drivers/dma/mxs-dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * Refer to drivers/dma/imx-sdma.c
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/types.h>
  13 #include <linux/mm.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/wait.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/semaphore.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/dma-mapping.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/dmaengine.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/fsl/mxs-dma.h>
  26
  27 #include <asm/irq.h>
  28 #include <mach/mxs.h>
  29 #include <mach/common.h>
  30
  31 #include "dmaengine.h"
  32
  33 /*
  34  * NOTE: The term "PIO" throughout the mxs-dma implementation means
  35  * PIO mode of mxs apbh-dma and apbx-dma.  With this working mode,
  36  * dma can program the controller registers of peripheral devices.
  37  */
  38
  39 #define MXS_DMA_APBH            0
  40 #define MXS_DMA_APBX            1
  41 #define dma_is_apbh()           (mxs_dma->dev_id == MXS_DMA_APBH)
  42
  43 #define APBH_VERSION_LATEST     3
  44 #define apbh_is_old()           (mxs_dma->version < APBH_VERSION_LATEST)
  45
  46 #define HW_APBHX_CTRL0                          0x000
  47 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN             (1 << 29)
  48 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN              (1 << 28)
  49 #define BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL             16
  50 #define HW_APBHX_CTRL1                          0x010
  51 #define HW_APBHX_CTRL2                          0x020
  52 #define HW_APBHX_CHANNEL_CTRL                   0x030
  53 #define BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL     16
  54 #define HW_APBH_VERSION                         (cpu_is_mx23() ? 0x3f0 : 0x800)
  55 #define HW_APBX_VERSION                         0x800
  56 #define BP_APBHX_VERSION_MAJOR                  24
  57 #define HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(n) \
  58         (((dma_is_apbh() && apbh_is_old()) ? 0x050 : 0x110) + (n) * 0x70)
  59 #define HW_APBHX_CHn_SEMA(n) \
  60         (((dma_is_apbh() && apbh_is_old()) ? 0x080 : 0x140) + (n) * 0x70)
  61
  62 /*
  63  * ccw bits definitions
  64  *
  65  * COMMAND:             0..1    (2)
  66  * CHAIN:               2       (1)
  67  * IRQ:                 3       (1)
  68  * NAND_LOCK:           4       (1) - not implemented
  69  * NAND_WAIT4READY:     5       (1) - not implemented
  70  * DEC_SEM:             6       (1)
  71  * WAIT4END:            7       (1)
  72  * HALT_ON_TERMINATE:   8       (1)
  73  * TERMINATE_FLUSH:     9       (1)
  74  * RESERVED:            10..11  (2)
  75  * PIO_NUM:             12..15  (4)
  76  */
  77 #define BP_CCW_COMMAND          0
  78 #define BM_CCW_COMMAND          (3 << 0)
  79 #define CCW_CHAIN               (1 << 2)
  80 #define CCW_IRQ                 (1 << 3)
  81 #define CCW_DEC_SEM             (1 << 6)
  82 #define CCW_WAIT4END            (1 << 7)
  83 #define CCW_HALT_ON_TERM        (1 << 8)
  84 #define CCW_TERM_FLUSH          (1 << 9)
  85 #define BP_CCW_PIO_NUM          12
  86 #define BM_CCW_PIO_NUM          (0xf << 12)
  87
  88 #define BF_CCW(value, field)    (((value) << BP_CCW_##field) & BM_CCW_##field)
  89
  90 #define MXS_DMA_CMD_NO_XFER     0
  91 #define MXS_DMA_CMD_WRITE       1
  92 #define MXS_DMA_CMD_READ        2
  93 #define MXS_DMA_CMD_DMA_SENSE   3       /* not implemented */
  94
  95 struct mxs_dma_ccw {
  96         u32             next;
  97         u16             bits;
  98         u16             xfer_bytes;
  99 #define MAX_XFER_BYTES  0xff00
 100         u32             bufaddr;
 101 #define MXS_PIO_WORDS   16
 102         u32             pio_words[MXS_PIO_WORDS];
 103 };
 104
 105 #define NUM_CCW (int)(PAGE_SIZE / sizeof(struct mxs_dma_ccw))
 106
 107 struct mxs_dma_chan {
 108         struct mxs_dma_engine           *mxs_dma;
 109         struct dma_chan                 chan;
 110         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
 111         struct tasklet_struct           tasklet;
 112         int                             chan_irq;
 113         struct mxs_dma_ccw              *ccw;
 114         dma_addr_t                      ccw_phys;
 115         int                             desc_count;
 116         enum dma_status                 status;
 117         unsigned int                    flags;
 118 #define MXS_DMA_SG_LOOP                 (1 << 0)
 119 };
 120
 121 #define MXS_DMA_CHANNELS                16
 122 #define MXS_DMA_CHANNELS_MASK           0xffff
 123
 124 struct mxs_dma_engine {
 125         int                             dev_id;
 126         unsigned int                    version;
 127         void __iomem                    *base;
 128         struct clk                      *clk;
 129         struct dma_device               dma_device;
 130         struct device_dma_parameters    dma_parms;
 131         struct mxs_dma_chan             mxs_chans[MXS_DMA_CHANNELS];
 132 };
 133
 134 static void mxs_dma_reset_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 135 {
 136         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 137         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 138
 139         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 140                 writel(1 << (chan_id + BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL),
 141                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 142         else
 143                 writel(1 << (chan_id + BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL),
 144                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_SET_ADDR);
 145 }
 146
 147 static void mxs_dma_enable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 148 {
 149         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 150         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 151
 152         /* set cmd_addr up */
 153         writel(mxs_chan->ccw_phys,
 154                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(chan_id));
 155
 156         /* write 1 to SEMA to kick off the channel */
 157         writel(1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_SEMA(chan_id));
 158 }
 159
 160 static void mxs_dma_disable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 161 {
 162         mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 163 }
 164
 165 static void mxs_dma_pause_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 166 {
 167         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 168         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 169
 170         /* freeze the channel */
 171         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 172                 writel(1 << chan_id,
 173                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 174         else
 175                 writel(1 << chan_id,
 176                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_SET_ADDR);
 177
 178         mxs_chan->status = DMA_PAUSED;
 179 }
 180
 181 static void mxs_dma_resume_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 182 {
 183         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 184         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 185
 186         /* unfreeze the channel */
 187         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 188                 writel(1 << chan_id,
 189                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_CLR_ADDR);
 190         else
 191                 writel(1 << chan_id,
 192                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_CLR_ADDR);
 193
 194         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 195 }
 196
 197 static struct mxs_dma_chan *to_mxs_dma_chan(struct dma_chan *chan)
 198 {
 199         return container_of(chan, struct mxs_dma_chan, chan);
 200 }
 201
 202 static dma_cookie_t mxs_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 203 {
 204         return dma_cookie_assign(tx);
 205 }
 206
 207 static void mxs_dma_tasklet(unsigned long data)
 208 {
 209         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = (struct mxs_dma_chan *) data;
 210
 211         if (mxs_chan->desc.callback)
 212                 mxs_chan->desc.callback(mxs_chan->desc.callback_param);
 213 }
 214
 215 static irqreturn_t mxs_dma_int_handler(int irq, void *dev_id)
 216 {
 217         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = dev_id;
 218         u32 stat1, stat2;
 219
 220         /* completion status */
 221         stat1 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1);
 222         stat1 &= MXS_DMA_CHANNELS_MASK;
 223         writel(stat1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + MXS_CLR_ADDR);
 224
 225         /* error status */
 226         stat2 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2);
 227         writel(stat2, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2 + MXS_CLR_ADDR);
 228
 229         /*
 230          * When both completion and error of termination bits set at the
 231          * same time, we do not take it as an error.  IOW, it only becomes
 232          * an error we need to handle here in case of either it's (1) a bus
 233          * error or (2) a termination error with no completion.
 234          */
 235         stat2 = ((stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2) | /* (1) */
 236                 (~(stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2 & ~stat1); /* (2) */
 237
 238         /* combine error and completion status for checking */
 239         stat1 = (stat2 << MXS_DMA_CHANNELS) | stat1;
 240         while (stat1) {
 241                 int channel = fls(stat1) - 1;
 242                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan =
 243                         &mxs_dma->mxs_chans[channel % MXS_DMA_CHANNELS];
 244
 245                 if (channel >= MXS_DMA_CHANNELS) {
 246                         dev_dbg(mxs_dma->dma_device.dev,
 247                                 "%s: error in channel %d\n", __func__,
 248                                 channel - MXS_DMA_CHANNELS);
 249                         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 250                         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 251                 } else {
 252                         if (mxs_chan->flags & MXS_DMA_SG_LOOP)
 253                                 mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 254                         else
 255                                 mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 256                 }
 257
 258                 stat1 &= ~(1 << channel);
 259
 260                 if (mxs_chan->status == DMA_SUCCESS)
 261                         dma_cookie_complete(&mxs_chan->desc);
 262
 263                 /* schedule tasklet on this channel */
 264                 tasklet_schedule(&mxs_chan->tasklet);
 265         }
 266
 267         return IRQ_HANDLED;
 268 }
 269
 270 static int mxs_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 271 {
 272         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 273         struct mxs_dma_data *data = chan->private;
 274         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 275         int ret;
 276
 277         if (!data)
 278                 return -EINVAL;
 279
 280         mxs_chan->chan_irq = data->chan_irq;
 281
 282         mxs_chan->ccw = dma_alloc_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 283                                 &mxs_chan->ccw_phys, GFP_KERNEL);
 284         if (!mxs_chan->ccw) {
 285                 ret = -ENOMEM;
 286                 goto err_alloc;
 287         }
 288
 289         memset(mxs_chan->ccw, 0, PAGE_SIZE);
 290
 291         if (mxs_chan->chan_irq != NO_IRQ) {
 292                 ret = request_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma_int_handler,
 293                                         0, "mxs-dma", mxs_dma);
 294                 if (ret)
 295                         goto err_irq;
 296         }
 297
 298         ret = clk_prepare_enable(mxs_dma->clk);
 299         if (ret)
 300                 goto err_clk;
 301
 302         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 303
 304         dma_async_tx_descriptor_init(&mxs_chan->desc, chan);
 305         mxs_chan->desc.tx_submit = mxs_dma_tx_submit;
 306
 307         /* the descriptor is ready */
 308         async_tx_ack(&mxs_chan->desc);
 309
 310         return 0;
 311
 312 err_clk:
 313         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 314 err_irq:
 315         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 316                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 317 err_alloc:
 318         return ret;
 319 }
 320
 321 static void mxs_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 322 {
 323         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 324         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 325
 326         mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 327
 328         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 329
 330         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 331                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 332
 333         clk_disable_unprepare(mxs_dma->clk);
 334 }
 335
 336 /*
 337  * How to use the flags for ->device_prep_slave_sg() :
 338  *    [1] If there is only one DMA command in the DMA chain, the code should be:
 339  *            ......
 340  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_CTRL_ACK);
 341  *            ......
 342  *    [2] If there are two DMA commands in the DMA chain, the code should be
 343  *            ......
 344  *            ->device_prep_slave_sg(0);
 345  *            ......
 346  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
 347  *            ......
 348  *    [3] If there are more than two DMA commands in the DMA chain, the code
 349  *        should be:
 350  *            ......
 351  *            ->device_prep_slave_sg(0);                                // First
 352  *            ......
 353  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT [| DMA_CTRL_ACK]);
 354  *            ......
 355  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK); // Last
 356  *            ......
 357  */
 358 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_slave_sg(
 359                 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 360                 unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
 361                 unsigned long flags, void *context)
 362 {
 363         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 364         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 365         struct mxs_dma_ccw *ccw;
 366         struct scatterlist *sg;
 367         int i, j;
 368         u32 *pio;
 369         bool append = flags & DMA_PREP_INTERRUPT;
 370         int idx = append ? mxs_chan->desc_count : 0;
 371
 372         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS && !append)
 373                 return NULL;
 374
 375         if (sg_len + (append ? idx : 0) > NUM_CCW) {
 376                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 377                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 378                                 sg_len, NUM_CCW);
 379                 goto err_out;
 380         }
 381
 382         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 383         mxs_chan->flags = 0;
 384
 385         /*
 386          * If the sg is prepared with append flag set, the sg
 387          * will be appended to the last prepared sg.
 388          */
 389         if (append) {
 390                 BUG_ON(idx < 1);
 391                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx - 1];
 392                 ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 393                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 394                 ccw->bits &= ~CCW_IRQ;
 395                 ccw->bits &= ~CCW_DEC_SEM;
 396         } else {
 397                 idx = 0;
 398         }
 399
 400         if (direction == DMA_TRANS_NONE) {
 401                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 402                 pio = (u32 *) sgl;
 403
 404                 for (j = 0; j < sg_len;)
 405                         ccw->pio_words[j++] = *pio++;
 406
 407                 ccw->bits = 0;
 408                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 409                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 410                 if (flags & DMA_CTRL_ACK)
 411                         ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 412                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 413                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 414                 ccw->bits |= BF_CCW(sg_len, PIO_NUM);
 415                 ccw->bits |= BF_CCW(MXS_DMA_CMD_NO_XFER, COMMAND);
 416         } else {
 417                 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 418                         if (sg->length > MAX_XFER_BYTES) {
 419                                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "maximum bytes for sg entry exceeded: %d > %d\n",
 420                                                 sg->length, MAX_XFER_BYTES);
 421                                 goto err_out;
 422                         }
 423
 424                         ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 425
 426                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 427                         ccw->bufaddr = sg->dma_address;
 428                         ccw->xfer_bytes = sg->length;
 429
 430                         ccw->bits = 0;
 431                         ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 432                         ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 433                         ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 434                         ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_DEV_TO_MEM ?
 435                                         MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ,
 436                                         COMMAND);
 437
 438                         if (i + 1 == sg_len) {
 439                                 ccw->bits &= ~CCW_CHAIN;
 440                                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 441                                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 442                                 if (flags & DMA_CTRL_ACK)
 443                                         ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 444                         }
 445                 }
 446         }
 447         mxs_chan->desc_count = idx;
 448
 449         return &mxs_chan->desc;
 450
 451 err_out:
 452         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 453         return NULL;
 454 }
 455
 456 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_dma_cyclic(
 457                 struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_addr, size_t buf_len,
 458                 size_t period_len, enum dma_transfer_direction direction,
 459                 void *context)
 460 {
 461         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 462         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 463         int num_periods = buf_len / period_len;
 464         int i = 0, buf = 0;
 465
 466         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS)
 467                 return NULL;
 468
 469         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 470         mxs_chan->flags |= MXS_DMA_SG_LOOP;
 471
 472         if (num_periods > NUM_CCW) {
 473                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 474                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 475                                 num_periods, NUM_CCW);
 476                 goto err_out;
 477         }
 478
 479         if (period_len > MAX_XFER_BYTES) {
 480                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 481                                 "maximum period size exceeded: %d > %d\n",
 482                                 period_len, MAX_XFER_BYTES);
 483                 goto err_out;
 484         }
 485
 486         while (buf < buf_len) {
 487                 struct mxs_dma_ccw *ccw = &mxs_chan->ccw[i];
 488
 489                 if (i + 1 == num_periods)
 490                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys;
 491                 else
 492                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * (i + 1);
 493
 494                 ccw->bufaddr = dma_addr;
 495                 ccw->xfer_bytes = period_len;
 496
 497                 ccw->bits = 0;
 498                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 499                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 500                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 501                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 502                 ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_DEV_TO_MEM ?
 503                                 MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ, COMMAND);
 504
 505                 dma_addr += period_len;
 506                 buf += period_len;
 507
 508                 i++;
 509         }
 510         mxs_chan->desc_count = i;
 511
 512         return &mxs_chan->desc;
 513
 514 err_out:
 515         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 516         return NULL;
 517 }
 518
 519 static int mxs_dma_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
 520                 unsigned long arg)
 521 {
 522         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 523         int ret = 0;
 524
 525         switch (cmd) {
 526         case DMA_TERMINATE_ALL:
 527                 mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 528                 mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 529                 break;
 530         case DMA_PAUSE:
 531                 mxs_dma_pause_chan(mxs_chan);
 532                 break;
 533         case DMA_RESUME:
 534                 mxs_dma_resume_chan(mxs_chan);
 535                 break;
 536         default:
 537                 ret = -ENOSYS;
 538         }
 539
 540         return ret;
 541 }
 542
 543 static enum dma_status mxs_dma_tx_status(struct dma_chan *chan,
 544                         dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate)
 545 {
 546         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 547         dma_cookie_t last_used;
 548
 549         last_used = chan->cookie;
 550         dma_set_tx_state(txstate, chan->completed_cookie, last_used, 0);
 551
 552         return mxs_chan->status;
 553 }
 554
 555 static void mxs_dma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 556 {
 557         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 558
 559         mxs_dma_enable_chan(mxs_chan);
 560 }
 561
 562 static int __init mxs_dma_init(struct mxs_dma_engine *mxs_dma)
 563 {
 564         int ret;
 565
 566         ret = clk_prepare_enable(mxs_dma->clk);
 567         if (ret)
 568                 return ret;
 569
 570         ret = mxs_reset_block(mxs_dma->base);
 571         if (ret)
 572                 goto err_out;
 573
 574         /* only major version matters */
 575         mxs_dma->version = readl(mxs_dma->base +
 576                                 ((mxs_dma->dev_id == MXS_DMA_APBX) ?
 577                                 HW_APBX_VERSION : HW_APBH_VERSION)) >>
 578                                 BP_APBHX_VERSION_MAJOR;
 579
 580         /* enable apbh burst */
 581         if (dma_is_apbh()) {
 582                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN,
 583                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 584                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN,
 585                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 586         }
 587
 588         /* enable irq for all the channels */
 589         writel(MXS_DMA_CHANNELS_MASK << MXS_DMA_CHANNELS,
 590                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + MXS_SET_ADDR);
 591
 592 err_out:
 593         clk_disable_unprepare(mxs_dma->clk);
 594         return ret;
 595 }
 596
 597 static int __init mxs_dma_probe(struct platform_device *pdev)
 598 {
 599         const struct platform_device_id *id_entry =
 600                                 platform_get_device_id(pdev);
 601         struct mxs_dma_engine *mxs_dma;
 602         struct resource *iores;
 603         int ret, i;
 604
 605         mxs_dma = kzalloc(sizeof(*mxs_dma), GFP_KERNEL);
 606         if (!mxs_dma)
 607                 return -ENOMEM;
 608
 609         mxs_dma->dev_id = id_entry->driver_data;
 610
 611         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 612
 613         if (!request_mem_region(iores->start, resource_size(iores),
 614                                 pdev->name)) {
 615                 ret = -EBUSY;
 616                 goto err_request_region;
 617         }
 618
 619         mxs_dma->base = ioremap(iores->start, resource_size(iores));
 620         if (!mxs_dma->base) {
 621                 ret = -ENOMEM;
 622                 goto err_ioremap;
 623         }
 624
 625         mxs_dma->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
 626         if (IS_ERR(mxs_dma->clk)) {
 627                 ret = PTR_ERR(mxs_dma->clk);
 628                 goto err_clk;
 629         }
 630
 631         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 632         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 633
 634         INIT_LIST_HEAD(&mxs_dma->dma_device.channels);
 635
 636         /* Initialize channel parameters */
 637         for (i = 0; i < MXS_DMA_CHANNELS; i++) {
 638                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan = &mxs_dma->mxs_chans[i];
 639
 640                 mxs_chan->mxs_dma = mxs_dma;
 641                 mxs_chan->chan.device = &mxs_dma->dma_device;
 642                 dma_cookie_init(&mxs_chan->chan);
 643
 644                 tasklet_init(&mxs_chan->tasklet, mxs_dma_tasklet,
 645                              (unsigned long) mxs_chan);
 646
 647
 648                 /* Add the channel to mxs_chan list */
 649                 list_add_tail(&mxs_chan->chan.device_node,
 650                         &mxs_dma->dma_device.channels);
 651         }
 652
 653         ret = mxs_dma_init(mxs_dma);
 654         if (ret)
 655                 goto err_init;
 656
 657         mxs_dma->dma_device.dev = &pdev->dev;
 658
 659         /* mxs_dma gets 65535 bytes maximum sg size */
 660         mxs_dma->dma_device.dev->dma_parms = &mxs_dma->dma_parms;
 661         dma_set_max_seg_size(mxs_dma->dma_device.dev, MAX_XFER_BYTES);
 662
 663         mxs_dma->dma_device.device_alloc_chan_resources = mxs_dma_alloc_chan_resources;
 664         mxs_dma->dma_device.device_free_chan_resources = mxs_dma_free_chan_resources;
 665         mxs_dma->dma_device.device_tx_status = mxs_dma_tx_status;
 666         mxs_dma->dma_device.device_prep_slave_sg = mxs_dma_prep_slave_sg;
 667         mxs_dma->dma_device.device_prep_dma_cyclic = mxs_dma_prep_dma_cyclic;
 668         mxs_dma->dma_device.device_control = mxs_dma_control;
 669         mxs_dma->dma_device.device_issue_pending = mxs_dma_issue_pending;
 670
 671         ret = dma_async_device_register(&mxs_dma->dma_device);
 672         if (ret) {
 673                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "unable to register\n");
 674                 goto err_init;
 675         }
 676
 677         dev_info(mxs_dma->dma_device.dev, "initialized\n");
 678
 679         return 0;
 680
 681 err_init:
 682         clk_put(mxs_dma->clk);
 683 err_clk:
 684         iounmap(mxs_dma->base);
 685 err_ioremap:
 686         release_mem_region(iores->start, resource_size(iores));
 687 err_request_region:
 688         kfree(mxs_dma);
 689         return ret;
 690 }
 691
 692 static struct platform_device_id mxs_dma_type[] = {
 693         {
 694                 .name = "mxs-dma-apbh",
 695                 .driver_data = MXS_DMA_APBH,
 696         }, {
 697                 .name = "mxs-dma-apbx",
 698                 .driver_data = MXS_DMA_APBX,
 699         }, {
 700                 /* end of list */
 701         }
 702 };
 703
 704 static struct platform_driver mxs_dma_driver = {
 705         .driver         = {
 706                 .name   = "mxs-dma",
 707         },
 708         .id_table       = mxs_dma_type,
 709 };
 710
 711 static int __init mxs_dma_module_init(void)
 712 {
 713         return platform_driver_probe(&mxs_dma_driver, mxs_dma_probe);
 714 }
 715 subsys_initcall(mxs_dma_module_init);