]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/mfd/htc-i2cpld.c
Merge tag 'nfs-rdma-for-4.3-2' of git://git.linux-nfs.org/projects/anna/nfs-rdma
[karo-tx-linux.git] / drivers / mfd / htc-i2cpld.c
1 /*
2  *  htc-i2cpld.c
3  *  Chip driver for an unknown CPLD chip found on omap850 HTC devices like
4  *  the HTC Wizard and HTC Herald.
5  *  The cpld is located on the i2c bus and acts as an input/output GPIO
6  *  extender.
7  *
8  *  Copyright (C) 2009 Cory Maccarrone <darkstar6262@gmail.com>
9  *
10  *  Based on work done in the linwizard project
11  *  Copyright (C) 2008-2009 Angelo Arrifano <miknix@gmail.com>
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
16  * (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
26  */
27
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/init.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/platform_device.h>
33 #include <linux/i2c.h>
34 #include <linux/irq.h>
35 #include <linux/spinlock.h>
36 #include <linux/htcpld.h>
37 #include <linux/gpio.h>
38 #include <linux/slab.h>
39
40 struct htcpld_chip {
41         spinlock_t              lock;
42
43         /* chip info */
44         u8                      reset;
45         u8                      addr;
46         struct device           *dev;
47         struct i2c_client       *client;
48
49         /* Output details */
50         u8                      cache_out;
51         struct gpio_chip        chip_out;
52
53         /* Input details */
54         u8                      cache_in;
55         struct gpio_chip        chip_in;
56
57         u16                     irqs_enabled;
58         uint                    irq_start;
59         int                     nirqs;
60
61         unsigned int            flow_type;
62         /*
63          * Work structure to allow for setting values outside of any
64          * possible interrupt context
65          */
66         struct work_struct set_val_work;
67 };
68
69 struct htcpld_data {
70         /* irq info */
71         u16                irqs_enabled;
72         uint               irq_start;
73         int                nirqs;
74         uint               chained_irq;
75         unsigned int       int_reset_gpio_hi;
76         unsigned int       int_reset_gpio_lo;
77
78         /* htcpld info */
79         struct htcpld_chip *chip;
80         unsigned int       nchips;
81 };
82
83 /* There does not appear to be a way to proactively mask interrupts
84  * on the htcpld chip itself.  So, we simply ignore interrupts that
85  * aren't desired. */
86 static void htcpld_mask(struct irq_data *data)
87 {
88         struct htcpld_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
89         chip->irqs_enabled &= ~(1 << (data->irq - chip->irq_start));
90         pr_debug("HTCPLD mask %d %04x\n", data->irq, chip->irqs_enabled);
91 }
92 static void htcpld_unmask(struct irq_data *data)
93 {
94         struct htcpld_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
95         chip->irqs_enabled |= 1 << (data->irq - chip->irq_start);
96         pr_debug("HTCPLD unmask %d %04x\n", data->irq, chip->irqs_enabled);
97 }
98
99 static int htcpld_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flags)
100 {
101         struct htcpld_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
102
103         if (flags & ~IRQ_TYPE_SENSE_MASK)
104                 return -EINVAL;
105
106         /* We only allow edge triggering */
107         if (flags & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW|IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
108                 return -EINVAL;
109
110         chip->flow_type = flags;
111         return 0;
112 }
113
114 static struct irq_chip htcpld_muxed_chip = {
115         .name         = "htcpld",
116         .irq_mask     = htcpld_mask,
117         .irq_unmask   = htcpld_unmask,
118         .irq_set_type = htcpld_set_type,
119 };
120
121 /* To properly dispatch IRQ events, we need to read from the
122  * chip.  This is an I2C action that could possibly sleep
123  * (which is bad in interrupt context) -- so we use a threaded
124  * interrupt handler to get around that.
125  */
126 static irqreturn_t htcpld_handler(int irq, void *dev)
127 {
128         struct htcpld_data *htcpld = dev;
129         unsigned int i;
130         unsigned long flags;
131         int irqpin;
132
133         if (!htcpld) {
134                 pr_debug("htcpld is null in ISR\n");
135                 return IRQ_HANDLED;
136         }
137
138         /*
139          * For each chip, do a read of the chip and trigger any interrupts
140          * desired.  The interrupts will be triggered from LSB to MSB (i.e.
141          * bit 0 first, then bit 1, etc.)
142          *
143          * For chips that have no interrupt range specified, just skip 'em.
144          */
145         for (i = 0; i < htcpld->nchips; i++) {
146                 struct htcpld_chip *chip = &htcpld->chip[i];
147                 struct i2c_client *client;
148                 int val;
149                 unsigned long uval, old_val;
150
151                 if (!chip) {
152                         pr_debug("chip %d is null in ISR\n", i);
153                         continue;
154                 }
155
156                 if (chip->nirqs == 0)
157                         continue;
158
159                 client = chip->client;
160                 if (!client) {
161                         pr_debug("client %d is null in ISR\n", i);
162                         continue;
163                 }
164
165                 /* Scan the chip */
166                 val = i2c_smbus_read_byte_data(client, chip->cache_out);
167                 if (val < 0) {
168                         /* Throw a warning and skip this chip */
169                         dev_warn(chip->dev, "Unable to read from chip: %d\n",
170                                  val);
171                         continue;
172                 }
173
174                 uval = (unsigned long)val;
175
176                 spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
177
178                 /* Save away the old value so we can compare it */
179                 old_val = chip->cache_in;
180
181                 /* Write the new value */
182                 chip->cache_in = uval;
183
184                 spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
185
186                 /*
187                  * For each bit in the data (starting at bit 0), trigger
188                  * associated interrupts.
189                  */
190                 for (irqpin = 0; irqpin < chip->nirqs; irqpin++) {
191                         unsigned oldb, newb, type = chip->flow_type;
192
193                         irq = chip->irq_start + irqpin;
194
195                         /* Run the IRQ handler, but only if the bit value
196                          * changed, and the proper flags are set */
197                         oldb = (old_val >> irqpin) & 1;
198                         newb = (uval >> irqpin) & 1;
199
200                         if ((!oldb && newb && (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)) ||
201                             (oldb && !newb && (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING))) {
202                                 pr_debug("fire IRQ %d\n", irqpin);
203                                 generic_handle_irq(irq);
204                         }
205                 }
206         }
207
208         /*
209          * In order to continue receiving interrupts, the int_reset_gpio must
210          * be asserted.
211          */
212         if (htcpld->int_reset_gpio_hi)
213                 gpio_set_value(htcpld->int_reset_gpio_hi, 1);
214         if (htcpld->int_reset_gpio_lo)
215                 gpio_set_value(htcpld->int_reset_gpio_lo, 0);
216
217         return IRQ_HANDLED;
218 }
219
220 /*
221  * The GPIO set routines can be called from interrupt context, especially if,
222  * for example they're attached to the led-gpio framework and a trigger is
223  * enabled.  As such, we declared work above in the htcpld_chip structure,
224  * and that work is scheduled in the set routine.  The kernel can then run
225  * the I2C functions, which will sleep, in process context.
226  */
227 static void htcpld_chip_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
228 {
229         struct i2c_client *client;
230         struct htcpld_chip *chip_data =
231                 container_of(chip, struct htcpld_chip, chip_out);
232         unsigned long flags;
233
234         client = chip_data->client;
235         if (!client)
236                 return;
237
238         spin_lock_irqsave(&chip_data->lock, flags);
239         if (val)
240                 chip_data->cache_out |= (1 << offset);
241         else
242                 chip_data->cache_out &= ~(1 << offset);
243         spin_unlock_irqrestore(&chip_data->lock, flags);
244
245         schedule_work(&(chip_data->set_val_work));
246 }
247
248 static void htcpld_chip_set_ni(struct work_struct *work)
249 {
250         struct htcpld_chip *chip_data;
251         struct i2c_client *client;
252
253         chip_data = container_of(work, struct htcpld_chip, set_val_work);
254         client = chip_data->client;
255         i2c_smbus_read_byte_data(client, chip_data->cache_out);
256 }
257
258 static int htcpld_chip_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
259 {
260         struct htcpld_chip *chip_data;
261         u8 cache;
262
263         if (!strncmp(chip->label, "htcpld-out", 10)) {
264                 chip_data = container_of(chip, struct htcpld_chip, chip_out);
265                 cache = chip_data->cache_out;
266         } else if (!strncmp(chip->label, "htcpld-in", 9)) {
267                 chip_data = container_of(chip, struct htcpld_chip, chip_in);
268                 cache = chip_data->cache_in;
269         } else
270                 return -EINVAL;
271
272         return (cache >> offset) & 1;
273 }
274
275 static int htcpld_direction_output(struct gpio_chip *chip,
276                                         unsigned offset, int value)
277 {
278         htcpld_chip_set(chip, offset, value);
279         return 0;
280 }
281
282 static int htcpld_direction_input(struct gpio_chip *chip,
283                                         unsigned offset)
284 {
285         /*
286          * No-op: this function can only be called on the input chip.
287          * We do however make sure the offset is within range.
288          */
289         return (offset < chip->ngpio) ? 0 : -EINVAL;
290 }
291
292 static int htcpld_chip_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
293 {
294         struct htcpld_chip *chip_data;
295
296         chip_data = container_of(chip, struct htcpld_chip, chip_in);
297
298         if (offset < chip_data->nirqs)
299                 return chip_data->irq_start + offset;
300         else
301                 return -EINVAL;
302 }
303
304 static void htcpld_chip_reset(struct i2c_client *client)
305 {
306         struct htcpld_chip *chip_data = i2c_get_clientdata(client);
307         if (!chip_data)
308                 return;
309
310         i2c_smbus_read_byte_data(
311                 client, (chip_data->cache_out = chip_data->reset));
312 }
313
314 static int htcpld_setup_chip_irq(
315                 struct platform_device *pdev,
316                 int chip_index)
317 {
318         struct htcpld_data *htcpld;
319         struct htcpld_chip *chip;
320         unsigned int irq, irq_end;
321         int ret = 0;
322
323         /* Get the platform and driver data */
324         htcpld = platform_get_drvdata(pdev);
325         chip = &htcpld->chip[chip_index];
326
327         /* Setup irq handlers */
328         irq_end = chip->irq_start + chip->nirqs;
329         for (irq = chip->irq_start; irq < irq_end; irq++) {
330                 irq_set_chip_and_handler(irq, &htcpld_muxed_chip,
331                                          handle_simple_irq);
332                 irq_set_chip_data(irq, chip);
333                 irq_clear_status_flags(irq, IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE);
334         }
335
336         return ret;
337 }
338
339 static int htcpld_register_chip_i2c(
340                 struct platform_device *pdev,
341                 int chip_index)
342 {
343         struct htcpld_data *htcpld;
344         struct device *dev = &pdev->dev;
345         struct htcpld_core_platform_data *pdata;
346         struct htcpld_chip *chip;
347         struct htcpld_chip_platform_data *plat_chip_data;
348         struct i2c_adapter *adapter;
349         struct i2c_client *client;
350         struct i2c_board_info info;
351
352         /* Get the platform and driver data */
353         pdata = dev_get_platdata(dev);
354         htcpld = platform_get_drvdata(pdev);
355         chip = &htcpld->chip[chip_index];
356         plat_chip_data = &pdata->chip[chip_index];
357
358         adapter = i2c_get_adapter(pdata->i2c_adapter_id);
359         if (!adapter) {
360                 /* Eek, no such I2C adapter!  Bail out. */
361                 dev_warn(dev, "Chip at i2c address 0x%x: Invalid i2c adapter %d\n",
362                          plat_chip_data->addr, pdata->i2c_adapter_id);
363                 return -ENODEV;
364         }
365
366         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA)) {
367                 dev_warn(dev, "i2c adapter %d non-functional\n",
368                          pdata->i2c_adapter_id);
369                 return -EINVAL;
370         }
371
372         memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
373         info.addr = plat_chip_data->addr;
374         strlcpy(info.type, "htcpld-chip", I2C_NAME_SIZE);
375         info.platform_data = chip;
376
377         /* Add the I2C device.  This calls the probe() function. */
378         client = i2c_new_device(adapter, &info);
379         if (!client) {
380                 /* I2C device registration failed, contineu with the next */
381                 dev_warn(dev, "Unable to add I2C device for 0x%x\n",
382                          plat_chip_data->addr);
383                 return -ENODEV;
384         }
385
386         i2c_set_clientdata(client, chip);
387         snprintf(client->name, I2C_NAME_SIZE, "Chip_0x%x", client->addr);
388         chip->client = client;
389
390         /* Reset the chip */
391         htcpld_chip_reset(client);
392         chip->cache_in = i2c_smbus_read_byte_data(client, chip->cache_out);
393
394         return 0;
395 }
396
397 static void htcpld_unregister_chip_i2c(
398                 struct platform_device *pdev,
399                 int chip_index)
400 {
401         struct htcpld_data *htcpld;
402         struct htcpld_chip *chip;
403
404         /* Get the platform and driver data */
405         htcpld = platform_get_drvdata(pdev);
406         chip = &htcpld->chip[chip_index];
407
408         if (chip->client)
409                 i2c_unregister_device(chip->client);
410 }
411
412 static int htcpld_register_chip_gpio(
413                 struct platform_device *pdev,
414                 int chip_index)
415 {
416         struct htcpld_data *htcpld;
417         struct device *dev = &pdev->dev;
418         struct htcpld_core_platform_data *pdata;
419         struct htcpld_chip *chip;
420         struct htcpld_chip_platform_data *plat_chip_data;
421         struct gpio_chip *gpio_chip;
422         int ret = 0;
423
424         /* Get the platform and driver data */
425         pdata = dev_get_platdata(dev);
426         htcpld = platform_get_drvdata(pdev);
427         chip = &htcpld->chip[chip_index];
428         plat_chip_data = &pdata->chip[chip_index];
429
430         /* Setup the GPIO chips */
431         gpio_chip = &(chip->chip_out);
432         gpio_chip->label           = "htcpld-out";
433         gpio_chip->dev             = dev;
434         gpio_chip->owner           = THIS_MODULE;
435         gpio_chip->get             = htcpld_chip_get;
436         gpio_chip->set             = htcpld_chip_set;
437         gpio_chip->direction_input = NULL;
438         gpio_chip->direction_output = htcpld_direction_output;
439         gpio_chip->base            = plat_chip_data->gpio_out_base;
440         gpio_chip->ngpio           = plat_chip_data->num_gpios;
441
442         gpio_chip = &(chip->chip_in);
443         gpio_chip->label           = "htcpld-in";
444         gpio_chip->dev             = dev;
445         gpio_chip->owner           = THIS_MODULE;
446         gpio_chip->get             = htcpld_chip_get;
447         gpio_chip->set             = NULL;
448         gpio_chip->direction_input = htcpld_direction_input;
449         gpio_chip->direction_output = NULL;
450         gpio_chip->to_irq          = htcpld_chip_to_irq;
451         gpio_chip->base            = plat_chip_data->gpio_in_base;
452         gpio_chip->ngpio           = plat_chip_data->num_gpios;
453
454         /* Add the GPIO chips */
455         ret = gpiochip_add(&(chip->chip_out));
456         if (ret) {
457                 dev_warn(dev, "Unable to register output GPIOs for 0x%x: %d\n",
458                          plat_chip_data->addr, ret);
459                 return ret;
460         }
461
462         ret = gpiochip_add(&(chip->chip_in));
463         if (ret) {
464                 dev_warn(dev, "Unable to register input GPIOs for 0x%x: %d\n",
465                          plat_chip_data->addr, ret);
466                 gpiochip_remove(&(chip->chip_out));
467                 return ret;
468         }
469
470         return 0;
471 }
472
473 static int htcpld_setup_chips(struct platform_device *pdev)
474 {
475         struct htcpld_data *htcpld;
476         struct device *dev = &pdev->dev;
477         struct htcpld_core_platform_data *pdata;
478         int i;
479
480         /* Get the platform and driver data */
481         pdata = dev_get_platdata(dev);
482         htcpld = platform_get_drvdata(pdev);
483
484         /* Setup each chip's output GPIOs */
485         htcpld->nchips = pdata->num_chip;
486         htcpld->chip = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct htcpld_chip) * htcpld->nchips,
487                                     GFP_KERNEL);
488         if (!htcpld->chip) {
489                 dev_warn(dev, "Unable to allocate memory for chips\n");
490                 return -ENOMEM;
491         }
492
493         /* Add the chips as best we can */
494         for (i = 0; i < htcpld->nchips; i++) {
495                 int ret;
496
497                 /* Setup the HTCPLD chips */
498                 htcpld->chip[i].reset = pdata->chip[i].reset;
499                 htcpld->chip[i].cache_out = pdata->chip[i].reset;
500                 htcpld->chip[i].cache_in = 0;
501                 htcpld->chip[i].dev = dev;
502                 htcpld->chip[i].irq_start = pdata->chip[i].irq_base;
503                 htcpld->chip[i].nirqs = pdata->chip[i].num_irqs;
504
505                 INIT_WORK(&(htcpld->chip[i].set_val_work), &htcpld_chip_set_ni);
506                 spin_lock_init(&(htcpld->chip[i].lock));
507
508                 /* Setup the interrupts for the chip */
509                 if (htcpld->chained_irq) {
510                         ret = htcpld_setup_chip_irq(pdev, i);
511                         if (ret)
512                                 continue;
513                 }
514
515                 /* Register the chip with I2C */
516                 ret = htcpld_register_chip_i2c(pdev, i);
517                 if (ret)
518                         continue;
519
520
521                 /* Register the chips with the GPIO subsystem */
522                 ret = htcpld_register_chip_gpio(pdev, i);
523                 if (ret) {
524                         /* Unregister the chip from i2c and continue */
525                         htcpld_unregister_chip_i2c(pdev, i);
526                         continue;
527                 }
528
529                 dev_info(dev, "Registered chip at 0x%x\n", pdata->chip[i].addr);
530         }
531
532         return 0;
533 }
534
535 static int htcpld_core_probe(struct platform_device *pdev)
536 {
537         struct htcpld_data *htcpld;
538         struct device *dev = &pdev->dev;
539         struct htcpld_core_platform_data *pdata;
540         struct resource *res;
541         int ret = 0;
542
543         if (!dev)
544                 return -ENODEV;
545
546         pdata = dev_get_platdata(dev);
547         if (!pdata) {
548                 dev_warn(dev, "Platform data not found for htcpld core!\n");
549                 return -ENXIO;
550         }
551
552         htcpld = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct htcpld_data), GFP_KERNEL);
553         if (!htcpld)
554                 return -ENOMEM;
555
556         /* Find chained irq */
557         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
558         if (res) {
559                 int flags;
560                 htcpld->chained_irq = res->start;
561
562                 /* Setup the chained interrupt handler */
563                 flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING |
564                         IRQF_ONESHOT;
565                 ret = request_threaded_irq(htcpld->chained_irq,
566                                            NULL, htcpld_handler,
567                                            flags, pdev->name, htcpld);
568                 if (ret) {
569                         dev_warn(dev, "Unable to setup chained irq handler: %d\n", ret);
570                         return ret;
571                 } else
572                         device_init_wakeup(dev, 0);
573         }
574
575         /* Set the driver data */
576         platform_set_drvdata(pdev, htcpld);
577
578         /* Setup the htcpld chips */
579         ret = htcpld_setup_chips(pdev);
580         if (ret)
581                 return ret;
582
583         /* Request the GPIO(s) for the int reset and set them up */
584         if (pdata->int_reset_gpio_hi) {
585                 ret = gpio_request(pdata->int_reset_gpio_hi, "htcpld-core");
586                 if (ret) {
587                         /*
588                          * If it failed, that sucks, but we can probably
589                          * continue on without it.
590                          */
591                         dev_warn(dev, "Unable to request int_reset_gpio_hi -- interrupts may not work\n");
592                         htcpld->int_reset_gpio_hi = 0;
593                 } else {
594                         htcpld->int_reset_gpio_hi = pdata->int_reset_gpio_hi;
595                         gpio_set_value(htcpld->int_reset_gpio_hi, 1);
596                 }
597         }
598
599         if (pdata->int_reset_gpio_lo) {
600                 ret = gpio_request(pdata->int_reset_gpio_lo, "htcpld-core");
601                 if (ret) {
602                         /*
603                          * If it failed, that sucks, but we can probably
604                          * continue on without it.
605                          */
606                         dev_warn(dev, "Unable to request int_reset_gpio_lo -- interrupts may not work\n");
607                         htcpld->int_reset_gpio_lo = 0;
608                 } else {
609                         htcpld->int_reset_gpio_lo = pdata->int_reset_gpio_lo;
610                         gpio_set_value(htcpld->int_reset_gpio_lo, 0);
611                 }
612         }
613
614         dev_info(dev, "Initialized successfully\n");
615         return 0;
616 }
617
618 /* The I2C Driver -- used internally */
619 static const struct i2c_device_id htcpld_chip_id[] = {
620         { "htcpld-chip", 0 },
621         { }
622 };
623 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, htcpld_chip_id);
624
625
626 static struct i2c_driver htcpld_chip_driver = {
627         .driver = {
628                 .name   = "htcpld-chip",
629         },
630         .id_table = htcpld_chip_id,
631 };
632
633 /* The Core Driver */
634 static struct platform_driver htcpld_core_driver = {
635         .driver = {
636                 .name = "i2c-htcpld",
637         },
638 };
639
640 static int __init htcpld_core_init(void)
641 {
642         int ret;
643
644         /* Register the I2C Chip driver */
645         ret = i2c_add_driver(&htcpld_chip_driver);
646         if (ret)
647                 return ret;
648
649         /* Probe for our chips */
650         return platform_driver_probe(&htcpld_core_driver, htcpld_core_probe);
651 }
652
653 static void __exit htcpld_core_exit(void)
654 {
655         i2c_del_driver(&htcpld_chip_driver);
656         platform_driver_unregister(&htcpld_core_driver);
657 }
658
659 module_init(htcpld_core_init);
660 module_exit(htcpld_core_exit);
661
662 MODULE_AUTHOR("Cory Maccarrone <darkstar6262@gmail.com>");
663 MODULE_DESCRIPTION("I2C HTC PLD Driver");
664 MODULE_LICENSE("GPL");
665