drivers/gpio/gpio-vf610.c

   1 /*
   2  * vf610 GPIO support through PORT and GPIO module
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Toradex AG.
   5  *
   6  * Author: Stefan Agner <stefan@agner.ch>.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  11  * of the License, or (at your option) any later version.
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/bitops.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/irq.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/of.h>
  29 #include <linux/of_device.h>
  30 #include <linux/of_irq.h>
  31
  32 #define VF610_GPIO_PER_PORT             32
  33
  34 struct vf610_gpio_port {
  35         struct gpio_chip gc;
  36         void __iomem *base;
  37         void __iomem *gpio_base;
  38         u8 irqc[VF610_GPIO_PER_PORT];
  39         int irq;
  40 };
  41
  42 #define GPIO_PDOR               0x00
  43 #define GPIO_PSOR               0x04
  44 #define GPIO_PCOR               0x08
  45 #define GPIO_PTOR               0x0c
  46 #define GPIO_PDIR               0x10
  47
  48 #define PORT_PCR(n)             ((n) * 0x4)
  49 #define PORT_PCR_IRQC_OFFSET    16
  50
  51 #define PORT_ISFR               0xa0
  52 #define PORT_DFER               0xc0
  53 #define PORT_DFCR               0xc4
  54 #define PORT_DFWR               0xc8
  55
  56 #define PORT_INT_OFF            0x0
  57 #define PORT_INT_LOGIC_ZERO     0x8
  58 #define PORT_INT_RISING_EDGE    0x9
  59 #define PORT_INT_FALLING_EDGE   0xa
  60 #define PORT_INT_EITHER_EDGE    0xb
  61 #define PORT_INT_LOGIC_ONE      0xc
  62
  63 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip;
  64
  65 static struct vf610_gpio_port *to_vf610_gp(struct gpio_chip *gc)
  66 {
  67         return container_of(gc, struct vf610_gpio_port, gc);
  68 }
  69
  70 static const struct of_device_id vf610_gpio_dt_ids[] = {
  71         { .compatible = "fsl,vf610-gpio" },
  72         { /* sentinel */ }
  73 };
  74
  75 static inline void vf610_gpio_writel(u32 val, void __iomem *reg)
  76 {
  77         writel_relaxed(val, reg);
  78 }
  79
  80 static inline u32 vf610_gpio_readl(void __iomem *reg)
  81 {
  82         return readl_relaxed(reg);
  83 }
  84
  85 static int vf610_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  86 {
  87         return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset);
  88 }
  89
  90 static void vf610_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  91 {
  92         pinctrl_free_gpio(chip->base + offset);
  93 }
  94
  95 static int vf610_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
  96 {
  97         struct vf610_gpio_port *port = to_vf610_gp(gc);
  98
  99         return !!(vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDIR) & BIT(gpio));
 100 }
 101
 102 static void vf610_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
 103 {
 104         struct vf610_gpio_port *port = to_vf610_gp(gc);
 105         unsigned long mask = BIT(gpio);
 106
 107         if (val)
 108                 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PSOR);
 109         else
 110                 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PCOR);
 111 }
 112
 113 static int vf610_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
 114 {
 115         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + gpio);
 116 }
 117
 118 static int vf610_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio,
 119                                        int value)
 120 {
 121         vf610_gpio_set(chip, gpio, value);
 122
 123         return pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + gpio);
 124 }
 125
 126 static void vf610_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 127 {
 128         struct vf610_gpio_port *port =
 129                 to_vf610_gp(irq_desc_get_handler_data(desc));
 130         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 131         int pin;
 132         unsigned long irq_isfr;
 133
 134         chained_irq_enter(chip, desc);
 135
 136         irq_isfr = vf610_gpio_readl(port->base + PORT_ISFR);
 137
 138         for_each_set_bit(pin, &irq_isfr, VF610_GPIO_PER_PORT) {
 139                 vf610_gpio_writel(BIT(pin), port->base + PORT_ISFR);
 140
 141                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(port->gc.irqdomain, pin));
 142         }
 143
 144         chained_irq_exit(chip, desc);
 145 }
 146
 147 static void vf610_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 148 {
 149         struct vf610_gpio_port *port =
 150                 to_vf610_gp(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 151         int gpio = d->hwirq;
 152
 153         vf610_gpio_writel(BIT(gpio), port->base + PORT_ISFR);
 154 }
 155
 156 static int vf610_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
 157 {
 158         struct vf610_gpio_port *port =
 159                 to_vf610_gp(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 160         u8 irqc;
 161
 162         switch (type) {
 163         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 164                 irqc = PORT_INT_RISING_EDGE;
 165                 break;
 166         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 167                 irqc = PORT_INT_FALLING_EDGE;
 168                 break;
 169         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 170                 irqc = PORT_INT_EITHER_EDGE;
 171                 break;
 172         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 173                 irqc = PORT_INT_LOGIC_ZERO;
 174                 break;
 175         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 176                 irqc = PORT_INT_LOGIC_ONE;
 177                 break;
 178         default:
 179                 return -EINVAL;
 180         }
 181
 182         port->irqc[d->hwirq] = irqc;
 183
 184         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK)
 185                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
 186         else
 187                 irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static void vf610_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 193 {
 194         struct vf610_gpio_port *port =
 195                 to_vf610_gp(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 196         void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
 197
 198         vf610_gpio_writel(0, pcr_base);
 199 }
 200
 201 static void vf610_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 202 {
 203         struct vf610_gpio_port *port =
 204                 to_vf610_gp(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 205         void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
 206
 207         vf610_gpio_writel(port->irqc[d->hwirq] << PORT_PCR_IRQC_OFFSET,
 208                           pcr_base);
 209 }
 210
 211 static int vf610_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, u32 enable)
 212 {
 213         struct vf610_gpio_port *port =
 214                 to_vf610_gp(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 215
 216         if (enable)
 217                 enable_irq_wake(port->irq);
 218         else
 219                 disable_irq_wake(port->irq);
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip = {
 225         .name           = "gpio-vf610",
 226         .irq_ack        = vf610_gpio_irq_ack,
 227         .irq_mask       = vf610_gpio_irq_mask,
 228         .irq_unmask     = vf610_gpio_irq_unmask,
 229         .irq_set_type   = vf610_gpio_irq_set_type,
 230         .irq_set_wake   = vf610_gpio_irq_set_wake,
 231 };
 232
 233 static int vf610_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 234 {
 235         struct device *dev = &pdev->dev;
 236         struct device_node *np = dev->of_node;
 237         struct vf610_gpio_port *port;
 238         struct resource *iores;
 239         struct gpio_chip *gc;
 240         int ret;
 241
 242         port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL);
 243         if (!port)
 244                 return -ENOMEM;
 245
 246         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 247         port->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 248         if (IS_ERR(port->base))
 249                 return PTR_ERR(port->base);
 250
 251         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 252         port->gpio_base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 253         if (IS_ERR(port->gpio_base))
 254                 return PTR_ERR(port->gpio_base);
 255
 256         port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 257         if (port->irq < 0)
 258                 return port->irq;
 259
 260         gc = &port->gc;
 261         gc->of_node = np;
 262         gc->dev = dev;
 263         gc->label = "vf610-gpio";
 264         gc->ngpio = VF610_GPIO_PER_PORT;
 265         gc->base = of_alias_get_id(np, "gpio") * VF610_GPIO_PER_PORT;
 266
 267         gc->request = vf610_gpio_request;
 268         gc->free = vf610_gpio_free;
 269         gc->direction_input = vf610_gpio_direction_input;
 270         gc->get = vf610_gpio_get;
 271         gc->direction_output = vf610_gpio_direction_output;
 272         gc->set = vf610_gpio_set;
 273
 274         ret = gpiochip_add(gc);
 275         if (ret < 0)
 276                 return ret;
 277
 278         /* Clear the interrupt status register for all GPIO's */
 279         vf610_gpio_writel(~0, port->base + PORT_ISFR);
 280
 281         ret = gpiochip_irqchip_add(gc, &vf610_gpio_irq_chip, 0,
 282                                    handle_edge_irq, IRQ_TYPE_NONE);
 283         if (ret) {
 284                 dev_err(dev, "failed to add irqchip\n");
 285                 gpiochip_remove(gc);
 286                 return ret;
 287         }
 288         gpiochip_set_chained_irqchip(gc, &vf610_gpio_irq_chip, port->irq,
 289                                      vf610_gpio_irq_handler);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static struct platform_driver vf610_gpio_driver = {
 295         .driver         = {
 296                 .name   = "gpio-vf610",
 297                 .of_match_table = vf610_gpio_dt_ids,
 298         },
 299         .probe          = vf610_gpio_probe,
 300 };
 301
 302 static int __init gpio_vf610_init(void)
 303 {
 304         return platform_driver_register(&vf610_gpio_driver);
 305 }
 306 device_initcall(gpio_vf610_init);
 307
 308 MODULE_AUTHOR("Stefan Agner <stefan@agner.ch>");
 309 MODULE_DESCRIPTION("Freescale VF610 GPIO");
 310 MODULE_LICENSE("GPL v2");