drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/vmalloc.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  37 #include <plat/iommu.h>
  38 #include <plat/iovmm.h>
  39 #include <plat/omap-pm.h>
  40
  41 #include "ispvideo.h"
  42 #include "isp.h"
  43
  44
  45 /* -----------------------------------------------------------------------------
  46  * Helper functions
  47  */
  48
  49 /*
  50  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  51  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  52  */
  53 static struct isp_format_info formats[] = {
  54         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  55           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  57         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  58           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  60         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  61           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  99         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 100           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 101           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
 102         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 103           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 104           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 105         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 106           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 107           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 108         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 109           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 110           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 111         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 112           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 113           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 114         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 115           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 116           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 117         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 118           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 119           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 120         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 121           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 122           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 123         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 124          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 125          */
 126         { 0, }
 127 };
 128
 129 const struct isp_format_info *
 130 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 131 {
 132         unsigned int i;
 133
 134         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 135                 if (formats[i].code == code)
 136                         return &formats[i];
 137         }
 138
 139         return NULL;
 140 }
 141
 142 /*
 143  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 144  * @video: ISP video instance
 145  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 146  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 147  *
 148  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 149  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 150  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 151  *
 152  * Return the number of padding bytes at end of line.
 153  */
 154 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 155                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 156                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 157 {
 158         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 159         unsigned int min_bpl;
 160         unsigned int i;
 161
 162         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 163         pix->width = mbus->width;
 164         pix->height = mbus->height;
 165
 166         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 167                 if (formats[i].code == mbus->code)
 168                         break;
 169         }
 170
 171         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 172                 return 0;
 173
 174         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 175
 176         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 177          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 178          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 179          */
 180         if (video->bpl_max)
 181                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 182         else
 183                 bpl = min_bpl;
 184
 185         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 186                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 187
 188         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 189         pix->bytesperline = bpl;
 190         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 191         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 192         pix->field = mbus->field;
 193
 194         return bpl - min_bpl;
 195 }
 196
 197 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 198                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 199 {
 200         unsigned int i;
 201
 202         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 203         mbus->width = pix->width;
 204         mbus->height = pix->height;
 205
 206         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 207          * match is found.
 208          */
 209         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 210                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 211                         break;
 212         }
 213
 214         mbus->code = formats[i].code;
 215         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 216         mbus->field = pix->field;
 217 }
 218
 219 static struct v4l2_subdev *
 220 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 221 {
 222         struct media_pad *remote;
 223
 224         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 225
 226         if (remote == NULL ||
 227             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 228                 return NULL;
 229
 230         if (pad)
 231                 *pad = remote->index;
 232
 233         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 234 }
 235
 236 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 237 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 238                                     struct isp_pipeline *pipe)
 239 {
 240         struct media_entity_graph graph;
 241         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 242         struct media_device *mdev = entity->parent;
 243         struct isp_video *far_end = NULL;
 244
 245         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 246         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 247
 248         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 249                 struct isp_video *__video;
 250
 251                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 252
 253                 if (far_end != NULL)
 254                         continue;
 255
 256                 if (entity == &video->video.entity)
 257                         continue;
 258
 259                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 260                         continue;
 261
 262                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 263                 if (__video->type != video->type)
 264                         far_end = __video;
 265         }
 266
 267         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 268
 269         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 270                 pipe->input = far_end;
 271                 pipe->output = video;
 272         } else {
 273                 if (far_end == NULL)
 274                         return -EPIPE;
 275
 276                 pipe->input = video;
 277                 pipe->output = far_end;
 278         }
 279
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 /*
 284  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 285  * discrepancies.
 286  *
 287  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 288  * limits reported by every block in the pipeline.
 289  *
 290  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 291  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 292  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 293  */
 294 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 295 {
 296         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 297         struct media_pad *pad;
 298         struct v4l2_subdev *subdev;
 299
 300         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 301         if (subdev == NULL)
 302                 return -EPIPE;
 303
 304         while (1) {
 305                 /* Retrieve the sink format */
 306                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 307                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 308                         break;
 309
 310                 /* Update the maximum frame rate */
 311                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 312                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 313                                                   &pipe->max_rate);
 314
 315                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 316                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 317                  * source entity isn't a subdev.
 318                  */
 319                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 320                 if (pad == NULL)
 321                         return -EPIPE;
 322
 323                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 324                         break;
 325
 326                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 327         }
 328
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 static int
 333 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 334 {
 335         struct v4l2_subdev_format fmt;
 336         struct v4l2_subdev *subdev;
 337         u32 pad;
 338         int ret;
 339
 340         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 341         if (subdev == NULL)
 342                 return -EINVAL;
 343
 344         mutex_lock(&video->mutex);
 345
 346         fmt.pad = pad;
 347         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 348         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 349         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 350                 ret = -EINVAL;
 351
 352         mutex_unlock(&video->mutex);
 353
 354         if (ret)
 355                 return ret;
 356
 357         format->type = video->type;
 358         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 359 }
 360
 361 static int
 362 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 363 {
 364         struct v4l2_format format;
 365         int ret;
 366
 367         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 368         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 369         if (ret < 0)
 370                 return ret;
 371
 372         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 373             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 374             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 375             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 376             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 377                 return -EINVAL;
 378
 379         return ret;
 380 }
 381
 382 /* -----------------------------------------------------------------------------
 383  * IOMMU management
 384  */
 385
 386 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 387
 388 /*
 389  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 390  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 391  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 392  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 393  *
 394  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 395  * we ran out of memory.
 396  */
 397 static dma_addr_t
 398 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 399 {
 400         struct sg_table *sgt;
 401         u32 da;
 402
 403         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 404         if (sgt == NULL)
 405                 return -ENOMEM;
 406
 407         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 408         sgt->nents = sglen;
 409         sgt->orig_nents = sglen;
 410
 411         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 412         if (IS_ERR_VALUE(da))
 413                 kfree(sgt);
 414
 415         return da;
 416 }
 417
 418 /*
 419  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 420  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 421  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 422  */
 423 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 424 {
 425         struct sg_table *sgt;
 426
 427         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 428         kfree(sgt);
 429 }
 430
 431 /* -----------------------------------------------------------------------------
 432  * Video queue operations
 433  */
 434
 435 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 436                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 437 {
 438         struct isp_video_fh *vfh =
 439                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 440         struct isp_video *video = vfh->video;
 441
 442         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 443         if (*size == 0)
 444                 return;
 445
 446         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 447 }
 448
 449 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 450 {
 451         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 452         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 453         struct isp_video *video = vfh->video;
 454
 455         if (buffer->isp_addr) {
 456                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 457                 buffer->isp_addr = 0;
 458         }
 459 }
 460
 461 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 462 {
 463         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 464         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 465         struct isp_video *video = vfh->video;
 466         unsigned long addr;
 467
 468         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 469         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 470                 return -EIO;
 471
 472         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 473                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 474                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 475                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 476                 return -EINVAL;
 477         }
 478
 479         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 480         buffer->isp_addr = addr;
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 /*
 485  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 486  * @buf: Video buffer
 487  *
 488  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 489  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 490  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 491  * handler.
 492  */
 493 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 494 {
 495         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 496         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 497         struct isp_video *video = vfh->video;
 498         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 499         enum isp_pipeline_state state;
 500         unsigned long flags;
 501         unsigned int empty;
 502         unsigned int start;
 503
 504         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 505         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 506
 507         if (empty) {
 508                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 509                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 510                 else
 511                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 512
 513                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 514                 pipe->state |= state;
 515                 video->ops->queue(video, buffer);
 516                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 517
 518                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 519                 if (start)
 520                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 521                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 522
 523                 if (start)
 524                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 525                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 526         }
 527 }
 528
 529 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 530         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 531         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 532         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 533         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 534 };
 535
 536 /*
 537  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 538  * @video: ISP video object
 539  *
 540  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 541  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 542  *
 543  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 544  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 545  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 546  *
 547  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 548  *
 549  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 550  * empty.
 551  */
 552 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 553 {
 554         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 555         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 556         enum isp_pipeline_state state;
 557         struct isp_video_buffer *buf;
 558         unsigned long flags;
 559         struct timespec ts;
 560
 561         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 562         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 563                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 564                 return NULL;
 565         }
 566
 567         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 568                                irqlist);
 569         list_del(&buf->irqlist);
 570         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 571
 572         ktime_get_ts(&ts);
 573         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 574         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 575
 576         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 577          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 578          * incremented here if H3A is not active.
 579          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 580          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 581          */
 582         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 583                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 584         else
 585                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 586
 587         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 588         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 589                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 590                 pipe->error = false;
 591         } else {
 592                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 593         }
 594
 595         wake_up(&buf->wait);
 596
 597         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 598                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 599                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 600                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 601                 else
 602                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 603                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 604
 605                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 606                 pipe->state &= ~state;
 607                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 608                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 609                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 610                 return NULL;
 611         }
 612
 613         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 614                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 615                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 616                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 617         }
 618
 619         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 620                                irqlist);
 621         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 622         return to_isp_buffer(buf);
 623 }
 624
 625 /*
 626  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 627  * @video: ISP video object
 628  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 629  *
 630  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 631  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 632  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 633  * if there's any.
 634  */
 635 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 636 {
 637         struct isp_buffer *buf = NULL;
 638
 639         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 640                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 641
 642         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 643                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 644                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 645                 video->ops->queue(video, buf);
 646                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 647         } else {
 648                 if (continuous)
 649                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 650         }
 651 }
 652
 653 /* -----------------------------------------------------------------------------
 654  * V4L2 ioctls
 655  */
 656
 657 static int
 658 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 659 {
 660         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 661
 662         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 663         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 664         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 665
 666         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 667                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 668         else
 669                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 670
 671         return 0;
 672 }
 673
 674 static int
 675 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 676 {
 677         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 678         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 679
 680         if (format->type != video->type)
 681                 return -EINVAL;
 682
 683         mutex_lock(&video->mutex);
 684         *format = vfh->format;
 685         mutex_unlock(&video->mutex);
 686
 687         return 0;
 688 }
 689
 690 static int
 691 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 692 {
 693         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 694         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 695         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 696
 697         if (format->type != video->type)
 698                 return -EINVAL;
 699
 700         mutex_lock(&video->mutex);
 701
 702         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 703          * format and back to pixel format.
 704          */
 705         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 706         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 707
 708         vfh->format = *format;
 709
 710         mutex_unlock(&video->mutex);
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static int
 715 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 716 {
 717         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 718         struct v4l2_subdev_format fmt;
 719         struct v4l2_subdev *subdev;
 720         u32 pad;
 721         int ret;
 722
 723         if (format->type != video->type)
 724                 return -EINVAL;
 725
 726         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 727         if (subdev == NULL)
 728                 return -EINVAL;
 729
 730         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 731
 732         fmt.pad = pad;
 733         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 734         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 735         if (ret)
 736                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 737
 738         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 static int
 743 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 744 {
 745         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 746         struct v4l2_subdev *subdev;
 747         int ret;
 748
 749         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 750         if (subdev == NULL)
 751                 return -EINVAL;
 752
 753         mutex_lock(&video->mutex);
 754         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 755         mutex_unlock(&video->mutex);
 756
 757         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 758 }
 759
 760 static int
 761 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 762 {
 763         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 764         struct v4l2_subdev_format format;
 765         struct v4l2_subdev *subdev;
 766         u32 pad;
 767         int ret;
 768
 769         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 770         if (subdev == NULL)
 771                 return -EINVAL;
 772
 773         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 774          * implemented.
 775          */
 776         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 777         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 778                 return ret;
 779
 780         format.pad = pad;
 781         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 782         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 783         if (ret < 0)
 784                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 785
 786         crop->c.left = 0;
 787         crop->c.top = 0;
 788         crop->c.width = format.format.width;
 789         crop->c.height = format.format.height;
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int
 795 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 796 {
 797         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 798         struct v4l2_subdev *subdev;
 799         int ret;
 800
 801         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 802         if (subdev == NULL)
 803                 return -EINVAL;
 804
 805         mutex_lock(&video->mutex);
 806         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 807         mutex_unlock(&video->mutex);
 808
 809         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 810 }
 811
 812 static int
 813 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 814 {
 815         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 816         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 817
 818         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 819             video->type != a->type)
 820                 return -EINVAL;
 821
 822         memset(a, 0, sizeof(*a));
 823         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 824         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 825         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 826
 827         return 0;
 828 }
 829
 830 static int
 831 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 832 {
 833         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 834         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 835
 836         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 837             video->type != a->type)
 838                 return -EINVAL;
 839
 840         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 841                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 842
 843         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static int
 849 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 850 {
 851         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 852
 853         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 854 }
 855
 856 static int
 857 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 858 {
 859         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 860
 861         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 862 }
 863
 864 static int
 865 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 866 {
 867         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 868
 869         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 870 }
 871
 872 static int
 873 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 874 {
 875         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 876
 877         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 878                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 879 }
 880
 881 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 882                                             struct isp_pipeline *pipe)
 883 {
 884         struct isp_device *isp = video->isp;
 885         struct media_entity *ents[] = {
 886                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 887                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 888                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 889                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 890         };
 891         struct media_pad *source_pad;
 892         struct media_entity *source = NULL;
 893         struct media_entity *sink;
 894         struct v4l2_subdev_format fmt;
 895         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 896         struct v4l2_ext_control ctrl;
 897         unsigned int i;
 898         int ret = 0;
 899
 900         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 901                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 902                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 903                         continue;
 904
 905                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 906                 source_pad = media_entity_remote_source(&ents[i]->pads[0]);
 907                 if (source_pad == NULL)
 908                         continue;
 909
 910                 source = source_pad->entity;
 911                 sink = ents[i];
 912                 break;
 913         }
 914
 915         if (!source) {
 916                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 917                 return ret;
 918         }
 919
 920         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 921                 return 0;
 922
 923         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 924
 925         fmt.pad = source_pad->index;
 926         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 927         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 928                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 929         if (unlikely(ret < 0)) {
 930                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 931                 return ret;
 932         }
 933
 934         pipe->external_width =
 935                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 936
 937         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 938         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 939
 940         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 941
 942         ctrls.count = 1;
 943         ctrls.controls = &ctrl;
 944
 945         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 946         if (ret < 0) {
 947                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 948                          pipe->external->name);
 949                 return ret;
 950         }
 951
 952         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 953
 954         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 955                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 956                 /*
 957                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 958                  * exceeded by the pixel rate.
 959                  */
 960                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 961                 if (pipe->external_rate > rate)
 962                         return -ENOSPC;
 963         }
 964
 965         return 0;
 966 }
 967
 968 /*
 969  * Stream management
 970  *
 971  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 972  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 973  *
 974  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 975  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 976  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 977  *
 978  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 979  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 980  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 981  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 982  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 983  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 984  *
 985  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 986  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 987  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 988  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 989  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 990  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 991  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 992  * processing might be possible but requires more testing.
 993  *
 994  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 995  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 996  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 997  * not sleep.
 998  */
 999 static int
1000 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1001 {
1002         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1003         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1004         enum isp_pipeline_state state;
1005         struct isp_pipeline *pipe;
1006         unsigned long flags;
1007         int ret;
1008
1009         if (type != video->type)
1010                 return -EINVAL;
1011
1012         mutex_lock(&video->stream_lock);
1013
1014         if (video->streaming) {
1015                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
1016                 return -EBUSY;
1017         }
1018
1019         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1020          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1021          */
1022         pipe = video->video.entity.pipe
1023              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1024
1025         pipe->entities = 0;
1026
1027         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1028                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1029         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1030         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1031
1032         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1033         if (ret < 0)
1034                 goto err_pipeline_start;
1035
1036         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1037          * the connected subdev.
1038          */
1039         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1040         if (ret < 0)
1041                 goto err_check_format;
1042
1043         video->bpl_padding = ret;
1044         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1045
1046         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1047         if (ret < 0)
1048                 goto err_check_format;
1049
1050         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1051                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1052         else
1053                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1054
1055         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1056         if (ret < 0)
1057                 goto err_check_format;
1058
1059         /* Validate the pipeline and update its state. */
1060         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1061         if (ret < 0)
1062                 goto err_check_format;
1063
1064         pipe->error = false;
1065
1066         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1067         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1068         pipe->state |= state;
1069         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1070
1071         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1072          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1073          * support the request limit.
1074          */
1075         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1076                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1077
1078         video->queue = &vfh->queue;
1079         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1080         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1081
1082         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1083         if (ret < 0)
1084                 goto err_check_format;
1085
1086         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1087          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1088          * started when buffers are queued on both the input and output.
1089          */
1090         if (pipe->input == NULL) {
1091                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1092                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1093                 if (ret < 0)
1094                         goto err_set_stream;
1095                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1096                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1097                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1098                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1099         }
1100
1101         video->streaming = 1;
1102
1103         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1104         return 0;
1105
1106 err_set_stream:
1107         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1108 err_check_format:
1109         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1110 err_pipeline_start:
1111         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1112                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1113         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1114          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1115          * access buffers that might have been freed but still present in the
1116          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1117          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1118          * free-running sensor.
1119          */
1120         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1121         video->queue = NULL;
1122
1123         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1124         return ret;
1125 }
1126
1127 static int
1128 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1129 {
1130         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1131         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1132         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1133         enum isp_pipeline_state state;
1134         unsigned int streaming;
1135         unsigned long flags;
1136
1137         if (type != video->type)
1138                 return -EINVAL;
1139
1140         mutex_lock(&video->stream_lock);
1141
1142         /* Make sure we're not streaming yet. */
1143         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1144         streaming = vfh->queue.streaming;
1145         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1146
1147         if (!streaming)
1148                 goto done;
1149
1150         /* Update the pipeline state. */
1151         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1152                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1153                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1154         else
1155                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1156                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1157
1158         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1159         pipe->state &= ~state;
1160         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1161
1162         /* Stop the stream. */
1163         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1164         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1165         video->queue = NULL;
1166         video->streaming = 0;
1167
1168         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1169                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1170         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1171
1172 done:
1173         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1174         return 0;
1175 }
1176
1177 static int
1178 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1179 {
1180         if (input->index > 0)
1181                 return -EINVAL;
1182
1183         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1184         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1185
1186         return 0;
1187 }
1188
1189 static int
1190 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1191 {
1192         *input = 0;
1193
1194         return 0;
1195 }
1196
1197 static int
1198 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1199 {
1200         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1201 }
1202
1203 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1204         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1205         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1206         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1207         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1208         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1209         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1210         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1211         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1212         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1213         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1214         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1215         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1216         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1217         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1218         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1219         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1220         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1221         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1222         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1223         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1224         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1225 };
1226
1227 /* -----------------------------------------------------------------------------
1228  * V4L2 file operations
1229  */
1230
1231 static int isp_video_open(struct file *file)
1232 {
1233         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1234         struct isp_video_fh *handle;
1235         int ret = 0;
1236
1237         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1238         if (handle == NULL)
1239                 return -ENOMEM;
1240
1241         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1242         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1243
1244         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1245         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1246                 ret = -EBUSY;
1247                 goto done;
1248         }
1249
1250         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1251         if (ret < 0) {
1252                 omap3isp_put(video->isp);
1253                 goto done;
1254         }
1255
1256         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1257                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1258                                   sizeof(struct isp_buffer));
1259
1260         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1261         handle->format.type = video->type;
1262         handle->timeperframe.denominator = 1;
1263
1264         handle->video = video;
1265         file->private_data = &handle->vfh;
1266
1267 done:
1268         if (ret < 0) {
1269                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1270                 kfree(handle);
1271         }
1272
1273         return ret;
1274 }
1275
1276 static int isp_video_release(struct file *file)
1277 {
1278         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1279         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1280         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1281
1282         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1283         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1284
1285         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1286         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1287         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1288
1289         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1290
1291         /* Release the file handle. */
1292         v4l2_fh_del(vfh);
1293         kfree(handle);
1294         file->private_data = NULL;
1295
1296         omap3isp_put(video->isp);
1297
1298         return 0;
1299 }
1300
1301 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1302 {
1303         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1304         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1305
1306         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1307 }
1308
1309 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1310 {
1311         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1312
1313         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1314 }
1315
1316 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1317         .owner = THIS_MODULE,
1318         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1319         .open = isp_video_open,
1320         .release = isp_video_release,
1321         .poll = isp_video_poll,
1322         .mmap = isp_video_mmap,
1323 };
1324
1325 /* -----------------------------------------------------------------------------
1326  * ISP video core
1327  */
1328
1329 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1330 };
1331
1332 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1333 {
1334         const char *direction;
1335         int ret;
1336
1337         switch (video->type) {
1338         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1339                 direction = "output";
1340                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1341                 break;
1342         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1343                 direction = "input";
1344                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1345                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1346                 break;
1347
1348         default:
1349                 return -EINVAL;
1350         }
1351
1352         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1353         if (ret < 0)
1354                 return ret;
1355
1356         mutex_init(&video->mutex);
1357         atomic_set(&video->active, 0);
1358
1359         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1360         mutex_init(&video->stream_lock);
1361
1362         /* Initialize the video device. */
1363         if (video->ops == NULL)
1364                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1365
1366         video->video.fops = &isp_video_fops;
1367         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1368                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1369         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1370         video->video.release = video_device_release_empty;
1371         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1372         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1373
1374         video_set_drvdata(&video->video, video);
1375
1376         return 0;
1377 }
1378
1379 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1380 {
1381         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1382         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1383         mutex_destroy(&video->mutex);
1384 }
1385
1386 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1387 {
1388         int ret;
1389
1390         video->video.v4l2_dev = vdev;
1391
1392         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1393         if (ret < 0)
1394                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1395                         __func__, ret);
1396
1397         return ret;
1398 }
1399
1400 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1401 {
1402         if (video_is_registered(&video->video))
1403                 video_unregister_device(&video->video);
1404 }