drivers/serial_pl010.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Rob Taylor, Flying Pig Systems. robt@flyingpig.com.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * ARM Ltd.
   7  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /* Simple U-Boot driver for the PrimeCell PL011 UARTs on the IntegratorCP */
  29 /* Should be fairly simple to make it work with the PL010 as well */
  30
  31 #include <common.h>
  32
  33 #ifdef CFG_PL010_SERIAL
  34
  35 #include "serial_pl011.h"
  36
  37 #define IO_WRITE(addr, val) (*(volatile unsigned int *)(addr) = (val))
  38 #define IO_READ(addr) (*(volatile unsigned int *)(addr))
  39
  40 /* Integrator AP has two UARTs, we use the first one, at 38400-8-N-1 */
  41 #define NUM_PORTS 2
  42 #define CONSOLE_PORT CONFIG_CONS_INDEX
  43 #define baudRate CONFIG_BAUDRATE
  44 static volatile unsigned char *const port[NUM_PORTS] = {
  45         (void *) (CFG_SERIAL0),
  46         (void *) (CFG_SERIAL1)
  47 };
  48
  49
  50 static void pl010_putc (int portnum, char c);
  51 static int pl010_getc (int portnum);
  52 static int pl010_tstc (int portnum);
  53
  54
  55 int serial_init (void)
  56 {
  57         unsigned int divisor;
  58
  59         /*
  60          ** First, disable everything.
  61          */
  62         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, 0x0);
  63
  64         /*
  65          ** Set baud rate
  66          **
  67          */
  68         switch (baudRate) {
  69         case 9600:
  70                 divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  71                 break;
  72
  73         case 19200:
  74                 divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  75                 break;
  76
  77         case 38400:
  78                 divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  79                 break;
  80
  81         case 57600:
  82                 divisor = UART_PL010_BAUD_57600;
  83                 break;
  84
  85         case 115200:
  86                 divisor = UART_PL010_BAUD_115200;
  87                 break;
  88
  89         default:
  90                 divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  91         }
  92
  93         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRM,
  94                   ((divisor & 0xf00) >> 8));
  95         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRL, (divisor & 0xff));
  96
  97         /*
  98          ** Set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled.
  99          */
 100         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRH,
 101                   (UART_PL010_LCRH_WLEN_8 | UART_PL010_LCRH_FEN));
 102
 103         /*
 104          ** Finally, enable the UART
 105          */
 106         IO_WRITE (port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, (UART_PL010_CR_UARTEN));
 107
 108         return (0);
 109 }
 110
 111 void serial_putc (const char c)
 112 {
 113         if (c == '\n')
 114                 pl010_putc (CONSOLE_PORT, '\r');
 115
 116         pl010_putc (CONSOLE_PORT, c);
 117 }
 118
 119 void serial_puts (const char *s)
 120 {
 121         while (*s) {
 122                 serial_putc (*s++);
 123         }
 124 }
 125
 126 int serial_getc (void)
 127 {
 128         return pl010_getc (CONSOLE_PORT);
 129 }
 130
 131 int serial_tstc (void)
 132 {
 133         return pl010_tstc (CONSOLE_PORT);
 134 }
 135
 136 void serial_setbrg (void)
 137 {
 138 }
 139
 140 static void pl010_putc (int portnum, char c)
 141 {
 142         /* Wait until there is space in the FIFO */
 143         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_TXFF);
 144
 145         /* Send the character */
 146         IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_DR, c);
 147 }
 148
 149 static int pl010_getc (int portnum)
 150 {
 151         unsigned int data;
 152
 153         /* Wait until there is data in the FIFO */
 154         while (IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_RXFE);
 155
 156         data = IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_DR);
 157
 158         /* Check for an error flag */
 159         if (data & 0xFFFFFF00) {
 160                 /* Clear the error */
 161                 IO_WRITE (port[portnum] + UART_PL01x_ECR, 0xFFFFFFFF);
 162                 return -1;
 163         }
 164
 165         return (int) data;
 166 }
 167
 168 static int pl010_tstc (int portnum)
 169 {
 170         return !(IO_READ (port[portnum] + UART_PL01x_FR) &
 171                  UART_PL01x_FR_RXFE);
 172 }
 173
 174 #endif