drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/pagemap.h>
  32 #include <linux/scatterlist.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/vmalloc.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  38 #include <plat/omap-pm.h>
  39
  40 #include "ispvideo.h"
  41 #include "isp.h"
  42
  43
  44 /* -----------------------------------------------------------------------------
  45  * Helper functions
  46  */
  47
  48 /*
  49  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  50  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  51  */
  52 static struct isp_format_info formats[] = {
  53         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  54           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  55           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  56         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  57           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  58           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  59         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  60           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  61           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  62         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  63           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  64           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  65         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  66           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  67           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  68         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  69           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  70           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  71         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  72           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  73           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  74         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  75           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  76           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  77         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  78           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  79           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  80         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  81           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  82           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  83         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  84           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  85           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  86         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  87           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  88           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  89         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  90           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  91           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  92         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  93           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  94           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  95         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  96           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  97           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  98         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  99           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 100           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
 101         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 102           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 103           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 104         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 105           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 106           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 107         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 108           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 109           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 110         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 111           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 112           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 113         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 114           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 115           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 116         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 117           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 118           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 119         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 120           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 121           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 122         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 123          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 124          */
 125         { 0, }
 126 };
 127
 128 const struct isp_format_info *
 129 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 130 {
 131         unsigned int i;
 132
 133         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 134                 if (formats[i].code == code)
 135                         return &formats[i];
 136         }
 137
 138         return NULL;
 139 }
 140
 141 /*
 142  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 143  * @video: ISP video instance
 144  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 145  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 146  *
 147  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 148  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 149  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 150  *
 151  * Return the number of padding bytes at end of line.
 152  */
 153 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 154                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 155                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 156 {
 157         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 158         unsigned int min_bpl;
 159         unsigned int i;
 160
 161         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 162         pix->width = mbus->width;
 163         pix->height = mbus->height;
 164
 165         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 166                 if (formats[i].code == mbus->code)
 167                         break;
 168         }
 169
 170         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 171                 return 0;
 172
 173         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 174
 175         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 176          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 177          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 178          */
 179         if (video->bpl_max)
 180                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 181         else
 182                 bpl = min_bpl;
 183
 184         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 185                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 186
 187         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 188         pix->bytesperline = bpl;
 189         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 190         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 191         pix->field = mbus->field;
 192
 193         return bpl - min_bpl;
 194 }
 195
 196 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 197                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 198 {
 199         unsigned int i;
 200
 201         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 202         mbus->width = pix->width;
 203         mbus->height = pix->height;
 204
 205         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 206          * match is found.
 207          */
 208         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 209                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 210                         break;
 211         }
 212
 213         mbus->code = formats[i].code;
 214         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 215         mbus->field = pix->field;
 216 }
 217
 218 static struct v4l2_subdev *
 219 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 220 {
 221         struct media_pad *remote;
 222
 223         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 224
 225         if (remote == NULL ||
 226             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 227                 return NULL;
 228
 229         if (pad)
 230                 *pad = remote->index;
 231
 232         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 233 }
 234
 235 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 236 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 237                                     struct isp_pipeline *pipe)
 238 {
 239         struct media_entity_graph graph;
 240         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 241         struct media_device *mdev = entity->parent;
 242         struct isp_video *far_end = NULL;
 243
 244         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 245         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 246
 247         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 248                 struct isp_video *__video;
 249
 250                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 251
 252                 if (far_end != NULL)
 253                         continue;
 254
 255                 if (entity == &video->video.entity)
 256                         continue;
 257
 258                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 259                         continue;
 260
 261                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 262                 if (__video->type != video->type)
 263                         far_end = __video;
 264         }
 265
 266         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 267
 268         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 269                 pipe->input = far_end;
 270                 pipe->output = video;
 271         } else {
 272                 if (far_end == NULL)
 273                         return -EPIPE;
 274
 275                 pipe->input = video;
 276                 pipe->output = far_end;
 277         }
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 /*
 283  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 284  * discrepancies.
 285  *
 286  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 287  * limits reported by every block in the pipeline.
 288  *
 289  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 290  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 291  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 292  */
 293 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 294 {
 295         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 296         struct media_pad *pad;
 297         struct v4l2_subdev *subdev;
 298
 299         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 300         if (subdev == NULL)
 301                 return -EPIPE;
 302
 303         while (1) {
 304                 /* Retrieve the sink format */
 305                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 306                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 307                         break;
 308
 309                 /* Update the maximum frame rate */
 310                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 311                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 312                                                   &pipe->max_rate);
 313
 314                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 315                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 316                  * source entity isn't a subdev.
 317                  */
 318                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 319                 if (pad == NULL)
 320                         return -EPIPE;
 321
 322                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 323                         break;
 324
 325                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 326         }
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static int
 332 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 333 {
 334         struct v4l2_subdev_format fmt;
 335         struct v4l2_subdev *subdev;
 336         u32 pad;
 337         int ret;
 338
 339         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 340         if (subdev == NULL)
 341                 return -EINVAL;
 342
 343         mutex_lock(&video->mutex);
 344
 345         fmt.pad = pad;
 346         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 347         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 348         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 349                 ret = -EINVAL;
 350
 351         mutex_unlock(&video->mutex);
 352
 353         if (ret)
 354                 return ret;
 355
 356         format->type = video->type;
 357         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 358 }
 359
 360 static int
 361 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 362 {
 363         struct v4l2_format format;
 364         int ret;
 365
 366         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 367         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 368         if (ret < 0)
 369                 return ret;
 370
 371         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 372             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 373             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 374             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 375             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 376                 return -EINVAL;
 377
 378         return ret;
 379 }
 380
 381 /* -----------------------------------------------------------------------------
 382  * IOMMU management
 383  */
 384
 385 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 386
 387 /*
 388  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 389  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 390  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 391  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 392  *
 393  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 394  * we ran out of memory.
 395  */
 396 static dma_addr_t
 397 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 398 {
 399         struct sg_table *sgt;
 400         u32 da;
 401
 402         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 403         if (sgt == NULL)
 404                 return -ENOMEM;
 405
 406         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 407         sgt->nents = sglen;
 408         sgt->orig_nents = sglen;
 409
 410         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 411         if (IS_ERR_VALUE(da))
 412                 kfree(sgt);
 413
 414         return da;
 415 }
 416
 417 /*
 418  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 419  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 420  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 421  */
 422 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 423 {
 424         struct sg_table *sgt;
 425
 426         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 427         kfree(sgt);
 428 }
 429
 430 /* -----------------------------------------------------------------------------
 431  * Video queue operations
 432  */
 433
 434 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 435                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 436 {
 437         struct isp_video_fh *vfh =
 438                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 439         struct isp_video *video = vfh->video;
 440
 441         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 442         if (*size == 0)
 443                 return;
 444
 445         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 446 }
 447
 448 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 449 {
 450         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 451         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 452         struct isp_video *video = vfh->video;
 453
 454         if (buffer->isp_addr) {
 455                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 456                 buffer->isp_addr = 0;
 457         }
 458 }
 459
 460 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 461 {
 462         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 463         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 464         struct isp_video *video = vfh->video;
 465         unsigned long addr;
 466
 467         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 468         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 469                 return -EIO;
 470
 471         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 472                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 473                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 474                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 475                 return -EINVAL;
 476         }
 477
 478         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 479         buffer->isp_addr = addr;
 480         return 0;
 481 }
 482
 483 /*
 484  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 485  * @buf: Video buffer
 486  *
 487  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 488  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 489  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 490  * handler.
 491  */
 492 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 493 {
 494         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 495         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 496         struct isp_video *video = vfh->video;
 497         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 498         enum isp_pipeline_state state;
 499         unsigned long flags;
 500         unsigned int empty;
 501         unsigned int start;
 502
 503         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 504         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 505
 506         if (empty) {
 507                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 508                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 509                 else
 510                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 511
 512                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 513                 pipe->state |= state;
 514                 video->ops->queue(video, buffer);
 515                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 516
 517                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 518                 if (start)
 519                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 520                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 521
 522                 if (start)
 523                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 524                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 525         }
 526 }
 527
 528 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 529         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 530         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 531         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 532         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 533 };
 534
 535 /*
 536  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 537  * @video: ISP video object
 538  *
 539  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 540  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 541  *
 542  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 543  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 544  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 545  *
 546  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 547  *
 548  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 549  * empty.
 550  */
 551 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 552 {
 553         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 554         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 555         enum isp_pipeline_state state;
 556         struct isp_video_buffer *buf;
 557         unsigned long flags;
 558         struct timespec ts;
 559
 560         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 561         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 562                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 563                 return NULL;
 564         }
 565
 566         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 567                                irqlist);
 568         list_del(&buf->irqlist);
 569         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 570
 571         ktime_get_ts(&ts);
 572         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 573         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 574
 575         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 576          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 577          * incremented here if H3A is not active.
 578          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 579          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 580          */
 581         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 582                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 583         else
 584                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 585
 586         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 587         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 588                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 589                 pipe->error = false;
 590         } else {
 591                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 592         }
 593
 594         wake_up(&buf->wait);
 595
 596         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 597                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 598                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 599                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 600                 else
 601                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 602                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 603
 604                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 605                 pipe->state &= ~state;
 606                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 607                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 608                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 609                 return NULL;
 610         }
 611
 612         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 613                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 614                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 615                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 616         }
 617
 618         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 619                                irqlist);
 620         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 621         return to_isp_buffer(buf);
 622 }
 623
 624 /*
 625  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 626  * @video: ISP video object
 627  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 628  *
 629  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 630  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 631  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 632  * if there's any.
 633  */
 634 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 635 {
 636         struct isp_buffer *buf = NULL;
 637
 638         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 639                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 640
 641         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 642                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 643                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 644                 video->ops->queue(video, buf);
 645                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 646         } else {
 647                 if (continuous)
 648                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 649         }
 650 }
 651
 652 /* -----------------------------------------------------------------------------
 653  * V4L2 ioctls
 654  */
 655
 656 static int
 657 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 658 {
 659         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 660
 661         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 662         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 663         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 664
 665         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 666                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 667         else
 668                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 669
 670         return 0;
 671 }
 672
 673 static int
 674 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 675 {
 676         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 677         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 678
 679         if (format->type != video->type)
 680                 return -EINVAL;
 681
 682         mutex_lock(&video->mutex);
 683         *format = vfh->format;
 684         mutex_unlock(&video->mutex);
 685
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 static int
 690 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 691 {
 692         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 693         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 694         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 695
 696         if (format->type != video->type)
 697                 return -EINVAL;
 698
 699         mutex_lock(&video->mutex);
 700
 701         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 702          * format and back to pixel format.
 703          */
 704         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 705         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 706
 707         vfh->format = *format;
 708
 709         mutex_unlock(&video->mutex);
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static int
 714 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 715 {
 716         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 717         struct v4l2_subdev_format fmt;
 718         struct v4l2_subdev *subdev;
 719         u32 pad;
 720         int ret;
 721
 722         if (format->type != video->type)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 726         if (subdev == NULL)
 727                 return -EINVAL;
 728
 729         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 730
 731         fmt.pad = pad;
 732         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 733         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 734         if (ret)
 735                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 736
 737         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 static int
 742 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 743 {
 744         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 745         struct v4l2_subdev *subdev;
 746         int ret;
 747
 748         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 749         if (subdev == NULL)
 750                 return -EINVAL;
 751
 752         mutex_lock(&video->mutex);
 753         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 754         mutex_unlock(&video->mutex);
 755
 756         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 757 }
 758
 759 static int
 760 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 761 {
 762         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 763         struct v4l2_subdev_format format;
 764         struct v4l2_subdev *subdev;
 765         u32 pad;
 766         int ret;
 767
 768         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 769         if (subdev == NULL)
 770                 return -EINVAL;
 771
 772         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 773          * implemented.
 774          */
 775         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 776         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 777                 return ret;
 778
 779         format.pad = pad;
 780         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 781         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 782         if (ret < 0)
 783                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 784
 785         crop->c.left = 0;
 786         crop->c.top = 0;
 787         crop->c.width = format.format.width;
 788         crop->c.height = format.format.height;
 789
 790         return 0;
 791 }
 792
 793 static int
 794 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 795 {
 796         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 797         struct v4l2_subdev *subdev;
 798         int ret;
 799
 800         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 801         if (subdev == NULL)
 802                 return -EINVAL;
 803
 804         mutex_lock(&video->mutex);
 805         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 806         mutex_unlock(&video->mutex);
 807
 808         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 809 }
 810
 811 static int
 812 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 813 {
 814         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 815         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 816
 817         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 818             video->type != a->type)
 819                 return -EINVAL;
 820
 821         memset(a, 0, sizeof(*a));
 822         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 823         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 824         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 825
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 static int
 830 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 831 {
 832         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 833         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 834
 835         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 836             video->type != a->type)
 837                 return -EINVAL;
 838
 839         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 840                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 841
 842         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 843
 844         return 0;
 845 }
 846
 847 static int
 848 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 849 {
 850         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 851
 852         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 853 }
 854
 855 static int
 856 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 857 {
 858         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 859
 860         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 861 }
 862
 863 static int
 864 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 865 {
 866         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 867
 868         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 869 }
 870
 871 static int
 872 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 873 {
 874         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 875
 876         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 877                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 878 }
 879
 880 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 881                                             struct isp_pipeline *pipe)
 882 {
 883         struct isp_device *isp = video->isp;
 884         struct media_entity *ents[] = {
 885                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 886                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 887                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 888                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 889         };
 890         struct media_pad *source_pad;
 891         struct media_entity *source = NULL;
 892         struct media_entity *sink;
 893         struct v4l2_subdev_format fmt;
 894         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 895         struct v4l2_ext_control ctrl;
 896         unsigned int i;
 897         int ret = 0;
 898
 899         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 900                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 901                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 902                         continue;
 903
 904                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 905                 source_pad = media_entity_remote_source(&ents[i]->pads[0]);
 906                 if (source_pad == NULL)
 907                         continue;
 908
 909                 source = source_pad->entity;
 910                 sink = ents[i];
 911                 break;
 912         }
 913
 914         if (!source) {
 915                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 916                 return ret;
 917         }
 918
 919         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 920                 return 0;
 921
 922         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 923
 924         fmt.pad = source_pad->index;
 925         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 926         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 927                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 928         if (unlikely(ret < 0)) {
 929                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 930                 return ret;
 931         }
 932
 933         pipe->external_width =
 934                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 935
 936         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 937         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 938
 939         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 940
 941         ctrls.count = 1;
 942         ctrls.controls = &ctrl;
 943
 944         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 945         if (ret < 0) {
 946                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 947                          pipe->external->name);
 948                 return ret;
 949         }
 950
 951         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 952
 953         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 954                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 955                 /*
 956                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 957                  * exceeded by the pixel rate.
 958                  */
 959                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 960                 if (pipe->external_rate > rate)
 961                         return -ENOSPC;
 962         }
 963
 964         return 0;
 965 }
 966
 967 /*
 968  * Stream management
 969  *
 970  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 971  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 972  *
 973  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 974  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 975  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 976  *
 977  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 978  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 979  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 980  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 981  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 982  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 983  *
 984  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 985  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 986  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 987  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 988  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 989  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 990  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 991  * processing might be possible but requires more testing.
 992  *
 993  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 994  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 995  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 996  * not sleep.
 997  */
 998 static int
 999 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1000 {
1001         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1002         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1003         enum isp_pipeline_state state;
1004         struct isp_pipeline *pipe;
1005         unsigned long flags;
1006         int ret;
1007
1008         if (type != video->type)
1009                 return -EINVAL;
1010
1011         mutex_lock(&video->stream_lock);
1012
1013         if (video->streaming) {
1014                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
1015                 return -EBUSY;
1016         }
1017
1018         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1019          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1020          */
1021         pipe = video->video.entity.pipe
1022              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1023
1024         pipe->entities = 0;
1025
1026         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1027                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1028         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1029         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1030
1031         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1032         if (ret < 0)
1033                 goto err_pipeline_start;
1034
1035         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1036          * the connected subdev.
1037          */
1038         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1039         if (ret < 0)
1040                 goto err_check_format;
1041
1042         video->bpl_padding = ret;
1043         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1044
1045         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1046         if (ret < 0)
1047                 goto err_check_format;
1048
1049         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1050                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1051         else
1052                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1053
1054         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1055         if (ret < 0)
1056                 goto err_check_format;
1057
1058         /* Validate the pipeline and update its state. */
1059         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1060         if (ret < 0)
1061                 goto err_check_format;
1062
1063         pipe->error = false;
1064
1065         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1066         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1067         pipe->state |= state;
1068         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1069
1070         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1071          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1072          * support the request limit.
1073          */
1074         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1075                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1076
1077         video->queue = &vfh->queue;
1078         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1079         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1080
1081         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1082         if (ret < 0)
1083                 goto err_check_format;
1084
1085         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1086          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1087          * started when buffers are queued on both the input and output.
1088          */
1089         if (pipe->input == NULL) {
1090                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1091                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1092                 if (ret < 0)
1093                         goto err_set_stream;
1094                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1095                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1096                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1097                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1098         }
1099
1100         video->streaming = 1;
1101
1102         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1103         return 0;
1104
1105 err_set_stream:
1106         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1107 err_check_format:
1108         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1109 err_pipeline_start:
1110         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1111                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1112         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1113          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1114          * access buffers that might have been freed but still present in the
1115          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1116          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1117          * free-running sensor.
1118          */
1119         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1120         video->queue = NULL;
1121
1122         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1123         return ret;
1124 }
1125
1126 static int
1127 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1128 {
1129         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1130         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1131         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1132         enum isp_pipeline_state state;
1133         unsigned int streaming;
1134         unsigned long flags;
1135
1136         if (type != video->type)
1137                 return -EINVAL;
1138
1139         mutex_lock(&video->stream_lock);
1140
1141         /* Make sure we're not streaming yet. */
1142         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1143         streaming = vfh->queue.streaming;
1144         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1145
1146         if (!streaming)
1147                 goto done;
1148
1149         /* Update the pipeline state. */
1150         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1151                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1152                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1153         else
1154                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1155                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1156
1157         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1158         pipe->state &= ~state;
1159         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1160
1161         /* Stop the stream. */
1162         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1163         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1164         video->queue = NULL;
1165         video->streaming = 0;
1166
1167         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1168                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1169         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1170
1171 done:
1172         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1173         return 0;
1174 }
1175
1176 static int
1177 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1178 {
1179         if (input->index > 0)
1180                 return -EINVAL;
1181
1182         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1183         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 static int
1189 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1190 {
1191         *input = 0;
1192
1193         return 0;
1194 }
1195
1196 static int
1197 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1198 {
1199         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1200 }
1201
1202 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1203         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1204         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1205         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1206         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1207         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1208         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1209         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1210         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1211         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1212         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1213         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1214         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1215         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1216         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1217         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1218         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1219         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1220         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1221         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1222         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1223         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1224 };
1225
1226 /* -----------------------------------------------------------------------------
1227  * V4L2 file operations
1228  */
1229
1230 static int isp_video_open(struct file *file)
1231 {
1232         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1233         struct isp_video_fh *handle;
1234         int ret = 0;
1235
1236         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1237         if (handle == NULL)
1238                 return -ENOMEM;
1239
1240         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1241         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1242
1243         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1244         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1245                 ret = -EBUSY;
1246                 goto done;
1247         }
1248
1249         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1250         if (ret < 0) {
1251                 omap3isp_put(video->isp);
1252                 goto done;
1253         }
1254
1255         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1256                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1257                                   sizeof(struct isp_buffer));
1258
1259         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1260         handle->format.type = video->type;
1261         handle->timeperframe.denominator = 1;
1262
1263         handle->video = video;
1264         file->private_data = &handle->vfh;
1265
1266 done:
1267         if (ret < 0) {
1268                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1269                 kfree(handle);
1270         }
1271
1272         return ret;
1273 }
1274
1275 static int isp_video_release(struct file *file)
1276 {
1277         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1278         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1279         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1280
1281         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1282         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1283
1284         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1285         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1286         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1287
1288         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1289
1290         /* Release the file handle. */
1291         v4l2_fh_del(vfh);
1292         kfree(handle);
1293         file->private_data = NULL;
1294
1295         omap3isp_put(video->isp);
1296
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1301 {
1302         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1303         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1304
1305         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1306 }
1307
1308 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1309 {
1310         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1311
1312         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1313 }
1314
1315 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1316         .owner = THIS_MODULE,
1317         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1318         .open = isp_video_open,
1319         .release = isp_video_release,
1320         .poll = isp_video_poll,
1321         .mmap = isp_video_mmap,
1322 };
1323
1324 /* -----------------------------------------------------------------------------
1325  * ISP video core
1326  */
1327
1328 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1329 };
1330
1331 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1332 {
1333         const char *direction;
1334         int ret;
1335
1336         switch (video->type) {
1337         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1338                 direction = "output";
1339                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1340                 break;
1341         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1342                 direction = "input";
1343                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1344                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1345                 break;
1346
1347         default:
1348                 return -EINVAL;
1349         }
1350
1351         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1352         if (ret < 0)
1353                 return ret;
1354
1355         mutex_init(&video->mutex);
1356         atomic_set(&video->active, 0);
1357
1358         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1359         mutex_init(&video->stream_lock);
1360
1361         /* Initialize the video device. */
1362         if (video->ops == NULL)
1363                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1364
1365         video->video.fops = &isp_video_fops;
1366         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1367                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1368         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1369         video->video.release = video_device_release_empty;
1370         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1371         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1372
1373         video_set_drvdata(&video->video, video);
1374
1375         return 0;
1376 }
1377
1378 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1379 {
1380         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1381         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1382         mutex_destroy(&video->mutex);
1383 }
1384
1385 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1386 {
1387         int ret;
1388
1389         video->video.v4l2_dev = vdev;
1390
1391         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1392         if (ret < 0)
1393                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1394                         __func__, ret);
1395
1396         return ret;
1397 }
1398
1399 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1400 {
1401         if (video_is_registered(&video->video))
1402                 video_unregister_device(&video->video);
1403 }