drivers/gpu/drm/tegra/dpaux.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 NVIDIA Corporation
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   6  * published by the Free Software Foundation.
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/gpio.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/of_gpio.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/reset.h>
  17 #include <linux/regulator/consumer.h>
  18 #include <linux/workqueue.h>
  19
  20 #include <drm/drm_dp_helper.h>
  21 #include <drm/drm_panel.h>
  22
  23 #include "dpaux.h"
  24 #include "drm.h"
  25
  26 static DEFINE_MUTEX(dpaux_lock);
  27 static LIST_HEAD(dpaux_list);
  28
  29 struct tegra_dpaux {
  30         struct drm_dp_aux aux;
  31         struct device *dev;
  32
  33         void __iomem *regs;
  34         int irq;
  35
  36         struct tegra_output *output;
  37
  38         struct reset_control *rst;
  39         struct clk *clk_parent;
  40         struct clk *clk;
  41
  42         struct regulator *vdd;
  43
  44         struct completion complete;
  45         struct work_struct work;
  46         struct list_head list;
  47 };
  48
  49 static inline struct tegra_dpaux *to_dpaux(struct drm_dp_aux *aux)
  50 {
  51         return container_of(aux, struct tegra_dpaux, aux);
  52 }
  53
  54 static inline struct tegra_dpaux *work_to_dpaux(struct work_struct *work)
  55 {
  56         return container_of(work, struct tegra_dpaux, work);
  57 }
  58
  59 static inline u32 tegra_dpaux_readl(struct tegra_dpaux *dpaux,
  60                                     unsigned long offset)
  61 {
  62         return readl(dpaux->regs + (offset << 2));
  63 }
  64
  65 static inline void tegra_dpaux_writel(struct tegra_dpaux *dpaux,
  66                                       u32 value, unsigned long offset)
  67 {
  68         writel(value, dpaux->regs + (offset << 2));
  69 }
  70
  71 static void tegra_dpaux_write_fifo(struct tegra_dpaux *dpaux, const u8 *buffer,
  72                                    size_t size)
  73 {
  74         size_t i, j;
  75
  76         for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(size, 4); i++) {
  77                 size_t num = min_t(size_t, size - i * 4, 4);
  78                 u32 value = 0;
  79
  80                 for (j = 0; j < num; j++)
  81                         value |= buffer[i * 4 + j] << (j * 8);
  82
  83                 tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_DP_AUXDATA_WRITE(i));
  84         }
  85 }
  86
  87 static void tegra_dpaux_read_fifo(struct tegra_dpaux *dpaux, u8 *buffer,
  88                                   size_t size)
  89 {
  90         size_t i, j;
  91
  92         for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(size, 4); i++) {
  93                 size_t num = min_t(size_t, size - i * 4, 4);
  94                 u32 value;
  95
  96                 value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_DP_AUXDATA_READ(i));
  97
  98                 for (j = 0; j < num; j++)
  99                         buffer[i * 4 + j] = value >> (j * 8);
 100         }
 101 }
 102
 103 static ssize_t tegra_dpaux_transfer(struct drm_dp_aux *aux,
 104                                     struct drm_dp_aux_msg *msg)
 105 {
 106         unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(250);
 107         struct tegra_dpaux *dpaux = to_dpaux(aux);
 108         unsigned long status;
 109         ssize_t ret = 0;
 110         u32 value;
 111
 112         /* Tegra has 4x4 byte DP AUX transmit and receive FIFOs. */
 113         if (msg->size > 16)
 114                 return -EINVAL;
 115
 116         /*
 117          * Allow zero-sized messages only for I2C, in which case they specify
 118          * address-only transactions.
 119          */
 120         if (msg->size < 1) {
 121                 switch (msg->request & ~DP_AUX_I2C_MOT) {
 122                 case DP_AUX_I2C_WRITE:
 123                 case DP_AUX_I2C_READ:
 124                         value = DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_ADDRESS_ONLY;
 125                         break;
 126
 127                 default:
 128                         return -EINVAL;
 129                 }
 130         } else {
 131                 /* For non-zero-sized messages, set the CMDLEN field. */
 132                 value = DPAUX_DP_AUXCTL_CMDLEN(msg->size - 1);
 133         }
 134
 135         switch (msg->request & ~DP_AUX_I2C_MOT) {
 136         case DP_AUX_I2C_WRITE:
 137                 if (msg->request & DP_AUX_I2C_MOT)
 138                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_MOT_WR;
 139                 else
 140                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_I2C_WR;
 141
 142                 break;
 143
 144         case DP_AUX_I2C_READ:
 145                 if (msg->request & DP_AUX_I2C_MOT)
 146                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_MOT_RD;
 147                 else
 148                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_I2C_RD;
 149
 150                 break;
 151
 152         case DP_AUX_I2C_STATUS:
 153                 if (msg->request & DP_AUX_I2C_MOT)
 154                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_MOT_RQ;
 155                 else
 156                         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_I2C_RQ;
 157
 158                 break;
 159
 160         case DP_AUX_NATIVE_WRITE:
 161                 value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_AUX_WR;
 162                 break;
 163
 164         case DP_AUX_NATIVE_READ:
 165                 value |= DPAUX_DP_AUXCTL_CMD_AUX_RD;
 166                 break;
 167
 168         default:
 169                 return -EINVAL;
 170         }
 171
 172         tegra_dpaux_writel(dpaux, msg->address, DPAUX_DP_AUXADDR);
 173         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_DP_AUXCTL);
 174
 175         if ((msg->request & DP_AUX_I2C_READ) == 0) {
 176                 tegra_dpaux_write_fifo(dpaux, msg->buffer, msg->size);
 177                 ret = msg->size;
 178         }
 179
 180         /* start transaction */
 181         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_DP_AUXCTL);
 182         value |= DPAUX_DP_AUXCTL_TRANSACTREQ;
 183         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_DP_AUXCTL);
 184
 185         status = wait_for_completion_timeout(&dpaux->complete, timeout);
 186         if (!status)
 187                 return -ETIMEDOUT;
 188
 189         /* read status and clear errors */
 190         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_DP_AUXSTAT);
 191         tegra_dpaux_writel(dpaux, 0xf00, DPAUX_DP_AUXSTAT);
 192
 193         if (value & DPAUX_DP_AUXSTAT_TIMEOUT_ERROR)
 194                 return -ETIMEDOUT;
 195
 196         if ((value & DPAUX_DP_AUXSTAT_RX_ERROR) ||
 197             (value & DPAUX_DP_AUXSTAT_SINKSTAT_ERROR) ||
 198             (value & DPAUX_DP_AUXSTAT_NO_STOP_ERROR))
 199                 return -EIO;
 200
 201         switch ((value & DPAUX_DP_AUXSTAT_REPLY_TYPE_MASK) >> 16) {
 202         case 0x00:
 203                 msg->reply = DP_AUX_NATIVE_REPLY_ACK;
 204                 break;
 205
 206         case 0x01:
 207                 msg->reply = DP_AUX_NATIVE_REPLY_NACK;
 208                 break;
 209
 210         case 0x02:
 211                 msg->reply = DP_AUX_NATIVE_REPLY_DEFER;
 212                 break;
 213
 214         case 0x04:
 215                 msg->reply = DP_AUX_I2C_REPLY_NACK;
 216                 break;
 217
 218         case 0x08:
 219                 msg->reply = DP_AUX_I2C_REPLY_DEFER;
 220                 break;
 221         }
 222
 223         if ((msg->size > 0) && (msg->reply == DP_AUX_NATIVE_REPLY_ACK)) {
 224                 if (msg->request & DP_AUX_I2C_READ) {
 225                         size_t count = value & DPAUX_DP_AUXSTAT_REPLY_MASK;
 226
 227                         if (WARN_ON(count != msg->size))
 228                                 count = min_t(size_t, count, msg->size);
 229
 230                         tegra_dpaux_read_fifo(dpaux, msg->buffer, count);
 231                         ret = count;
 232                 }
 233         }
 234
 235         return ret;
 236 }
 237
 238 static void tegra_dpaux_hotplug(struct work_struct *work)
 239 {
 240         struct tegra_dpaux *dpaux = work_to_dpaux(work);
 241
 242         if (dpaux->output)
 243                 drm_helper_hpd_irq_event(dpaux->output->connector.dev);
 244 }
 245
 246 static irqreturn_t tegra_dpaux_irq(int irq, void *data)
 247 {
 248         struct tegra_dpaux *dpaux = data;
 249         irqreturn_t ret = IRQ_HANDLED;
 250         u32 value;
 251
 252         /* clear interrupts */
 253         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_INTR_AUX);
 254         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_INTR_AUX);
 255
 256         if (value & (DPAUX_INTR_PLUG_EVENT | DPAUX_INTR_UNPLUG_EVENT))
 257                 schedule_work(&dpaux->work);
 258
 259         if (value & DPAUX_INTR_IRQ_EVENT) {
 260                 /* TODO: handle this */
 261         }
 262
 263         if (value & DPAUX_INTR_AUX_DONE)
 264                 complete(&dpaux->complete);
 265
 266         return ret;
 267 }
 268
 269 static int tegra_dpaux_probe(struct platform_device *pdev)
 270 {
 271         struct tegra_dpaux *dpaux;
 272         struct resource *regs;
 273         u32 value;
 274         int err;
 275
 276         dpaux = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dpaux), GFP_KERNEL);
 277         if (!dpaux)
 278                 return -ENOMEM;
 279
 280         INIT_WORK(&dpaux->work, tegra_dpaux_hotplug);
 281         init_completion(&dpaux->complete);
 282         INIT_LIST_HEAD(&dpaux->list);
 283         dpaux->dev = &pdev->dev;
 284
 285         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 286         dpaux->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, regs);
 287         if (IS_ERR(dpaux->regs))
 288                 return PTR_ERR(dpaux->regs);
 289
 290         dpaux->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 291         if (dpaux->irq < 0) {
 292                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get IRQ\n");
 293                 return -ENXIO;
 294         }
 295
 296         dpaux->rst = devm_reset_control_get(&pdev->dev, "dpaux");
 297         if (IS_ERR(dpaux->rst)) {
 298                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get reset control: %ld\n",
 299                         PTR_ERR(dpaux->rst));
 300                 return PTR_ERR(dpaux->rst);
 301         }
 302
 303         dpaux->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 304         if (IS_ERR(dpaux->clk)) {
 305                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get module clock: %ld\n",
 306                         PTR_ERR(dpaux->clk));
 307                 return PTR_ERR(dpaux->clk);
 308         }
 309
 310         err = clk_prepare_enable(dpaux->clk);
 311         if (err < 0) {
 312                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable module clock: %d\n",
 313                         err);
 314                 return err;
 315         }
 316
 317         reset_control_deassert(dpaux->rst);
 318
 319         dpaux->clk_parent = devm_clk_get(&pdev->dev, "parent");
 320         if (IS_ERR(dpaux->clk_parent)) {
 321                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get parent clock: %ld\n",
 322                         PTR_ERR(dpaux->clk_parent));
 323                 return PTR_ERR(dpaux->clk_parent);
 324         }
 325
 326         err = clk_prepare_enable(dpaux->clk_parent);
 327         if (err < 0) {
 328                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable parent clock: %d\n",
 329                         err);
 330                 return err;
 331         }
 332
 333         err = clk_set_rate(dpaux->clk_parent, 270000000);
 334         if (err < 0) {
 335                 dev_err(&pdev->dev, "failed to set clock to 270 MHz: %d\n",
 336                         err);
 337                 return err;
 338         }
 339
 340         dpaux->vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd");
 341         if (IS_ERR(dpaux->vdd)) {
 342                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get VDD supply: %ld\n",
 343                         PTR_ERR(dpaux->vdd));
 344                 return PTR_ERR(dpaux->vdd);
 345         }
 346
 347         err = devm_request_irq(dpaux->dev, dpaux->irq, tegra_dpaux_irq, 0,
 348                                dev_name(dpaux->dev), dpaux);
 349         if (err < 0) {
 350                 dev_err(dpaux->dev, "failed to request IRQ#%u: %d\n",
 351                         dpaux->irq, err);
 352                 return err;
 353         }
 354
 355         disable_irq(dpaux->irq);
 356
 357         dpaux->aux.transfer = tegra_dpaux_transfer;
 358         dpaux->aux.dev = &pdev->dev;
 359
 360         err = drm_dp_aux_register(&dpaux->aux);
 361         if (err < 0)
 362                 return err;
 363
 364         /*
 365          * Assume that by default the DPAUX/I2C pads will be used for HDMI,
 366          * so power them up and configure them in I2C mode.
 367          *
 368          * The DPAUX code paths reconfigure the pads in AUX mode, but there
 369          * is no possibility to perform the I2C mode configuration in the
 370          * HDMI path.
 371          */
 372         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 373         value &= ~DPAUX_HYBRID_SPARE_PAD_POWER_DOWN;
 374         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 375
 376         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_HYBRID_PADCTL);
 377         value = DPAUX_HYBRID_PADCTL_I2C_SDA_INPUT_RCV |
 378                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_I2C_SCL_INPUT_RCV |
 379                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_MODE_I2C;
 380         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_PADCTL);
 381
 382         /* enable and clear all interrupts */
 383         value = DPAUX_INTR_AUX_DONE | DPAUX_INTR_IRQ_EVENT |
 384                 DPAUX_INTR_UNPLUG_EVENT | DPAUX_INTR_PLUG_EVENT;
 385         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_INTR_EN_AUX);
 386         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_INTR_AUX);
 387
 388         mutex_lock(&dpaux_lock);
 389         list_add_tail(&dpaux->list, &dpaux_list);
 390         mutex_unlock(&dpaux_lock);
 391
 392         platform_set_drvdata(pdev, dpaux);
 393
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 static int tegra_dpaux_remove(struct platform_device *pdev)
 398 {
 399         struct tegra_dpaux *dpaux = platform_get_drvdata(pdev);
 400         u32 value;
 401
 402         /* make sure pads are powered down when not in use */
 403         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 404         value |= DPAUX_HYBRID_SPARE_PAD_POWER_DOWN;
 405         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 406
 407         drm_dp_aux_unregister(&dpaux->aux);
 408
 409         mutex_lock(&dpaux_lock);
 410         list_del(&dpaux->list);
 411         mutex_unlock(&dpaux_lock);
 412
 413         cancel_work_sync(&dpaux->work);
 414
 415         clk_disable_unprepare(dpaux->clk_parent);
 416         reset_control_assert(dpaux->rst);
 417         clk_disable_unprepare(dpaux->clk);
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static const struct of_device_id tegra_dpaux_of_match[] = {
 423         { .compatible = "nvidia,tegra210-dpaux", },
 424         { .compatible = "nvidia,tegra124-dpaux", },
 425         { },
 426 };
 427 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_dpaux_of_match);
 428
 429 struct platform_driver tegra_dpaux_driver = {
 430         .driver = {
 431                 .name = "tegra-dpaux",
 432                 .of_match_table = tegra_dpaux_of_match,
 433         },
 434         .probe = tegra_dpaux_probe,
 435         .remove = tegra_dpaux_remove,
 436 };
 437
 438 struct tegra_dpaux *tegra_dpaux_find_by_of_node(struct device_node *np)
 439 {
 440         struct tegra_dpaux *dpaux;
 441
 442         mutex_lock(&dpaux_lock);
 443
 444         list_for_each_entry(dpaux, &dpaux_list, list)
 445                 if (np == dpaux->dev->of_node) {
 446                         mutex_unlock(&dpaux_lock);
 447                         return dpaux;
 448                 }
 449
 450         mutex_unlock(&dpaux_lock);
 451
 452         return NULL;
 453 }
 454
 455 int tegra_dpaux_attach(struct tegra_dpaux *dpaux, struct tegra_output *output)
 456 {
 457         unsigned long timeout;
 458         int err;
 459
 460         output->connector.polled = DRM_CONNECTOR_POLL_HPD;
 461         dpaux->output = output;
 462
 463         err = regulator_enable(dpaux->vdd);
 464         if (err < 0)
 465                 return err;
 466
 467         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(250);
 468
 469         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 470                 enum drm_connector_status status;
 471
 472                 status = tegra_dpaux_detect(dpaux);
 473                 if (status == connector_status_connected) {
 474                         enable_irq(dpaux->irq);
 475                         return 0;
 476                 }
 477
 478                 usleep_range(1000, 2000);
 479         }
 480
 481         return -ETIMEDOUT;
 482 }
 483
 484 int tegra_dpaux_detach(struct tegra_dpaux *dpaux)
 485 {
 486         unsigned long timeout;
 487         int err;
 488
 489         disable_irq(dpaux->irq);
 490
 491         err = regulator_disable(dpaux->vdd);
 492         if (err < 0)
 493                 return err;
 494
 495         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(250);
 496
 497         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 498                 enum drm_connector_status status;
 499
 500                 status = tegra_dpaux_detect(dpaux);
 501                 if (status == connector_status_disconnected) {
 502                         dpaux->output = NULL;
 503                         return 0;
 504                 }
 505
 506                 usleep_range(1000, 2000);
 507         }
 508
 509         return -ETIMEDOUT;
 510 }
 511
 512 enum drm_connector_status tegra_dpaux_detect(struct tegra_dpaux *dpaux)
 513 {
 514         u32 value;
 515
 516         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_DP_AUXSTAT);
 517
 518         if (value & DPAUX_DP_AUXSTAT_HPD_STATUS)
 519                 return connector_status_connected;
 520
 521         return connector_status_disconnected;
 522 }
 523
 524 int tegra_dpaux_enable(struct tegra_dpaux *dpaux)
 525 {
 526         u32 value;
 527
 528         value = DPAUX_HYBRID_PADCTL_AUX_CMH(2) |
 529                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_AUX_DRVZ(4) |
 530                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_AUX_DRVI(0x18) |
 531                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_AUX_INPUT_RCV |
 532                 DPAUX_HYBRID_PADCTL_MODE_AUX;
 533         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_PADCTL);
 534
 535         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 536         value &= ~DPAUX_HYBRID_SPARE_PAD_POWER_DOWN;
 537         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 int tegra_dpaux_disable(struct tegra_dpaux *dpaux)
 543 {
 544         u32 value;
 545
 546         value = tegra_dpaux_readl(dpaux, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 547         value |= DPAUX_HYBRID_SPARE_PAD_POWER_DOWN;
 548         tegra_dpaux_writel(dpaux, value, DPAUX_HYBRID_SPARE);
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 int tegra_dpaux_prepare(struct tegra_dpaux *dpaux, u8 encoding)
 554 {
 555         int err;
 556
 557         err = drm_dp_dpcd_writeb(&dpaux->aux, DP_MAIN_LINK_CHANNEL_CODING_SET,
 558                                  encoding);
 559         if (err < 0)
 560                 return err;
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 int tegra_dpaux_train(struct tegra_dpaux *dpaux, struct drm_dp_link *link,
 566                       u8 pattern)
 567 {
 568         u8 tp = pattern & DP_TRAINING_PATTERN_MASK;
 569         u8 status[DP_LINK_STATUS_SIZE], values[4];
 570         unsigned int i;
 571         int err;
 572
 573         err = drm_dp_dpcd_writeb(&dpaux->aux, DP_TRAINING_PATTERN_SET, pattern);
 574         if (err < 0)
 575                 return err;
 576
 577         if (tp == DP_TRAINING_PATTERN_DISABLE)
 578                 return 0;
 579
 580         for (i = 0; i < link->num_lanes; i++)
 581                 values[i] = DP_TRAIN_MAX_PRE_EMPHASIS_REACHED |
 582                             DP_TRAIN_PRE_EMPH_LEVEL_0 |
 583                             DP_TRAIN_MAX_SWING_REACHED |
 584                             DP_TRAIN_VOLTAGE_SWING_LEVEL_0;
 585
 586         err = drm_dp_dpcd_write(&dpaux->aux, DP_TRAINING_LANE0_SET, values,
 587                                 link->num_lanes);
 588         if (err < 0)
 589                 return err;
 590
 591         usleep_range(500, 1000);
 592
 593         err = drm_dp_dpcd_read_link_status(&dpaux->aux, status);
 594         if (err < 0)
 595                 return err;
 596
 597         switch (tp) {
 598         case DP_TRAINING_PATTERN_1:
 599                 if (!drm_dp_clock_recovery_ok(status, link->num_lanes))
 600                         return -EAGAIN;
 601
 602                 break;
 603
 604         case DP_TRAINING_PATTERN_2:
 605                 if (!drm_dp_channel_eq_ok(status, link->num_lanes))
 606                         return -EAGAIN;
 607
 608                 break;
 609
 610         default:
 611                 dev_err(dpaux->dev, "unsupported training pattern %u\n", tp);
 612                 return -EINVAL;
 613         }
 614
 615         err = drm_dp_dpcd_writeb(&dpaux->aux, DP_EDP_CONFIGURATION_SET, 0);
 616         if (err < 0)
 617                 return err;
 618
 619         return 0;
 620 }