0x1 & (i)) << 13)     /* Channel Source Interface Identifier */
138 #define         AT_XDMAC_CC_DIF(i)      ((0x1 & (i)) << 14)     /* Channel Destination Interface Identifier */
139 #define         AT_XDMAC_CC_SAM_MASK    (0x3 << 16)     /* Channel Source Addressing Mode */
140 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM        (0x0 << 16)
141 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 16)
142 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_AM          (0x2 << 16)
143 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 16)
144 #define         AT_XDMAC_CC_DAM_MASK    (0x3 << 18)     /* Channel Source Addressing Mode */
145 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM        (0x0 << 18)
146 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 18)
147 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_AM          (0x2 << 18)
148 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 18)
149 #define         AT_XDMAC_CC_INITD       (0x1 << 21)     /* Channel Initialization Terminated (read only) */
150 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_TERMINATED    (0x0 << 21)
151 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_IN_PROGRESS   (0x1 << 21)
152 #define         AT_XDMAC_CC_RDIP        (0x1 << 22)     /* Read in Progress (read only) */
153 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_DONE           (0x0 << 22)
154 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 22)
155 #define         AT_XDMAC_CC_WRIP        (0x1 << 23)     /* Write in Progress (read only) */
156 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_DONE           (0x0 << 23)
157 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 23)
158 #define         AT_XDMAC_CC_PERID(i)    (0x7f & (h) << 24)      /* Channel Peripheral Identifier */
159 #define AT_XDMAC_CDS_MSP        0x2C    /* Channel Data Stride Memory Set Pattern */
160 #define AT_XDMAC_CSUS           0x30    /* Channel Source Microblock Stride */
161 #define AT_XDMAC_CDUS           0x34    /* Channel Destination Microblock Stride */
162
163 #define AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE  0x50    /* Channel registers base address */
164
165 /* Microblock control members */
166 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX      0xFFFFFFUL      /* Maximum Microblock Length */
167 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE            (0x1 << 24)     /* Next Descriptor Enable */
168 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN           (0x1 << 25)     /* Next Descriptor Source Update */
169 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN           (0x1 << 26)     /* Next Descriptor Destination Update */
170 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV0           (0x0 << 27)     /* Next Descriptor View 0 */
171 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1           (0x1 << 27)     /* Next Descriptor View 1 */
172 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2           (0x2 << 27)     /* Next Descriptor View 2 */
173 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV3           (0x3 << 27)     /* Next Descriptor View 3 */
174
175 #define AT_XDMAC_MAX_CHAN       0x20
176
177 enum atc_status {
178         AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC = 0,
179         AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED,
180 };
181
182 /* ----- Channels ----- */
183 struct at_xdmac_chan {
184         struct dma_chan                 chan;
185         void __iomem                    *ch_regs;
186         u32                             mask;           /* Channel Mask */
187         u32                             cfg[3];         /* Channel Configuration Register */
188         #define AT_XDMAC_CUR_CFG        0               /* Current channel conf */
189         #define AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG 1               /* Predifined dev to mem channel conf */
190         #define AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG 2               /* Predifined mem to dev channel conf */
191         u8                              perid;          /* Peripheral ID */
192         u8                              perif;          /* Peripheral Interface */
193         u8                              memif;          /* Memory Interface */
194         u32                             per_src_addr;
195         u32                             per_dst_addr;
196         u32                             save_cim;
197         u32                             save_cnda;
198         u32                             save_cndc;
199         unsigned long                   status;
200         struct tasklet_struct           tasklet;
201
202         spinlock_t                      lock;
203
204         struct list_head                xfers_list;
205         struct list_head                free_descs_list;
206 };
207
208
209 /* ----- Controller ----- */
210 struct at_xdmac {
211         struct dma_device       dma;
212         void __iomem            *regs;
213         int                     irq;
214         struct clk              *clk;
215         u32                     save_gim;
216         u32                     save_gs;
217         struct dma_pool         *at_xdmac_desc_pool;
218         struct at_xdmac_chan    chan[0];
219 };
220
221
222 /* ----- Descriptors ----- */
223
224 /* Linked List Descriptor */
225 struct at_xdmac_lld {
226         dma_addr_t      mbr_nda;        /* Next Descriptor Member */
227         u32             mbr_ubc;        /* Microblock Control Member */
228         dma_addr_t      mbr_sa;         /* Source Address Member */
229         dma_addr_t      mbr_da;         /* Destination Address Member */
230         u32             mbr_cfg;        /* Configuration Register */
231 };
232
233
234 struct at_xdmac_desc {
235         struct at_xdmac_lld             lld;
236         enum dma_transfer_direction     direction;
237         struct dma_async_tx_descriptor  tx_dma_desc;
238         struct list_head                desc_node;
239         /* Following members are only used by the first descriptor */
240         bool                            active_xfer;
241         unsigned int                    xfer_size;
242         struct list_head                descs_list;
243         struct list_head                xfer_node;
244 };
245
246 static inline void __iomem *at_xdmac_chan_reg_base(struct at_xdmac *atxdmac, unsigned int chan_nb)
247 {
248         return atxdmac->regs + (AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE + chan_nb * 0x40);
249 }
250
251 #define at_xdmac_read(atxdmac, reg) readl((atxdmac)->regs + (reg))
252 #define at_xdmac_write(atxdmac, reg, value) \
253         writel((value), (atxdmac)->regs + (reg))
254
255 #define at_xdmac_chan_read(atchan, reg) readl((atchan)->ch_regs + (reg))
256 #define at_xdmac_chan_write(atchan, reg, value) writel((value), (atchan)->ch_regs + (reg))
257
258 static inline struct at_xdmac_chan *to_at_xdmac_chan(struct dma_chan *dchan)
259 {
260         return container_of(dchan, struct at_xdmac_chan, chan);
261 }
262
263 static struct device *chan2dev(struct dma_chan *chan)
264 {
265         return &chan->dev->device;
266 }
267
268 static inline struct at_xdmac *to_at_xdmac(struct dma_device *ddev)
269 {
270         return container_of(ddev, struct at_xdmac, dma);
271 }
272
273 static inline struct at_xdmac_desc *txd_to_at_desc(struct dma_async_tx_descriptor *txd)
274 {
275         return container_of(txd, struct at_xdmac_desc, tx_dma_desc);
276 }
277
278 static inline int at_xdmac_chan_is_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
279 {
280         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
281 }
282
283 static inline int at_xdmac_chan_is_paused(struct at_xdmac_chan *atchan)
284 {
285         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
286 }
287
288 static inline int at_xdmac_csize(u32 maxburst)
289 {
290         int csize;
291
292         csize = ffs(maxburst) - 1;
293         if (csize > 4)
294                 csize = -EINVAL;
295
296         return csize;
297 };
298
299 static inline u8 at_xdmac_get_dwidth(u32 cfg)
300 {
301         return (cfg & AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK) >> AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET;
302 };
303
304 static unsigned int init_nr_desc_per_channel = 64;
305 module_param(init_nr_desc_per_channel, uint, 0644);
306 MODULE_PARM_DESC(init_nr_desc_per_channel,
307                  "initial descriptors per channel (default: 64)");
308
309
310 static bool at_xdmac_chan_is_enabled(struct at_xdmac_chan *atchan)
311 {
312         return at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask;
313 }
314
315 static void at_xdmac_off(struct at_xdmac *atxdmac)
316 {
317         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, -1L);
318
319         /* Wait that all chans are disabled. */
320         while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS))
321                 cpu_relax();
322
323         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GID, -1L);
324 }
325
326 /* Call with lock hold. */
327 static void at_xdmac_start_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
328                                 struct at_xdmac_desc *first)
329 {
330         struct at_xdmac *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
331         u32             reg;
332
333         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, first);
334
335         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan))
336                 return;
337
338         /* Set transfer as active to not try to start it again. */
339         first->active_xfer = true;
340
341         /* Tell xdmac where to get the first descriptor. */
342         reg = AT_XDMAC_CNDA_NDA(first->tx_dma_desc.phys)
343               | AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(atchan->memif);
344         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, reg);
345
346         /*
347          * When doing memory to memory transfer we need to use the next
348          * descriptor view 2 since some fields of the configuration register
349          * depend on transfer size and src/dest addresses.
350          */
351         if (is_slave_direction(first->direction)) {
352                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1;
353                 if (first->direction == DMA_MEM_TO_DEV)
354                         atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG] =
355                                 atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
356                 else
357                         atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG] =
358                                 atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
359                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC,
360                                     atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG]);
361         } else {
362                 /*
363                  * No need to write AT_XDMAC_CC reg, it will be done when the
364                  * descriptor is fecthed.
365                  */
366                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2;
367         }
368
369         reg |= AT_XDMAC_CNDC_NDDUP
370                | AT_XDMAC_CNDC_NDSUP
371                | AT_XDMAC_CNDC_NDE;
372         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, reg);
373
374         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
375                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
376                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
377                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
378                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
379                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
380                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
381                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
382
383         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CID, 0xffffffff);
384         reg = AT_XDMAC_CIE_RBEIE | AT_XDMAC_CIE_WBEIE | AT_XDMAC_CIE_ROIE;
385         /*
386          * There is no end of list when doing cyclic dma, we need to get
387          * an interrupt after each periods.
388          */
389         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
390                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
391                                     reg | AT_XDMAC_CIE_BIE);
392         else
393                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
394                                     reg | AT_XDMAC_CIE_LIE);
395         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atchan->mask);
396         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
397                  "%s: enable channel (0x%08x)\n", __func__, atchan->mask);
398         wmb();
399         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
400
401         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
402                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
403                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
404                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
405                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
406                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
407                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
408                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
409
410 }
411
412 static dma_cookie_t at_xdmac_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
413 {
414         struct at_xdmac_desc    *desc = txd_to_at_desc(tx);
415         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(tx->chan);
416         dma_cookie_t            cookie;
417
418         spin_lock_bh(&atchan->lock);
419         cookie = dma_cookie_assign(tx);
420
421         dev_vdbg(chan2dev(tx->chan), "%s: atchan 0x%p, add desc 0x%p to xfers_list\n",
422                  __func__, atchan, desc);
423         list_add_tail(&desc->xfer_node, &atchan->xfers_list);
424         if (list_is_singular(&atchan->xfers_list))
425                 at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
426
427         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
428         return cookie;
429 }
430
431 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_alloc_desc(struct dma_chan *chan,
432                                                  gfp_t gfp_flags)
433 {
434         struct at_xdmac_desc    *desc;
435         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
436         dma_addr_t              phys;
437
438         desc = dma_pool_alloc(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, gfp_flags, &phys);
439         if (desc) {
440                 memset(desc, 0, sizeof(*desc));
441                 INIT_LIST_HEAD(&desc->descs_list);
442                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->tx_dma_desc, chan);
443                 desc->tx_dma_desc.tx_submit = at_xdmac_tx_submit;
444                 desc->tx_dma_desc.phys = phys;
445         }
446
447         return desc;
448 }
449
450 /* Call must be protected by lock. */
451 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_get_desc(struct at_xdmac_chan *atchan)
452 {
453         struct at_xdmac_desc *desc;
454
455         if (list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
456                 desc = at_xdmac_alloc_desc(&atchan->chan, GFP_NOWAIT);
457         } else {
458                 desc = list_first_entry(&atchan->free_descs_list,
459                                         struct at_xdmac_desc, desc_node);
460                 list_del(&desc->desc_node);
461                 desc->active_xfer = false;
462         }
463
464         return desc;
465 }
466
467 static struct dma_chan *at_xdmac_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
468                                        struct of_dma *of_dma)
469 {
470         struct at_xdmac         *atxdmac = of_dma->of_dma_data;
471         struct at_xdmac_chan    *atchan;
472         struct dma_chan         *chan;
473         struct device           *dev = atxdmac->dma.dev;
474
475         if (dma_spec->args_count != 1) {
476                 dev_err(dev, "dma phandler args: bad number of args\n");
477                 return NULL;
478         }
479
480         chan = dma_get_any_slave_channel(&atxdmac->dma);
481         if (!chan) {
482                 dev_err(dev, "can't get a dma channel\n");
483                 return NULL;
484         }
485
486         atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
487         atchan->memif = AT91_XDMAC_DT_GET_MEM_IF(dma_spec->args[0]);
488         atchan->perif = AT91_XDMAC_DT_GET_PER_IF(dma_spec->args[0]);
489         atchan->perid = AT91_XDMAC_DT_GET_PERID(dma_spec->args[0]);
490         dev_dbg(dev, "chan dt cfg: memif=%u perif=%u perid=%u\n",
491                  atchan->memif, atchan->perif, atchan->perid);
492
493         return chan;
494 }
495
496 static int at_xdmac_set_slave_config(struct dma_chan *chan,
497                                       struct dma_slave_config *sconfig)
498 {
499         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
500         u8 dwidth;
501         int csize;
502
503         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] =
504                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
505                 | AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
506                 | AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM
507                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->memif)
508                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->perif)
509                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
510                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM
511                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
512                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
513         csize = at_xdmac_csize(sconfig->src_maxburst);
514         if (csize < 0) {
515                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
516                 return -EINVAL;
517         }
518         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
519         dwidth = ffs(sconfig->src_addr_width) - 1;
520         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
521
522
523         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] =
524                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
525                 | AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM
526                 | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
527                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->perif)
528                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->memif)
529                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
530                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER
531                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
532                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
533         csize = at_xdmac_csize(sconfig->dst_maxburst);
534         if (csize < 0) {
535                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
536                 return -EINVAL;
537         }
538         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
539         dwidth = ffs(sconfig->dst_addr_width) - 1;
540         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
541
542         /* Src and dst addr are needed to configure the link list descriptor. */
543         atchan->per_src_addr = sconfig->src_addr;
544         atchan->per_dst_addr = sconfig->dst_addr;
545
546         dev_dbg(chan2dev(chan),
547                 "%s: cfg[dev2mem]=0x%08x, cfg[mem2dev]=0x%08x, per_src_addr=0x%08x, per_dst_addr=0x%08x\n",
548                 __func__, atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG],
549                 atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG],
550                 atchan->per_src_addr, atchan->per_dst_addr);
551
552         return 0;
553 }
554
555 static struct dma_async_tx_descriptor *
556 at_xdmac_prep_slave_sg(struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
557                        unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
558                        unsigned long flags, void *context)
559 {
560         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
561         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
562         struct scatterlist      *sg;
563         int                     i;
564         u32                     cfg;
565
566         if (!sgl)
567                 return NULL;
568
569         if (!is_slave_direction(direction)) {
570                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
571                 return NULL;
572         }
573
574         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: sg_len=%d, dir=%s, flags=0x%lx\n",
575                  __func__, sg_len,
576                  direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "to device" : "from device",
577                  flags);
578
579         /* Protect dma_sconfig field that can be modified by set_slave_conf. */
580         spin_lock_bh(&atchan->lock);
581
582         /* Prepare descriptors. */
583         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
584                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
585                 u32                     len, mem;
586
587                 len = sg_dma_len(sg);
588                 mem = sg_dma_address(sg);
589                 if (unlikely(!len)) {
590                         dev_err(chan2dev(chan), "sg data length is zero\n");
591                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
592                         return NULL;
593                 }
594                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: * sg%d len=%u, mem=0x%08x\n",
595                          __func__, i, len, mem);
596
597                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
598                 if (!desc) {
599                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
600                         if (first)
601                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
602                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
603                         return NULL;
604                 }
605
606                 /* Linked list descriptor setup. */
607                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
608                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
609                         desc->lld.mbr_da = mem;
610                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
611                 } else {
612                         desc->lld.mbr_sa = mem;
613                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
614                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
615                 }
616                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1               /* next descriptor view */
617                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN                         /* next descriptor dst parameter update */
618                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN                         /* next descriptor src parameter update */
619                         | (i == sg_len - 1 ? 0 : AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE)  /* descriptor fetch */
620                         | len / (1 << at_xdmac_get_dwidth(cfg));        /* microblock length */
621                 dev_dbg(chan2dev(chan),
622                          "%s: lld: mbr_sa=0x%08x, mbr_da=0x%08x, mbr_ubc=0x%08x\n",
623                          __func__, desc->lld.mbr_sa, desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
624
625                 /* Chain lld. */
626                 if (prev) {
627                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
628                         dev_dbg(chan2dev(chan),
629                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
630                                  __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
631                 }
632
633                 prev = desc;
634                 if (!first)
635                         first = desc;
636
637                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
638                          __func__, desc, first);
639                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
640         }
641
642         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
643
644         first->tx_dma_desc.flags = flags;
645         first->xfer_size = sg_len;
646         first->direction = direction;
647
648         return &first->tx_dma_desc;
649 }
650
651 static struct dma_async_tx_descriptor *
652 at_xdmac_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr,
653                          size_t buf_len, size_t period_len,
654                          enum dma_transfer_direction direction,
655                          unsigned long flags)
656 {
657         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
658         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
659         unsigned int            periods = buf_len / period_len;
660         int                     i;
661         u32                     cfg;
662
663         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: buf_addr=0x%08x, buf_len=%d, period_len=%d, dir=%s, flags=0x%lx\n",
664                 __func__, buf_addr, buf_len, period_len,
665                 direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "mem2per" : "per2mem", flags);
666
667         if (!is_slave_direction(direction)) {
668                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
669                 return NULL;
670         }
671
672         if (test_and_set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status)) {
673                 dev_err(chan2dev(chan), "channel currently used\n");
674                 return NULL;
675         }
676
677         for (i = 0; i < periods; i++) {
678                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
679
680                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
681                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
682                 if (!desc) {
683                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
684                         if (first)
685                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
686                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
687                         return NULL;
688                 }
689                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
690                 dev_dbg(chan2dev(chan),
691                         "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=0x%08x\n",
692                         __func__, desc, desc->tx_dma_desc.phys);
693
694                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
695                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
696                         desc->lld.mbr_da = buf_addr + i * period_len;
697                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
698                 } else {
699                         desc->lld.mbr_sa = buf_addr + i * period_len;
700                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
701                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
702                 }
703                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1
704                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
705                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
706                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE
707                         | period_len >> at_xdmac_get_dwidth(cfg);
708
709                 dev_dbg(chan2dev(chan),
710                          "%s: lld: mbr_sa=0x%08x, mbr_da=0x%08x, mbr_ubc=0x%08x\n",
711                          __func__, desc->lld.mbr_sa, desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
712
713                 /* Chain lld. */
714                 if (prev) {
715                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
716                         dev_dbg(chan2dev(chan),
717                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
718                                  __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
719                 }
720
721                 prev = desc;
722                 if (!first)
723                         first = desc;
724
725                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
726                          __func__, desc, first);
727                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
728         }
729
730         prev->lld.mbr_nda = first->tx_dma_desc.phys;
731         dev_dbg(chan2dev(chan),
732                 "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
733                 __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
734         first->tx_dma_desc.flags = flags;
735         first->xfer_size = buf_len;
736         first->direction = direction;
737
738         return &first->tx_dma_desc;
739 }
740
741 static struct dma_async_tx_descriptor *
742 at_xdmac_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dest, dma_addr_t src,
743                          size_t len, unsigned long flags)
744 {
745         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
746         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
747         size_t                  remaining_size = len, xfer_size = 0, ublen;
748         dma_addr_t              src_addr = src, dst_addr = dest;
749         u32                     dwidth;
750         /*
751          * WARNING: We don't know the direction, it involves we can't
752          * dynamically set the source and dest interface so we have to use the
753          * same one. Only interface 0 allows EBI access. Hopefully we can
754          * access DDR through both ports (at least on SAMA5D4x), so we can use
755          * the same interface for source and dest, that solves the fact we
756          * don't know the direction.
757          */
758         u32                     chan_cc = AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
759                                         | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
760                                         | AT_XDMAC_CC_DIF(0)
761                                         | AT_XDMAC_CC_SIF(0)
762                                         | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
763                                         | AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN;
764
765         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: src=0x%08x, dest=0x%08x, len=%d, flags=0x%lx\n",
766                 __func__, src, dest, len, flags);
767
768         if (unlikely(!len))
769                 return NULL;
770
771         /*
772          * Check address alignment to select the greater data width we can use.
773          * Some XDMAC implementations don't provide dword transfer, in this
774          * case selecting dword has the same behavior as selecting word transfers.
775          */
776         if (!((src_addr | dst_addr) & 7)) {
777                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
778                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
779         } else if (!((src_addr | dst_addr)  & 3)) {
780                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
781                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
782         } else if (!((src_addr | dst_addr) & 1)) {
783                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
784                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
785         } else {
786                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
787                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
788         }
789
790         /* Prepare descriptors. */
791         while (remaining_size) {
792                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
793
794                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: remaining_size=%u\n", __func__, remaining_size);
795
796                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
797                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
798                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
799                 if (!desc) {
800                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
801                         if (first)
802                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
803                         return NULL;
804                 }
805
806                 /* Update src and dest addresses. */
807                 src_addr += xfer_size;
808                 dst_addr += xfer_size;
809
810                 if (remaining_size >= AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth)
811                         xfer_size = AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth;
812                 else
813                         xfer_size = remaining_size;
814
815                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: xfer_size=%u\n", __func__, xfer_size);
816
817                 /* Check remaining length and change data width if needed. */
818                 if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 7)) {
819                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
820                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
821                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size)  & 3)) {
822                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
823                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
824                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1)) {
825                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
826                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
827                 } else if ((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1) {
828                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
829                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
830                 }
831                 chan_cc |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
832
833                 ublen = xfer_size >> dwidth;
834                 remaining_size -= xfer_size;
835
836                 desc->lld.mbr_sa = src_addr;
837                 desc->lld.mbr_da = dst_addr;
838                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2
839                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
840                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
841                         | (remaining_size ? AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE : 0)
842                         | ublen;
843                 desc->lld.mbr_cfg = chan_cc;
844
845                 dev_dbg(chan2dev(chan),
846                          "%s: lld: mbr_sa=0x%08x, mbr_da=0x%08x, mbr_ubc=0x%08x, mbr_cfg=0x%08x\n",
847                          __func__, desc->lld.mbr_sa, desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc, desc->lld.mbr_cfg);
848
849                 /* Chain lld. */
850                 if (prev) {
851                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
852                         dev_dbg(chan2dev(chan),
853                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
854                                  __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
855                 }
856
857                 prev = desc;
858                 if (!first)
859                         first = desc;
860
861                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
862                          __func__, desc, first);
863                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
864         }
865
866         first->tx_dma_desc.flags = flags;
867         first->xfer_size = len;
868
869         return &first->tx_dma_desc;
870 }
871
872 static enum dma_status
873 at_xdmac_tx_status(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie,
874                 struct dma_tx_state *txstate)
875 {
876         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
877         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
878         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
879         struct list_head        *descs_list;
880         enum dma_status         ret;
881         int                     residue;
882         u32                     cur_nda;
883         u8                      dwidth = at_xdmac_get_dwidth(atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG]);
884
885         ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
886         if (ret == DMA_COMPLETE)
887                 return ret;
888
889         if (!txstate)
890                 return ret;
891
892         spin_lock_bh(&atchan->lock);
893
894         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
895
896         /*
897          * If the transfer has not been started yet, don't need to compute the
898          * residue, it's the transfer length.
899          */
900         if (!desc->active_xfer) {
901                 dma_set_residue(txstate, desc->xfer_size);
902                 return ret;
903         }
904
905         residue = desc->xfer_size;
906         /* Flush FIFO. */
907         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GSWF, atchan->mask);
908         while (!(at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS) & AT_XDMAC_CIS_FIS))
909                 cpu_relax();
910
911         cur_nda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA) & 0xfffffffc;
912         /*
913          * Remove size of all microblocks already transferred and the current
914          * one. Then add the remaining size to transfer of the current
915          * microblock.
916          */
917         descs_list = &desc->descs_list;
918         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, descs_list, desc_node) {
919                 residue -= (desc->lld.mbr_ubc & 0xffffff) << dwidth;
920                 if ((desc->lld.mbr_nda & 0xfffffffc) == cur_nda)
921                         break;
922         }
923         residue += at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC) << dwidth;
924
925         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
926
927         dma_set_residue(txstate, residue);
928
929         dev_dbg(chan2dev(chan),
930                  "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=0x%08x, tx_status=%d, cookie=%d, residue=%d\n",
931                  __func__, desc, desc->tx_dma_desc.phys, ret, cookie, residue);
932
933         return ret;
934 }
935
936 /* Call must be protected by lock. */
937 static void at_xdmac_remove_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
938                                     struct at_xdmac_desc *desc)
939 {
940         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
941
942         /*
943          * Remove the transfer from the transfer list then move the transfer
944          * descriptors into the free descriptors list.
945          */
946         list_del(&desc->xfer_node);
947         list_splice_init(&desc->descs_list, &atchan->free_descs_list);
948 }
949
950 static void at_xdmac_advance_work(struct at_xdmac_chan *atchan)
951 {
952         struct at_xdmac_desc    *desc;
953
954         spin_lock_bh(&atchan->lock);
955
956         /*
957          * If channel is enabled, do nothing, advance_work will be triggered
958          * after the interruption.
959          */
960         if (!at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !list_empty(&atchan->xfers_list)) {
961                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
962                                         struct at_xdmac_desc,
963                                         xfer_node);
964                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
965                 if (!desc->active_xfer)
966                         at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
967         }
968
969         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
970 }
971
972 static void at_xdmac_handle_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
973 {
974         struct at_xdmac_desc            *desc;
975         struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
976
977         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
978         txd = &desc->tx_dma_desc;
979
980         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
981                 txd->callback(txd->callback_param);
982 }
983
984 static void at_xdmac_tasklet(unsigned long data)
985 {
986         struct at_xdmac_chan    *atchan = (struct at_xdmac_chan *)data;
987         struct at_xdmac_desc    *desc;
988         u32                     error_mask;
989
990         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: status=0x%08lx\n",
991                  __func__, atchan->status);
992
993         error_mask = AT_XDMAC_CIS_RBEIS
994                      | AT_XDMAC_CIS_WBEIS
995                      | AT_XDMAC_CIS_ROIS;
996
997         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
998                 at_xdmac_handle_cyclic(atchan);
999         } else if ((atchan->status & AT_XDMAC_CIS_LIS)
1000                    || (atchan->status & error_mask)) {
1001                 struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
1002
1003                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_RBEIS)
1004                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "read bus error!!!");
1005                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_WBEIS)
1006                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "write bus error!!!");
1007                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_ROIS)
1008                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "request overflow error!!!");
1009
1010                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
1011                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
1012                                         struct at_xdmac_desc,
1013                                         xfer_node);
1014                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
1015                 BUG_ON(!desc->active_xfer);
1016
1017                 txd = &desc->tx_dma_desc;
1018
1019                 at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1020                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1021
1022                 if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1023                         dma_cookie_complete(txd);
1024                         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
1025                                 txd->callback(txd->callback_param);
1026                 }
1027
1028                 dma_run_dependencies(txd);
1029
1030                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1031         }
1032 }
1033
1034 static irqreturn_t at_xdmac_interrupt(int irq, void *dev_id)
1035 {
1036         struct at_xdmac         *atxdmac = (struct at_xdmac *)dev_id;
1037         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1038         u32                     imr, status, pending;
1039         u32                     chan_imr, chan_status;
1040         int                     i, ret = IRQ_NONE;
1041
1042         do {
1043                 imr = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1044                 status = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIS);
1045                 pending = status & imr;
1046
1047                 dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1048                          "%s: status=0x%08x, imr=0x%08x, pending=0x%08x\n",
1049                          __func__, status, imr, pending);
1050
1051                 if (!pending)
1052                         break;
1053
1054                 /* We have to find which channel has generated the interrupt. */
1055                 for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1056                         if (!((1 << i) & pending))
1057                                 continue;
1058
1059                         atchan = &atxdmac->chan[i];
1060                         chan_imr = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1061                         chan_status = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS);
1062                         atchan->status = chan_status & chan_imr;
1063                         dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1064                                  "%s: chan%d: imr=0x%x, status=0x%x\n",
1065                                  __func__, i, chan_imr, chan_status);
1066                         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
1067                                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
1068                                  __func__,
1069                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
1070                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
1071                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
1072                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
1073                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
1074                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
1075
1076                         if (atchan->status & (AT_XDMAC_CIS_RBEIS | AT_XDMAC_CIS_WBEIS))
1077                                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1078
1079                         tasklet_schedule(&atchan->tasklet);
1080                         ret = IRQ_HANDLED;
1081                 }
1082
1083         } while (pending);
1084
1085         return ret;
1086 }
1087
1088 static void at_xdmac_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1089 {
1090         struct at_xdmac_chan *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1091
1092         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s\n", __func__);
1093
1094         if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1095                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1096
1097         return;
1098 }
1099
1100 static int at_xdmac_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
1101                             unsigned long arg)
1102 {
1103         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1104         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1105         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
1106         int                     ret = 0;
1107
1108         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: cmd=%d\n", __func__, cmd);
1109
1110         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1111
1112         switch (cmd) {
1113         case DMA_PAUSE:
1114                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWS, atchan->mask);
1115                 set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
1116                 break;
1117
1118         case DMA_RESUME:
1119                 if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1120                         break;
1121
1122                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWR, atchan->mask);
1123                 clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
1124                 break;
1125
1126         case DMA_TERMINATE_ALL:
1127                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1128                 while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask)
1129                         cpu_relax();
1130
1131                 /* Cancel all pending transfers. */
1132                 list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->xfers_list, xfer_node)
1133                         at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1134
1135                 clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
1136                 break;
1137
1138         case DMA_SLAVE_CONFIG:
1139                 ret = at_xdmac_set_slave_config(chan,
1140                                 (struct dma_slave_config *)arg);
1141                 break;
1142
1143         default:
1144                 dev_err(chan2dev(chan),
1145                         "unmanaged or unknown dma control cmd: %d\n", cmd);
1146                 ret = -ENXIO;
1147         }
1148
1149         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1150
1151         return ret;
1152 }
1153
1154 static int at_xdmac_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1155 {
1156         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1157         struct at_xdmac_desc    *desc;
1158         int                     i;
1159
1160         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1161
1162         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan)) {
1163                 dev_err(chan2dev(chan),
1164                         "can't allocate channel resources (channel enabled)\n");
1165                 i = -EIO;
1166                 goto spin_unlock;
1167         }
1168
1169         if (!list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
1170                 dev_err(chan2dev(chan),
1171                         "can't allocate channel resources (channel not free from a previous use)\n");
1172                 i = -EIO;
1173                 goto spin_unlock;
1174         }
1175
1176         for (i = 0; i < init_nr_desc_per_channel; i++) {
1177                 desc = at_xdmac_alloc_desc(chan, GFP_ATOMIC);
1178                 if (!desc) {
1179                         dev_warn(chan2dev(chan),
1180                                 "only %d descriptors have been allocated\n", i);
1181                         break;
1182                 }
1183                 list_add_tail(&desc->desc_node, &atchan->free_descs_list);
1184         }
1185
1186         dma_cookie_init(chan);
1187
1188         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: allocated %d descriptors\n", __func__, i);
1189
1190 spin_unlock:
1191         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1192         return i;
1193 }
1194
1195 static void at_xdmac_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1196 {
1197         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1198         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
1199         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1200
1201         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->free_descs_list, desc_node) {
1202                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: freeing descriptor %p\n", __func__, desc);
1203                 list_del(&desc->desc_node);
1204                 dma_pool_free(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, desc, desc->tx_dma_desc.phys);
1205         }
1206
1207         return;
1208 }
1209
1210 #define AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS\
1211         (BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED) |\
1212         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) |\
1213         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) |\
1214         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) |\
1215         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES))
1216
1217 static int at_xdmac_device_slave_caps(struct dma_chan *dchan,
1218                                       struct dma_slave_caps *caps)
1219 {
1220
1221         caps->src_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1222         caps->dstn_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1223         caps->directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
1224         caps->cmd_pause = true;
1225         caps->cmd_terminate = true;
1226         caps->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
1227
1228         return 0;
1229 }
1230
1231 #ifdef CONFIG_PM
1232 static int atmel_xdmac_prepare(struct device *dev)
1233 {
1234         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1235         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1236         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1237
1238         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1239                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1240
1241                 /* Wait for transfer completion, except in cyclic case. */
1242                 if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1243                         return -EAGAIN;
1244         }
1245         return 0;
1246 }
1247 #else
1248 #       define atmel_xdmac_prepare NULL
1249 #endif
1250
1251 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1252 static int atmel_xdmac_suspend(struct device *dev)
1253 {
1254         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1255         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1256         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1257
1258         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1259                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1260
1261                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1262                         if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1263                                 at_xdmac_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
1264                         atchan->save_cim = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1265                         atchan->save_cnda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA);
1266                         atchan->save_cndc = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC);
1267                 }
1268         }
1269         atxdmac->save_gim = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1270
1271         at_xdmac_off(atxdmac);
1272         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 static int atmel_xdmac_resume(struct device *dev)
1277 {
1278         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1279         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1280         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1281         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1282         int                     i;
1283         u32                     cfg;
1284
1285         clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1286
1287         /* Clear pending interrupts. */
1288         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1289                 atchan = &atxdmac->chan[i];
1290                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1291                         cpu_relax();
1292         }
1293
1294         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atxdmac->save_gim);
1295         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atxdmac->save_gs);
1296         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1297                 atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1298                 cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG];
1299                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC, cfg);
1300                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1301                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, atchan->save_cnda);
1302                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, atchan->save_cndc);
1303                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE, atchan->save_cim);
1304                         wmb();
1305                         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
1306                 }
1307         }
1308         return 0;
1309 }
1310 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP */
1311
1312 static int at_xdmac_probe(struct platform_device *pdev)
1313 {
1314         struct resource *res;
1315         struct at_xdmac *atxdmac;
1316         int             irq, size, nr_channels, i, ret;
1317         void __iomem    *base;
1318         u32             reg;
1319
1320         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1321         if (!res)
1322                 return -EINVAL;
1323
1324         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1325         if (irq < 0)
1326                 return irq;
1327
1328         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1329         if (IS_ERR(base))
1330                 return PTR_ERR(base);
1331
1332         /*
1333          * Read number of xdmac channels, read helper function can't be used
1334          * since atxdmac is not yet allocated and we need to know the number
1335          * of channels to do the allocation.
1336          */
1337         reg = readl_relaxed(base + AT_XDMAC_GTYPE);
1338         nr_channels = AT_XDMAC_NB_CH(reg);
1339         if (nr_channels > AT_XDMAC_MAX_CHAN) {
1340                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of channels (%u)\n",
1341                         nr_channels);
1342                 return -EINVAL;
1343         }
1344
1345         size = sizeof(*atxdmac);
1346         size += nr_channels * sizeof(struct at_xdmac_chan);
1347         atxdmac = devm_kzalloc(&pdev->dev, size, GFP_KERNEL);
1348         if (!atxdmac) {
1349                 dev_err(&pdev->dev, "can't allocate at_xdmac structure\n");
1350                 return -ENOMEM;
1351         }
1352
1353         atxdmac->regs = base;
1354         atxdmac->irq = irq;
1355
1356         atxdmac->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "dma_clk");
1357         if (IS_ERR(atxdmac->clk)) {
1358                 dev_err(&pdev->dev, "can't get dma_clk\n");
1359                 return PTR_ERR(atxdmac->clk);
1360         }
1361
1362         /* Do not use dev res to prevent races with tasklet */
1363         ret = request_irq(atxdmac->irq, at_xdmac_interrupt, 0, "at_xdmac", atxdmac);
1364         if (ret) {
1365                 dev_err(&pdev->dev, "can't request irq\n");
1366                 return ret;
1367         }
1368
1369         ret = clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1370         if (ret) {
1371                 dev_err(&pdev->dev, "can't prepare or enable clock\n");
1372                 goto err_free_irq;
1373         }
1374
1375         atxdmac->at_xdmac_desc_pool =
1376                 dmam_pool_create(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev,
1377                                 sizeof(struct at_xdmac_desc), 4, 0);
1378         if (!atxdmac->at_xdmac_desc_pool) {
1379                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for descriptors dma pool\n");
1380                 ret = -ENOMEM;
1381                 goto err_clk_disable;
1382         }
1383
1384         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, atxdmac->dma.cap_mask);
1385         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, atxdmac->dma.cap_mask);
1386         dma_cap_set(DMA_SLAVE, atxdmac->dma.cap_mask);
1387         atxdmac->dma.dev                                = &pdev->dev;
1388         atxdmac->dma.device_alloc_chan_resources        = at_xdmac_alloc_chan_resources;
1389         atxdmac->dma.device_free_chan_resources         = at_xdmac_free_chan_resources;
1390         atxdmac->dma.device_tx_status                   = at_xdmac_tx_status;
1391         atxdmac->dma.device_issue_pending               = at_xdmac_issue_pending;
1392         atxdmac->dma.device_prep_dma_cyclic             = at_xdmac_prep_dma_cyclic;
1393         atxdmac->dma.device_prep_dma_memcpy             = at_xdmac_prep_dma_memcpy;
1394         atxdmac->dma.device_prep_slave_sg               = at_xdmac_prep_slave_sg;
1395         atxdmac->dma.device_control                     = at_xdmac_control;
1396         atxdmac->dma.chancnt                            = nr_channels;
1397         atxdmac->dma.device_slave_caps                  = at_xdmac_device_slave_caps;
1398
1399         /* Disable all chans and interrupts. */
1400         at_xdmac_off(atxdmac);
1401
1402         /* Init channels. */
1403         INIT_LIST_HEAD(&atxdmac->dma.channels);
1404         for (i = 0; i < nr_channels; i++) {
1405                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1406
1407                 atchan->chan.device = &atxdmac->dma;
1408                 list_add_tail(&atchan->chan.device_node,
1409                               &atxdmac->dma.channels);
1410
1411                 atchan->ch_regs = at_xdmac_chan_reg_base(atxdmac, i);
1412                 atchan->mask = 1 << i;
1413
1414                 spin_lock_init(&atchan->lock);
1415                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->xfers_list);
1416                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->free_descs_list);
1417                 tasklet_init(&atchan->tasklet, at_xdmac_tasklet,
1418                              (unsigned long)atchan);
1419
1420                 /* Clear pending interrupts. */
1421                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1422                         cpu_relax();
1423         }
1424         platform_set_drvdata(pdev, atxdmac);
1425
1426         ret = dma_async_device_register(&atxdmac->dma);
1427         if (ret) {
1428                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register DMA engine device\n");
1429                 goto err_clk_disable;
1430         }
1431
1432         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1433                                          at_xdmac_xlate, atxdmac);
1434         if (ret) {
1435                 dev_err(&pdev->dev, "could not register of dma controller\n");
1436                 goto err_dma_unregister;
1437         }
1438
1439         dev_info(&pdev->dev, "%d channels, mapped at 0x%p\n",
1440                  nr_channels, atxdmac->regs);
1441
1442         return 0;
1443
1444 err_dma_unregister:
1445         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1446 err_clk_disable:
1447         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1448 err_free_irq:
1449         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1450         return ret;
1451 }
1452
1453 static int at_xdmac_remove(struct platform_device *pdev)
1454 {
1455         struct at_xdmac *atxdmac = (struct at_xdmac *)platform_get_drvdata(pdev);
1456         int             i;
1457
1458         at_xdmac_off(atxdmac);
1459         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1460         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1461         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1462
1463         synchronize_irq(atxdmac->irq);
1464
1465         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1466
1467         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1468                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1469
1470                 tasklet_kill(&atchan->tasklet);
1471                 at_xdmac_free_chan_resources(&atchan->chan);
1472         }
1473
1474         return 0;
1475 }
1476
1477 static const struct dev_pm_ops atmel_xdmac_dev_pm_ops = {
1478         .prepare        = atmel_xdmac_prepare,
1479         SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(atmel_xdmac_suspend, atmel_xdmac_resume)
1480 };
1481
1482 static const struct of_device_id atmel_xdmac_dt_ids[] = {
1483         {
1484                 .compatible = "atmel,sama5d4-dma",
1485         }, {
1486                 /* sentinel */
1487         }
1488 };
1489 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_xdmac_dt_ids);
1490
1491 static struct platform_driver at_xdmac_driver = {
1492         .probe          = at_xdmac_probe,
1493         .remove         = at_xdmac_remove,
1494         .driver = {
1495                 .name           = "at_xdmac",
1496                 .owner          = THIS_MODULE,
1497                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_xdmac_dt_ids),
1498                 .pm             = &atmel_xdmac_dev_pm_ops,
1499         }
1500 };
1501
1502 static int __init at_xdmac_init(void)
1503 {
1504         return platform_driver_probe(&at_xdmac_driver, at_xdmac_probe);
1505 }
1506 subsys_initcall(at_xdmac_init);
1507
1508 MODULE_DESCRIPTION("Atmel Extended DMA Controller driver");
1509 MODULE_AUTHOR("Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>");
1510 MODULE_LICENSE("GPL");