drivers/serial/serial_pl01x.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Rob Taylor, Flying Pig Systems. robt@flyingpig.com.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * ARM Ltd.
   7  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /* Simple U-Boot driver for the PrimeCell PL011 UARTs on the IntegratorCP */
  29 /* Should be fairly simple to make it work with the PL010 as well */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33
  34 #if defined(CFG_PL010_SERIAL) || defined(CFG_PL011_SERIAL)
  35
  36 #include "serial_pl01x.h"
  37
  38 #define IO_WRITE(addr, val) (*(volatile unsigned int *)(addr) = (val))
  39 #define IO_READ(addr) (*(volatile unsigned int *)(addr))
  40
  41 /*
  42  * Integrator AP has two UARTs, we use the first one, at 38400-8-N-1
  43  * Integrator CP has two UARTs, use the first one, at 38400-8-N-1
  44  * Versatile PB has four UARTs.
  45  */
  46 #define CONSOLE_PORT CONFIG_CONS_INDEX
  47 #define baudRate CONFIG_BAUDRATE
  48 static volatile unsigned char *const port[] = CONFIG_PL01x_PORTS;
  49 #define NUM_PORTS (sizeof(port)/sizeof(port[0]))
  50
  51 static void pl01x_putc (int portnum, char c);
  52 static int pl01x_getc (int portnum);
  53 static int pl01x_tstc (int portnum);
  54
  55 #ifdef CFG_PL010_SERIAL
  56
  57 int serial_init (void)
  58 {
  59         unsigned int divisor;
  60
  61         /*
  62          ** First, disable everything.
  63          */
  64         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, 0x0);
  65
  66         /*
  67          ** Set baud rate
  68          **
  69          */
  70         switch (baudRate) {
  71         case 9600:
  72                 divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  73                 break;
  74
  75         case 19200:
  76                 divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  77                 break;
  78
  79         case 38400:
  80                 divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  81                 break;
  82
  83         case 57600:
  84                 divisor = UART_PL010_BAUD_57600;
  85                 break;
  86
  87         case 115200:
  88                 divisor = UART_PL010_BAUD_115200;
  89                 break;
  90
  91         default:
  92                 divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  93         }
  94
  95         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRM,
  96                   ((divisor & 0xf00) >> 8));
  97         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRL, (divisor & 0xff));
  98
  99         /*
 100          ** Set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled.
 101          */
 102         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRH,
 103                   (UART_PL010_LCRH_WLEN_8 | UART_PL010_LCRH_FEN));
 104
 105         /*
 106          ** Finally, enable the UART
 107          */
 108         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, (UART_PL010_CR_UARTEN));
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 #endif /* CFG_PL010_SERIAL */
 114
 115 #ifdef CFG_PL011_SERIAL
 116
 117 int serial_init (void)
 118 {
 119         unsigned int temp;
 120         unsigned int divider;
 121         unsigned int remainder;
 122         unsigned int fraction;
 123
 124         /*
 125          ** First, disable everything.
 126          */
 127         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_CR, 0x0);
 128
 129         /*
 130          ** Set baud rate
 131          **
 132          ** IBRD = UART_CLK / (16 * BAUD_RATE)
 133          ** FBRD = ROUND((64 * MOD(UART_CLK,(16 * BAUD_RATE))) / (16 * BAUD_RATE))
 134          */
 135         temp = 16 * baudRate;
 136         divider = CONFIG_PL011_CLOCK / temp;
 137         remainder = CONFIG_PL011_CLOCK % temp;
 138         temp = (8 * remainder) / baudRate;
 139         fraction = (temp >> 1) + (temp & 1);
 140
 141         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_IBRD, divider);
 142         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_FBRD, fraction);
 143
 144         /*
 145          ** Set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled.
 146          */
 147         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_LCRH,
 148                   (UART_PL011_LCRH_WLEN_8 | UART_PL011_LCRH_FEN));
 149
 150         /*
 151          ** Finally, enable the UART
 152          */
 153         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL011_CR,
 154                   (UART_PL011_CR_UARTEN | UART_PL011_CR_TXE |
 155                    UART_PL011_CR_RXE));
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 #endif /* CFG_PL011_SERIAL */
 161
 162 void serial_putc (const char c)
 163 {
 164         if (c == '\n')
 165                 pl01x_putc (CONSOLE_PORT, '\r');
 166
 167         pl01x_putc (CONSOLE_PORT, c);
 168 }
 169
 170 void serial_puts (const char *s)
 171 {
 172         while (*s) {
 173                 serial_putc (*s++);
 174         }
 175 }
 176
 177 int serial_getc (void)
 178 {
 179         return pl01x_getc (CONSOLE_PORT);
 180 }
 181
 182 int serial_tstc (void)
 183 {
 184         return pl01x_tstc (CONSOLE_PORT);
 185 }
 186
 187 void serial_setbrg (void)
 188 {
 189 }
 190
 191 static void pl01x_putc (int portnum, char c)
 192 {
 193         /* Wait until there is space in the FIFO */
 194         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_TXFF)
 195                 WATCHDOG_RESET();
 196
 197         /* Send the character */
 198         IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_DR, c);
 199 }
 200
 201 static int pl01x_getc (int portnum)
 202 {
 203         unsigned int data;
 204
 205         /* Wait until there is data in the FIFO */
 206         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_RXFE)
 207                 WATCHDOG_RESET();
 208
 209         data = IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_DR);
 210
 211         /* Check for an error flag */
 212         if (data & 0xFFFFFF00) {
 213                 /* Clear the error */
 214                 IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_ECR, 0xFFFFFFFF);
 215                 return -1;
 216         }
 217
 218         return (int) data;
 219 }
 220
 221 static int pl01x_tstc (int portnum)
 222 {
 223         WATCHDOG_RESET();
 224         return !(IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) &
 225                  UART_PL01x_FR_RXFE);
 226 }
 227
 228 #endif